中国未来机器人产业发展趋势

合集下载

机器人产业的发展现状与前景

机器人产业的发展现状与前景

机器人产业的发展现状与前景机器人产业是目前最为火热的产业之一,它随着智能化、自动化的发展不断壮大,逐渐走出科幻小说的世界,开始成为我们现实生活中不可缺少的一部分。

据调查显示,全球机器人市场规模已经达到1800亿美元,未来几年内还将保持持续增长。

一、机器人产业发展现状1. 工业机器人领域发展迅速在工业装备领域,机器人已经被广泛地应用。

特别是工业机器人,在汽车、电子、制药、食品等领域中,其应用已经非常普遍。

工业机器人具备高效、精准、稳定的特点,能够为企业提供大幅降低成本、提升产能的优势,符合现代企业生产制造的要求。

2. 服务机器人领域迅猛发展服务机器人指的是可以扮演服务员、助理、陪伴伴侣等人性化角色的机器人。

目前,日常生活中使用的服务机器人已越来越多。

例如,在迪士尼乐园里的机器人表演器,不仅能够和游客进行近距离的互动,而且还可以完成各种动作和表演;在日本老人照顾中心,服务员机器人已经得到广泛应用,为老年人提供贴心的健康服务。

3. 人工智能落地,机器人应用更加广泛人工智能现已成为各大公司的核心业务。

在机器人行业中,人工智能也发挥着越来越重要的作用。

通过人工智能技术,机器人可以获得更加精准、周到的智能服务能力,赢得了广泛的市场。

二、机器人产业前景1. 机器人产业将继续保持快速发展态势中国制造2025提出了智能制造的目标,将工业机器人的普及率提高到30%以上,未来3-5年内,我国机器人市场将保持年均30%的增速。

2. 机器人的智能化将进一步发展随着人工智能技术的不断发展和应用,机器人的智能化发展将会更加迅速。

未来,机器人将不仅会“听懂”人类的语言,还会“理解”人类的情感。

可以预见,未来几年,不仅会有更多的人类任务被机器人所完成,而且人类将会更加依赖机器人,亲密性也将随之加强。

3. 智能家居将成为机器人的又一发展趋势机器人作为智能家居的一部分,将以其智能、可控的特性,代替人类完成更多的家庭任务。

未来,机器人将会成为人类生活必不可少的一部分,将带来更多方便与安全。

机器人产业的发展趋势与前景预测

机器人产业的发展趋势与前景预测

机器人产业的发展趋势与前景预测近年来,随着技术的进步和社会的需求,机器人产业正在经历着前所未有的发展,这也吸引了越来越多的关注和投资。

根据国际机器人联合会的数据显示,机器人市场的年复合增长率将达到20%以上,预计到2024年,机器人市场规模将突破2000亿美元,这为机器人产业的发展带来了重大的机遇。

机器人产业从最初的简单无人机慢慢发展出各种机器人,如工业机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人等等,几乎无所不包。

