08第八章 汽车行驶系概述
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2． 平台式车架和脊梁式车架
平台式车架由车架与车身地板部分组成一 个整体，平台式中间的凸起用于通过传动 轴，这种结构形式可提高承载能力。
脊梁式车架中间布置有大断面的纵向脊梁 为主要承载件，如图9-4所示，传动轴安装 在管子内，其脊梁相应部位的内腔有主减 速器，形成断开式驱动桥，前端的支架用 来固定发动机。此种车架有较好的抗扭刚 度，车轮运转空间较大。
汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。
路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。
第8章 汽车行驶系概述
8.1 汽车行驶系的功用及组成
汽车行驶系的功用是把传动系的转矩转变为地面 对车轮的驱动力；承担外界对汽车的各种作用力 和力矩；减少振动和冲击，保证汽车能够正常行 驶。
行驶系的结构形式，在汽车上采用轮式行驶系较 多。另外还有履带式、水陆两用式等。
大多数汽车采用轮式行驶系，而轮式行驶系主要 由车架、车桥、车轮和悬架等组成，如图8-1所示。 车轮安装在车桥上，车桥与车架通过悬架连接。 车架是汽车装配的基础，各种总成安装在车架上， 并把汽车连接成一个整体
汽车行驶系
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§项目三.4
转向驱动桥
功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮 偏转，完成转向。
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作业：
转向轮的定位参数有哪些？各起什么作 用？
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§项目三.5 车轮与轮胎
一、车轮 车轮是外部装轮胎,中心装车轴,并承受负荷的旋 转部件，它是由轮毂、轮辋和轮辐组成。 按照轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式。 （一）辐板式车轮
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3）无内胎轮胎规格： 按国标GB2977-89表示，有些无内胎子午线轮 胎，采用在规格中加“TL”表示。 例如：轮胎 195/70SR项目三TL 2. 速度等级 • 轿车轮胎（P到S级）：指不许超过的最高速度 • 货车轮胎（F到N级）：指随负荷降低可以超过 的参考速度
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2. 常用轮辋的形式 最常见的是深槽轮辋和平底轮辋。
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深槽轮辋 [无内胎轮胎（真空胎）用]
3/8/2016
平底轮辋 [普通有内胎轮胎用]
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二、 轮 胎 （一）、分类 • 按是否有内胎可分为 有内胎轮胎 无内胎轮胎 • 按胎体帘布层的结构不同，还可分为 普通斜交胎（轮胎中心线与帘线排列呈35°） 子午线轮胎（轮胎中心线与帘线排列呈90°） • 按轮胎内部充气压力大小分，可分为 高压胎（0.5~0.7 MPa） 低压胎（0.15~0.45 Mpa） 超低压胎（0.15 Mpa以下） 汽车上几乎全部使用低压胎或超低压胎。（弹性好、 断面宽、接地面积大、壁薄散热好、平顺性、稳定性 好） 3/8/2016
§项目三.4
转向驱动桥
功用： 驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮 偏转，完成转向。
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作业：
转向轮的定位参数有哪些？各起什么作 用？
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§项目三.5 车轮与轮胎
一、车轮 车轮是外部装轮胎,中心装车轴,并承受负荷的旋 转部件，它是由轮毂、轮辋和轮辐组成。 按照轮辐的构造，车轮可分为辐板式和辐条式。 （一）辐板式车轮
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3）无内胎轮胎规格： 按国标GB2977-89表示，有些无内胎子午线轮 胎，采用在规格中加“TL”表示。 例如：轮胎 195/70SR项目三TL 2. 速度等级 • 轿车轮胎（P到S级）：指不许超过的最高速度 • 货车轮胎（F到N级）：指随负荷降低可以超过 的参考速度
