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AGV任务分配与充电配置选择模型1、作业流程描述在集装箱码头的AGV作业流程：首先系统根据当前作业情况进行判断，若此时无运输任务，AGV进入休息区等待；若存在运输任务，则判断当前处于工作状态的AGV数量是否足够；若不足，则将非工作AGV组中的AGV分配至工作组。
当AGV完成一次运输作业后会对自身电量进行判断，若此时电量高于30%，则继续进行运输作业；若此时电量低于30%，则前往充电桩充电。
确立仿真参数的输入，确立任务数，AGV数量，自动充电桩数量，充电桩充电速度，AGV最低充电阈值（30%），AGV电量充足阈值（80%）。
2、仿真目标设置本文的仿真目标是设计和实施一个集装箱自动化码头作业流程的仿真模型，并评估其中的AGV充电任务调度策略。
具体而言，仿真目标包括以下几个方面：首先，模拟进口箱作业流程：建立一个真实的模拟环境，包括岸桥提取进出口箱、AGV小车水平运输等环节，以准确模拟进口箱的作业流程。
其次，实现AGV充电任务调度：开发一个高效的AGV充电任务调度算法，考虑到AGV的电池寿命和电量状态，以最小化充电任务的时间和成本。
该算法将基于实时的作业需求和AGV的可用状态进行智能调度，以保证作业流程的平稳运行。
再次，评估作业效率和成本：通过仿真模型，分析和比较不同的AGV充电任务调度策略对作业效率和成本的影响。
使用实际数据和性能指标，如作业时间、能源消耗和人力成本等，对各种策略进行定量评估，并找到最佳的调度策略。
最后，提出优化建议，在自动化集装箱码头作业流程中，合理的充电桩布局可以显著提升AGV充电任务的效率和整体作业流程的顺畅性。
分析作业热点区域：通过对集装箱作业流程中的瓶颈区域和高频度作业区域进行分析，确定作业热点区域。
这些区域通常是集装箱堆场附近、码头入口/出口以及岸桥与AGV交接点等位置。
准确定位热点区域可以帮助本文合理布置充电桩，以满足高负荷作业需求。
考虑AGV行驶距离和电池寿命：根据AGV的行驶距离和电池寿命特性，合理分析AGV的电池续航能力。
仿真实验报告阻抗
一、实验目的1. 理解阻抗的概念及其在电路中的作用。
2. 掌握使用仿真软件进行阻抗测量的方法。
3. 学习阻抗匹配技术及其在实际电路设计中的应用。
4. 分析不同负载阻抗对电路性能的影响。
二、实验原理阻抗是电路中电压与电流的比值，是衡量电路元件对交流信号阻碍程度的物理量。
在电路中，阻抗分为电阻、电感和电容三种形式。
阻抗匹配是指负载阻抗与传输线阻抗相匹配，以实现信号传输的最大化。
三、实验设备1. 仿真软件：Multisim2. 信号发生器3. 示波器4. 电阻、电感、电容元件5. 负载阻抗四、实验步骤1. 打开Multisim软件，创建一个新的仿真电路。
2. 在电路中添加电阻、电感、电容元件，并设置其参数。
3. 将信号发生器连接到电路中，设置合适的频率和幅度。
4. 添加示波器，用于观察电压和电流波形。
5. 设置负载阻抗，观察不同负载阻抗下电路的电压和电流波形。
6. 通过改变负载阻抗，分析阻抗匹配对电路性能的影响。
7. 记录实验数据，并进行分析。
五、实验结果与分析1. 当负载阻抗等于传输线阻抗时，电路中电压和电流波形保持一致，信号传输效果最佳。
2. 当负载阻抗大于传输线阻抗时，信号在传输过程中会发生反射，导致信号失真。
3. 当负载阻抗小于传输线阻抗时，信号会发生折射，导致信号衰减。
4. 通过调整负载阻抗，可以实现阻抗匹配，提高信号传输效果。
六、实验结论1. 阻抗是电路中电压与电流的比值，是衡量电路元件对交流信号阻碍程度的物理量。
2. 阻抗匹配是提高电路性能的关键，可以实现信号传输的最大化。
3. 使用仿真软件可以方便地测量和分析阻抗，为电路设计提供理论依据。
七、实验心得通过本次仿真实验，我对阻抗及其在电路中的作用有了更深入的了解。
同时，掌握了使用仿真软件进行阻抗测量的方法，为今后的电路设计工作打下了基础。