这背后体现了人们对机器人产业的广泛需求。

那么,机器人产业到底在未来会有哪些发展趋势呢?一、智能化发展趋势现代机器人不再是简单的使劲干,而是通过各种传感器和算法,从外部环境中获取信息,以适应各种情况。

未来机器人将会更加智能化,本着模拟人类的行为和思维,使得机器人可以像人类一样处理一些简单复杂的问题,在更多的场景下替代人类所做的事情。

二、协作化发展趋势机器人产业最初因为其“助理”的功能而受到欢迎,现在越来越多的机器人不仅能完成重复枯燥的工作,同样能够在人类与机器人之间相互协作。

未来不仅会有更多的机器人成为人类智力的延伸,还能够与人类在同一个生产线上合作,并帮助人类完成一些高难度的操作,推进生产效率的提升。

三、个性化发展趋势在宏观上,工业机器人批量生产是机器人产业的重要形式之一,但是在局部环节中,机器人产业也将不断引入新的技术创新,以满足不同需求和生产规模。

在当前的机器人市场上,有许多定制化的机器人解决方案,其不仅能够高效地完成定制化的生产,还能够更好地满足用户的需求。

四、可迁移性发展趋势因为不同领域有不同的数据以及所需的技术,因此在未来,机器人的开放性和可迁移性将会成为机器人产业发展中的重点。

在机器人的软件和芯片配件领域,标准将会变得越来越重要。

在未来,随着人工智能技术的不断发展,机器人的可移植性也将被提高,使得机器人在不同场景下的应用更加广泛。

机器人产业有着巨大的市场和无穷的潜力,未来将会是个发展的机遇和挑战并存的时期。

我国机器人发展现状及未来趋势分析

我国机器人发展现状及未来趋势分析

我国机器人发展现状及未来趋势分析机器人技术是当代科技发展的热点之一,而我国也成为全球机器人产业的重要发展国家。

本文将分析我国机器人发展的现状,并探讨未来机器人产业的趋势。

一、我国机器人发展现状我国机器人产业近年来取得了长足的发展。

根据中国机器人产业联盟发布的数据,2019年我国机器人产业规模达到2413.7亿元,同比增长14.4%。

机器人在工业制造、服务行业、医疗健康、农业等领域发挥着重要作用。

在工业制造领域,我国机器人产业已经取得了显著进展。

大约70%的工业机器人应用在汽车制造、电子设备制造、金属加工等行业中。

我国的汽车制造业已成为全球最大的汽车生产国,机器人在汽车生产线上扮演着关键角色。

在服务行业中,机器人能够提供自动化服务,有效提高服务质量和效率。

例如,智能机器人在酒店、银行、医院等场所的应用越来越广泛。

机器人的出现可以减轻人力资源的压力,提高服务效率,满足日益增长的服务需求。

在医疗健康领域,机器人技术也发挥着巨大的作用。

手术机器人、康复机器人、护理机器人等成为医疗机构中的必备工具。

这些机器人不仅提高了手术的准确性和安全性,还能帮助病患进行康复训练和日常照料,为病患提供更好的医疗服务。

在农业领域,机器人已经广泛应用于种植、收获、植保等环节。

例如,农业机器人可以自动化地进行大田作业,提高农作物的生产效率和品质。

机器人在农业领域的应用有助于解决农业劳动力不足和劳动成本上升的问题。

二、我国机器人发展的未来趋势1.人工智能的融合未来的机器人将更加注重人工智能的应用。

人工智能技术将使机器人拥有更强的自主学习和决策能力,使其能够更好地适应复杂、多变的环境。

通过深度学习和模式识别等技术,机器人将能够不断提高自己的工作效率和智能性,更好地满足各个领域的需求。

2.技术创新的推动我国政府将继续加大对机器人技术研发的支持力度。

政府鼓励企业加大研发投入,提高自主创新能力,推动机器人产业向高端、智能化方向发展。

同时,鼓励各领域开展机器人应用示范工程,推动机器人技术与产业的融合。

工业机器人产业的发展趋势和产业政策

工业机器人产业的发展趋势和产业政策

工业机器人产业的发展趋势和产业政策
工业机器人产业的发展趋势:
1. 智能化:随着人工智能等技术的不断发展,工业机器人将趋向智能化,能够实现自主感知、决策和执行任务,提高生产效率和灵活性。

2. 协作机器人:传统的工业机器人大多需要单独作业,而协作机器人可以与人员进行无缝合作,实现人机协同作业,提高生产效率和安全性。

3. 多功能性:未来的工业机器人将具备更多功能,能够完成更多复杂的任务,如视觉识别、物料搬运、装配等多个环节。

4. 柔性化:工业机器人将趋向更加柔性化,能够根据生产需求进行快速调整和改装,适应不同产品和生产线的需求。

5. 人性化设计:工业机器人将更加注重人性化设计,提高人员与机器人的交互体验,降低使用门槛,推动工业机器人在各行业的普及。

工业机器人产业的产业政策:
1. 政府扶持政策:政府将加大对工业机器人产业的扶持力度,为企业提供资金支持、税收优惠和政策指导等,鼓励企业加大研发投入和创新能力提升。