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2. 常用轮辋的形式 最常见的是深槽轮辋和平底轮辋。
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深槽轮辋 [无内胎轮胎（真空胎）用]
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平底轮辋 [普通有内胎轮胎用]
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二、 轮 胎 （一）、分类 • 按是否有内胎可分为 有内胎轮胎 无内胎轮胎 • 按胎体帘布层的结构不同，还可分为 普通斜交胎（轮胎中心线与帘线排列呈35°） 子午线轮胎（轮胎中心线与帘线排列呈90°） • 按轮胎内部充气压力大小分，可分为 高压胎（0.5~0.7 MPa） 低压胎（0.15~0.45 Mpa） 超低压胎（0.15 Mpa以下） 汽车上几乎全部使用低压胎或超低压胎。（弹性好、 断面宽、接地面积大、壁薄散热好、平顺性、稳定性 好） 3/8/2016
行驶系
【优点】:良好的制动及操纵性能，良好的牵引性能。 【缺点】:高速行驶时噪音较大，由于滚动阻力大的原因，不 适合于进行高速行驶 【用途】:行驶于较差路面的自卸车，工业车辆以及巴士后轮
复合花纹
综合条形及羊角花纹的特点
【优点】:胎面中央的条形花纹，提供了良好的操纵性能并防 止侧滑。 胎面肩部的羊角花纹，提供了良好的牵引性能 和制 动性能。 【用途】:适用于各种包装及非包装路面，主要装在货车及巴 士的前后轮
块状花纹 : 花纹沟之间都相互连接， 呈独立的花纹块结构 不对称花纹 : 胎面左右两侧花纹形状不同
单导向花纹 : 花纹沟之间都相互连接， 呈独立的花纹块结构
要注意“人”字形轮胎的安装方 向
轮胎花纹深度尺
F1轮胎
2) 子午线胎和斜交胎 子午线胎Ａ：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致 斜交胎Ｂ：帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线 与轮胎横断面的交角通常为50°
轿车车架
越野车车架
敞棚轿车车架
第三节 车桥
车桥的功用
车桥位于悬架与车轮之间，其两端安装车轮， 通过悬架与车架（或车身）相连，其功用是传递 车架（或车身）与车轮之间各种载荷的作用。
车桥的分类
按结构的不同
整体式（采用非独立悬架）
按功能的不同
断开式（与独立悬架配用）
转向桥、驱动桥 转向驱动桥和支持桥
二、轮胎的结构
有内胎轮胎 外胎 内胎 垫带
1.
实物照片
2. 无内胎轮胎 无内胎轮胎俗称真空胎。
1－橡胶密封层 2－自粘层 3－槽纹 4－轮辋 5－气门嘴
3. 外胎的结构 1) 基本结构 胎面：胎冠、胎肩、胎侧 帘布层：外胎的骨架 缓冲层：连接胎面和帘布层 胎圈：固定、内含胎圈钢丝
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
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（1）承受汽车的总质量； （2）把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； （3）承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶； （4）缓和路面对车身的冲击和振动。
二、行驶系的组成
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 的大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
油气不分隔式
油气分隔式
囊式空气弹簧
膜式空气弹簧
扭杆
摆臂
将扭杆的固 定端转过一 个角度，则 摆臂的初始 位置将改变， 可借此调节 车身的高度。
摆臂
特点： 质量小， 不需润滑
扭杆
2、原理：
前轮外倾，是指前轮旋转 平面上方略向外倾斜的现象。
作用：
当车空载时，轮胎外缘与路 面接触，当车载货时，在车重 的作用下车轮垂直于路面，使 轮胎能够均匀磨损。
调节横拉杆来调 节车轮前束
（A～B） 称为前束 值 一般前 束值为0～ 12mm
驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转， 完成转向。 2、结构特点：
架与车架相连，每个车轮 能上下跳动而互不影响。
⑵、非悬架：
断开式车桥
左右车轮安装在 一根整体
车桥两端，车桥则通过弹性 元件与车架相连。
车架 车桥
1、钢板弹簧
螺栓
套管
中心螺栓 钢板弹簧
螺母
卷耳
弹簧夹
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
螺旋弹簧悬架
应用： 广泛应用在轿车前轮上
08汽车行驶系概述与车架
第二十一章 车桥和车轮
现有轮辋规格代号见GB/T2933-1995
例一4.50 E x 16（DC）
