真空吸盘吊具介绍
大型盾构管片吊机真空吸盘的研究及应用(1)
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟大型盾构管片吊机真空吸盘的研究及应用(1)阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求，并着重讨论了盾构管片吊机真空吸盘的工作原理及相关技术参数的确定。
同时介绍了大型盾构管片吊机真空吸盘的结构组成、安全性及操作注意事项。
1、引言21 世纪是地下空间世纪，随着国民经济的快速发展，我国城市化进程的不断加快，人们对公共交通要求的不断提高，国内的城市地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不断加大。
地下隧道建设以其高效性、技术性、安全性及可维护性正得到地铁建设部门和使用部门的日益重视。
目前，地下隧道的施工方法有明挖法、钻爆法、盾构法等。
近年来，盾构施工以其对地面和地下环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等特点，被广泛应用于地下隧道建设。
盾构施工中采用预制混凝土管片支护的方法，该方法快速、高效、机械化程度高、对环境影响小，能有力地保证隧道的施工质量。
采用盾构法施工的隧道，其通常呈圆形，直径可达4 ～15 m，预制混凝土管片按隧道工作面的形状和大小预制成圆弧形，并衬砌在隧道的内壁，起到支护隧道的重要作用。
因此对管片提出了较高的要求，如要求管片弧面密实、光滑平整、边棱完整无缺，以提高管片的高渗性能，减少盾构施工中对盾尾刷的磨损。
通常来说，小型盾构( 7 m 以下的盾构) 管片吊机通常采用机械抓取式吊具，大型盾构( 7 m 以上的盾构) 管片吊机吊具通常采用真空吸盘。
2、混凝土管片的结构特点及大型盾构管片吊机对真空吸盘的要求以9 m 盾构为例，隧道用混凝土管片成圆弧环形，其表面光滑圆整尺寸精度高，如大。
SMC真空吸盘的介绍及细分种类
SMC真空吸盘的介绍及细分种类
摘要：SMC真空吸盘简称吸盘，又称为真空吊具，是直接吸吊物体的SMC气动元件产品，是一种带密封唇边的气动产品。
作为与SMC真空发生器紧密相互配合的元件，其在自动化控制系统中占据着较为重要的作用。
SMC真空吸盘简称吸盘，又称为真空吊具，是直接吸吊物体的SMC气动元件产品，是一种带密封唇边的气动产品。
作为与SMC真空发生器紧密相互配合的元件，其在自动化控制系统中占据着较为重要的作用。
吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。
制造吸盘所用的各种橡胶材料的性能见表。
橡胶材料如果长时间在高温的条件下工作，则使用寿命就变短。
硅橡胶的使用温度范围较为宽泛，但在湿热的条件下工作则性能就变差。
真空吸盘的橡胶出现脆裂，是橡胶老化的明显表现。
除去过度使用橡胶的原因之外，多是由于受热或者日光长期照射所导致，故真空吸盘容易保管在冷暗的室内之中。
真空吸盘的安装方式有螺纹连接（包括内螺纹和外螺纹、无缓冲能力）、面板安装和用缓冲体连接。
真空吸盘的取出方向有轴向（SMCZPT型）和侧向（SMCZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式）。
下面将为您着重介绍SMC真空吸盘的分类情况，具体如下：
1.ZP系列真空吸盘；
2.2.ZPT/ZPX系列大型重载型真空吸盘；
3.ZPT/ZPX系列大型竖风琴真空吸盘；
4.ZPT/ZPR系列摆动性真空吸盘；
其他有关SMC真空吸盘的详细介绍，敬请关注正雄在接下来的技术性文章的分类介绍中，届时将会有关于SMC气动元件产品的相关细致介绍。
