整车控制器行业分析
整车控制器行业分析
整车控制器（VCU）是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系
统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。整车控制器（VCU ）硬件外观整车控制器（VCU
）产品结构PCB 线路板
VCU在结构上由金属壳体和一组PCB线路板组成。
功能上由主控芯片及其周边的时钟电路、复位电路、预留接口电路和电源模块组成最小系统。在最小系统以外，一般还配备数字信号处理电路，模拟信号处理电路，频率信号处理电路，通讯接口电路（包括CAN通讯接口和RS232通讯接口）
注：CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称.
一些用于监测车体自身状态的信号或者车载部件中比较重要的开关信号、模拟信号和频率信号，由传感器直接传递给VCU ，而不通过CAN 总线。电动汽车上的其他具有独立系统的电气，一般通过共用CAN
总线的方式进行信息传递。
开关信号包括：钥匙信号，档位信号，充电开关，制动信号等；模拟信号包括：加速踏板信号，制动踏板信号，电池电压信号等；
频率信号包括：车速传感器的电磁信号等。
输出的开关量，动力电池供电回路上的接触器和预充继电器，在一些车型上，由VCU 负责控制。
CAN 总线上的通讯参与者地位不分主从，随时随地向总线发动信息。信息之间的先后顺序由发出信息者的优先级确定。优先级在通讯协议中已经做出规定，每条信息里都有发信者的地址编码；
通讯中的信息编码，都有相应的通讯协议予以明确规定。谁发出什么样的代码提供哪些类型的信息，主要依据是供需双方的约定。
CAN 故障记录，是维修调试人员最好的小帮手。通常通讯协议中对故障代码会有规定，常见的故障类型都位列其中，只要对照协议表格，大家都可以读懂故障记录了。
比较例外的是充换电相关的系统，由于通用性的强烈需求，通讯协议需要统一，有国家标准
予以统一编码。
整车厂与VCU 供应商的技术协议
通讯协议故障代码
1.3整车控制器和电池
动力电池是纯电动汽车动力的唯一来源，VCU 与电池管理系统（BMS ）通过整车CAN 总线进行信息交互。
动力电池包实时监测并上报给VCU 参数包括：
总电流、总电压、最高单体电压、最低单体电压、最高温度、荷电状态SOC （State of Charge ）、健康状态SOH （State of Health ）等。VCU 发送给电池包的命令包括：充电，放电和开关指令。
充电，在最初的充电连接信号确认后，整车处于禁止行车状态，VCU 交出控制权。整个充电过程由电池管理系统（BMS ）和充电机共同完成，直至充电完成或者充电中断，车辆控制权重新回到VCU 手中。
放电，VCU 根据驾驶员意图，推算出车辆的功率需求，换算成电流需求，发送给BMS 。BMS 根据自身SOC ，温度和系统设计阈值，确定提供的电流值。当热管理系统需要使用电池包以外的资源时，需要电池包与VCU 协调处理让管理过程，比如压缩机系统，冷却液循环系统等的开启关闭。如果热管理过程只涉及电池包内部电气，比如开启内置的PTC 、加热膜加热，或者开启风扇降温，则信息只在电池包内部处理即可，不需要与VCU 沟通。
开关指令，在充放电开始之前，VCU 控制整车强电系统是否上电，通过控制电池包的主回路接触器实现。在车辆运行过程中，遇到突发状况，VCU 酌情判断是否闭合或者断开主回路接触器。
开关指令
充电放电最低单体电
压最高单体电
压总电流总电压SOH
最高温度
SOC 电池管理系统BMS
CAN 通讯模块
VCU 主控芯片
1.4整车控制器和电机及充电系统
VCU与电机：
VCU向电机控制器发送的指令包含三个部分的描述，电机使能信息、电机模式信息（再生制动，正向驱动，反向驱动）以及相应模式下的电机转矩；
电机控制器向VCU上报电机和控制器的各种参数及故障报警信息，主要参数包括电机转速，电机转矩，电机电压和电流。
VCU与充电系统：
充电系统包括车载充电机，非车载充电机，广义上还包含换电系统。充换电系统（这里的“充”主要是指非车载充电机），出于最大通用性的考量，需要一套统一的通讯协议。
下列国标都是目前的最新版本。
GBT 27930-2015 电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议
GB∕T 32895-2016 电动汽车快换电池箱通信协议
GBT 32896-2016 电动汽车动力仓总成通信协议
标准统一规定了充电流程，包括具体的通讯编码，通讯语句的内容。
以充电枪与车辆上的充电接口的物理连接为开端，整个充电过程中的信息互换都在电池管理系统和充电机之间进行，不再通过VCU。
采用复合制动系统的电动汽车，需要综合考虑液压制动系统，电机制动和防抱死系统（ABS）的协调一致性，进而需要有自己的管理系统，称为制动管理系统（BCU）。
BCU可以独立于VCU之外，只通过CAN通讯，也可以把功能集成到VCU内部。
根据制动踏板的开度和开度变化的速度，VCU计算出车辆的制动需求力矩，传递给BCU。BCU根据车辆的具体状态做出具体力矩分配。车速中等的一般制动，直接切入电机能量回馈制动，以最大数量的回收制动能量；
车速高，驾驶员急踩踏板，需要紧急制动。则BCU会首先启动液压制动系统，待减速状态稳定以后，再引入能量回馈制动，并逐渐加大比例。
行驶在冰雪路面，BCU则会引入ABS，并将其优先级设置为最高，以车辆正常安全行驶为要。
电动汽车仪表盘，结合传统车原来的布置，国标GB/T 19836-2005 对显示内容提出了要求。
智能仪表，高端和低端的原理区别比较大。仪表系统通过CAN总线与VCU相连，从VCU获取需要显示的数据。数据传输进仪表控制器以后，信号处理电路，将信息还原成各个仪表的显示内容。
上一代的指针式仪表，需要以步进电机为媒介，把获得的数据转化成驱动表针旋转的动力。稍微先进一点的液晶显示器，则不需要驱动步进电机这个过程，直接通过信息处理，即可在显示屏上实时显示。