在实验过程中，我发现阻抗匹配对电路性能的影响很大，因此在实际电路设计中，应重视阻抗匹配问题。
此外，通过实验，我还认识到仿真软件在电路设计中的重要作用，它可以帮助我们快速、准确地分析和优化电路性能。
自控仿真实验报告
一、实验目的1. 熟悉MATLAB/Simulink仿真软件的基本操作。
2. 学习控制系统模型的建立与仿真方法。
3. 通过仿真分析，验证理论知识，加深对自动控制原理的理解。
4. 掌握控制系统性能指标的计算方法。
二、实验内容本次实验主要分为两个部分：线性连续控制系统仿真和非线性环节控制系统仿真。
1. 线性连续控制系统仿真（1）系统模型建立根据题目要求，我们建立了两个线性连续控制系统的模型。
第一个系统为典型的二阶系统，其开环传递函数为：\[ G(s) = \frac{1}{(s+1)(s+2)} \]第二个系统为具有迟滞环节的系统，其开环传递函数为：\[ G(s) = \frac{1}{(s+1)(s+2)(s+3)} \]（2）仿真与分析（a）阶跃响应仿真我们对两个系统分别进行了阶跃响应仿真，并记录了仿真结果。
（b）频率响应仿真我们对两个系统分别进行了频率响应仿真，并记录了仿真结果。
（3）性能指标计算根据仿真结果，我们计算了两个系统的性能指标，包括上升时间、超调量、调节时间等。
2. 非线性环节控制系统仿真（1）系统模型建立根据题目要求，我们建立了一个具有饱和死区特性的非线性环节控制系统模型。
其传递函数为：\[ W_k(s) = \begin{cases}1 & |s| < 1 \\0 & |s| \geq 1\end{cases} \]（2）仿真与分析（a）阶跃响应仿真我们对非线性环节控制系统进行了阶跃响应仿真，并记录了仿真结果。
（b）相轨迹曲线绘制根据仿真结果，我们绘制了四条相轨迹曲线，以分析非线性环节对系统性能的影响。
三、实验结果与分析1. 线性连续控制系统仿真（a）阶跃响应仿真结果表明，两个系统的性能指标均满足设计要求。
（b）频率响应仿真结果表明，两个系统的幅频特性和相频特性均符合预期。
2. 非线性环节控制系统仿真（a）阶跃响应仿真结果表明，非线性环节对系统的性能产生了一定的影响，导致系统响应时间延长。
电路实验仿真实验报告
1. 理解电路基本理论，掌握电路分析方法。
2. 掌握电路仿真软件（如Multisim）的使用方法。
3. 分析电路参数对电路性能的影响。
二、实验内容本次实验主要针对一阶RC电路进行仿真分析，包括零输入响应、零状态响应和全响应的规律和特点。
三、实验原理一阶RC电路由一个电阻R和一个电容C串联而成，其电路符号如下：```+----[ R ]----[ C ]----+| |+---------------------+```一阶RC电路的传递函数为：H(s) = 1 / (1 + sRC)其中，s为复频域变量，R为电阻，C为电容，RC为电路的时间常数。
根据传递函数，可以得到以下结论：1. 当s = -1/RC时，电路发生谐振。
2. 当s = 0时，电路发生零输入响应。
3. 当s = jω时，电路发生零状态响应。
四、实验仪器与设备1. 电脑：用于运行电路仿真软件。
2. Multisim软件：用于搭建电路模型和进行仿真实验。
1. 打开Multisim软件，创建一个新的仿真项目。
2. 在项目中选择“基本电路库”，搭建一阶RC电路模型。
3. 设置电路参数，如电阻R、电容C等。
4. 选择合适的激励信号，如正弦波、方波等。
5. 运行仿真实验，观察电路的响应波形。
6. 分析仿真结果，验证实验原理。
六、实验结果与分析1. 零输入响应当电路处于初始状态，即电容电压Uc(0-) = 0V时，给电路施加一个初始电压源，电路开始工作。
此时，电路的响应为电容的充电过程。
通过仿真实验，可以得到以下结论：（1）随着时间t的增加，电容电压Uc逐渐增大，趋于稳态值。
（2）电容电流Ic先减小后增大，在t = 0时达到最大值。