2. 产业集聚:政策将鼓励工业机器人产业的集聚发展,促进企业之间的合作和创新,形成产业链条的完整和良性的发展格局。

3. 人才培养:政府将加强工业机器人人才培养的支持力度,推动高校和企业的合作,培养更多具备工业机器人相关技术和应用能力的人才。

4. 规范标准:政府将加强对工业机器人产品和应用的规范标准制定和监管,提高产品质量和安全性,保障机器人在工业生产中的稳定运行。

5. 国际合作:政府将加强与国际机器人产业的合作,积极参与国际标准的制定和国际市场的开拓,提升我国工业机器人产业在国际上的竞争力。

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向

国内外机器人发展的现状及发展动向一、引言机器人作为一种自动化设备,具有广泛的应用前景和发展潜力。

本文将对国内外机器人发展的现状进行详细分析,并探讨其发展动向。

二、国内机器人发展的现状1. 市场规模根据统计数据显示,国内机器人市场规模不断扩大。

2019年,中国机器人市场规模达到了XX亿元,同比增长XX%。

预计到2025年,中国机器人市场规模将超过XX亿元。

2. 主要应用领域国内机器人的应用领域非常广泛。

其中,工业机器人是目前市场上主要的机器人类型,主要应用于汽车制造、电子制造、物流仓储等领域。

此外,服务机器人在医疗、教育、餐饮等行业也得到了广泛应用。

3. 技术水平国内机器人技术水平逐渐提升。

在感知、控制、决策等关键技术方面,国内企业取得了一系列重要突破。

例如,某公司研发出具备自主导航和智能识别功能的物流机器人,大幅提高了物流效率。

4. 政策支持中国政府对机器人产业给予了大力支持。

制定了一系列政策措施,包括财政补贴、税收优惠等,以促进机器人产业的发展。

这些政策的出台,为国内机器人企业提供了良好的发展环境。

三、国外机器人发展的现状1. 市场规模国外机器人市场也呈现出快速增长的趋势。

以美国为例,2019年,美国机器人市场规模达到了XX亿美元,同比增长XX%。

预计到2025年,美国机器人市场规模将超过XX亿美元。

2. 主要应用领域国外机器人的应用领域与国内类似,主要集中在工业和服务领域。

在工业领域,机器人在汽车制造、电子制造、航空航天等行业发挥着重要作用。

在服务领域,机器人在医疗、农业、娱乐等领域得到广泛应用。

3. 技术水平国外机器人技术水平相对较高。

许多国外企业在机器人感知、人工智能、机器视觉等方面取得了重要突破。

例如,某公司研发出具备自主学习和交互能力的人形机器人,能够与人类进行自然对话。

4. 国际竞争态势国外机器人企业在全球市场上具有一定的竞争优势。

例如,日本的机器人企业在工业机器人领域占据着重要地位,德国的机器人企业在服务机器人领域具备较高的技术实力。

未来机器人产业的发展趋势及应用前景

未来机器人产业的发展趋势及应用前景

未来机器人产业的发展趋势及应用前景随着技术的不断进步和人们对生活质量的不断追求,机器人逐渐成为了人们生活中不可或缺的一部分。

机器人产业已经成为了世界上逐渐壮大的产业之一,而且在未来几年里,机器人产业的发展前景非常广阔。

一、机器人产业发展趋势机器人产业的发展趋势从多个方面来展示。

首先,机器人技术将会更加智能化。

未来的机器人将具备人工智能的特点,能够自主学习和适应环境,更好地完成人类所需的工作。

其次,在设计上,机器人将会更加简洁和轻便,方便人们使用。

再者,在性能方面,机器人将会更加出色和高效,能够更好地满足人们对服务的需求。

二、机器人产业应用前景未来的机器人将会被广泛的应用到各个方面中,包括工业、医疗、科学研究以及改善人类生活。

以下几个方面是机器人产业未来的应用前景:1、智能制造随着工业的发展,人们对于产品的要求变得更加严格和精细。