国标对仪表盘显示内容的规范智能仪表硬件设计框图
优秀的硬件电路设计、接口保护、电磁防护设计、器件选型等硬件系统是整车控制器的硬件基础，是驱动软件、应用软件、网络调试、控制策略运行的载体。强力稳定的硬件设计可以提高整个系统的稳定性、可靠性，减少故障率。
a、四层电路板，中间层是电源层和地层，电平稳定
b、数字电路电源与功率电路电源分开，数字地与功率地分割设计，减
少耦合干扰
c、隔离的CAN总线设计，避免总线网络受到串扰的影响，2500VRMS
隔离
d、顶层和地层电路板采用1OZ加厚铺铜，铜厚约35um
e、电路板四周采用穿孔地墙设计，屏蔽电磁辐射
f、端口EMI（Electro Magnetic Interference) 防电磁干扰设计，采用信
号硬件滤波，浪涌保护器件
g、采用美国Freescale公司专为汽车级电子设计的16位微控制器
MC9S12XEQ512为核心控制芯片。MC9S12XEQ512具有32K内部
RAM，512KB片内Flash Memory，4K内部EEPROM和32K片内D-
Flash，5路MSCAN，2路分离的12位A/D，2路SCI，3路SPI，工作温
度范围-40至+125℃，40MHz时钟
h、整车器件选型依照汽车级标准，保证在温度、震动、形变方面具备
汽车级标准
整车软件采用实时控制，采样间隔时间1ms。采用合理的底层驱动编写，减少处理时间，为上层应用程序的驾驶员意图判断、策略解析等提供支持。
1.9针对轻卡设计的能量控制策略
（1）在线更新
在线程序更新、匹配标定、离线故障诊断支持软件开发根据在线程序更新工具的需求，在动力总成控制器
中嵌入基于CAN通讯协议的程序更新接口；根据ISO15765或SAE J1939/73协议标准，在VCU中嵌入基
于CAN协议的故障诊断软件的支持接口。这些接口将为整车控制器的更新、优化、诊断带来便利。
（2）驱动控制器策略
电动卡车需要根据实际使用工况，制定适合车辆的运行策略，以达到提高运行效率，减少能量消耗的目的。
由此，在响应驾驶员加速踏板、刹车踏板等信息时就需要结合当前车辆状态进行修正、并输出合适的动力。
（3）能量回馈策略
能量回馈是指车辆在制动时利用电机特性进行电能反馈到动力电池同时产生制动力矩的一种能量回收策略。
其制动扭矩安全输出问题由以下条件约束：电池快速充电能力约束，电池单体以及SOC状态约束，前后
桥制动力平衡约束。
再生制动导致的车辆前后轴制动力分配不均问题，保证ABS系统的可靠性和整车制动系统标准。
如仍采用传统车的定比例制动力分配策略，新的“机械+再生制动”分配曲线将会在I曲线之上，在附着力
低的路面上会出现后轮先抱死的不稳定工况，影响ABS系统的可靠性。要研究电动卡车专用制动系统，以
保证整车制动系统达到标准要求。回馈制动策略：限制最大回馈制动力，同时在轮速低于一定阈值时，退
出能量回馈制动。
4）故障处理策略
严格故障分类分级，根据实际情况制定故障处理机制，保证车辆安全运行。
对故障进行三个等级分类：
a、低等级故障：仪表声光报警，车辆继续运行；.
b、中等级故障：仪表声光报警，车辆50%功率运行，仪表提示降功率；
c、高等级故障：仪表声光报警，停车，断高压（绝缘电阻、短路、碰撞）。
能量回馈策略示意图
北京理工华创电动车技术有限公司成立于2010年，是北京理工大学电动汽车技术唯一的产业化依托单位，是新能源汽车动力系统平台技术、产品及服务提供商，现为广东华锋新能源科技股份有限公司全资子公司（上市代码：002806）。
公司长期致力于新能源汽车关键技术的研究，在整车动力学控制、电池成组及高压安全、电驱动与传动系统、分布式驱动和车辆智能网联等领域掌握了一系列核心技术，形成了整车控制器、功率转换集成控制器、分布式驱动系统控制器及电驱动与传动系统等产品，可提供电动汽车动力系统平台解决方案，已成为我国电动汽车领域技术发展方向的引领者、先进动力系统平台及关键零部件提供者。
公司的核心团队经历了包括2008年北京奥运会、2010年上海世博会、广州亚运会以及电动汽车示范城市用各类纯电动汽车的研发、生产与运营保障等一系列国家级工程的考验，具有丰富的电动汽车核心技术研发及工程化应用经验。
公司2014年、2015年先后荣获北京市科技进步奖一等奖、二等奖各一次，2010年获上汽、广汽颁发的“优秀供应商”称号，2015年获得北汽福田颁发的”年度优秀供应商科技创新奖“称号。
常州易控汽车电子股份有限公司成立于2009年2月，注册资金5776万元，是起源于清华大学汽车系的创新型高新技术企业。公司以汽车动力系统控制技术研发及产品生产为主导业务。在传统内燃动力控制、新能源动力控制、燃料电池控制及关键零部件开发等方面汇集了一大批优秀人才。公司现有核心软硬件开发团队71人，70%以上具有汽车动力系统控制专业硕士以上学位，其中具有博士学位的5人，硕士25人。公司与清华大学汽车系保持着紧密合作关系，是“汽车安全与节能”国家重点实验室的产学研依托单位，同时还聘请了多名动力系统控制及汽车电子方面的资深专家作为顾问。
北京九州华海科技有限公司是一家专注于提供电控系统解决方案的高科技公司，成立于2011年，地处国家级经济技术开发区——北京亦庄。公司致力于为汽车、机械、船舶、航空、教育等行业的用户提供更专业的电控系统一站式解决方案。采用华海科技所提供的解决方案，使我们的客户能够快速地将先进的控制技术集成到他们的产品，快速形成电控开发的能力，显著提高开发效率并大幅降低成本。
公司立足于自主研发，在嵌入式系统、新能源汽车三电控制系统、自动变速箱控制、燃料电池发动机控制等领域拥有多项核心自主知识产权。公司拥有10年以上经验的技术研发团队，专注于世界领先的电控开发技术，与清华大学、江苏大学、同济大学等知名高校，以及美国Realtime、NI等国际领先公司深入合作。自成立以来，秉承卓越和创新的精神，凭借高质量的控制器产品、不断提升的开发工具、全方位的技术服务...
