理论力学作业1
东大14春学期《理论力学》在线作业1答案
14春学期《理论力学》在线作业1一,单选题1. 1.7 力的三要素是。
A. 大小、方向和作用点B. 大小、方向和作用线；正确答案：B2. 5.3本相同的书，每本重W，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将4本书一起提起，则两端应加力F至少应大于（）A. 10gB. 8gC. 4gD.125g正确答案：A3. 8.3 点的速度合成定理va=ve+vr的适应条件是（）A. 牵连运动只能是平动B. 各种牵连运动都适应C. 牵连运动只能是转动D. 牵连运动为零正确答案：B4. 2.2 作用在刚体上同一平面内某点的三个力，必使刚体平衡。
（）A. 对B. 错正确答案：B5. 1.2 力和力的合力为,, 它们之间的大小关系，可能属于下列哪种情况（）。
A.必有B. 必有且C. 必有且D.可能有且正确答案：D6. 9.38．某瞬时平面图形上（图8）任两点A、B的速度为vA和vB，则AB连线中点C的速度为（）。
A. vC＝vA＋vBB. vC＝vA－vBC. vC＝（vA＋vB）∕2D. vC＝（vA－vB）∕2正确答案：C7. 13.1 作平面运动的刚体的动能等于随平移的动能与绕转动的动能的和。
A. 质点、质点B. 质点、质心、；C. 质心、质点D. 质心、质心.正确答案：D8. 15.3 用虚位移原理可以推导出作用在刚体上的平面一般力系的平衡方程A. 对B. 错正确答案：A9. 3.4 平面汇交力系的平衡方程数目为。
A. 一B. 二C. 三D. 四正确答案：B10. 2.3平面汇交力系的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和( )。
A. 一个大于0，一个小于0B. ．都等于0C. 都小于0D. 都大于0正确答案：B11. 5.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是。
（）A. 对B. 错正确答案：B12. 1.4 二力平衡公理中的两个力、作用与反作用定律中的两个力，它们相同。
理论力学大作业习题
理论力学大作业习题大作业习题第一组一、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。
已知F＝1KN，M＝0.5KNm，求固定端A的约束反力。
二、图示平面机构中，曲柄OA长l，以匀角速度ω0转动，同时杆EC以匀速v O向左滑动，带动杆DF在铅直滑槽内运动。
在图示瞬时，AD=DC=l，试求此时杆DF滑动的速度。
第二组一、用四根等长l，同重G的直杆铰接成正方形ABCD，并在AB、BC的中点用软绳EF相连。
今将AD杆固定在铅垂位置，求此时软绳中的拉力。
二、一半径为r的半圆形凸轮，与长均为r的曲柄O1A、O2B相连，又与长为r的杆OC光滑接触。
曲柄O1A、O2B以相同的角速度分别绕其支座在图示平面内转动，并始终保持平行。
图示瞬时，OC杆与凸轮最高点接触，试求：（1）OC杆的角速度；（2）OC杆的角加速度。
第三组一、平面构架如图所示。
已知物块重W，DC=CE=AC=CB=2l，R=2r=l。
试求支座A、E处的约束力及BD杆所受的力。
二、平面机构如图所示。
套筒B与CB杆相互垂直并且刚连，CB 杆与滚子中心C点铰接，滚子在车上作纯滚动，小车在水平面上平动。
已知：半径r=h=10cm，CB=4r。
在图示位置时，θ=60°，OA杆的角速度ω=2rad/s，小车的速度u=10m/s。
试求该瞬时滚子的角速度。
第四组一、图示平面机构，各构件自重均不计。
已知：OA=20cm，O1D=15cm，q=30°，弹簧常数k=100N/cm。
若机构平衡于图示位置时，弹簧拉伸变形d=2cm，M1=200N·m，试求使系统维持平衡的M2。
二、机构如图，已知：OA=2b；在图示瞬时，OB=BA，f=60°，q=30°，∠A=90°，OA的角速度为ω。
试求此瞬时套筒D相对BC的速度。
第五组一、图示来而结构由杆AB及弯杆DB组成，P=10N，M=20N·m，L=r=1m，各杆及轮自重不计，求固定支座A及滚动支座D的约束反力及杆BD的B端所受的力。
17秋西交《理论力学》在线作业1
西交《理论力学》在线作业 -0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.三力平衡定理是（）。
A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
B.共面三力若平衡，必汇交于一点
C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡
D.三力若平衡必汇交一点
正确答案:A
2.一空间任意力系平衡时，若不向坐标原点简化而向任一点简化，则简化所得到的结果是（）。
A.主矢不一定为零
B.主矩为零和主矢为零
C.主矩不一定为零
D.不知道
正确答案:B
3.质点系动量矩定理的数学表达式为dLo/dt=∑Mo(Fi(e))，则（）。
A.O点必须是固定点
B.O点可以使任意点
C.O点可以是固定点，也可以是任意点
D.O点可以是固定点，也可以是质心
正确答案:D
4.坐在汽车上的一旅客观察车轮外缘一点的运动时，他所看到的这一点是在作（）。
A.平动