真空吸盘的结构和工作原理
真空吸盘的结构和工作原理真空吸盘是一种利用负压原理来实现吸附与固定物体的装置。
它通常由吸盘主体、吸盘连接管道、负压源和控制系统组成。
吸盘主体是真空吸盘的核心部分，它的结构决定了其吸附与固定的能力。
下面将详细介绍真空吸盘的结构和工作原理。
一、真空吸盘的结构1.吸盘主体：吸盘主体通常由吸盘底座和吸盘口组成。
吸盘底座是吸盘的支撑件，它一般采用铸铁、铝合金等材质，具有高强度和稳定性。
吸盘口是吸附和固定物体的部分，一般采用柔性材质制成，常见的材质有橡胶、硅胶等。
吸盘口的形状和尺寸可以根据不同的需求设计，常见的形状有圆形、方形、椭圆形等。
2.吸盘连接管道：吸盘连接管道将吸盘主体与负压源连接起来，它通常由软管或金属管制成。
软管连接方式简单灵活，适用于各种场景；金属管连接方式结构牢固，适用于承受较大吸力的情况。
4.控制系统：真空吸盘通常需要一个控制系统来控制吸盘的工作状态。
控制系统可以手动操作或自动化控制，根据需求选择。
控制系统可以包括开关、压力传感器、气动元件等，用于控制负压源的启停和吸盘的吸附与释放。
二、真空吸盘的工作原理1.吸盘连接负压源：将吸盘连接管道连接到负压源上，打开负压源。
负压源启动后，产生一个相对于大气压力较低的负压，即形成真空环境。
2.吸附与固定：当负压源启动后，吸盘底部的压力迅速下降，形成一个真空环境。
此时，吸盘口与物体表面贴合，吸附在物体表面。
通过负压的作用，吸盘与物体之间产生一个吸附力，将物体牢固吸附在吸盘上。
3.释放：当需要释放吸附物体时，可以通过关闭负压源来中断负压供应，使吸盘内部恢复正常大气压力。
这样一来，吸盘与物体之间的负压力消失，物体就会从吸盘上脱离。
总结：通过控制负压源的启停和负压的大小，可以实现吸盘的吸附与释放。
真空吸盘工作原理简单直观，适用于各种场景和需求，已被广泛应用于自动化生产线、物流等行业。
起重吊具介绍
起重吊具起重品具按的连接方式分为可分吊具和固定吊具，按照取物方式分为夹持类、吊挂类、托又类、吸附类、抓斗及上述种类的组合。
持类起_品具按工作原理可分为重力式夹持起重吊具、动力式夹持起重吊具及重力与动力结合使用的混合式夹特起重吊具，按照夹持物品的形状可分为板坯夹持起重吊具、方坯夹持起重吊具、立卷夹持起重吊具、圆棒夹持起重吊具等。
吊挂类起重吊具可分为吊钩、挂梁、集装箱吊具、卧卷吊具、C形钩和其中几种起重吊具的组合。
托叉类起重吊具可分为起重叉和板垛吊具。
吸附类起重吊具可分为起重真空吸盘和起重磁铁。
一、吊钩起重机使用的吊钩，主要是锻造吊钩和叠片式吊钩。
1. 锻造吊钩《起重吊钩第1部分∶力学性能、起重量、应力及材料》（GB/T 10051.1—2010）规定了起重吊钩的力学性能、起重量、应力及材料，适用于钩号为006 至250 的起重机械锻造吊钩。
该标准规定了吊钩按其力学性能可分为5 个强度等级，规定了在不同的强度等级和机构工作级别下各吊钩的起重量，吊钩材料采用Q345qD、Q420qD、35CrMo、34Cr2Ni2Mo 等。
锻造吊钩分为直柄单钩和直柄双钩，如图 3-1、图3-2 所示。
图 3-1 中A—A 是吊钩的主弯曲截面，有自由锻和模锻两种形状; B—B 是吊钩柄部最小截面，承受拉应力;吊钩柄部螺纹承受剪切应力。
此外，在起重作业时，吊钩与吊索具垂直连接的部位承受剪切应力，其截面与上述截面通常统称为吊钩的危险断面。
吊钩的使用检查及报废标准如下∶（1）吊钩的表面不应有裂纹，如有裂纹，则应报废。
（2）钩号006 ～5 的吊钩应检查开口尺寸a2，其余钩号的吊钩应检查测量长度y或y1及y2，其值超过使用前基本尺寸的10% 时，吊钩应报废。
单、双钩使用检查测量如图3-3所示。