基于RapidECU的整车控制器VCU快速开发解决方案，搭载Freescale最新一代32位高性能微处理器芯片，最多4路高速CAN通信接口，在数月内完成整车控制算法的开发，实现装车试验。新能源汽车创新性的电子控制系统包括整车控制器\混合动力控制器（VCU\HCU）、自动变速器控制器（TCU）、电池管理系统（BMS）、电机控制器（MCU）、DCDC转换器、状态监控与远程管理系统（RMS）等，如下图所示：
新能源汽车电子控制系统示意图
天津森普捷电子有限公司成立于2014年，坐落于天津武清开发区，是一家致力于汽车电控系统高新项目研发、生产、销售及技术服务的专业制造型企业。
公司秉承以“专注于汽车电子的智能研发，为顾客提供电子控制集成最优解决方案”为企业使命，以“引领行业发展，打造全球知名、技术一流、性能卓越的汽车电子民族自主品牌，实现员工客户企业共赢”为发展愿景，拥有高素质研技术与经营管理团队，与中汽中心工程院联手合作创建汽车电子产品产业化基地，与东南(福建)汽车工业有限公司、厦门金龙旅行车有限公司、吉利汽车、北京新能源汽车股份有限公司等整车厂建立长期战略合作关系，加速科技研发成果转化，不断向汽车电子系统的高端领域拓展，共同为打造中国新能源汽车电控系统领军企业努力。
公司坚持以研发创新求发展，不断改善生产设备，引进了行业业领先的全自动SMT贴片生产线及MES生产管理追溯系统，使用相关世界先进的测量与调试仪器，产品达到国际先进水平，通过ISO/TS16949：2000认证，获得“国家高新技术企业”、“2016年度研发设计优秀奖”等荣誉。
河北优控新能源科技有限公司成立于2015年，专注于新能源汽车电控系统技术研发和产品方案，技术来源于位于美国底特律。
河北优控经过多年发展，不但拥有一支强大的国内研发团队，核心骨干平均具备5年以上研发经验，而且拥有多位底特律技术专家，平均具备20年以上汽车零部件巨头企业工作经验，不断为我们引进美国成熟的电控技术，提供最前端的技术指导。河北优控基于NXP 的MPC57xx、MPC56xx和Infineon TC27x等32位单片作为硬件开发平台进行开发，产品性能稳定质量可靠。同时完全自主开发的自动代码生成工具EcoCoder和标定软件EcoCAL 等都处于行业领先水平。河北优控的整车控制器产品符合ISO26262汽车功能安全标准、OBDII排放标准及各项法规要求，软件设计基于AUTOSTAR架构，项目开发采用V型流程开展，项目管理采用SVN、project等优秀软件工具，这使我们的产品不但在国内享有极高声誉，并且远销美国、欧洲、俄罗斯、东南亚等国家。
自2014年起，新能源汽车市场迅猛崛起，行业需求强势增长。河北优控新能源科技有限公司快速推出优势明显的新能源汽车电控产品，同时与国内十多家知名汽车品牌厂商建立合作关系，如中汽研混合动力SUV车型开发、江铃汽车股混合动力HCU台架开发项目，山东五征集团纯电动物流车VCU开发，北汽集团TC275控制器HCU底层软件开发、长安商用车纯电动车控制系统开发、轮毂电机控制系统开发等，均与我司合作共同完成。与北京、石家庄等多家高等院校开展长期的校企合作，就新能源汽车的各项技术进行共同研发、联合成果转化。
河北优控新能源科技有限公司连续三年被评为“电动车零部件100强”，拥有业内多项专利技术。公司技术团队可以胜任软硬件设计，控制策略开发、系统标定、整车控制系统匹配、机械结构设计、车型资质准入等各项工作，为新能源汽车企业提供全方位的产品服务和技术支持。
河北优控VCU技术优势：
基于汽车工业级32位MCU NXP（Freescale）
SPC56Xxx/SPC57xx等硬件开发平台，主从双芯片架构；
VCU软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求，内置主从芯片用于安全监控，具备3个Level的扭矩监控算法，最高可实现ASIL-D级功能安全要求；
VCU自带基础软件（BSW），配套自动代码生成工具EcoCoder（快速原型开发），支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略；
VCU配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的BootLoader引导加载；
先进的HVIL高压互锁安全设计；
完善的系统架构设计以及一流的能量管理算法和控制策略；
完善的UDS故障诊断，包含电驱动子系统的所有部件故障诊断策略；
源于北美的电动车整车控制技术，通过EMC等可靠性测试验证，满足量产级产品要求；
支持基于CCP/XCP的标定工具软件，如INCA，CANape，以及河北优控自主开发的专业标定工具软件EcoCAL。
电动汽车整车控制器功能结构说明
新能源汽车整车控制器系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图1所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器电机控制器仪表ECU电池管理系统车载充电机MCU 外围 电路信号 调理 电路功率 驱动 电路电源 电路通讯 电路
图1新能源汽车控制系统硬件框架 一、整车控制器控制系统结构 公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。 其结构原理如图2所示。 电源模块 CAN 加速踏板传感器 制动踏板传感器模 拟 量 调 理微 控 制 器光 电
纯电动汽车整车控制器的设计
纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应
汽车整车开发流程-quan
汽车整车开发流程
目录 一、方案策划阶段 (1) 二、概念设计阶段 (1) 1．总体布置草图 (2) 2．造型设计 (2) 三、工程设计阶段 (9) 1.总布置设计 (10) 2．车身造型数据生成 (10) 3．发动机工程设计 (12) 4．白车身工程设计 (12) 5．底盘工程设计 (12) 6．内外饰工程设计 (14) 7．电器工程设计 (14) 四、样车试验阶段 (14) 五、投产启动阶段 (18) 六、国内自主品牌 (18)
