CCS集成开发环境教程
CCS集成开发环境 教程
表6-8 Tools菜单
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6.2.2 工具栏
1．Standard Toolbar
Standard工具栏包括以下常用工具如图6-7所示：
图6-7 Standard工具栏
2．GEL Toolbar
GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法， 如图6-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入 GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相 应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用 Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL 函数。
4．改变Build选项并修改程序语法错误
选 择 菜 单 命 令 Project→Build Options， 弹 出 Build Options窗口，选择Compiler标签，在类 （ Category） 列 表 中 选 择 预 处 理 （Preprocessor），如图6-16所示。在Define Symbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。 此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。
5．断点和观察窗口的应用
（1）选择菜单命令File→Reload Program，重新 加载程序（即加载volum1.out）。
（2）在工程视图中双击volume.c，打开源文件编 辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或 工具栏中的设置断点。 （3）选择菜单命令View→Watch Window，弹出 Watch窗口（如下图）。
5．Edit Toolbar
Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命 令如图6-11所示。
图6-11 Edit工具栏
6．Plug-in Toolbars
Plug-in Toolbars 包 括 Watch Window 和 DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图 6-12所示。
CCS集成开发环境的使用
CCS集成开发环境的使用 5.2.2 CCS文件名介绍 在使用CCS软件之前，应该先了解以下软件的文件名约定： * project.pjt (CCS 1.2 版本该文件名为project.mak) 工程文件 * program.c C语言源文件 * program.asm 汇编语言源文件 * filename.h C语言头文件 * filename.lib 库文件 * project.cmd 链接命令文件 * program.obj 编译后的目标文件 * program.out 在目标硬件(实验箱)上加载、调试、执行的文件 这一部分将要介绍如何在CCS下面新建一个程序，及如何编 译、链接、下载、调试程序，我们将新建一个简单的程序，在 窗口显示“Hello World!”。
CCS集成开发环境的使用
5.3 CCS集成开发环境的使用
在CCS中，Simulator(软件模拟器)与Emulator(硬件仿真器) 使用的是相同的集成开发环境，在对应用系统进行硬件调试前， 设计者可使用Simulator在没有目标板的情况下模拟DSP程序的 运行。
CCS集成开发环境的使用 如果系统中同时安装了Simulator和Emulator的驱动程序，则 运行CCS时将启动并行调试管理器(Parallel Debug Manager)的运 行，对于TI的仿真器(如图5.1所示)，此时需从菜单中选择 Open→C54xx Simulator以启动Simulator的运行，出现与图5.2类 似的窗口；对于第三方的仿真器如SEED仿真器(如图5.3所示)，
CCS集成开发环境的使用 表5.1 File菜单
菜单命令 Source File DSP/BIOS Config New Visual Linker Recipe ActiveX Document 功 能
CCS_DSP开发环境教程
CCS_DSP开发环境教程第二步：配置DSP开发板在开始使用CCS_DSP开发环境之前，你需要将DSP开发板与你的计算机连接，并配置好相关硬件设置。
连接开发板到计算机的方法因开发板型号而异，你可以参考TI的开发板用户手册来了解具体的连接方法和配置过程。
第三步：创建新的CCS_DSP项目启动CCS_DSP开发环境后，你将看到一个工程资源视图，该视图列出了你所有的项目和文件。
要创建一个新的CCS_DSP项目，你可以右键单击工程资源视图中的空白处，然后选择“新建项目”选项。
在弹出的对话框中，选择DSP型号和目标设备，并为你的新项目指定一个名称和存储路径。
第四步：配置项目设置创建完新项目后，你需要配置一些项目设置，以便让CCS_DSP开发环境正确地编译、运行和调试你的应用程序。
在新项目的属性设置中，你可以指定编译器选项、调试器选项和目标设备选项等。
这些设置可能因具体项目而异，你可以根据实际需求进行修改。
第五步：编写代码第六步：编译和构建项目完成代码编写后，你可以利用CCS_DSP开发环境的编译器将你的代码编译成可执行文件。