图中标志 2为测量长度值，单钩为y，双钩为y1及y2。
（3）检查吊钩的扭转变形，当钩身的扭转角α超过10°时，吊钩应报废。
（4）吊钩的钩柄不应有塑性变形，否则应报废。
真空吸盘吊具操作规程
真空吸盘吊具操作规程1. 引言真空吸盘吊具是一种常用于工业领域的提升设备，可用于搬运重物和提升货物。
为了确保使用真空吸盘吊具的安全性和有效性，必须遵守正确的操作规程。
本文档旨在提供使用真空吸盘吊具的操作指南，以确保操作人员的安全，并最大程度地减少意外和人员伤害的风险。
2. 真空吸盘吊具的基本原理真空吸盘吊具主要通过真空泵将大气压力下的气体抽出，形成负压区域，从而产生吸附力。
该吸附力使得真空吸盘吊具能够牢固地抓取和搬运物体，而不需要使用额外的机械装置。
真空吸盘吊具通常由真空泵、吸盘固定架、吸盘喉管和吸盘等组成。
3. 操作前的准备在开始操作真空吸盘吊具之前，请务必进行以下准备工作：•确认吊具的工作状态和性能是否正常，检查真空泵、吸盘固定架和吸盘等部件是否完好无损。
•确保工作区域的环境安全，移除可能妨碍操作的障碍物和杂物。
•使用合适的个人防护设备，包括手套、安全鞋等。
•阅读并熟悉真空吸盘吊具的操作手册，了解各个操作按钮和开关的功能及使用方法。
4. 操作步骤4.1 打开真空泵•确保真空吸盘吊具已经正确连接到电源，并保证电源供应的正常。
•按下真空泵的启动按钮，等待真空泵开始工作。
•观察真空表，确保系统内的真空度达到工作要求范围。
4.2 安装吸盘固定架和吸盘•根据需要，选择适当的吸盘固定架和吸盘尺寸。
•将吸盘固定架安装在真空吸盘吊具上，确保固定牢固。
•将吸盘安装在吸盘固定架上，并通过扭转或其他固定方式确保吸盘与吸盘固定架连接牢固。
4.3 吊起物体•将吸盘放置在需要吸附的物体上，将吸盘与物体表面充分接触。
•打开吸盘供气开关，确保吸盘与物体之间形成密封气囊，产生足够的吸附力。
•缓慢提升吸盘，确保物体牢固地吸附在吸盘上。
•当吸盘吊具完全提升物体时，确认物体已经稳固地固定在吸盘上。
4.4 搬运物体•将物体搬运到目标位置时，确保操作平稳，避免碰撞和颠簸。
•在搬运过程中，始终保持视线清晰，注意观察四周环境，避免碰撞到其他物体或人员。
真空吸盘吊具原理
真空吸盘吊具原理一、引言真空吸盘吊具是一种常用的起重工具，它通过利用真空原理来实现吸附和搬运物体的功能。
本文将从真空吸盘的工作原理、结构组成以及应用范围等方面进行介绍。
二、真空吸盘的工作原理真空吸盘的工作原理基于大气压力的差异。
当真空泵通过抽气作用将吸盘内部的气体抽除，使得吸盘内部形成低压区域，从而造成外界大气压力与吸盘内部压力的差异。
这种压力差会产生一个吸力，使得吸盘能够牢固地吸附在物体上。
三、真空吸盘的结构组成真空吸盘主要由吸盘本体、密封垫、连接部件和真空泵等组成。
吸盘本体一般采用柔软的橡胶材料制成，以便更好地贴合物体表面。
密封垫则用于确保吸盘与物体之间的密封性，以防止吸力泄漏。
连接部件则用于将吸盘与吊具连接起来，通常采用螺纹连接或快速连接的方式。
真空泵则是提供抽气作用的关键部件，它能够将吸盘内部的气体抽除。
四、真空吸盘的应用范围真空吸盘广泛应用于各个行业，特别是在物料搬运、装配生产线以及物流仓储等领域。
它可以用于吸取不同形状、不同材料的物体，如金属板材、玻璃、陶瓷、塑料等。
真空吸盘能够提供稳定的吸力，确保物体在搬运过程中不会滑落或损坏。
同时，真空吸盘也具有灵活性，可以根据需要调整吸盘的尺寸和形状，以适应不同的工作场景。
五、真空吸盘的优势和注意事项真空吸盘具有以下几个优势：1. 无需对物体进行固定或损坏，避免了对物体的二次损伤。
2. 吸附力可调，适用于不同重量和表面状况的物体。