本文主要向大家介绍汽车研发中的核心流程，也就是专业的汽车设计开发流程，这一流程的起点为项目立项，终点为量产启动，主要包括5个阶段： 一、方案策划阶段 一个全新车型的开发需要几亿甚至十几亿的大量资金投入，投资风险非常大，如果不经过周密调查研究与论证，就草率上马新项目，轻则会造成产品先天不足，投产后问题成堆；重则造成产品不符合消费者需求，没有市场竞争力。因此市场调研和项目可行性分析就成为了新项目至关重要的部分。通过市场调研对相关的市场信息进行系统的收集、整理、纪录和分析，可以了解和掌握消费者的汽车消费趋势、消费偏好和消费要求的变化，确定顾客对新的汽车产品是否有需求，或者是否有潜在的需求等待开发，然后根据调研数据进行分析研究，总结出科学可靠的市场调研报告，为企业决策者的新车型研发项目计划，提供科学合理的参考与建议。 汽车市场调研包括市场细分、目标市场选择、产品定位等几个方面。项目可行性分析是在市场调研的基础上进行的，根据市场调研报告生成项目建议书，进一步明确汽车形式（也就是车型确定是微型车还是中高级车）以及市场目标。可行性分析包括外部的政策法规分析、以及内部的自身资源和研发能力的分析，包括设计、工艺、生产以及成本等方面的内容。在完成可行性分析后，就可以对新车型的设计目标进行初步的设定，设定的内容包括车辆形式、动力参数、底盘各个总成要求、车身形式及强度要求等。 将初步设定的要求发放给相应的设计部门，各部门确认各个总成部件要求的可行性以后，确认项目设计目标，编制最初版本的产品技术描述说明书，将新车型的一些重要参数和使用性能确定下来。在方案策划阶段还有确定新车型是否开发相应的变形车，确定变形车的形式以及种类。项目策划阶段的最终成果是一份符合市场要求，开发可行性能够保证得到研发各个部门确认的新车型设计目标大纲。该大纲明确了新车型的形式、功能以及技术特点，描述了产品车型的最终定位，是后续研发各个过程的依据和要求，是一份指导性文件。 二、概念设计阶段 概念设计阶段开始后就要制定详细的研发计划，确定各个设计阶段的时间节点；评估研发工作量，合理分配工作任务；进行成本预算，及时控制开发成本；制作零部件清单表
中国制药业行业分析资料讲解
中国制药业行业分析 医药行业发展概况 医药制造业分类 资料来源：公开资料整理 在国际医药市场总体上继续保持巨大需求和发展的大环境下,我国国内市场也将出现旺盛的消费需求环境居民生活水平不断提高,进一步扩大我国药品市场医保制度改革全面推进,将进一步促进价格低廉、疗效确切的国产普通药的使用人口的增长和老龄化促使我国的用药将有较大增长新型农村合作医疗制度的建立完善,农民收入的提高,为医药市场创造了发展空间。年国内医药商品销售额为亿元,预计年将达到亿元,成为继美、日、德、法后的世界第大医药市场而中国经济继续保持的高速增长势头,意味着我国药品市场的增长速度继续保持高于美国药品市场,我国医药市场将达到亿美元,超过美国成为全球
第一大市场。 国内外医药市场容量的不断增长,为中国医药制造业提供了巨大的发展空间,同时也带来巨大的竞争压力,医药制造业将成为我国国民经济中发展最快、最有增长潜力的行业之一。 按照国民经济行业分类标准，医药制造业可以分为五小类,即化学药品原药制造业、化学药品制剂制造业、中药材及中成药加工业、动物药品制造业和生物制品业。 生物技术是当前发展最快的高技术之一,,生物技术为突飞猛进的医药制造业提供了更广阔的空间,生物技术研究与医药技术交叉产生了新的生物医药制造业,已经成为各国的投资热点,并成为医药制造产业中发展最为迅速的部分。在生物医药制造产业不断发展壮大的同时,生物技术的飞速发展也促进了世界生物技术医药产品产业化进程,促使生物技术药物市场不断扩大。生物技术创新药品在治疗领域所占的比重越来越大,且增长迅速。发达国家化学药品与生物医药产品销售额已达1：1。目前世界医药的年产值已经达到2000亿美元,医药贸易额达1000亿美元,其中生物制药产品比重越来越高。现在,许多国家已把生物技术医药制造业视为经济增长点,世界生物技术医药制造业将会迅猛发展,预测世界生物技术药品到进入21世纪后的销售额将达600亿美元以上,年增长率将达34%。生物医药制造技术将成为维护人民健康的重要高技术。 天然药物成为医药制造业一支重要力量。人们先后发现许多海洋生物和矿物中具有抗菌、抗病毒、止血、抗肿瘤等药理活性作用的物
电动汽车用整车控制器总体设计方案
电动汽车用整车控制器总体设计方案
目次 1 文档用途 (1) 2 阅读对象 (1) 3 整车控制系统设计 (1) 3.1 整车动力系统架构 (1) 3.2 整车控制系统结构 (2) 3.3 整车控制系统控制策略 (3) 4 整车控制器设计 (4) 5 整车控制器的硬件设计方案 (5) 5.1 整车控制器的硬件需求分析 (5) 5.2 整车控制器的硬件设计要求 (6) 6 整车控制器的软件设计方案 (7) 6.1 软件设计需要遵循的原则 (7) 6.2 软件程序基本要求说明 (7) 6.3 程序中需要标定的参数 (7) 7 整车控制器性能要求 (8)
整车控制系统总体设计方案 1 文档用途 此文档经评审通过后将作为整车控制系统及整车控制器开发的指导性文件。 2 阅读对象 软件设计工程师 硬件设计工程师 产品测试工程师 其他相关技术人员 3 整车控制系统设计 3.1 整车动力系统架构 如图1所示，XX6120EV纯电动客车采用永磁同步电机后置后驱架构，电机○3通过二挡机械变速箱○4和后桥○5驱动车轮。车辆的能量存储系统为化学电池（磷酸铁锂电池组○8），电池组匹配电池管理系 统（Battery Management System，简称BMS）用以监测电池状态、故障报警和估算荷电状态（State of Charge，简称SOC）等，电池组提供直流电能给电机控制器○2通过直-交变换和变频控制驱动电机运转。 整车控制器○1（Vehicle Control Unit，简称VCU）通过CAN（Control Area Network）和其它控制器联接，用以交换数据和发送指令。该车采用外置充电机传导式充电，通过车载充电插头利用直流导线联接充电 机○9，充电机接入电网。 ○1整车控制器○2电机控制器○3交流永磁同步电机○4变速箱○5驱动桥 ○6车轮○7电池管理系统○8磷酸铁锂动力电池组○9外置充电机○10电网连接插座 图1 整车动力系统架构简图
中国医药行业竞争因素分析
中国医药行业竞争因素分析 （一）行业新进入者威胁 对医药企业而言，由于具有资金技术密集型等专业性及特性，因此与其他行业相比，进入壁垒较高。首先是来自政府行政管理方面的壁垒。药品作为特殊的商品，直接关系到使用者的生命安全。医药行业的生产受到国家监督管理部门的严格控制。新药的注册生产方面，由于也存在一定的行政保护，使原有制药企业拥有较强的垄断优势。其次，由医药产业的规模经济所带来的壁垒。新进入的医药企业难免要面临一个很大的考验，即要么在规模经济上经营，投入巨额的资金，并与现有企业进行激烈的市场份额争夺战：要么在规模经济以下生产，成本居高不下，在竞争中处于劣势地位。这两方面会给医药企业带来巨大的压力。第三，来自资本需求的壁垒。由于国家提高了医药产业的进入门槛，因此相关带来了在启动资本方面的更高要求。 中投顾问发布的《2017-2021年中国医药行业投资分析及前景预测报告》表示，虽进入医药产业的壁垒重重，但由于我国药品消费市场潜力巨大，惬意要产业回报丰厚，因而近年来一些财力雄厚的大集团等纷纷控股收购医药企业，国外更多的医药巨头业试图进入我国医药市场。