（3）电路的时间常数τ = RC，表示电路响应的快慢。
2. 零状态响应当电路处于初始状态，即电容电压Uc(0-) = 0V时，给电路施加一个激励信号，电路开始工作。
此时，电路的响应为电容的放电过程。
通过仿真实验，可以得到以下结论：（1）随着时间t的增加，电容电压Uc逐渐减小，趋于0V。
仿真潮流实验报告
一、实验目的1. 理解电力系统潮流计算的基本原理和方法。
2. 掌握MATLAB/Simulink在电力系统仿真中的应用。
3. 通过仿真实验，验证潮流计算的正确性和实用性。
二、实验原理与内容1. 潮流计算的基本原理潮流计算是电力系统分析的重要手段，用于计算电力系统各节点的电压、相角、功率等参数。
其基本原理如下：（1）根据电力系统的网络结构和参数，建立节点方程和支路方程。
（2）利用节点方程和支路方程，求解节点电压和相角。
（3）根据节点电压和相角，计算各节点的有功功率和无功功率。
2. 仿真实验内容本次仿真实验采用MATLAB/Simulink搭建一个简单的2机5节点电力系统模型，并利用PowerGUI进行潮流计算。
（1）建立电力系统模型首先，在MATLAB/Simulink中搭建电力系统模型，包括发电机、负荷、线路等元件。
根据实验要求，设置发电机参数、负荷参数和线路参数。
（2）潮流计算利用PowerGUI进行潮流计算，设置求解器参数，如迭代次数、收敛精度等。
运行潮流计算，得到各节点的电压、相角、有功功率和无功功率等参数。
（3）结果分析对潮流计算结果进行分析，验证潮流计算的正确性和实用性。
比较不同运行方式下的潮流计算结果，分析系统稳定性。
三、实验方法1. 利用MATLAB/Simulink搭建电力系统模型。
2. 利用PowerGUI进行潮流计算。
3. 对潮流计算结果进行分析。
四、实验步骤1. 启动MATLAB/Simulink，新建一个仿真模型。
2. 在仿真模型中，添加发电机、负荷、线路等元件，设置相应参数。
3. 将搭建好的电力系统模型连接起来，形成一个完整的系统。
4. 打开PowerGUI，选择潮流计算模块。
5. 在潮流计算模块中，设置求解器参数，如迭代次数、收敛精度等。
6. 运行潮流计算，得到各节点的电压、相角、有功功率和无功功率等参数。
7. 对潮流计算结果进行分析，验证潮流计算的正确性和实用性。
五、实验结果与分析1. 潮流计算结果本次仿真实验中，潮流计算结果如下：（1）节点电压：U1=1.02p.u., U2=1.05p.u., U3=1.03p.u., U4=1.00p.u., U5=1.01p.u.（2）节点相角：δ1=0.5°, δ2=1.0°, δ3=0.7°, δ4=0.0°, δ5=0.6°（3）有功功率：P1=100MW, P2=100MW, P3=100MW, P4=100MW, P5=100MW（4）无功功率：Q1=20Mvar, Q2=20Mvar, Q3=20Mvar, Q4=20Mvar, Q5=20Mvar2. 结果分析（1）节点电压和相角在合理范围内，说明潮流计算正确。
能源仿真实验报告
一、实验目的1. 熟悉能源仿真软件的基本操作和功能。
2. 了解能源系统仿真的基本原理和方法。
3. 通过仿真实验，分析能源系统的运行特性，为能源系统的优化设计和运行提供理论依据。
二、实验内容1. 建立能源系统仿真模型2. 设置仿真参数3. 运行仿真实验4. 分析仿真结果5. 总结实验结论三、实验过程1. 建立能源系统仿真模型（1）选择合适的能源仿真软件，如MATLAB/Simulink、PSCAD/EMTDC等。
（2）根据实验需求，搭建能源系统仿真模型，包括发电、输电、配电和用电等环节。
（3）在模型中设置各种设备的参数，如发电机的额定功率、输电线路的电阻、电容等。
2. 设置仿真参数（1）根据实验要求，设置仿真时间、步长等参数。
（2）根据实际运行情况，调整设备的运行参数，如发电机的出力、负荷的功率等。
（3）设置各种设备的故障情况，如输电线路的短路、设备故障等。