B.圆周运动
C.旅轮线轨迹的运动
D.很复杂的曲线运动
正确答案:B
5.质心守恒是指（）。
A.质心的加速度为零
B.保持质心原来的运动状态不变，即质心原来静止则保持静止，质心原来有速度，则作匀速直线运动
C.质心静止不动
D.质心作匀速直线运动
正确答案:B。
理论力学作业本
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、选择题（请将答案的序号填入划线内。
）1、若作用在Ａ点的两个大小不等的力1F 和2F ，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为 。
①1F －2F；②2F －1F； ③1F＋2F 。
2、三力平衡汇交定理是 。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
3、在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有 。
①二力平衡原理； ②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理； ④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。
4、图示系统只受F作用而平衡。
欲使Ａ支座约束力的作用线与ＡＢ成30°角，则斜面的倾角应为 。
①0° ②30° ③45° ④60°二、填空题（请将简要答案填入划线内。
）1、作用在刚体上的两个力等效的条件是。
2、在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有 ，可以确定约束力方向的约束有 ，方向不能确定的约束有 （各写出两种约束）。
三、作图题1、画出下列各图中Ａ、Ｂ两处反力的方向（包括方位和指向）。
2、图示系统受力F作用而平衡。
若不计各物体重量，试分别画出杆ＡＣ、ＣＢ和圆Ｃ的示力图，并说明Ｃ处约束力间的关系。
3、画出下列各图构件AB，CD的受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
4、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
5、画出下列每个标注字符的物体（不含销钉与支座）的受力图与系统整体受力图。
未画出重力的各物体自重不计，所有接触处均为光滑接触。
第二章平面汇交力系和平面力偶系一、选择题（请将答案的序号填入划线内。
）1、已知1F、2F、3F、4F为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此可知。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
(0123)《理论力学》网上作业题答案
（0123）《理论力学》网上作业题答案1：第一次作业2：第二次作业3：第三次作业4：第四次作业5：第五次作业6：第六次作业1：[单选题]力的累积效应包括（）A：冲量、功B：力矩、动量矩C：速度、加速度D：动量、动能参考答案：A2：[单选题]下面关于内禀方程和密切面的表述中，正确的是（）A：密切面是轨道的切线和轨道曲线上任意点所组成的平面；B：加速度矢量全部位于密切面内；C：切向加速度在密切面内，法向加速度为主法线方向，并与密切面垂直；D：加速度和主动力在副法线方向上的分量均等于零。
参考答案：B3：[单选题]某质点在运动过程中，其所属的状态参量位移、速度、加速度和外力中，方向一定相同的是：（）A：加速度与外力；B：位移与加速度；C：速度与加速度;D：位移与速度。
参考答案：A4：[单选题]下列表述中错误的是：（）A：如果力是关于坐标的单值的、有限的、可微的函数，则在空间的每一点上都将有一定的力作用，此力只与该点的坐标有关，我们称这个空间为力场；B：保守力的旋度一定为0；C：凡是矢量，它对空间某一点或者某一轴线就必具有矢量矩；D：由动量矩守恒律（角动量守恒律）可知，若质点的动量矩为一恒矢量，则质点必不受外力作用。
参考答案：D5：[判断题]只在有心力作用下质点可以在空间自由运动。
（）参考答案：错误6：[判断题]惯性力对质点组的总能量无影响（）参考答案：正确7：[判断题]两动点在运动过程中加速度矢量始终相等，这两点的运动轨迹一定相同（）参考答案：错误8：[单选题]在质心坐标系与实验室坐标系中观测两体问题时，（）A：在质心坐标系中观测到的散射角较大B：在实验室坐标系中观测到的散射角较大C：在两种体系中观测到的散射角一样大D：在两种体系中观测到的散射角大小不确定参考答案：A9：[单选题]下列不属于牛顿第二定律的特点或适用条件的是（）A：瞬时性B：质点C：惯性系D：直线加速参考系参考答案：D10：[单选题]力场中的力，必须满足的条件是：力是位置的（）函数A：单值、有限、可积B：单值、有限、可微C：单值、无限、可微D：单值、无限、可积参考答案：B1：[论述题]写出力学相对性原理的文字叙述，简述它在力学中的重要性。
理论力学作业
模块1 静力学公理和物体的受力分析一、补充题1.1 按照规范的方法(指数或字母前缀)表达下列数据 3784590008N 应为： 或0.0000003563m350708kN=( )N86Mg=( )kg2017.3=28=1.2 如果已知矢量 A=8i +2j – 4k,和B =1.5i -2j +0.4k 求: 1、A +B 2、A -B3. A,B 的模及单位矢量4. A∙B5. A⨯B二、受力图1-1 画出各物体的受力图。