新的进入者使整个医药市场原有的竞争变得更为激烈。 （二）购买者议价能力 对于医药企业来说，其购买商主要为药品批发企业、医疗机构以及药品零售商。药品批发企业一直都是医药企业产品的主要流向，其在与不同卖方的交易中积累了丰富的经验，掌握了大量的信息，且医药企业之间产品的差异化小，因而批发企业具有相当的议价优势。近几年来，我国药医疗机构好人品批发企业向着规模化、联盟化的方向发展，国药集团等大型药品商业企业在市场中占的份额不断扩大，从而使医药企业在这场贸易的博弈中地位进一步下降。医疗机构和零售药房作为整个销售环节的终端，能够直接接触消费者，因此具有引导用药消费的能力，在与医药企业谈判中具有绝对的优势，也有着很强的议价能力。 （三）供应商议价能力 供应商的议价能力，直接影响着医药企业的生产成本。医药供应商包括：原料药及辅料生产厂家、能源的提供商等等。我国是全球主要的原料药出口国，拥有大量的原料药生产厂商。为了争夺相对固定的市场，原料药行业的竞争也异常激烈。因而在原料药采购的议价方面，医药企业占据一定的优势。而能源的价格由国家相关机构统一规定，医药企业并无与之议价的能力。近年来，各种原材料以及能源的价格猛涨，致使整个医药供应链各个环节价格上涨。这无疑使举步维艰的医药企业雪上加霜。 （四）替代品的威胁 药品作为特殊商品，具有极强的专业性，其作用并不能通过保健品或医疗器械等其他产品所替代。因而，替代品较为局限，由此对医药产业竞争所带来的的威胁较小。 （五）同业竞争者分析 在我国现有的医药生产企业中，拥有自主知识产权品种的厂商少之又少，产品同质化现象相当严重。相同的药品就有几十家乃至几百家医药企业同时生产，从而导致了医药企业之间的竞争越发激烈。国内医
母婴连锁店管理规定
母婴连锁店管理规定 Ting Bao was revised on January 6, 20021
母婴连锁店管理制度 一、店员规章制度 1、工作时间保持愉快精神和气待人。 2、在店内不得抽烟与喝酒。 3、保持店面整洁天天打扫卫生整理货品。每日需拖地每周一进行店内玻璃的清洗。 4、注意辨认假币如收取假币将在月结工资中扣除同等数额的货币。 5、妥善保管好客人财物和店内货品谨防小偷。如果盘点存货发现货品被盗按照被盗商品的成本价在月结工资中扣除。 6、作好店面货品整理陈列货品需精心搭配和摆放。 7、按时上班吃饭时间不超过1小时。当月累计迟到3次以上每次扣一天基本工资。 8、任何因主观原因引起的货品退换均不予接受需要向客人解释清楚物品如无任何质量和品质问题我们均不接受退换。 9、店内有客人及生意时尽量不要接听私人电话影响销售。 10、上班时间尽量不要与亲人、朋友探访特别是不要逗留在店铺内影响销售。 二、薪酬奖罚制度 1、店员试用期定为1个月薪酬为底薪XXXXX销售额提成。 2、店员过了试用期后以半年为一个时间区间进行绩效评定后做薪酬调整。
3、薪酬结构为基本工资每月提成浮动补贴指标分红 1、基本工资在半年内定为XXXX元每半年调整一次。 2、每月提成为当月销售额的X 3、浮动补贴包括电话补贴医疗补贴生日补贴过节补贴等医疗补贴生日补贴过节补贴等则由店主灵活发放、。 4、指标分红是指店主对整一个年度的销售总额设立一个目标若年度结束核算的年销售总额达到了设定的目标则店员可以得到对应比例的年销售总额分红。 销售总额目标区间分红比例 XXX000XXX000月均销售额X、X万X 万、1‰ XX0000XX0000月均销售额X万6、X万、‰ XX0000XX0000月均销售额X、X万X万、2‰ XX0000以上月均销售额X万以上、3‰ 4、每月工资结算区间为每月1号到下月2号工资分两次发放每月17号发放基本工资2号发放除基本工资外的其他工资。指标分红的年销售总额的计算区间为当年的11月至下年的10月计算出来的分红奖金发放日为过年前即大年三十之前几天中的任一天。店员若是中途辞职将不予发放所有的指标分红奖金。 三、工作日及假期制度 1、店员每月可以享受3天带薪假期要提前安排假期日并告知店主。
整车控制系统整车控制器
整车控制系统电动汽车动力系统各零部件的工作都是由整车控制器统一协调。 而言，电动机驱动和制动能量回收的最大功率都受到电池放电／充电能对纯电动汽车 力的制约。增加由于其具有两个或两个以上的动力源，对混合燃料电池轿车和燃料电池大巴而言， 获得比了系统设计和控制的灵活性，使汽车可以在多种模式下工作适应不同工况下的需求，从而达到降低了有害物的排放，减小对环境的污染和危害，传统汽车更好的燃料电池性能，环保和节能的双重标准。系统的参首先要针对给定的车辆和参数的条件，选择合适的动力系统构型，完成动力 建立整车控制系统来协调汽车工作模式的切换和多个动力源／在此基础上，数匹配和优化。能量源之间的功率／能量流的在线优化控制。其主零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成，整车控制系统由整车控制器、通信系统、要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的工作模式和能量分配比例，以达到最佳的燃料经济性和排放指标。 (1)整车控制系统及功能分析 控制对象：电动汽车驱动系统包括几种不同的能量和储能元件（燃料电池，内燃机1) ，在实际工作过程中包括了化学能、电能和机械能或其他热机，动力电池和／或超级电容）之间的转化。 电动汽车动力系统能流图如图5—6所示。
整车控制系统结构：电动汽车动力系统的部件都有自己的控制器，为分布式分层控2)拓扑分 离使得物分布式分层控制可以实现控制系统的拓扑分离和功能分离。制提供了基础。功能分离使得各个从而减少了电磁干扰，理结构上各个子系统控制系统分布在不同位置上，子部件完成相对独立的功能，从而可以减少子部件的相互影响并提高了容错能力。所示。最底层是执行层，由部件控制器和一些执电动汽车分层结构控制系统如图5-7总线进行交互，并CAN行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，这些指令通过，它的主(VMS)且有一定的自适应和极限 保护功能；中间层是协调层，也就是整车控制器另一方面根据执要任务一方面根据驾驶员的各种操作和汽车当前的状态解释驾驶员的意图，由驾驶员或者制动驾驶仪来实现做出最优的协调控制；最高层是组织层，行层的当前状态，车辆控制的闭环。 整车控制系统对车辆性能的影响主要有三个方面：3)直接关系到汽车动力①动力性和经济性：整车控制器决定发动机和电动机转矩的输出， 在汽车燃料电池轿车和大巴有两个或两个以上的能量来源，影响驾驶员的操纵感觉；性能，实际行使过程中，整车控制器实施控制能量源之间的能量分配，从而实现整车能量的优化，获得较高的经济性。②安全性：燃料电池轿车和大巴上包括氢气瓶，动力电池等能量储存单元和动力总线， 及其控制器等强电环节，除了原有的车辆安全性问题（如制动和操作稳定性）电动汽车电机整车控制器必须从整车的角度及时检还增加了高压电安全和氢安全等新的安全隐患。之外，测个部件的工作状态，并对可能出现的危险进行及时处理，以保证成员和车辆的安全。 ③驾驶舒适性及整车的协调控制：采用整车控制器管理汽车上的各部件工作，可以整合汽车上