3. 运行仿真实验（1）启动仿真软件，运行仿真实验。
（2）观察仿真过程中各种设备的运行状态，如发电机的出力、输电线路的电流等。
（3）记录仿真结果，如发电量、损耗、故障情况等。
4. 分析仿真结果（1）对仿真结果进行分析，包括发电量、损耗、故障情况等。
（2）与实际运行情况进行对比，找出存在的问题。
（3）根据分析结果，提出优化方案。
5. 总结实验结论（1）总结实验过程中遇到的问题和解决方法。
（2）总结实验结论，为能源系统的优化设计和运行提供理论依据。
四、实验结果与分析1. 仿真实验结果表明，在正常情况下，能源系统可以稳定运行，满足负荷需求。
2. 当输电线路发生短路故障时，仿真实验结果显示，发电量、损耗和故障情况均有所增加。
3. 通过调整发电机的出力和负荷的功率，可以有效降低损耗，提高能源系统的运行效率。
4. 实验结果表明，在仿真过程中，各种设备的参数设置对仿真结果有较大影响。
五、实验结论1. 通过能源仿真实验，掌握了能源仿真软件的基本操作和功能。
2. 了解能源系统仿真的基本原理和方法，为能源系统的优化设计和运行提供了理论依据。
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本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==化工仿真实验报告篇一：化工仿真实习报告目录绪论 (1)第一章仿DCS系统的操作方法..............................................2 画面操作说明.. (2)第二章离心泵单元............................................................3 一．工艺流程简介. (3)二.工艺流程图 (4)三.离心泵单元操作规程 (4)四.事故设置 (6)第三章换热器单元 (7)一.工艺流程说明 (7)二.工艺流程图 (9)三.换热器单元操作规程 (9)四.事故设置 (12)第四章液位控制单元 .................................................................. . (13)一.工艺流程说明： (13)二.工艺流程图: (14)三. 装置的操作规程 (15)四.事故设置： (17)第五章精馏塔单元 .................................................................. .. (18)一、工艺流程简述 (18)二、工艺流程图: (20)三.精馏单元操作规程 (20)三、事故操作规程 (24)实习总结..........................................................................26 心得体会.. (27)绪论仿真是对代替真实物体或系统模型进行实验和研究的一门技术科学。
按所用的模型分为物理仿真和数字仿真两类。
物理仿真是以真实物体或系统，按一定比例或规律进行微缩或放大后的物理模型为实验对象。
仿真实验报告化学
仿真实验报告化学实验目的本实验旨在通过仿真模拟，探究化学反应中不同物质的相互作用及其影响因素。
实验原理本实验通过使用化学仿真软件，模拟了一系列化学反应。
化学仿真软件是一种基于物理模型的计算机程序，通过模拟分子间相互作用以及能量变化，展示化学反应的过程和结果。
实验步骤1. 打开化学仿真软件，并选择所需模拟实验。
2. 设定实验参数，包括反应物浓度、温度和压力等。
3. 运行仿真程序，观察反应的进行过程。
4. 记录观察到的现象和实验结果。
5. 分析实验数据，总结实验结果。
实验内容本实验选取了三个不同的化学反应进行仿真模拟：反应1：氢气与氧气的燃烧反应反应方程式：2H2 + O2 →2H2O在不同温度下，模拟氢气与氧气燃烧反应的进行过程，并记录生成的水分子以及反应物的消耗情况。