3. 操作简单，只需通过开关控制真空泵的工作状态即可实现吸附和释放。
4. 适用范围广，可以吸附不同形状、不同材料的物体。
然而，在使用真空吸盘时也需要注意以下几点：1. 确保吸盘与物体表面的密封性，以免吸力泄漏。
2. 避免长时间使用，以免真空泵过热或损坏。
3. 根据物体的重量和表面状况选择合适的吸盘规格和材质。
4. 定期检查吸盘和真空泵的工作状态，发现问题及时维修或更换。
六、结论真空吸盘作为一种常用的起重工具，在物料搬运和装配生产线中发挥着重要的作用。
工业行业中真空吸盘的佼佼者
工业行业中各类真空吸盘的特点分析真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。
随着真空吸盘在工业行业的日益普及化过程中，种类也越来越多。
真空吸盘简称吸盘,又称真空吊具，是通过真空产生的内外压力差而进行工作的一种气动组件。
下面由富贸商城的小编为大家介绍一下工业生产中几种常见的真空吸盘。
1、金属板专用吸盘•抓取金属板材的真空吸盘系列•尺寸和类型范围广•底部的特殊结构在高速运动时具有高摩擦力•抓取油性板材时可吸收高的横向力•工件被抓取时具有高稳定性•特殊结构的密封唇用于涂油的金属板•在默认情况下市场上几乎所有的连接都可用●应用：汽车装配冲压线，金属板处理。
2、木材专用吸盘●型号SHFN 和SHF•柔软的密封唇和内置密封法兰（双密封唇）形成最佳密封•适用于表面结构复杂的工件•底部的特殊结构，在工作过程中具有高的摩擦力•直径: 50, 70 和85 mm (SHFN)；125, 160 和210 mm (SHF)•SHFN 带插入式接头•SHF 带有铝嵌入式结构•可选择灰尘过滤器，感应阀，和嵌入式泡沫密封●典型应用区域：搬运家具原件，如：木地板、硬纸板和粗糙的木板。
3、包装吸盘●性能•密封唇灵活，适应能力强•吸盘主体加强，动态稳定性好•高耐磨材料Elastodur，寿命是NBR的3倍•有效直径大•密封唇和波纹之间带结构自锁，防止横向负载时滑动•可选过滤，从吸盘端直接保护真空系统•模块化设计，更换快速便捷4、特殊吸盘•像普通吸盘一样具有普遍性•吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业●典型的应用区域：搬运特殊性能的工件。
如易碎的、多孔的、易变形的表面结构；在重工行业应用中要求吸盘具有最佳的密封和低摩擦性，如：搬运纸板、顶部或侧面装载的硬质包装材料。
ACIMEX真空吸盘
真空吸盘的工作原理简单。
通过抽取真空，抽出了吸盘内部的空气。
真空吸盘通过1kg/cm²（950到1030hPa) 的气压作用于物体。
吸盘上的1M²即可产生10吨的压力。
因此有了非常强大的操作处理系统。
真空起吊技术的4个主要优势：1 –使用简单化：已存储的真空被转移到真空吸盘中。
取放产品都是瞬间完成的。
操作人员只需按下按钮，任务便轻松完成，而且还非常安全。
2 - 全性高：即使在真空泵断电的情况下，存储器内的真空也可保证负载持续几个小时不掉落。
真空度由真空开关及真空表来控制。
可通过真空表来观察漏气情况及何时该放下产品。
一般，只要腔内存有真空，负载就不会掉落。
3 - 产效率高：我们在不断提高生产效率。
无论是何种材料，只需要几秒就可完成取放过程，而原来则需要几分钟才可实现。
真空吸盘与产品接触后，既不会在产品上留下痕迹，也不会损坏产品。
而这要归功于一种特殊橡胶的使用。
同时，也完全适用于那些精巧敏感产品。
4 - 使用方便：取放及翻转产品的操作都非常简单（放置混凝土板，放置玻璃及将产品放到设备上）。