2018年母婴行业深度研究报告
２０１８年母婴行业深度研究报告
核心观点 ?母婴产业是从人群年龄角度划分出的一个跨行业、跨部门的综合产业群， 是为满足孕产妇及0-12岁阶段婴童用户的衣、食、住、行、用、娱、教等需求而形成的消费产业体系。2010年以来中国母婴市场呈现爆发式增长态势，整体市场规模从2010年的1.0万亿元增长至2017年的2.9万亿元，年均复合增长率达到16.3%，预计2018年母婴用品整体交易规模将达到3.2万亿元，未来市场规模的整体增长率将逐渐趋于稳定。2017年母婴线下渠道市场占比78%，线上渠道占比22%；线下渠道占比受线上电商分流影响有所下降，但未来一段时间内线下渠道仍将是母婴用品的主流销售途径。 ?近年来出生小高峰叠加消费升级驱动母婴市场快速发展，今后母婴行业向 前发展的主要动因更偏向于消费升级。一方面，尽管人口红利将逐渐消退，但“二胎”政策红利下二孩占比不断增大，二孩家庭在母婴市场的消费能力不容小觑。另一方面，消费红利随着时间推移不断显现，由于当前消费习惯、消费理念和消费需求等多方面升级，加上母婴消费者对价格的敏感度较低，母婴产业整体规模预计将会不断向好发展，母婴市场中的中高端领域或将持续扩大。 ?母婴线上销售渠道主要包括综合电商平台、母婴垂直电商、母婴社区、海 淘、零售商或品牌商自建的电商平台等。综合电商占据最大的线上市场份额，近年来综合电商逐渐探索新的母婴商业模式，出现全渠道布局的新零售趋势。相对于综合电商，母婴垂直电商在平台影响力、商品价格方面并不占优势。因此母婴垂直电商需要寻找海淘和非标品类等差异化机会，并融合社交和专业知识等功能，专注垂直领域，满足基于母婴特性的更多个性化需求。知识获取和情感交流是母婴用户的刚性需求，在移动母婴的各领域中，母婴综合社区拥有最大的用户规模和最长的人均单日使用时长，同时具有使用人数和用户粘性两方面的优势。目前来看，母婴社区的主要收入来源依然是线上广告收入，但营收结构已经出现了多样化的趋势，电商和付费知识等收入比重不断加大。从融资情况、活跃用户数量、用户粘性以及便于借助微信平台等方面考虑，我们更加看好母婴社区的未来发展前景。预计未来母婴电商和母婴社区的功能将逐渐融合，二者边界将更加模糊，线上母婴领域“垂直一体化”的趋势将愈发明显，“社交电商”可能成为未来发展的主流。 ?相较于线上渠道，我国母婴用品线下渠道开始时间较早，整体市场份额占 据主导优势。由于母婴用品消费者更加关注产品质量与安全性，重视消费体验，因此“触手可及”的线下渠道更容易获得消费者的信任，并触发更多消费行为。母婴线下渠道涵盖了母婴连锁店、超市卖场、品牌专卖店等多种销售模式，其中母婴连锁店的市场份额最大。由于母婴连锁店在品牌效应、规模效应、专业服务、一站式服务等方面更具优势，因此我们更加看好母婴连锁店的未来发展前景。 ?2000年以来，母婴用品连锁店逐渐发展，孩子王、乐友、爱婴室、爱婴 岛、贝贝熊、丽家宝贝等集合零售商随着消费需求的升级逐渐涌现，成为区域性的强势企业。整体来看，我国线下母婴市场仍处于快速发展期，各连锁品牌的门店数量增速较快。但是，母婴连锁店区域性特征明显，我国目前尚未出现全国性连锁的母婴零售商，行业竞争格局分散，市场集中度较低。与超过2万亿元的线下母婴市场规模相比，母婴连锁店仍有相当大的发展以及整合空间。
中国制药业现状分析报告
数据库浏览中国商业报告库中国资讯行提供 正文显示：在线词典 【行业分类】医药 【地区分类】中国 【时间分类】20000918 【文献出处】中国市场 【标题】中国制药业现状分析(2000年文献)(6596字) 【副标题】吴畏 【正文】 刚刚过去的１９９９年，是医药工业的利好年，全年利润超过９０亿元，创近６年来最高水平。在外贸严峻的形势下，医药出口比１９９８年增长２％。国家经贸委医药司司长于明德说到今年目标更是底气十足：“今年要完成工业产值２２３０亿元，出口３８亿元。”记者看到的统计表明，在１７个工业行业中，医药行业的总资产贡献率排第五位，实现利润和全员劳动生产率排第七位。 似乎是提供个有力的旁证，近来股市在盛名之下的几匹科技黑马连折几阵之后，由４０余家医药上市公司组成的“医药慢牛”却风光独好。有专家于是预言制药业正步入黄金时代，以１９９９年为例，中国人均药品消费为２．９美元，亚洲的日本为４８８．２美元，国为９３．３美元，为７９．２美元，中国大陆市场潜能巨大，钱景金黄。 然而，就在今年初，恰恰是几家制药企业用自身的行动表明它们要提前关闭这扇刚刚开启的“黄金之门”。 药厂：曾掀降价狂澜 ３月底，在举行的“全国新特药品交流会”上，我国基因工程制药骨干企业三生制药股份发布了一条令业外瞠目的消息：该公司生产的干扰素产品“因特芬”价格下调６０％，每支１００万单位、３００万单位和５００万单位“因特芬”的零售价分别从原来的５６．８元、１６０元和２８５元降到２２元、６６元和９９元，相当于国产同类产品的三分之一，进口同类产品的五分之一。 据介绍，干扰素是目前国际上广泛使用的治疗慢性乙肝、丙肝、肿瘤、性病等顽症的有效药物。长期以来，干扰素的治疗费用十分昂贵，注射两次约需一个普通工人一个月的工资，而完成一个有效疗程需要注射６０到１００次，费用几万元，大大超越了中国老百姓的经济承受能力。干扰素市场有多大？据有关资料显示：目前我国有１．２亿乙肝病毒携带者，２０００万乙肝病人，还有１０００万肿瘤病人，有人计算过，全国有几十家制药企业生产干扰素，如果所有企业都加足马力生产，都不能满足整个国市
汽车整车开发流程