轮辋轮廓类型代号
轮辋名义直径代号
轮辋结构形式代号 轮缘代号 轮辋名义宽度代号
例二 W 10 x 28（WDC）
轮辋轮廓类型代号
轮辋名义直径代号
轮辋结构形式代号 轮辋名义宽度代号 宽轮辋代号
第二十一章 车桥和车轮
要求:
足够的强度；适当的刚度；质量小、位置低。
功用：
车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各 种载荷。
分类：
车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和 综合式车架3种。
第二十章 车架与承载式车身 单从纵梁形状和结构特点，又可分为周边式车架、X形车架和梯形车架。
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复 合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
第二十章 车架与承载式车身
用于竞赛汽车及特种汽车的桁架式 车架，由钢管组合焊接而成，这种车架 兼有车架和车身的作用。
平台式车架是一种将底板从车身 中分出来，而与车架组成一个整体的 结构，车身通过螺栓与车架相连接。
主销后倾角γ
主销后倾角 作用示意图
(主销接地点) a
车
轮
a
偏
转
方
向
b (轮胎接地点) Y (侧向力)
路面对车轮的侧向力 (即汽车转向的向心力）形 成车轮的回正力矩。
b
X
Y
回正力矩
a b
X(纵向力)
Y(侧向力)
第二十一章 车桥和车轮
主销内倾(Steering Axis Inclination / King Pin Axis inclination /Ball Joint Axle inclination)β
汽车行驶系ppt演示课件
常见的主销型式有实心圆柱形，空心圆
柱形，圆锥形和阶梯形四种，主销中部
一般都切有四槽，通过带螺纹的楔形销
将主销固定在前轴拳部孔内，使之不能
转动。
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（4）轮毂
轮毂用于连接制动鼓，轮盘和半轴凸
缘，它通过内外两个圆锥滚柱轴承装在转
向节轴颈上。轴承的松紧度可通过调整螺 母加以调整，调整后用锁紧垫圈锁紧。在 轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘土浸 入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑 油进入制动器。
d前轮前束可通过改变横拉杆的长度来 调整。
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后轮的外倾角和前束
（1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的 跨度，增加汽车的横向稳定性；
（2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F 较大时，车轮出现的负前束（前张）， 减少轮胎的磨损；
53
第四节 车轮与轮胎
54
一、车轮
1、车轮的作用、组成和结构型式
作用：
综合式车架是由边梁式和中梁式车架 结合而成的，如图2－6所示。车架前段或 后段近似边梁结构，便于分别安装发动机 或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种 结构制造工艺复杂，目前应用也不多。
23
24
4. 无梁式车架
无梁式车架是以车身兼代车架，所 有的总成和零部件都安装在车身上， 作用于车身的各种力和力矩均由车身 承受。所以这种车身也称为承载式车 身。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型 轿车均采用承载式车身。
57
（2）辐条式车轮的构造 如 图 2 － 42 所 示 为 辐 条
式车轮，它是用几根辐条 将轮辋与轮毂组装在一起， 辐条与轮毂可制成一体， 也可用螺栓连接。轮毂通 过螺栓和特殊形状的衬块 与辐条相连。
10
汽车在弯道上或横向坡上行驶时， 车轮与路面之间产生侧向力，此力也 是由行驶系传递和承受的。
汽车行驶系的作用和组成
汽车行驶系的作用和组成
汽车行驶系是指汽车运动时所涉及的部件和系统，其作用是为了使汽车能够平稳、安全、高效地行驶。
行驶系由多个组成部件和系统组成，包括：
1. 发动机：负责产生动力，驱使车辆前进。
2. 变速器：将发动机的动力传递给车轮，使汽车能够变换不同的速度。
3. 离合器：连接和断开发动机与变速器之间的动力传递，用于启动和换挡时的平稳过渡。
4. 传动轴：将发动机的动力传递给车轮。
5. 差速器：使车轮能够以不同的速度旋转，以适应转弯时内外侧轮胎的不同行驶距离。
6. 驱动轴：将动力从传动轴传递给车轮。
7. 轮胎：提供对地面的附着力，并传递发动机的动力。
8. 制动系统：通过制动器将车轮的旋转能量转化为热能，以减速或停止汽车。