TunnelierDerrière la tête de coupe du tunnelier se trouve une chambre étanche. Celle-ci est équipée de moyen d’excavation mis sous pression afin d’assurer la stabilité du terrain lors de l’attaque du front.Une fois, qu'une certaine distance a été creusée (1,5 à 2m approximatif), un nouvel anneau béton sera mis en place par un érecteur.L’érecteur, organe spécifique du tunnelier assure la préhension, par le vide du voussoir. Le tunnelier, à l’aide des vérins, assure la pose des voussoirs au fur et à mesure de l’avancement dans le tunnel. ACIMEX vous propose ses érecteurs et ses chariots à voussoir pour tous les tunneliers adaptés à tout diamètre.盾构机内的管片拼装机系统介绍：该管片拼装机可以实现在立体空间X.Y.Z三个方向对管片抓取和精确的排放，拼装成一环。
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真空吸盘吊具
一.真空吸盘吊具的用途
1. 有色金属行业：铝锭、铝中厚板、飞机板、铜板、铜锭、铜卷、镁合金板材；
2. 钢铁行业：钢锭、钢板、钢管、钢卷、锻件；
3. 混凝土行业：混凝土预制构件、水泥板、片、柱、桩、桥梁、框架；
4. 原材料行业：造纸、铝加工、木材加工、塑料加工等；
5. 加工行业：机床、家电、玻璃、客车；
各行各业都有应用，使用条件略有不同。
二．真空吸盘吊具的使用条件限制
1. 被吸附的物体应无透气的孔洞（漏气）；
2. 物体表面的沟槽应无直角；
3. 被吸附物的表面应无冰层；
4. 物体本身应应不是透气的物质（如松软透气的木箱，刨花板、海绵板）。
三.真空吸盘吊具的结构
1.载体：
因为真空吊具仅仅是吊具当中的一种形式，因此，它必须依托载体之上才能举升和移动物体；例如：行车（天车），起重机，装载机、挖掘机、叉车还有自制的悬臂和支架等等。
2.使用形式：
A：一种是大型的（工程级），工程施工，安装大型设备，搬运大批货物等等；一般在1吨以上，欧洲技术先进的厂家能制造起吊能力80吨位的吊具。
B：另外有小型的（工艺级），它的横梁既作为储能器，又是支撑架或悬臂，这类吊具一般在车间当作机械手使用，是别的吊具所不能达到目的或效率的机械手；例如：搬运纸箱，薄板（铝板、合金板、纸板等）、木材、玻璃、塑料板、石材及其它致密材料；属于轻型的大约100公斤到1吨左右，是为了减轻劳动强度，或者别的吊具没法实现其功能所采用的，有些是因为被搬运的物体表面不能划伤或有痕迹而采用的（如加工好的产品，家用电器，家具等）
3.结构形式：
A：真空吸盘：根据工件的形状和重量，选用不同的吸盘；矩形的，不规则形状的（如抛物面曲线，弧度，扇形等等）；
B: 控制单元：配有控制单元，可以实现吸取，提升和释放功能；也可以加装PC 计算机实现自动化控制，与别的设备联机使用；
C: 提升单元：
①有柔性的，装有提升管可以伸缩，从而实现工件的提升和移运；
②有硬性的，加装在叉车，装载机上，工件的提升和移运由这些设备完成。
