GPS控制测量技术总结报告
GPS静态控制测量网平差报告
FJ－3省道S229南坑至源头段二级公路改建工程GPS静态控制测量网平差报告萍乡公路勘察设计院二○一一年九月目录一、GPS控制点成果表 (1)二、GPS控制点网示意图 (1)三、GPS控制网平差报告……………………………………1~4一、G PS控制点成果表序号点号坐标(米) 高程(米)H备注X Y1 G1 3044783.262 483918.997 165.982 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D1通视（K33+655）左侧4米处。
一级GPS静态点2 G2 3045336.142 485138.500 262.207 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D4通视（K32+020）左侧15米处。
一级GPS静态点3 G3 3046850.282 487744.256 159.284 南坑镇七宝村新尤组水泥路中缝钢钉、与D13通视（K28+483)左侧10米处。
一级GPS静态点4 G4 3047703.462 490103.347 158.428 南坑镇大岭路中国移动营业厅、彭红远家5楼顶油漆刻石、与D16通视。
一级GPS静态点5 D1 3044576.685 483709.363 138.070 S314公路弯道边坡上钢筋砼、与D1通视（K33+760）左侧254米处。
RTK加密点6 D2 3044924.025 484045.621 178.946 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D3通视（K33+460)左侧6米处。
RTK加密点7 D3 3045175.043 484371.238 193.391 源并去南坑公路右侧水泥路中缝钢钉与D4通视（K32+919)左侧97米处。
RTK加密点8 D4 3045128.427 484796.609 215.246 白竺乡崇源村花石组卢富德家2楼顶油漆刻石、与G2通视（K32+423）127米处。
RTK加密点9 D5 3045557.232 485595.899 242.426 源并去南坑公路右侧钢筋砼、与D6通视（K31+524）左侧15米处。
GPS-RTK测量及检核技术总结
GPS-RTK测量及检核技术总结2、RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点、图根控制点。
RTK高程控制点按精度划分等级为等外高程控制点。
3、一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。
4、RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。
在通信条件困难时，也可以采用后处理动态测量模式进行测量。
5、有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。
6、RTK测量卫星的状态应符合表1规定。
表17、经、纬度记录精确至0.00001”，平面坐标和高程记录精确至0.001m。
天线高量取精确至0.001m。
《NBCORS网络RTK测量技术规定》：平面坐标和高程记录精确至0.0001m。
8、RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定。
表2《深圳市卫星定位测量规程》：将图根点和碎步点加上：表3 GNSS RTK平面测量技术要求注：①一级GNSS控制点布设应采用网络RTK测量技术；②网络RTK测量可不受起算点等级、流动站到单基准站间距离的限制；③困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3，边长较差应不大于2cm。
9、RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
10、测区坐标系统转换参数的获取：a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数；b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解；c) 2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系）转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区；d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选；e) RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。
控制点测量报告解读
1b
-0.006
-0.006
-0.001
2a
0.008
-0.001
0.002
2b
0.003
0.005
-0.001
3a
-0.005
0.001
0.000
3b
0.003
-0.011
-0.004
统计
中误差(mm)
11
Δ平面max(mm)
22
Δ高程max(mm)
-17
采集总数
6
合格点数
5
超限点数
1
116:51:53.9679
-2.461
1b
038:18:19.1125
116:51:53.9676
-2.462
2b
038:18:19.1127
116:51:53.9681
-2.462
2a
038:18:19.1129
116:51:53.9679
-2.459
采集数据
序号
Δx
Δy
Δh
1a
-0.021
0.009
116:51:53.9795
-2.472
038:18:19.1285
116:51:53.9797
-2.472
1c
038:18:19.1285
116:51:53.9801
-2.471
1b
038:18:19.1285
116:51:53.9802
-2.468
2c
038:18:19.1285
116:51:53.9792
1、GPS控制点测量报告
天线高: 2.09米
观测时间: 102秒
gps测量实训总结
GPS测量实训总结1. 引言GPS(Global Positioning System)是一种全球定位系统，通过使用卫星信号来计算地球上某一点的准确位置。
在GPS测量实训中，我们通过实地操作和数据处理学习了GPS测量的基本原理、准确性评估和误差抑制方法等内容。
本文将对我们在GPS测量实训中的学习过程和经验总结进行概述。
2. 实训目标本次GPS测量实训的主要目标是让我们了解GPS测量的基本原理和技术，掌握GPS数据的处理和误差抑制方法，以及学会使用专业的GPS测量设备进行实地测量。