9. 转向系统：用于转变车辆的行进方向，包括转向盘、传动机构和驱动支撑件等。
10. 悬挂系统：连接车身与车轮，使车身保持稳定并增强悬挂舒适性和操控性。
11. 悬架系统：支撑和吸收车身和车轮间的震动，以提供平滑的行驶感受。
12. 底盘系统：包括车架、底盘总成、油箱等部件，提供车身的支撑和保护。
13. 电气系统：提供车辆的电力供应，包括电池、发电机和各
种电气设备。
14. 燃油系统：存储和供应汽车所需的燃油。
15. 冷却系统：用于冷却发动机和其他热量产生的部件。
以上是汽车行驶系的一些常见组成部分，其协同工作可以使汽车达到预期的行驶效果，并确保驾驶的安全和舒适性。
《汽车行驶系》PPT课件
精选ppt
2
行驶系概述
二、行驶系类型
轮式汽车行驶系
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3
行驶系概述
二、行驶系类型
半履带式汽车行驶系
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4
行驶系概述
二、行驶系类型
全履带式汽车行驶系
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5
3-1 车架与车桥
课题一：车架的构造与检修 课题二：转向桥的构造和拆装 课题三：转向驱动桥的构造和拆装 课题四：转向轮定位
象。若出现裂纹应采用焊接修理。
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3-1 车架与车桥
课题二：转向桥的构造和拆装
车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩 和转矩。
车桥分类
根据悬架结构的不同，车桥分为
非断开式 用于非独立悬架 断开式两种 用于独立悬架
根据车桥的作用不同，车桥可分为
驱动桥
转向桥 支持桥
梁结构，在保证刚度的同时，重量和重心又比边梁式结构大为下降。
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3-1 车架与车桥
二、车架的检修
（一）车架变形的检验 1．车架宽度的检验 2．纵梁直线度检验 3．纵、横梁垂直度的检验 4．钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验
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14
3-1 车架与车桥
（二）支架裂纹及铆接质量的检验 直观检视及敲击检验，车架应无裂纹，各铆接部位的铆钉应无松动现
一、车架类型与结构
（三）铝合金车架 仍属于无梁式车架，只是将铝合金条梁焊接、铆接或贴合在一起组成
一个框架。 优点：质量轻。 缺点：成本高，承载能力比钢制小。 用于少数跑车上。
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12
3-1 车架与车桥
一、车架类型与结构
（四）未来车架 在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架，可以认为是简化的边
汽车行驶系的组成
汽车行驶系的组成一、引言汽车是现代社会不可或缺的交通工具，而汽车行驶系则是汽车的重要组成部分之一。
本文将从汽车行驶系的定义、作用、组成以及维护等方面进行详细介绍。
二、汽车行驶系的定义和作用汽车行驶系指的是汽车在行驶过程中所需要使用到的所有零部件和装置，包括发动机、变速器、传动轴、差速器、轮胎等。
它们共同协作，使得汽车能够正常地行驶。
汽车行驶系的作用主要有以下几个方面：1. 提供动力：发动机是汽车行驶系中最重要的部件之一，它通过燃烧燃料来产生能量，提供给传动系统，从而推动汽车前进。
2. 调节速度：变速器可以调节发动机输出功率和转速，并将其传递给传动轴。
不同档位可以使得汽车在不同速度下运转。
3. 分配力量：差速器可以将发动机输出的力量平均分配给两个轮胎，确保两个轮胎能够保持相同的转速。
4. 支撑重量：轮胎是连接地面和汽车底盘的部件，它们能够承受汽车的重量，并提供摩擦力，使得汽车能够行驶。
三、汽车行驶系的组成1. 发动机发动机是汽车行驶系中最重要的部件之一，它通过燃烧燃料来产生能量，从而推动汽车前进。
发动机的种类有很多，包括汽油发动机、柴油发动机、电动发动机等。
2. 变速器变速器可以调节发动机输出功率和转速，并将其传递给传动轴。
不同档位可以使得汽车在不同速度下运转。
变速器通常分为手动变速器和自动变速器两种类型。
3. 传动轴传动轴是连接变速器和差速器之间的部件，它将发动机输出的力量传递给差速器。
4. 差速器差速器可以将发动机输出的力量平均分配给两个轮胎，确保两个轮胎能够保持相同的转速。
差速器通常包括主减速齿轮、次减速齿轮和齿轮差等部件。
5. 车桥车桥是连接左右两个轮胎并支撑汽车重量的部件。
它通常包括前桥、后桥和中桥等。
6. 轮胎轮胎是连接地面和汽车底盘的部件，它们能够承受汽车的重量，并提供摩擦力，使得汽车能够行驶。