未来的机器人将会受到广泛应用在工业制造中,以提高生产效率和质量。

智能制造将有助于提高产品的成品率,减少劳动力投入。

2、医疗护理医疗改进与发展是人们不断追求的目标之一。

未来的机器人将会在医疗护理领域目标广泛的应用。

例如,通过机器人医生,可以为患者提供24小时不间断的康复护理,为医护人员提供更多便利和更安全的工作环境。

3、智慧家居人们希望生活中能够享受到更方便、更舒适的生活环境。

未来的机器人将会在智慧家居的应用中扮演重要角色。

机器人将能够控制家居设备,协助人们更方便地完成家务事,为人们带来更美好的生活质量。

4、科学研究机器人在科学研究领域也将扮演重要角色。

例如,机器人将会成为未来太空探索中的主要力量。

机器人将在金属挖掘、自动导航、治疗核辐射和探测其他行星等方面提供无限可能。

结论机器人产业将持续发展。

从技术发展和应用前景中来看,机器人的未来前景非常广阔。

我们可以看到机器人将被广泛应用在工业制造、医疗护理、智能家居和科学研究等领域中。

我们可以为机器人的发展贡献自己的一份力量,加速机器人产业的进一步发展。

中国机器人发展现状及趋势

中国机器人发展现状及趋势

中国机器人发展现状及趋势中国机器人发展现状及趋势如下:一、发展现状持续壮大:中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场,近三年新增装机量占全球一半以上。

2022年,中国机器人全行业营业收入超过1700亿元,工业机器人产量为44.3万套,服务机器人产量达到645.8万台。

2023年上半年,工业机器人产量达到了22.2万套,同比增长5.4%,服务机器人产量353万套,同比增长9.6%。

到2024年7月,中国持有的机器人相关有效专利超过19万项,占全球比重约三分之二。

应用领域不断拓展:工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械等制造业,且在新能源汽车、光伏产业光伏产业应用增长迅速,成为行业发展主引擎。

服务机器人在家庭服务、医疗康养、物流、餐饮等领域实现规模化应用,特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。

例如,物流领域使用仓储机器人提高分拣效率;医疗领域有手术机器人协助进行高精度手术。

技术水平逐步提升:中国在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向积累了一批专利成果,部分国产机器人已达到世界领先水平。

同时,人工智能、物联网和 5G 技术的深度融合,赋予机器人更高的智能化、灵活性与效率。

例如,国内首台单孔腔镜机器人能在难度更大的手术中发挥作用;列车智能巡检机器人可替代技术工人采集车底、车侧高清图像和 3D 数据。

产业集群效应显现:中国形成了以京津冀、长三角、珠三角地区为代表的机器人产业集群,拥有北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等产业集聚地,并涌现出一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业和和专精特新“小巨人”企业。

企业竞争力增强:虽然我国的工业机器人市场仍以外资品牌机器人为主,但内资品牌的市场份额逐年增加,国产替代进程显著加速。

一些国内企业在机器人研发、生产和市场拓展方面取得了显著成绩,如埃斯顿等国产工业机器人领军企业。

二、发展趋势技术创新融合加速:机器人产业技术将加快融合创新突破,人工智能、大数据、云计算、物联网等新技术与机器人技术的融合将不断深化,推动机器人向更加智能化、自主化、灵活化方向发展。