下列各图中所有接触均处于光滑面，各物体的自重除图中已标出的外，其余均略去不计。
1-2 画出下列各物体系中各指定研究对象的受力图。
接触面为光滑，各物自重除图中已画出的外均不计。
q(a)ABBCA(c)P 2CDABCFAD(b)(销钉)B CABBC模块2 平面汇交力系与平面力偶系2-1铆接薄板在孔心A、B和C处受三力作用，如图所示。
F1=100N，沿铅直方向；F2=50N，沿水平方向，并通过点A；F3=50N，力的作用线也通过点A，尺寸如图。
求此力系的合力。
2-2图示结构中各杆的重量不计，AB和CD两杆铅垂，力F1和F2的作用线水平。
已知F1=2kN，F2=l kN，CE杆与水平线的夹角为300，求体系平衡时杆件CE所受的力。
2-3在水平梁上作用着两个力偶，其中一个力偶矩M1=60kN.m，另一个力偶矩M2=40kN.m，已知AB=3.5m，求A、B两支座处的约束反力。
MM2-4压榨机构如图所示，杆AB、BC的自重不计，A、B、C处均为铰链连接。
油泵压力F=3kN，方向水平，h=20mm，l=150mm，试求滑块C施于工件的压力。
模块3 平面任意力系与摩擦3-1露天厂房立柱的底部是杯形基础，立柱底部用混凝土砂浆与杯形基础固连在一起，已知吊车梁传来的铅直载荷F=60kN，风荷q=2kN/m，又立柱自身重P=40kN，a=0.5m，h=10m，试求立柱底部的约束反力。
3-2 试求下列各梁的支座反力qaBD(b)3-3悬臂式吊车的结构简图如图所示，由DE、AC二杆组成，A、B、C为铰链连接。
理论力学作业答案
解：力系对O点的主矩在轴上的投影为
M Ox M x F F2 cos a .100 F3 sin .300 51.8 N .m M Oy M y F F1 .200 F2 sin a .100 36.64 N .m M Oz M z F F2 cos a .200 F3 cos .300 103.6 N .m
FCy
P1
FDx
解得： FCy 4550 N
P
3、研究杆ABC
FCy
C
M F F
y
C
0
M A 6FAx 3FBx 0 0
B
FCx
FBy
FAy FBy FCy P3 0
x
0
FBx
FAx FBx FCx 0
MA P3 FAy
A
解得： FBx 22800, FBy 17850
M M FAx tan , FAy , M A M a a
3-9(b)
已知：q, M, a,. 不计梁自重，求支座A、B、C约束反力。 FNC FBy FBx
解：BC段梁受力分析如图，平面任意力系平衡方程为
F F
解得：
FNC
x y
0 FBx FNC sin 0 0 FBy qa FNC cos 0
解得： FAx 0, FAy 1 F M , FNB 1 3F M 2 a 2 a
3-5(b)
已知：F, M, q, a, 求支座A、B约束反力。
q
M
解：梁受力分析如 图，平面任意力系 平衡方程为
FAx
理论力学习题及解答1
理论力学习题及解答第一章静力学的基本概念及物体的受力分析1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。
1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。
1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。
(a) (b)(c) (d)(e) (f)第二章平面一般力系2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。
2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。
2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。
各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。
2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。
2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。
图2-6 图2-72-7 求图示多跨静定梁的支座反力。
2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。
图2-8 图2-92-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成，O、B处为铰链，A、E是固定铰支座，尺寸如图，已知：r=20cm，在滑轮上吊有重Q=1000N的物体，杆及轮重均不计，试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。
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本套作业满分100分，共五大题，5页。
一、单项选择题（每小题2分，共20分）
1.点作曲线运动时,下述说法正确的是（ ）。