具体的实训内容包括GPS测量的原理介绍、GPS信号接收和数据记录、数据处理和误差分析、以及实地测量操作等。
3. 实训过程3.1 GPS测量原理介绍在实训开始前，我们首先学习了GPS测量的基本原理。
GPS系统由一组卫星、地面控制站和接收设备组成。
卫星发送精确的信号，接收设备接收这些信号并测量到卫星信号的传播时间，通过这些数据来计算位置。
我们了解了GPS测量的基本原理和GPS信号的传播规律。
3.2 GPS信号接收和数据记录在实地操作中，我们使用专业的GPS测量设备接收卫星信号并记录数据。
通过设置测量参数、选择测量点和启动测量，设备能够接收到多颗卫星的信号并记录相关数据。
我们学会了正确操作GPS测量设备，有效接收GPS信号并记录相关数据。
3.3 数据处理和误差分析在数据记录完成后，我们进行了数据处理与误差分析。
首先，我们导入记录的GPS数据到计算机软件中，并进行数据预处理、编辑和转换等操作。
然后，我们进行误差分析，通过对测量数据进行差分处理和误差抑制，减小系统误差和随机误差对测量结果的影响。
最后，我们利用数据处理软件生成测量报告并进行准确性评估。
3.4 实地测量操作实地测量操作是整个实训过程中的重要环节。
在指导老师的带领下，我们进行了实地测量操作，并使用GPS测量设备记录测量点的位置和坐标。
通过实地测量操作，我们更深入地了解了GPS测量的实际应用和操作技巧。
GPS-RTK在地形测量中应用的总结
GPS-RTK在地形测量中应用的总结摘要：随着GPS RTK测量技术的日益成熟，RTK广泛应用于地形测量。
文章阐述了RTK的作业原理，规范RTK的作业方法，提出在今后的地形测量中运用RTK测量技术应注意的几个要点。
关键词: GPS-RTK；地形测量；应用总结1 引言目前，RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术已广泛应用于地形测量，它因为操作简单，实时定位精度高而广泛应用于很多测量单位。
而传统的测量主要以布设导线和极坐标的形式，使用经纬仪或全站仪对测区进行控制测量和地形测量，传统的测量方法，耗时费工，并受自然地形条件的限制。
随着RTK 测量技术的成熟和广泛应用，大大改善了传统测量模式，GPS RTK测量技术的发展是一场革命性的突破，它具有操作简单，定位速度快，定位精度高，误差不累计不传播，节省人力物力，效率高，不受通视条件限制等优点。
在地形测量中，RTK技术可以取得良好的生产效益。
2 RTK技术概述2.1 RTK测量技术的工作原理RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。
GPS-RTK测量技术，是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术的一个新突破。
RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见的GPS 卫星进行连续地观察，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站。
用户接收机实时的解算整周模糊度，并得出用户接受机的三维坐标及其精度。
基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标差△X、△Y、△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标和高程。
gps静态测量实习报告心得(实习报告心得,静态,测量)
gps静态测量实习报告(实习报告,静态,测量) gps（rtk）实习报告一:实习目的：通过实习进一步深入了解gps原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握gps仪器的使用方法,学会gps进行控制测量的基本方法并掌握gps数据处理软件的使用方法.二:实习地点：扬州环境资源职业技术学院三:实习内容：测量学校四:实验原理：gps定位的原理是gps卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用gps接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的gps卫星,测出测站点(gps天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台gps接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.五:实验过程:(一).参考站要求参考站的点位选择必须严格。
因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1．.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。
并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2．参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3．参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
４．rtk作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ｄｌ指示灯开始５秒钟快闪２次，同时电台上的ｒｘ指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
GPS静态测量实习报告1
1GPS控制网外业观测设计1.1项目概况➢任务来源在2016至2017学年的上学期，通过学习《卫星导航定位基础》这门课程，有了GPS观测的理论基础。
为了将理论与实践相结合，将课本上的知识运用到实际生活中解决问题，故利用2016年暑假的时间进行GPS测量实习。
通过实际操作学习并掌握平面控制测量、高程控制测量、GPS控制网的设计、外业观测与内业数据处理,使我们对控制测量实施全过程有一次亲身体验，从而提高每位我们的实际操作技能。
平面控制网、高程控制网、GPS三维控制网的设计、外业数据采集与内业数据处理全过程。
本阶段的任务是在沈阳市建设D级GPS控制网。
主要任务包括技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输与格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结等。
➢测区概况测区在沈阳市市内。
经度：东经123度25分左右，纬度：北纬41度45分左右。