首先，你需要选择“生成”选项来编译你的代码。
如果代码没有错误，编译过程将会成功完成，并生成可执行文件。
你还可以在编译过程中查看编译日志和编译警告等信息。
第七步：调试和测试应用程序在构建完成后，你可以使用CCS_DSP开发环境提供的调试器工具来调试和测试你的应用程序。
通过连接开发板和计算机，你可以在CCS_DSP中启动调试会话，并逐步执行你的代码，查看变量的值和程序的执行路径等信息。
你还可以设置断点、监视表和观察窗口等来辅助调试。
第八步：优化和部署应用程序一旦你的应用程序在调试过程中没有问题，你可以将它优化并部署到目标设备上。
CCS_DSP提供了许多优化选项和工具，可以帮助你提高DSP 应用程序的性能。
你可以根据具体需求选择合适的优化方式，并通过CCS_DSP将优化后的应用程序烧录到目标设备上。
CCS集成开发环境DSP
CCS集成开发环境DSP
• 常用工具条
•(2) 编辑工具条 • 编辑工具条共计10个按钮。
• •
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—— 左移制表位按钮。将选定的文本 块左移一个Tab键。
—— 右移制表位按钮。将选定的文本 块右移一个Tab键。
CCS集成开发环境DSP
—— 执行到光标处按钮。在调试过程 中，从当前位置执行程序，直到遇到反汇 编窗口中的光标位置为止。CCS集成开发环境DSP
• 常用工具条 •(4) 调试工具条
• • •
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—— 运行程序按钮。从当前PC位置开
始执行程序，直到遇到断点后停止。
—— 暂停程序按钮。用来暂停正在执行
的程—序—。动画执行按钮。在执行前先设置好
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CCS集成开发环境DSP
•常用工具条
••(1) 标常准用工的具工条具条共有四类，分别为标准工具条 、 • 编辑启工动具C条CS、后项会目自工动具显条示和标调准试工工具具条条。。也用可户以可通
以 过单选击择工 主具 菜条 单上 “的Vi按ew钮”执中行的相“应St的an操da作rd。Toolbar”
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CCS集成开发环境DSP
•图4-2 Code Compuser studio Setup窗口 •返回本节
• CCS的应用界面
•源程序编辑窗口
•图形显示窗口
•主•菜单 —个典型的CCS开发环境界面如图。
•工具条
•工程项目窗口
•内存显示窗口
•反汇编窗口
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•寄存器显示窗口
，又可以设置断点、探测点调试程序。
•
CCS集成开发环境以及FIR程序流程图
4.1 CCS集成开发环境的介绍CCS(Code Composer Studio)是由TI公司针对开发TMS320系列的DSP芯片而推出的一种集成开发环境，运行于Windows操作系统中，并且使用清晰明了的图形交互界面有助于用户在软件环境下完成对程序的编辑、编译、链接、运行、软件的仿真、调试硬件和数据分析等工作。
通过提供环境配置、程序的调试、源文件的编辑、以及程序运行时的跟踪以及数据处理的分析等工具，能够满足用户完成开发DSP系统所有环节的各种需求，缩短了系统开发所需要的时间，很大程度上给设计者带来了方便。
现阶段，CCS是用于DSP系统开发的典型软件，受到了广泛的应用。
CCS的工作模式有两种：软件仿真和硬件在线编程[2]。
前者的仿真可以不用真实的DSP芯片，仅在个人微型计算机上就可以仿真DSP系统的实际工作流程，作用主要是验证前期处理算法的准确性以及调试编辑好的程序；后者的在线编程则可以在DSP芯片上进行实际的操作运行，结合硬件开发板一块实现对程序的编辑和调试以便实现特定的功能。
图4-1和图4-2分别为CCS集成开发环境运行时的配置窗口和工作窗口：图4-1 CCS的配置窗口图4-2 CCS的工作界面4.1.1 CCS的组成CCS的系统开发一般由以下五个部分组成：●C54x系列芯片的集成代码生成工具；●DSP/BIOS插件和应用程序的接口API；●RTDX插件（用于对数据进行实时的交换）和与之对应的程序接口API；●CCS集成开发环境；●非TI的公司作为第三方所提供的多种应用模块插件。
这五个组成部分用来对C语言、汇编语言或者是二者的混合语言编写的源程序进行编译、链接，最终生成可执行的程序代码，然后将其加载到指定的DSP 芯片中来完成预先设定的数据处理的任务。
4.1.2 CCS的主要功能CCS集成开发环境的功能很强大，集成了对程序的编辑、编译、链接、运行、仿真和实时跟踪等用于系统开发的所有功能，包括对工程的管理以及对软件和硬件的调试等工具，还可以对C/C++与汇编语言进行混合编程，主要的功能有：1、提供GEL工具：通过GEL的扩展语言能够编写适合自己的菜单和控制面板，而且能够对变量和配置参数等进行方便地修改；2、支持RTDX技术：在目标系统运行的过程中不经过中断就可以实现与其他应用程序进行数据交换的目的；3、编辑代码的界面是集成可视化的：用户可以在CCS的工作界面上直接编写源程序和命令文件；4、图形显示工具能够将数据处理后的结果在屏幕上清晰的显示出来：包括信号的时域和频域的波形、星座图和眼图等多种图形，而且能够对这些图形进行自动的刷新；5、具有集成代码的生成工具（包括C语言的编译器、汇编语言的汇编器以及链接器等）：在一个软件中集成了对程序的编辑、编译、链接和运行调试等所有功能；6、提供DSP/BIOS工具：可以对程序代码进行实时分析；7、性能独特的编辑器能够动态的加亮显示程序的动态语法，这样便使得代码的阅读更为方便，语法错误的识别更加的容易快捷；8、可以设置断点的工具：在程序的调试过程当中可以对软硬件设置断点，还可以对条件断点进行设置；9、分析工具：对仿真器、模拟器进行分析，用于对硬件的功能进行监视和模拟、对程序执行的时钟信息进行评价；10、用户可以对程序进行项目管理。