轮胎通常由外胎、内胎和钢丝帘子等部分组成。
四、汽车行驶系的维护为了保证汽车行驶系的正常运转，需要进行定期的维护和保养。
汽车行驶系概述
2． 车桥
车桥通过悬架与车架连接，车桥两端安装着车轮。 车桥的作用是传递车架与车轮之间的各种作用力、 弯矩和转矩。 车桥分整体式和断开式两种。非独立悬架的车桥 为整体式；断开式车桥与独立悬架配合使用。 车桥按功能分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和 支持桥四种。转向桥和支持桥属于从动桥。前桥 多为转向桥，后桥或中、后桥为驱动桥，越野车 和某些小轿车的前桥为转向驱动桥。某些单桥驱 动的三桥车（6×2）的中桥或后桥为支持桥。
图8-1汽车行驶系的组成与受力分析图
8.2 汽车行驶系的受力分析
由上图可知，汽车的总重力Ga通过车轮传到地面，地面支 反力为Z1和Z2。当驱动轮受到Mk驱动力矩作用时，通过 车轮与路面的附着作用，轮缘作用地面一个向后的力，同 时，路面对轮缘一个反作用力Ft，Ft即为驱动力。驱动力 克服了驱动车轮的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，于是 汽车便向前运动。 驱动力Ft作用在轮缘上，该力对驱动轮中心形成一个反力 矩Ft ·rk。该力矩力图使驱动桥壳前端向上抬起，并将会 导致万向传动装置中的万向节卡死不能工作，甚至损坏。 同时，驱动反力矩经后悬架给车架，作用结果使车架连同 整车前部向上抬起，导致前轮上的垂直载荷减少而后轮上 的垂直载荷增加。
汽车在制动时，制动力与驱动力方向相反， 其作用结果也相反。 汽车在弯道上或横向坡道上行驶时，车轮 与路面间会产生侧向力，该力由行驶系承 受和传递。 路面对车轮作用的所有外力使汽车行驶、 制动或转向。这些力和力矩通过行驶系的 零部件传递给汽车架，会使车架和车桥等 基础件变形、甚至产生裂纹，使连接件松 动及各种总成相互位置改变，使零部件配 合副间产生冲击振动、出现噪声，使密封 件损伤而产生油液泄漏等。
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• 3.汽车正常行驶条件 • Ff+Fw+Fi+Fj=Ft≤Fφ • Ff+Fw≤ Ft 平路加速 • Ff+Fw+Fi ≤ Ft 上坡加速 • Ff+Fw= Ft 平路匀速 • Ff+Fw+Fi = Ft 上坡匀速
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
思考题8
• 1.行驶系的组成 • 2.汽车正常行驶的条件
•
Ft≤ Fφ
2.行驶阻力：
• 1)滚动阻力：车轮在地面上滚动的阻力。 • 滚动阻力的形成： – a、路面变形 – b、轮胎变形
• 滚动阻力和车重成正比
• 滚动阻力Ff： Ff= 9.81G0 ×f • f 滚动阻力系数
• 2）空气阻力：车身在空气中运动的阻力 • 空气阻力Fw ： Fw=w × A×(v±vb)2/13 • 空气阻力 ：和车身的迎风面积成正比 和车速的平方成正比 • w 空气阻力系数 • A汽车迎风面积 v汽车速度 vb风速
第八章 汽车行驶系概述
一、行驶系的功用： 1.接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用 产生牵引力，使汽车正常行驶； 2.承受汽车的总重量和地面的反力； 3.缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行 驶中的振动，保持行驶的平顺性； 4.与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
二、行驶系的分类
• 1.轮式：适用普通道路 • 2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地 • 3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地 • 4.车轮履带式：两用
• 3）坡度阻力 ：汽车在坡道上行驶时，汽车重力沿坡道 的分力。 • 上坡阻力Fi ： Fi= 9.81G0 × i • i 爬坡度，等于tgα • 坡度阻力 ：车重沿坡道的分力 和坡 度成正比
• • • • •
4）加速阻力 ：汽车加速时要克服的惯性力 加速阻力Fj ： Fj = δ× G0×j δ 汽车旋转质量换算系数 j 汽车加速度 加速阻力 ：加速时要克服的惯性力 和加速度成正比 • 影响加速阻力的因素： – 汽车平移质量的惯性力 – 汽车旋转质量的惯性力
• 三、轮式行驶系的组成： 车架（或承载式车身）、车桥、车轮和悬架等 • 四、汽车行驶系的受力情况：
• Ga汽车总质量 • MK转矩
Z1、Z2前、后地面垂直反力 K车轮半径 Ft牵引力
• 1.牵引力与附着力： • 牵引力： 地面对驱动轮的切向反作用力。 • Ft =Mk/Kt • 附着力Fφ：路面对轮胎切向反作用力的极 限值。 • Fφ= Zi ×φ Φ附着系数