新车型的研发是一个非常复杂的系统工程，以至于它需要几百号人花费上3、4年左右的时间才能完成。不同的汽车企业其汽车的研发流程有所不同，我们下面讲述的是正向开发的量产汽车一般的研发流程。以满足车友对汽车研发流程的好奇感。 研发流程包括管理、设计、组织等方方面面的辅助流程，本文主要向大家介绍汽车研发中的核心流程，也就是专业的汽车设计开发流程，这一流程的起点为项目立项，终点为量产启动，主要包括5个阶段： 一、方案策划阶段 一个全新车型的开发需要几亿甚至十几亿的大量资金投入，投资风险非常大，如果不经过周密调查研究与论证，就草率上马新项目，轻则会造成产品先天不足，投产后问题成堆；重则造成产品不符合消费者需求，没有市场竞争力。因此市场调研和项目可行性分析就成为了新项目至关重要的部分。通过市场调研对相关的市场信息进行系统的收集、整理、纪录和分析，可以了解和掌握消费者的汽车消费趋势、消费偏好和消费要求的变化，确定顾客对新的汽车产品是否有需求，或者是否有潜在的需求等待开发，然后根据调研数据进行分析研究，总结出科学可靠的市场调研报告，为企业决策者的新车型研发项目计划，提供科学合理的参考与建议。 汽车市场调研包括市场细分、目标市场选择、产品定位等几个方面。项目可行性分析是在市场调研的基础上进行的，根据市场调研报告生成项目建议书，进一步明确汽车形式（也就是车型确定是微型车还是中高级车）以及市场目标。可行性分析包括外部的政策法规分析、以及内部的自身资源和研发能力的分析，包括设计、工艺、生产以及成本等方面的内容。在完成可行性分析后，就可以对新车型的设计目标进行初步的设定，设定的内容包括车辆形式、动力参数、底盘各个总成要求、车身形式及强度要求等。 将初步设定的要求发放给相应的设计部门，各部门确认各个总成部件要求的可行性以后，确认项目设计目标，编制最初版本的产品技术描述说明书，将新车型的一些重要参数和使用性能确定下来。在方案策划阶段还有确定新车型是否开发相应的变形车，确定变形车的形式以及种类。项目策划阶段的最终成果是一份符合市场要求，开发可行性能够保证得到研发各个部门确认的新车型设计目标大纲。该大纲明确了新车型的形式、功能以及技术特点，描述了产品车型的最终定位，是后续研发各个过程的依据和要求，是一份指导性文件。 二、概念设计阶段 概念设计阶段开始后就要制定详细的研发计划，确定各个设计阶段的时间节点；评估研
混合动力汽车整车控制器开发与试验
不断加深的世界能源危机以及严峻的环境问题促使世界各国把新能源汽车作为未来汽车工业发展的主流方向［1-2］。未来10年内，按照国家新能源汽车的相关政策和国际上技术发展的趋势，混合动力汽车和纯电动汽车将作为一种比较成熟的交通工具得到规模化的应用［3］。中国科技部也将“混合动力汽车产业化技术攻关”列为国家高技术发展计划（863计划）重点发展项目之一。 VCU是混合动力汽车的核心控制部件，高性能、高可靠性及成本低廉是其硬件设计需要考虑的三个重要方面。目前国内整车控制器多是针对相应车辆进行的专门设计，不同种类车辆使用的控制器硬件不能完全通用［4-6］。对VCU硬件进行通用性设计可以降低硬件设计、试验及维护成本。本文期望通过综合考虑多种HEV的控制需求，设计出符合通用性要求的VCU平台，届时仅更改其内部软件和外部接线方式即可使其匹配至诸如ISG（起动机/发电机一体化）、串联式、并联式等类型的混合动力汽车上，实现整车控制功能。 本文仅以某款并联混合动力公交车作为研究对象，对VCU的通用性设计和开发展开研究。 1并联混合动力汽车控制系统分析 如图1所示，该并联式混合动力公交车的动力来源为发动机和电动机，二者通过连接后桥的耦合器实现动力合成。VCU控制发动机、电机控制器和超级电容控制器，实现车辆各种工作模式。 VCU是混合动力汽车的核心控制单元，它采集加速踏板、制动踏板、离合踏板及其他部件信号并做出相应判断后，控制下层的各部件和控制器的动作， doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2012.03.018 尉进，赵韩，江昊 （合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009） 摘要：基于飞思卡尔公司的双核微控制器9S12XDT512开发了一款通用的混合动力汽车（HEV）整车控制器（Vehicle Control Unit-VCU），设计时考虑硬件的通用性，使之能够适用于多种混合动力汽车的整车控制。为验证VCU功能，本文以某款并联混合动力公交车为控制对象，在基于dSPACE的硬件在环仿真系统上进行了一系列仿真试验。试验结果表明：VCU能够准确地控制整车实现混合动力工作状态，进而验证了VCU硬件的有效性。 关键词：混合动力汽车；整车控制器；9S12XDT512；双核微控制器；dSPACE；硬件在环仿真 中图分类号：U462文献标志码：A文章编号：1005-2550（2012）03-0070-06 Development and Testing of Vehicle Control Unit for Hybrid Electrical Vehicle WEI Jin，ZHAO Han，JIANG Hao （School of Mechanical and Vehicle Engineering，Hefei University of Technology，Hefei230009，China）Abstract：A general-purpose Vehicle Control Unit（VCU）was developed using a Freescale's microcontroller （9S12XDT512）with dual cores.In the development of VCU，generality of hardware was considered to make sure it could be applied to many kinds of Hybrid Electrical Vehicle（HEV）control.To verify the function of VCU，this article took a hybrid electrical bus as the controlled subject and then organized a series of simulation testing using a hardware in-the-loop simulation system based on dSPACE.The testing indicated that VCU could accurately control the vehicle to achieve hybrid working state，verifying the validity of the hardware of VCU. Key words:Hybrid Electrical Vehicle（HEV）；Vehicle Control Unit（VCU）；9S12XDT512；microcontroller with dual cores；dSPACE；hardware in-the-loop simulation 混合动力汽车整车控制器开发与试验 收稿日期：2012-02-03 基金项目：国家“863”节能与新能源汽车重大资助项目（2008AA11A 139） 70 ··
我国医药行业市场环境状况分析知识讲解