第6章4 CCS集成开发环境的使用-实验3
6.4.3 图像数据转换与CCS图像显示实验本节以利用CCS实现图像显示为例，进一步学习CCS的图形显示(Graph)调试技术，同时提供图像数据的转换方法。
为了方便起见，本实验将6.4.2中的volume目录下的文件稍加修改。
目标板仍为TMS320C64xx Simulator。
1．修改volume目录下的工程文件假定CCS安装在C:\CCStudio_v3.3目录下。
(1)将C:\CCStudio_v3.3\tutorial\sim64xx\volume1文件夹拷贝到文件夹C:\CCStudio_v3.3\MyProjects下。
(2)运行CCS，并打开工程volume.pjt。
(3)将C:\CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\lib中C64x DSP的C语言运行支持库文件rts6400.lib 添加到工程中。
(4)右击工程观察窗中volume.pjt图标，在弹出的菜单中点击“Scan All File Dependencies”命令，CCS将volume.h自动添加到volume工程中。
(5)修改volume.c文件。
打开volume.c文件，在“extern void load(unsigned int loadValue);”上一行添加如下一段代码，定义图像存储空间。
#pragma DATA_ALIGN(image, 8) // 图像每个像素数据以8字节对齐#pragma DATA_SECTION(image,".imgbuffer") //为数组image分配一个段，段名为imgbufferunsigned char image[SIZE] = { }; // SIZE大小是图像的像素个数(6) 修改volume.cmd文件。
打开volume.cmd，将其内容作如下修改：/* cmd 文件*/MEMORY{L2: o =00010000h l =000F0000hCE0: o =80000000h l =01000000h /*存放图像数据image起始地址和长度*/}SECTIONS{.cinit > CE0.text > L2.stack > L2.bss > L2.const> L2.data > L2217.far > L2.switch> L2.sysmem > L2.tables > L2.cio > L2.imgbuffer > CE0/*存放图像数据image,将image数据存放到DSP外部RAM中，即CE0, 存放起始地址为80000000h*/}2．图像数据转换图像的数据格式和DSP工程中的数据格式是不同的，因此若要在CCS中使用这些图像数据，则必须进行转换。
第5章 ccs集成开发环境
Project菜单命令 Project 菜单命令 ， 将 mymove.cmd 添 菜单命令， mymove.cmd添 加到工程文件中。 加到工程文件中。
5．编译、汇编、和链接产生.out文件 编译、汇编、和链接产生.out文件 点击Project 菜单中的Rebuild All。 点击 Project 菜单中的 Rebuild All。 Project菜单中的 请注意在监视窗口显示的汇编、 请注意在监视窗口显示的汇编 、 编译和 链接的相关信息。 如果没有错误， 链接的相关信息 。 如果没有错误 ， 将产 生mymove.out文件；如果有错，在监视窗 out文件 如果有错， 文件； 口以红色字体显示出错行， 口以红色字体显示出错行 ， 用鼠标双击 该行， 光标跳将至源程序相应的出错行。 该行 ， 光标跳将至源程序相应的出错行 。 修改错误后，重新汇编、链接。 修改错误后，重新汇编、链接。
2012年 16日 2012年5月16日 DSP原理及应用 DSP原理及应用 7
工程窗口
源程序编辑 调试窗口
输出窗口
CCS的基本使用 5.2.2 CCS的基本使用
1.创建工程项目 1.创建工程项目 具体操作步骤如下： 具体操作步骤如下： DSP程序 一般在CCS环境下开发DSP程序， 一般在CCS环境下开发DSP程序，需要先建立一 CCS环境下开发 个工程项目文件，然后将编写好的源程序文件( 个工程项目文件，然后将编写好的源程序文件(.c 进入CCS CCS集成开发环境 ① 进入CCS集成开发环境 asm文件 图标，进入CCS集成开发环境。 文件) 文件) 或.asm文件)、图标，进入CCS.cmd文件)和库文件 双击CCS2 链接命令文件( cmd文件 CCS2图标 CCS集成开发环境 双击CCS2 链接命令文件( 集成开发环境。 (.lib文件)添加到工程项目中。 lib文件 添加到工程项目中。 文件) ② 创建一个新的工程项目 单击菜单中的“Project” 单击菜单中的“Project”项，选择New命令， 选择New命令， New命令 出现保存工程项目的对话框 的对话框。 出现保存工程项目的对话框。
CCS集成开发环境及其使用
CCS集成开发环境及其使用CCS的安装3.接受许可协议：在安装过程中，你将被要求接受相应的许可协议。