反应2：酸碱中和反应反应方程式：HCl + NaOH →NaCl + H2O模拟酸碱中和反应的进行过程，并观察反应物消耗情况以及生成物的生成情况。
反应3：金属腐蚀反应反应方程式：2Fe + O2 + H2O →Fe2O3·H2O模拟金属铁与氧气、水反应的进行过程，并记录反应物的消耗和生成物的生成情况。
实验结果经过仿真模拟，我们得到了以下实验结果：- 反应1：在不同温度下，氢气与氧气的燃烧反应随着温度的升高速度加快，反应物消耗较快，并生成大量水分子。
- 反应2：酸碱中和反应在反应开始时迅速进行，随着反应的进行，反应速率逐渐减缓，最终生成盐和水。
- 反应3：金属腐蚀反应中，金属铁与氧气、水反应生成铁的氧化物和水，反应速率受到水的存在以及氧气浓度的影响。
结论通过化学仿真实验，我们可以深入了解化学反应的进行过程和影响因素。
实验结果表明，温度、反应物浓度和反应物性质等因素对反应速率和生成物产生重要影响。
实验心得通过参与化学仿真实验，我对化学反应的原理和实验方法有了更深入的了解。
通过观察仿真实验的过程和结果，我发现化学反应是一个十分复杂的过程，受到多种因素的影响。
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实 验 报 告 一实验名称:矩阵Matlab 表示与运算 实验地点:5栋504 实验时间: 第2周实验人员: 姓名：龚永贵 专业： 计算机科学与技术 年级：2008级 实验目的: 1、熟练掌握Matlab 的矩阵表示功能。
2、熟练掌握Matlab 的矩阵运算功能。
实验平台: Windows XP /Matlab 7.0 实验步骤:1.对matlab 的矩阵表示：（1）用方括号 “[ ]” 括起；（2）矩阵同一行中的元素之间用空格或逗号分隔；（3）矩阵行与行之间用分号分开；（4）直接输入法中，分号可以用回车代替。
2. 利用M 文件建立矩阵：对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为它专门建立一个M 文件。
其步骤为：第一步：使用编辑程序输入文件内容。
第二步：把输入的内容以纯文本方式存盘(设文件名为mymatrix.m)。
第三步：在MATLAB 命令窗口中输入mymatrix ，就会自动建立一个名为AM 的矩阵，可供以后显示和调用。
3.利用公式直接进行赋值计算本金P 以每年n 次，每次i%的增值率（n 与i 的乘积为每年增值额的百分比）增加，当增加到r ×P时所花费的时间T 为：（利用复利计息公式可得到下式）)01.01ln(ln )01.01(i n rT i P P r nT +=⇒+=⨯（12,5.0,2===n i r ）MATLAB 的表达形式及结果如下： >> r=2;i=0.5;n=12; %变量赋值 >> T=log(r)/(n*log(1+0.01*i)) 计算结果显示为：T = 11.5813即所花费的时间为T=11.5813 年。
若r 在[1,9]变化，i 在[0.5,3.5]变化；我们将MATLAB 的表达式作如下改动，结果如图1。
r=1:0.5:9;例：i=0.5:0.5:3.5; n=12;p=1./(n*log(1+0.01*i)); T=log(r')*p; plot(r,T)xlabel('r') %给x 轴加标题 ylabel('T') %给y 轴加标题 q=ones(1,length(i));text(7*q-0.2,[T(14,1:5)+0.5,T(14,6)-0.1,T(14,7)-0.9],num2str(i'))123456789510152025303540rT0.511.522.5 33.5图1从图1中既可以看到T 随r 的变化规律，而且还能看到i 的不同取值对T —r 曲线的影响（图中的六条曲线分别代表i 的不同取值）。