(A)若切向加速度为正时，则点作加速运动
(B)若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动
(C)若切向加速度与速度符号相反，则点作加速运动
(D)若切向加速度为零，则速度为常矢量
2.力偶对物体的作用效应，取决于（ ）。
(A)力偶矩的大小
(B)力偶的转向
(C)力偶的作用平面
(D)力偶矩的大小，力偶的转向和力偶的作用平面
3.如图所示， P 60kM ，T F =20kN ，A, B 间的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦
因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为（ ）。
(A) 25kN
(B) 20kN (C) 310kN
(D) 0
4.空间力偶矩是（ ）。
(A)代数量 (B)滑动矢量
(C)定位矢量 (D)自由矢量
中国海洋大学 • 威海职业学院函授教育 2015年第一学期《理论力学》作业（A ）
5.如图所示，楔形块A ，B 自重不计，并在光滑的mm ，nn 平面相接触。
若其上分别作用有大小相等，方向相反，作用线相同的二力P,P ’，则此二刚体的平衡情况是（ ）。
(A)二物体都不平衡
(B)二物体都能平衡
(C)A 平衡，B 不平衡
(D)B 平衡，A 不平衡
6.在对称荷载作用下，其内力和变形是（ ）的。
A
(A)对称，对称
(B)对称，反对称
(C)反对称，对称
(D)反对称，反对称
7.如图所示，力F 作用线在OABC 平面内，则力F 对空间直角坐标Ox ，Oy ，Oz 轴之距，正确的是（ ）。
(A)M x (F )=0，其余不为零
(B)M y (F )=0，其余不为零
(C)M z (F )=0，其余不为零
(D)M x (F )=0，M y (F )=0，M z (F )=0
8.点作匀变速曲线运动是指（ ）。
(A)点的加速度大小a =常量；
(B)点的加速度a =常矢量；
(C)点的切向加速度大小τa =常量；
(D)点的法向加速度大小n a =常量。
9.若质点的动能保持不变，则（ ）。
(A)该质点的动量必守恒 (B)该质点必作直线运动
(C)该质点必作变速运动 (D)该质点必作匀速运动
10.若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是（）。
（ D ）
(A)若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点
(B)若主矢为零，则此三个力必然汇交于一点
(C)此力系绝不能简化为一个合力偶
(D)若三个力不汇交于一点，则此力系一定不平衡
二、判断题（每小题2分，共20分）
1.作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
（）
2.力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
（）
3.某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。
（）
4.圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。
（）
5.在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
（）
6.计算一物体的重心，选择不同的坐标系，计算结果不同，因而说明物体的重心位置是变化的。
（）
7.作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（）
8.已知质点的质量和作用于质点的力，其运动规律就完全确定。
（）
9.三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）
10.刚体平移时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。
（）
三、填空题（每空2分，共20分）
1.同一个平面内的两个力偶，只要它们的相等，这两个力偶就一定等效。
2.若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其 一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。
3.平面汇交力系的平衡的充要条件是平面汇交力系的 ，利用它们可以求解 个未知的约束反力。
4.空间任意力系平衡的必要与充分条件是力系的 和对任一点的 都等于零。
5.右图沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，
3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化 的结果为：主矢大小为R F '= ，
主矩大小为B M = 。
6.物体平衡时，静滑动摩擦力只能在 和 之间取值。
四、简答题（每小题10分，共20分）
1.什么是二力构件？分析二力构件受力时与构件的形状有无关系。
2.解释滑动摩擦力及其满足条件。
D C A B F 1F 2F 3F 4
五、计算题（共20分）
试用截面法求图示平面桁架杆1、2、3的内力。