阅读并仔细理解内容后，选择“接受”以继续安装。
4.选择安装选项：根据需要和硬件要求，选择相应的安装选项。
例如，选择是否安装对应于你使用的TI系列芯片的开发工具。
5.等待安装完成：安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。
CCS的基本使用1. 创建新项目：打开CCS后，选择“File”菜单中的“New”选项，然后选择“CCS Project”来创建一个新项目。
2.配置项目：在创建新项目后，你将被要求为你的项目选择合适的芯片类型。
选择与你使用的芯片类型相对应的选项。
CCS将自动设置项目的基本配置，如编译器和调试器选项。
4. 构建项目：在编写完代码后，点击工具栏上的“Build”按钮（类似于锤子的图标），或选择“Project”菜单中的“Build All”选项，来编译你的项目。
如果没有出现编译错误，将生成可执行文件。
6.调试操作：在调试会话中，你可以使用CCS提供的工具和界面来执行调试操作。
例如，你可以设置断点、逐步执行代码、查看变量和寄存器的值，以及监视和分析代码的执行流程。
7.优化和测试：在调试完成后，你可以使用CCS的性能分析工具来检查代码的性能和优化余地。
你还可以使用CCS的单元测试框架来编写和执行自动化测试脚本，以确保代码的正确性和稳定性。
总结CCS是一款功能强大的集成开发环境，可帮助开发人员在嵌入式系统开发过程中提高工作效率和软件质量。
本文介绍了CCS的安装和基本使用方法，以帮助初学者快速上手。
然而，由于CCS具有丰富的功能和工具，还有很多高级特性和使用技巧可以进一步探索和学习。
因此，建议进一步阅读CCS的官方文档和相关教程，以充分利用CCS的潜力。
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3．Project Toolbar n Project工具栏提供了与工程和断点设置有关的命
令，Project工具栏提供了以下命令如图6-9所示。
•图6-9 Project工具栏
4．Debug Toolbar n Debug工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10
所示。
•图6-10 Debug工具栏
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2020/10/30
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6.1 CCS系统安装与设置
n 6.1.1 CCS系统安装 n 6.1.2 为CCS安装设备驱动程序
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6.1.1 CCS系统安装
n CCS对PC机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、 SVGA显示器（分辨率800×600以上）。
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6.3.2 链接器选项
n 在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：
（1）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多 个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件 （.map）和可执行的输出文件（.out文件）。
（2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符 号指定实际地址。
（3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用 （如图6-14、表6-10所示）。
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•图6-14 生成选项窗口——链接器标签
•表6-10 链接器常用选项（在Linker中）
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6.4 用CCS开发简单的程序
1．创建新的工程文件
n 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链 接器命令文件、库函数、头文件等。
（1）在CCS的安装目录的myprojects子目录下创 建一个volume1目录。
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•图6-1 “CCS 2（‘C5000）”和“Setup CCS 2 （‘C5000）”快捷图标
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6.1.2 为CCS安装设备驱动程序
n 在安装CCS之后、运行CCS软件之前，首先需要 运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件 资源对CCS进行适当的配置。
n 启动Setup CCS 2（’C5000）应用程序，单击 Close按钮关闭Import Configuration对话框， 将显示Code Composer Studio Setup窗口，如 图6-2所示。