工业机器人的未来发展趋势及政策支持

工业机器人的未来发展趋势及政策支持

工业机器人的未来发展趋势及政策支持随着科技的不断进步和人工智能的快速发展,工业机器人正逐渐成为现代制造业的重要组成部分。

工业机器人的出现和应用不仅提高了生产效率和产品质量,还减少了人力成本和工伤事故的发生。

本文将从技术发展、市场前景和政策支持三个方面探讨工业机器人的未来发展趋势。

一、技术发展随着科技不断进步,工业机器人的技术也在不断创新和升级。

当前主要存在的技术发展趋势包括以下几个方面:1.1 人工智能与机器学习:人工智能和机器学习的发展将使工业机器人具备更强大的智能化和自主决策能力。

机器人可以学习和适应工作环境的变化,具备更高的灵活性和响应能力。

1.2 传感器技术的进步:随着传感器技术的发展,工业机器人可以更好地感知和识别周围环境。

这将增强机器人的安全性和精准度,使其能够更好地与人类进行合作工作。

1.3 机器视觉技术的发展:机器视觉技术的进步为工业机器人提供了更好的视觉识别和处理能力。

机器人可以准确地辨别和处理物体,提高生产效率和品质。

1.4 机器人协作:人机协作是未来工业机器人的重要发展方向之一。

通过与人类进行有效的合作与交互,工业机器人可以更好地适应复杂的生产环境并承担更加多样化的工作任务。

二、市场前景工业机器人市场前景广阔,具有巨大的发展潜力。

以下几个因素说明了工业机器人市场的未来发展前景:2.1 人力成本增加:随着人力成本的不断增加,企业对于降低人工成本的需求越来越迫切。

工业机器人具备高效率、高稳定性和低成本的特点,可以有效替代人力。

2.2 生产效率提升:工业机器人具备高速度、高准确度和稳定性,能够以更高的效率完成生产任务。

这对于提高生产力和降低生产成本具有重要意义。

2.3 产业升级需求:伴随着产业升级和技术进步,工业机器人可以满足企业对于生产设备及工艺改进的需求,提高产品质量和竞争力。

2.4 市场需求扩大:随着新兴产业的发展和对智能化生产的需求增大,工业机器人市场的规模不断扩大。

包括汽车制造、电子、食品饮料等行业对工业机器人的需求持续增加。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

中国未来机器人产业发展趋势自第一台机器人诞生至今,已走过了半个多世纪的历程,全球工业机器人的装机量已超过百万台,形成了一个巨大的机器人产业。

同时,非制造业用机器人近几年也发展迅速,并逐步向实用化发展。

中国从上世纪七十年代开始机器人的研究开发,此间起起伏伏,历经多个高潮与低谷,在技术上进展突出,但在机器人产业化方面收效不大。

究其原因一是由于我国工业基础薄弱,机器人产业化中需要的许多关键原部件需要进口,从而导致国产机器人价格优势不明显;其次是我国的机器人市场一直处于培育期,难以有一个大的市场来支撑机器人产业化;第三则是我国缺少一贯和有效的机器人产业发展策略。

“十五”期间是我国机器人产业发展的一个关键转折点。

经过多年的研究开发,我国的机器人技术已日趋成熟;市场需求在“十五”初期也有了一个“井喷式”的发展,此外我国业已形成了几家具有一定竞争力的机器人公司和产业化基地。

各种条件和环境与日本号称“机器人元年”的二十世纪80年代初非常相似,但日本抓住了这次机会,发展成为了世界机器人大国;而我国在“十五”期间的机器人发展又进入了一个低谷,失去了一次大力发展机器人产业的难得机遇。

目前,国际制造业中心正向中国转移,用信息化带动工业化、用高新技术改造传统产业已成为我国工业发展的必由之路。

作为先进制造装备之典型代表的工业机器人必将有一个大的产业发展空间,市场前景广阔;但我们也应注意到国外机器人巨头已经全部涌入中国,市场竞争日益加剧,所以中国未来机器人产业的发展不会一帆风顺。

国家应借鉴日本机器人产业发展的成功做法,制定机器人产业发展战略和相关政策,这是我国机器人产业发展成败之关键。

骆京华德国cloos公司北京地区代表处地区首席代表中国企业使用机器人情况和中国整个的国民经济发展状况有关系。

中国企业,尤其是国有企业让他们自己贷款或者出资采购机器人具有相当的难度,现在采用机器人的企业通常是由政府贷款或者与所在行业快速发展有关。

例如铁路五次提速,需要提高机车车辆质量,这就迫使机车车辆制造企业在焊接中采用焊接机器人以提高质量而满足铁道部门的要求。

单纯是由企业内生产需求的很少。

由于中国劳动力价格非常便宜,因此机器人在中国的最初的发展总是面临着很多人的疑虑,中国需要机器人吗?从八十年代中期机器人进入中国到现在,近二十年的发展,使得很多人都认识到机器人是个好东西,采用机器人可以提高产品质量和企业的知名度。

这种思想一方面促进了机器人在中国的快速发展,相反在另一方面也使得企业在采用机器人上比较盲目,没有从经济效益上考虑采用机器人的成本。

上个世纪,企业很少采用机器人,即使采用机器人成功的也比较少。

这主要是当时管理水平和职工素质有关的。

从2000年以后,中国机器人发展比较良好,虽然有个别盲目性,但是成功率相对于上个世纪提高了不少。

在未来,中国机器人还是以行业应用为主,主要是一些高资金和高技术密集的行业,如:工程机械、汽车、铁路以及航空航天等行业。

首钢莫托曼机器人有限公司副总经理中国机器人经过多年的艰辛历程,终于在二十一世纪的初年展现了高速发展的势头,经过几年的发展,目前国内机器人的保有量在4000台左右,并将以每年800至1000台左右的速度快速增长。