我国医药行业市场环境状况分析 良好的宏观经济环境是医药经济增长的前提，××年宏观经济环境在国家提倡科学发展观的调控中，将呈现全面、协调、可持续发展的基本格局。医药行业通过近年来的发展，已步入产业集中度不断提高的上升阶段，发展的内在动力进一步增强。企业必须对所面临的市场环境和挑战有清醒的认识并作出正确的分析判断，研究制定切实可行的策略。 近期，中国医药商业协会对××年医药市场环境作出如下分析预测： 一、医药分销企业的改革与发展面临新的机遇和挑战 ××年是我国医药流通体制改革继续向纵深发展的一年。一方面，“三项制度”改革的进一步深化，药品集中招标采购将进一步规范完善，药品价格更趋市场化；后时代来临；药品分类管理提速等，将给企业的经营和管理提出更高的要求。随着这些政策的推进，其影响将在××年充分显现。此外，高举“价格”大旗的平价药店在各地有愈演愈烈之势，目前来看，人气极旺的平价药店在××年对药价的市场抑制作用将更加强化。卫生部明确表示，从源头上控制医药价格将会是××年全国医药卫生系统的中心任务之一，这预示着药品降价风潮极有可能在新的一年中延续。因此，企业只有全面分析宏观环境及各种医药改革政策对企业的影响，正确把握市场脉搏及发展方向，才能在变局中赢得生存与发展。
另一方面，随着我国的入世，外资、外企不断进入我国药品分销市场参与竞争，我国医药分销企业将在规模、资本、网络、业态、效率、管理、营销手段等方面受到来自国际跨国公司的挑战。我国医药分销企业规模小，产业集中度低，国际竞争力弱，企业改革的关键在于应当主动研究在经济全球化大趋势下所面临的机遇和挑战，重新选准在市场中的定位，探索适合自身发展的营销策略和模式。 二、重组将是制药行业发展与变革的重头戏 近几年来，受政策因素及市场理性、非理性竞争的影响，医药商业已步入微利时代。未来医药商业的毛利只会下降不会上升，预计由目前的—逐步降到—或更低，流通费用率也会由目前的的水平逐步下降。通过改革与重组，企业组治结构将发生重大变化，一批大企业集团将成为引领我国医药发展的主力军，其生产经营集中度、利润集中度将进一步凸现。因此医药商业企业必须加速改革的步伐，促进企业做大做强。 目前，我国制药行业正处于并购、重组的高峰期。虽然我国现已是世界原料药第二大生产国，但远非制药强国。在现有多家制药企业中，大型企业只有余家，还有几百家企业存在亏损。我国制药企业数量多，规模小，难以形成规模效应；企业产品低水平重复生产情况普遍，缺乏科研开发能力和市场竞争能力；企业管理水平低，生产能力低，生产成本高。这些情况导致了制药企业之间的恶性竞争，因此，我国
整车线束设计开发流程图
整车线束设计开发流程 本设计指南制定了公司乘用车一般整车线束设计开发流程 1.1 该系统综述 汽车整车线束，就是将汽车的电源和各用电器按照它们各自的工作原理特性及相互间的在联系，用导线连接起来所构成的一个整体。汽车整车线束由于各车型的结构型式，电器设备的数量，安装位置、接线方法不同而有差异，但有基本的规定 A、单线制 B、各用电器并联 C、有保险装置以保护线路 D、采用单色或双色导线、多色线 1.2 适用围 本指南适用于公司整车线束的开发。 1.3 系统基本组成 整车线束是分布在车体，根据它所处位置的不同可分成各种线束。 线束的基本组成主要由导线、插接器、胶带、波纹管、固定卡、电器盒和固定支架等组成，如下图： 左后组合尾灯 接地 2.设计构想
2.1 设计原则 1、完整正确地体现整车电器系统的功能 2、根据车型的需要设计成整体或分组分段的电线束 3、根据汽车电线束所处的工作环境及在汽车的空间布置合理选择保护层和固定方式 4、选择线束部的电线时要针对用电设备的负载合理选择电线截面积和颜色 5、在设计过程中尽量减少连接点和过渡接头以提高线束质量、改善制造工艺 6、为降低电线电阻和降低电线成本，设计时应避免重复布线，使线的长度最短 7、对汽车上一些电器信号应增加防干扰措施 2.1.1功能要求 1、满足整车装配要求和布置要求 2、为用电器提供电源和搭铁 3、同汽车上某些开关及继电器结合起来实现对电器设备的功能控制 4、把某些传感器和开关信号输送给汽车上的相应控制单元，并把控制单元的控制信 号传递给相应的执行机构 5、电器部的通讯(如CAN—BUS) 2.1.2 顾客要求 1、线束走向整洁、合理，安装牢固 2、方便维修 3、价格低，使用寿命长 4、标识清楚 2.1.3 性能要求 使用寿命：用户正常使用不得少于50万公里或10年（以先到为限） 连接可靠性：线束与线束之间、线束与用电器之间的连接可靠，满足Q/YYY.04.030中所规定 工作温度：在-40℃~130℃中的不同温度能正常工作,高低温实验后，线束包扎紧密不松散，可弯曲，端子无退位。 工作环境：耐油、防尘、防腐蚀、防水，线束经耐油实验(耐机油、汽油、玻璃清洗剂)
孕婴市场环境分析
孕婴市场环境分析
孕婴市场环境分析与前景预测 孕婴市场环境分析 宏观环境分析 一、人口环境 众所周知：人口大国，人口基数大,是我国人口的基本国情。中国全年有2000-3000万婴儿出生，8-36月龄的婴儿约为4500万，儿童为3.2亿。 据第五次人口普查发布的统计公告，中国大陆0-3岁新生儿用品家庭月消费达900多元左右。再加上广大农村城镇地区婴儿消费，中国大陆的婴儿用品市场到2008年已经达到了8000亿元的市场规模。2008年的新生儿人口增加2200万。未来5年，中国又将迎来新一轮的婴儿潮，引爆母婴用品市场新一轮“淘金潮”。孕婴用品行业是21世纪的朝阳行业,也是拉动各国GDP增长的动力源泉之一。 二、经济环境 （一）、经济发展状况在党的十六大提出建设小康社会的良好环境下，居民生活水平的显著提高，为中高档婴儿用品消费奠定了物质基础。这也正是近年来包括衣、食、住、行、智力开发等孕婴用品市场逐步升温的内在动因所在。2008年以来，中国经济社会发展经受了近几年最为严峻的挑战和重大考验。到2010年上半年，在国际国内复杂的环境下，中国经济增长速度适度回落，但仍然总体保持了回升向好的发展态势，正朝宏观调控的预
期方向发展。但展望未来五年，中国孕婴用品行业的机遇与挑战并存。 （二）、支出状况 目前国内平均每名母婴每年在用品上的花费大概是400元，国内3亿多母婴中，8000万城市母婴每年在购买用品上要花掉320亿元，再加上2.5亿农村母婴的用品消费，每年国内母婴的用品消费在500亿元以上。估计到2010年，中国母婴用品年消费额有望超过1000亿元。强大的数字蕴含着母婴用品的巨大市场，巨大的市场必然蕴含着巨大的商机和强大的利润空间。 三、政治因素 中国计生育政策的实施与老龄化的社会现状，使得孕妇、婴幼儿既是年轻夫妇关注的焦点，又是老一辈人疼爱的核心。当前的“小皇帝”、“小公主”现象都说明，孕妇、婴幼儿是两代家庭消费的重点。此外，多年的计划生育及控制人口政策带来的一系列社会问题，使得国家适当放开了对出生的限制，并出台了有关准生二胎的政策。 四、社会因素 社会的重视和投入也是影响孕婴行业发展必不可少的因素。妊娠期是人生成长过程当中最需关爱与呵护的特殊阶段，孕妇需要得到家庭的认可与支持，新生儿更需要得到生理和心理上精心培养。因此，国家投入大量的人力、物力、财力进行优生优育的宣