（2）启动CCS，在Project菜单中选择New项，在 Project 中 输 入 volume1 ， CCS 将 创 建 一 个 名 为 volume1.pjt的工程。
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2.将文件添加到工程中 （1）将文件添加到工程中 （2）察看工程的结构（如图6-15所示）。 （3）查看代码
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•图6-15 工程视窗
3．生成和运行程序
（1）选择菜单命令Project→Rebuild All，对工程重新编译、 汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇 编、编译和链接的相关信息。
•图6-7 Standard工具栏
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2．GEL Toolbar n GEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，
如图6-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入 GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相 应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用 Edit菜单下的Edit Command Line命令执行GEL 函数。
n 汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程 序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是 公共目标文件格式（COFF）。如图6-13、表6-9所 示。
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•图6-13 生成选项窗口——编译器标签
•表6-9 编译器、汇编器常用选项 （在Compiler中）
•图6-5 时钟设置
7．Option菜单
•表6-7 Option菜单
•图6-6 Memory Map对话框
8．Tools菜单
•表6-8 Tools菜单
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6.2.2 工具栏
1．Standard Toolbar n Standard工具栏包括以下常用工具如图6-7所示：
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5．Edit Toolbar n Edit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命
令如图6-11所示。
•图6-11 Edit工具栏
6．Plug-in Toolbars
n Plug-in Toolbars 包 括 Watch Window 和 DSP/BIOS两个窗口，其中Watch Window如图 6-12所示。
6.2.1 菜单
1．File菜单
•表6-1 File菜单
2．Edit菜单
•表6-2 Edit菜单
3．View菜单
•表6-3 View菜单
4．Project菜单
•表6-4 Project菜单
5．Debug菜单
•表6-5 Debug菜单
6．Profiler菜单
•表6-6 Profiler菜单
•图6-12 Watch Window 工具栏
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6.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置
n 6.3.1 编译器、汇编器选项 n 6.3.2 链接器选项
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6.3.1 编译器、汇编器选项
n 编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代码 产生器，它接收C/C++源代码并产生TMS320C54x 汇编语言源代码。
n 进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CDROM驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe， 按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装 完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如 图6-1所示的“CCS 2（’C5000）”，“Setup CCS 2 （‘C5000）”等快捷图标。
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•图6-2 Code Compuser studio Setup窗口 •返回本节
6.2 CCS菜单和工具栏
n 6.2.1 菜单 n 6.2.2 工具栏
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•图6-3 并口调试管理器
•图6-4 CCS运行主窗口