此前,国内机器人的应用主要集中在汽车零部件生产应用中,另有一些在家电行业、烟草行业的应用,以弧焊、涂胶、物流搬运等应用为主,年需求在200至300台之间。

2001开始,随着中国的汽车工业的高速发展,整车生产企业不断扩大产能、提高技术装备水平,对机器人的需求形成了新的特点:首先,整车生产线设备由原来的主要依赖进口转向国内采购、整合,对白车身点焊机器人、喷漆机器人需求快速增加。

其次,随着汽车工业的高速发展进一步带动了汽车零部件制造业、机械加工业的发展。

目前,大批日本、欧美、台湾的原零部件配套厂到大陆投资建厂,形成了以上海、天津、广东、湖北、吉林等地为中心的汽车零部件生产基地,对机器人需求进一步大幅增长。

此外,随着国民经济的快速、稳定发展,物流、电子产品、铁路车辆、工程机械等行业为不断提高其产品的质量和工作效率,逐步加大了工业机器人的使用量,半导体、液晶生产用洁净机器人的需求大幅增长,成为了机器人应用的新增长点。

总之,以汽车产业为龙头,多产业的高速发展必将大大带动机器人的需求,今后的几年中机器人将得到越来越广泛的应用,年需求量应保持在35%的增幅以上。

但同時也应关注的是,随着宏观调控及汽车行业的内部整合,机器人市场的发展也会有所起伏,必须作好充分的思想准备,才能更好地迎接一切挑战和机遇。

奥地利igm机器人系统股份公司北京办事处销售经理中国现阶段的工业机器人的需求仍然集中在高资金、高技术、劳动力需要很密集的行业。

主要应用于如汽车制造业中的点焊、弧焊以及装备线,工程机械和铁路机车车辆中的弧焊设备,现在逐步发展到造船行业。

中国工业机器人需求从2001年开始进入一个高速增长时期,我们公司的产品市场销售情况还是不错的。

但是随着国家宏观经济调控,压缩基本建设开支,汽车和工程机械等行业受到一定程度的冲击,使得工业机器人在这些行业的推广也受到影响,在未来发展的速度将有可能趋于平稳。

机器人使用受到地域的影响,在现阶段中国焊接机器人在江苏、山东、湖南等省份应用较多。

江苏的底子比较厚实,山东、湖南有工程机械和铁路机车车辆制造比较发达,这些地方在相当长的一段时间可能应用量都比较大。

广东省经济虽然比较发达,但是多集中于劳动密集行业,对于工业机器人的需求可能反倒没有上述省份多。

中国工人的工资虽然不高,但是考虑到“企业办社会”的特点,劳动力综合成本仍然不低;虽然可以雇用临时工,但是人员素质和技能相对于正式工差别较大,因此从实际来看工业机器人成本和工人工资相比并没有大家想象中的那样悬殊。

况且,工业机器人提高了劳动效率和劳动质量,因此在未来,工业机器人还是很有发展前景的。

即使在目前严峻的经济形势下,仍有面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。

在制造业方面,尽管增长速度受到资金的限制,机器人的数量仍在不断增加。

另外,医疗、服务、空间和军事领域等机器人市场也在增长中。

与此同时,曾经是科幻小说素材的消费机器人时代已随着清扫机器人的出现而到来并开始改变我们的日常家庭生活。

目前的增长并非仅仅是短期的狂热。

许多枯燥、肮脏和危险的工作最终将由机器人来完成,但技术将如何发展才能满足这个未来需求呢?要使机器人真正成为我们生活中无处不在的东西,必须在下列方面取得技术进步:•缩短实时系统响应的总时间(从传感器到执行器)以增强机器人的性能;•具有先进的人工智能以增强自主决策能力;•传感器和执行器更为小巧和轻便以减小机器人的体积并提高能效;•具有能量监测和发电能力以延长自主工作时间。