首先，测区内以平原为主，地势平坦，平均海拔50米左右。
山地丘陵集中在东北、东南部，属辽东丘陵的延伸部分，西部是辽河、浑河冲积平原，地势由东向西缓缓倾斜。
其次，测区内主要以建筑和道路为主，人员密集、经济发达，属于繁华地带。
1.2技术依据➢本次GPS控制网外业观测设计依据如下：①《全球定位系统（GPS）测量规范》民共和国国家标准，GB/T 18314-2009，2009.② CH 2001-92《全球定位系统（GPS）测量规范》③ CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》④《GPS城市测量规范》⑤《东北大学GPS实习任务书-2015》1.3现有测绘资料与选点情况➢现有测绘资料：①徐绍铨等，GPS 测量原理与应用（第三版），武汉大学出版社，2008；②魏二虎等，GPS 测量操作与数据处理，武汉大学出版社，2003；③全球定位系统（GPS）测量规范，中华人民共和国国家标准，GB/T 18314-2009，2009.④百度地图上各个控制点附近的街景以与由东北大学到各个控制点的路线。
GPS测量知识总结
1.截止高度角Elevation mask angle &&采样间隔在GPS测量中，为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空域的卫星不予跟踪。
GPS测量中默认为15度。
理论和实践表明：随着卫星高度角的降低，卫星信号的信噪比也随之减小。
小于30度时，信噪比随高度角降低而急剧下降，特别是在L2频率上更加明显。
另外，高度角越小，容易获得较小的PDOP，但是对流层影响显著，测量误差随之增大。
在外业观测时，高度角设为15度，保证观测的数量；在内业数据处理时，改变高度角为18度，提高卫星信号的质量。
一般GPS静态数据采样间隔默认为60，所谓历元间隔为基线处理时，软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。
接收机在静态测量观测时，设置为5S的频率，但在内业处理时，高密度的观测数据通常不能显著提高基线的质量。
为提高基线处理的速度，可以增大数据处理的采样间隔。
通常对于短边，且观测时间较短，可适当缩小采样间隔；对于长边则要增大采样间隔！2.改善基线质量的方法1）使用较为准确的坐标作为起算点，如与已知的IGS跟踪点联测，获得分米级以上的地心坐标。
2）删卫星、截时段、改变截止高度角3）改变其他控制参数，如对流层电离层模型等3.GPS网平差观测值:基线向量及精度误差信息结果：待定点坐标、其他待定参数、各类精度指标如误差椭圆等作用：发现剔除粗差，确定待定点坐标及参数无约束平差是在一个控制网中不引入外部基准，不产生控制网非观测引起的变形和改正，可检查是否存在粗差以及网平差的自身精度；约束平差是设定已知点，将平差结果进行强制性符合。
4.GPS周GPS周（GPS Week）是GPS系统内部所采用的时间系统，表示方法：从1980年1月6日0时开始起算的周数加上周内时间的秒数。
2004年5月1日10时5分15秒的GPS周：第1268周，第554715秒，GPS周记数（GPS Week Number）为1268 6，第554715秒。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
GPS控制测量技术总结报告
地质工程与测绘学院
实习报告
实习名称: GPS控制测量实习报告
专业: 测绘工程
班级: 2011260
学生姓名: xxxxxx
指导教师: 王利刘万林成伟赵超英
赵丽华杨成生瞿伟黄观文
实习地点: 眉县太白实习基地
GPS控制测量技术总结报告
一、测区概述
此次实习区域为长安大学太白山实习基地位于宝鸡眉县太白山脚下，属秦岭山脉。
基地内有房屋、水池、花草、山丘(植被茂盛)。
既有平坦的的生活区域，也有陡峭崎岖的山地，这为控制测量提供了很好的地物地貌条件。
测区的山上部分虽植被茂盛，但多数为矮小的灌木或者其它杂草，无高大的能遮挡视线的植被，所以通视情况优良，便于接收机的架设和RTK的施测。
其次，无论山上还是山下，都有方便的道路，各个控制点都方便到达。
二、实习任务
1、静态测量:在导线控制测量网的基础上，再新增两个GPS控制点，总共布设8个GPS控制点，用静态相对定位模式施测一个D级GPS网，为动态RTK提供基本控制点，满足实习需要。
2、动态测量:根据GPS静态测量所获得的控制点成果，作为动态GPS测量的基本控制点。
以此作为位置基准，开展RTK GPS测量工作，完成太白山实习基地
1:1000的地形图测绘。
三、实习目的
了解GPS控制测量作业的全过程，掌握GPS静态和动态测量数据处理的基本知识，巩固课堂学习的理论知识，将理论与实践有机结合，提高理论水平与外业操作能力。
四、施测单位
五、实习时间:
2014-5-21--------2014-5-28 六、作业依据及参考资料:
GB/T 18414-2009<<全球定位系统(GPS)测量规范>>
CJJ/T 73-2010<<卫星定位城市测量技术规范>>
CH 1002-95<<测绘产品检查验收规定>>
CH1003-95<<测绘产品质量评定标准>>
CJJ/T 8-2011<<城市测量规范>>
CH/T 2009-2010<<全球定位系统实时动态(RTK)测量技术规范>> 七、(一)GPS 静态测量方案
1、布网方案
采用三台华测GPS接收机按边连式施测GPS控制网，等级为D
级。
2、坐标系统、高程系统和时间系统
GPS基线向量为WGS—84坐标系，GPS网平差成果为测区
相应的独立坐标系坐标。
高程系统采用WGS—84大地高系统。
时间系统采用北京时间系统或UTC时间系统。
3、测区已有资料
无国家高等级控制点，采用测区独立坐标系。
4、控制网的起算数据
采用测区内校园内点1与山上凉亭处的点2在独立坐标系下的
独立坐标作为本次实习GPS控制网的起算数据。
(二)GPS动态测量方案
1、动态测量的基准
导线控制测量或GPS静态测量所获得的控制点成果，可以作
为RTK GPS的基本控制点。
以此作为位置基准，可以开展RTK
GPS测量工作。
2、仪器类型及数量
条件所限，三个班共用一台基站，每个组一台南方GPS接收机。
八、技术指标要求
接收机类标称精度观测量同步观测接收机数型
—6双频或单<=(10mm+3*10 *D) 载波相位 >=3台频
本次D级GPS测量作业的基本技术要求如下
观测方卫星高有效观平均重几何强时间段数据采法度角测卫星复设站度PDOP 长(min) 样间隔
数数值 (S) 静态 >=15度 >=4 >=1.6 <10 >=60 10或15
九、GPS观测及作业要求
(1)外业作业调度安排(按实际情况由实习班组自主安排).