D: 真空泵和真空鼓风机：作为真空气源，（对真空储存罐施以负压，保持真空度）；E: 真空气管（高压）用以传导气源来的气，实现动力的传导；
F：过滤器单元：对来自吸盘（工件）的灰尘，杂物进行过滤，以保持真空储存器内部气体的洁净；
G：另外还有控制开关和按钮，止泄阀，传感器等部件，起相关的作用。
四.真空吸盘吊具的特点
1.低噪音：
除了所依托的载体，如叉车、装载机、挖掘机等产生的噪音外，吸盘吊具自身几乎不产生噪音，如果采用移动悬臂，横梁做载体，对周围的环境影响非常小。
2.高安全性：
真空吸附是通过真空泵抽真空储存器，而后控制：万一发生动力（电力）故障的情况下，如断电：它仍旧能够将吸附的物体牢牢吸住，保证有足够的时间采取措施。
每个吸盘的吸附能力加起来的总和是物体重量的2.5倍以上。
在吸盘吸附物体时，只要控制这个吸盘的指示灯（绿灯）亮起，就表明真空级别大于了80%，只有在指示灯显示绿灯时，才可以起吊。
真空储存器能够使吊起的工件在断电的情况下，被悬吊20分钟以上。
（当然，这也取决于橡胶条的密封程度）
设备应带有一个电池，断电时能保证安全信号继续工作，这样就起到了一种安全保险作用！另外，设备还带有一种安全释放的检测装置。
只有当被吊的物体被安全放置在地面或支架上的时候，才能被安全释放，这又是一个安全保险作用。
3.操作简便:
设计和安装调试时的吸附和释放时间是3秒（当然可以更快2秒）因此在大型工程（工件）的吊装和移运过程中占用的时间少，效率高。
五.真空吸盘吊具的吊装方式
1. 垂直吊运：克服剪切力；
2. 90°到180°翻转（克服剪切力和重力）
六.真空吸盘吊具与磁力吸盘吊具的差异：
1. 磁力吸盘吊只能吸黑色金属；
2. 由于磁力吸盘吊磁力线的穿透状态的关系，提升到半空中有时候很多下面的吸附不牢的就掉下来了。
真空吸盘也有一定的局限，前面已经讲过了，每次只能吸表面的一个或者多个物体；
3. 被吸吊过的物体（钢铁）未被磁化，磁化后的钢铁通常需要去磁（比较难）。
七.真空吸盘吊具选型
真空吸盘吊具的选型主要根据需要搬运的物体外形、重量、材质而选择。
按外形分类，例如板材类应该采用平面吸盘，管状物（像混凝土管片、大口径管材）则应采用圆弧吸盘更为合适；按吊运重量来分，大体可以分为两类：起吊吨位在10吨以下的小型真空吸盘吊具，这类吊具生产厂家多为国内厂商；起吊吨位超过10吨的工程级别真空吸盘吊具，主要以欧洲的生产厂家为主，他们大多注重设计，装配精密，设备性能高，起吊吨位更大，根据物体的材质不同，我们在真空吊具的选型上，针对不同材质要选择不同材料的密封条，另外吊运一些温度较高的物体则需要使用耐高温密封胶条。
八.真空吊具的生产厂家
真空吊具最初是在欧洲兴起，并且已经在欧美发达国家的造纸、钢铁、合金板材、飞机制造、风力发电、住宅产业化等行业内广泛应用。
近些年，随着国内制
造业的发展，一些中小真空吊具生产厂家相继出现，他们在吸收了国外的先进技术以后，制造出的真空吊具大多应用在吊运小型物件，性价比高，其设备性能一般，并且没有自己的核心技术。
真空吊具的核心部件（真空泵、电磁真空阀等）制造技术则主要掌握在国外厂商手中，其中真空泵主要厂家有德国的里其乐（rietschle）；而电磁真空阀虽然很多厂家可以生产，但是能生产适用于复杂工况的，性能稳定的厂商却为数寥寥，主要以荷兰的AEROLIFT（同时也是工程级别真空吊具生产商）为代表的国外厂家为主。
九.真空吊具使用案例
随着UOE焊管铁路装载量的日益增多，日前，宝钢股份运输部针对使用板钩吊运钢管不但作业效率低，且存在诸多安全隐患的现状，通过现场改善，采用上海盖博实德国际贸易公司荷兰真空吸盘替代板钩吊运，每节车装运时间由原先的平均20分钟缩短为10分钟，并且基本消除了安全隐患。
图为职工正在使用真空吸盘吊运焊管。