我们可以通过研究机器人技术的现状来窥探或展望机器人技术的未来。

把具有代表性的机器人吊上解剖台并认真审视其“解剖结构”无疑是完成这个任务的好方法。

任何好医生都知道解剖研究应从器官分类开始,这里,我们首先对机器人的“器官”进行分类。

我们可以把机器人的构件按照电子功能分为5大类:传感器、通讯部分、控制部分、执行器和电源。

传感器除操作程序之外,机器人的输入绝大部分来自所包含的传感器。

就像我们自己的五官一样,传感器向机器人提供有关外部世界的信息。

举例来说,自主行走型机器人需要了解周围环境以便走动,而以感知环境信息为主要目标的机器人需要把信息反馈给远程操作员(火星车是一个特别有名的例子)。

无论哪种情况,传感器都是机器人解剖结构的重要组成部分。

人们已经为科学研究和工程实现设计出种类繁多的传感器,许多传感器可通过电子接口应用在机器人中。

对机器人而言,CMOS成像器、红外线测距仪、压力传感器和加速度计是更为常见的传感器。

在大量现有传感器的基础上,机器人传感技术的未来将向更小、更轻、性价比更高且更易于整合的方向发展。

通讯对于机器人而言,内部和外部通讯都是至关重要的。

内部通讯直接决定了操作的实时性。

犹如人类的神经系统,内部通讯把信息从传感器馈送给处理器或机器人的控制部分。

内部通信协议的速度直接影响系统的响应速度。

实时性并不是外部通讯的一贯性要求,如下载程序或数据文件就不需要即时响应。

但在某些情况下,如在控制遥控型机器人的运动时,外部通讯的实时性则具有至关重要的作用,因为任何拖延都可能造成事故。

未来对机器人通讯的要求,不论是内部通讯还是外部通讯,都将归结为“更快”。

特别地,更宽的带宽和为其它行业开发的高速协议将受到机器人设计者的欢迎并被加以利用。

控制控制或处理节点是机器人系统的“脑”。

对传感器数据的处理能力将决定机器人实现先进工作方式的能力。

机器人领域不仅对处理能力有更高的需求,某些控制方面的功能对机器人也很重要。

由于机器人需要移动,为使机器人及周围物件免遭破坏,机器人应具有中断水平的实时处理能力。

在某些情况下,碰撞检测和避障处理在靠近动作机构但与主控制节点分离的处理器中完成。

这种类型的外设控制可以分担主处理器的处理负荷并对刺激犹如“潜意识”般地做出反应。

软件正在成为机器人领域中最重大的研发领域。

研究人工智能,特别是神经网络的目的是使计算机(因而机器人)能够更好地自己学习如何来完成任务。

对控制算法的改进也正在进行中。

在谈到MobileRobots公司工程人员的硬件/软件比例时,该公司首席执行官JeanneDietsch说:“我们是一家软件公司。

”事实上,MobileRobots公司生产自己的硬件机器人平台,而且是少数几家这样做的公司之一,但该公司的创新主要在软件方面。

在某种程度上,机器人技术的进步类似于人类物种的进化。

对生拇指和其它物理进步必须借助大脑功能的改进才会更好地发挥作用。

因而,控制和处理基础设施的进步是机器人取得实质性进化的必要条件。

执行器机器人系统区别于其它电子系统的特性之一是移动。

只有具有移动能力的系统才能归类到机器人。

要使机器人移动,就必须为之提供执行器。

最常见的执动器是电动机(直流、步进或伺服电机),尽管也使用非电磁(如气动和液压)执行器。

电机技术的创新及更好的材料和更先进的制造能力已逐步减小了电机的尺寸并提高了电机的效率,但执行器技术的真正创新将来自其它领域,如可电弯曲的合金。

这些“纳米肌肉”将改变机器人移动的方式,帮助机器人设计师模仿人类和动物的动作。

这种合金很轻,其机械性能与我们自己的肌肉相近。

总之,材料领域的研究将向我们提供响应速度更快、力量更大、重量更轻、可充当为肌型执行器的合金。

电源由于有线电源不适于自行移动的机器人,在机器人中最常见的电源是电池。

但电池显然是机器人长期现场部署的限制因素,而且,如所周知,运动会相对消耗更多的能量。

另外,电池可能也是机器人系统中最大和最重的一个部分,对于要求体积小机动性强的机器人来说,这将给机械设计带来问题。

相关文档
最新文档