(2)GPS接收机的检验:一般检视;通电检验。
(3)观测组严格按调度表规定的时间进行作业，保证同步观测同一
卫星组。
(4)每时段开机前，作业员要量取天线高，并及时输入测站名、年月日、时段号、天线高等信息。
关机后再量取一次天线高作校核，两次量天线高互差不得大于3mm，取平均值作为最后结果，记录在手簿中。
若互差超限，应查明原因，提出处理意见记入测量
手簿备注栏中。
(5)仪器工作正常后，作业员及时逐项填写测量手簿中各项内容。
当时段观测时间超过60min以上，应每隔30min记录一次。
(6)一个时段观测过程中不得进行以下操作:关闭接收机又重新启
动;进行自测试(发现故障除外);改变卫星高度角;改变数据采
样间隔;改变天线位置;按动关闭文件和删除文件等功能键。
(7)观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和
被移动防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号。
(8)接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机;雷雨过境
时应关机停测，并卸下天线以防雷击。
(9)每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软盘上，确保观测数据不丢失。
(10)记录雨、晴、阴、云等天气状况。
十、GPS数据处理过程
1.GPS控制网的数据处理
a)基线解算
基线解算采用双差固定解(整数解)，其主要技术参数如下:
卫星截止高度角? 15?
星历采用GPS接收机接收到的广播星历
基线解算结果采用L1单频解
删除的卫星或禁止作为参考卫星的数目不得超过卫星总数的20%
b)网平差
GPS控制网的平差计算在WGS-84间直角坐标系下进行三维无
约束平差，以检查本次GPS网的内符合精度。
同时，为将WGS-84
空间直角坐标系下的GPS基线观测值投影到高斯平面上，并转
换到国家西安1980坐标系和1954北京坐标系中(或地方独立坐
标系)，再次进行GPS控制网的二维约束平差。
c)网平差后的精度指标
—6GPS基线精度优于10 ;控制点平面位置精度优于10mm，高
程精度优于正负15mm.
2、RTK成图:
用南方CASS软件进行绘图。
外业数据的检核
十一、成果提交
成果分析:
由于我们组导线测量设置了两条闭合导线，而GPS静态测量选用了
其中的一条，致使GPS所测导线点坐标与全站仪所测导线点坐标相差较大。
还有在数据处理过程中有一个时间段内的所接收卫星信号过少影响最后的测量成果。
实习总结
GPS测量的优点
相对于常规测量来说，随着GPS技术的飞速发展，其特点也越来越明显:
1. 测站之间无需通视，这样就使得选点更加灵活方便，但测
站上空要求开阔，以使卫星信号不受干扰。
2. 不受天气因素的影响，这就使得全天候作业成为可能。
3. 定位精度高，一般来说，双频GPS接受机静态基线解算精—6度为?(5mm+10 D),而红外测距仪标称精度为?(5mm+5
—6×10 D),GPS测量精度与红外测距仪相当，但随着距
离的增长，GPS测量的优越性愈加突出。
4. 观测时间短。
在小于20km的短基线上，快速相对定位一
般只需5min观测时间即可。
5. 提供3维坐标，GPS测量在精确测定观测平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。
6. 由于GPS自动化程度很高，所以其操作简便。
在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器，量取仪器高和监视仪
器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测
等均由仪器自动完成。
GPS测量的缺点:
1、gps测量不适合小范围的短边测量;
2、gps测出的边长就不如全站仪准确;
3、受天气干扰较大，还有电磁干扰也会导致误差，再就是GPS定位设备的本身飘移抑制不完善。