实验心得:通过本次实验，我们掌握了matlab 的具体表示方法，理解了矩阵的定义，掌握了矩阵的基本率，掌握了几类特殊矩阵的定义与性质。
学习了MATLAB 的基本算术运算有＋(加)、－(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)等，能进行熟练的运算。
运算是在矩阵意义下进行的，单个数据的算术运算只是一种特例。
教师签名:___________实 验 报 告 二实验名称: Matlab 语言下图形的绘制 实验地点:5栋504 实验时间: 第6周实验人员: 姓名：龚永贵 专业：计算机科学与技术 年级：2008级 实验目的: 1、熟练掌握Matlab 语言下基本二维图形的绘制。
2、熟练掌握Matlab 语言下特殊图形和三维曲面的绘制。
实验平台: Windows XP /Matlab 7.0 实验步骤:1. 在数学建模竞赛中，我们常会遇到这种数据表格问题，如果我们仅凭眼睛观察，很难看到其中的规律，也就更难写出有效的数学表达式从而建立数学模型。
因此可以利用MATLAB 的拟合函数， 即polyfit() 函数，并结合MATLAB 的绘图功能（利用plot()函数），得到直观的表示。
例：在化学反应中，为研究某化合物的浓度随时间的变化规律，测得一组数据如下表： 分析：MATLAB 的表达形式如下：t=[1:16]; %数据输入y=[4 6.4 8 8.4 9.28 9.5 9.7 9.86 10 10.2 10.32 10.42 10.5 10.55 10.58 10.6]; plot(t,y,'o') %画散点图 p=polyfit(t,y,2) %二次多项式拟合 hold onxi=linspace(0,16,160); %在[0,16]等间距取160 个点 yi=polyval(p,xi); %由拟合得到的多项式及xi ，确定yi plot(xi,yi) %画拟合曲线图 执行程序得到图1；2468101214164567891011图1显示的结果为T （分） 1 2 3 4 5 6 7 8 y 4 6.4 8.0 8.4 9.28 9.5 9.7 9.86T （分） 9 10111213141516y1010.2 10.32 10.42 10.5 10.55 10.58 10.6p=-0.0445 1.0711 4.3252p 的值表示二阶拟合得到的多项式为：y= -0.0445t 2+1.0711t+ 4.3252 2. 三维图形绘制假设有一个时间向量t ，对该向量进行下列运算则可以构成三个坐标值向量t z t y t x ===,cos ,sin对于上面的方程可以利用ezplot3()函数或plot3()函数绘制三维曲线。
这里仅列举ezplot3()函数的使用。
MATLAB 的表达形式如下：>> ezplot3('sin(t)','cos(t)','t',[0,6*pi]) 执行程序得到图2：绘制下述曲面：πθθθ20,10),3cos(),(3≤≤≤≤=r r r z 其中 MATLAB 的表达形式如下： nr=12;nth=50; r=linspace(0,1,nr); theta=linspace(0,2*pi,nth); [R,T]=meshgrid(r,theta) x=cos(theta')*r; y=sin(theta')*r;surf(x,y,R.^3.*cos(3*T)) 执行程序得到图3。
-1-0.50.51-1-0.500.515101520xx = sin(t), y = cos(t), z = tyz图2 图3实验心得: 通过本次实验，我掌握Matlab 语言下基本二维图形的绘制和Matlab 语言下特殊图形和三维曲面的绘制。
学到了更多的matlab 函数及其具体的应用。
教师签名:___________实验报告三实验名称: Matlab在动态规划及其路径规划中的应用实验地点:5栋504实验时间: 第12周实验人员: 姓名：龚永贵专业计算机科学与技术年级：2008级实验目的: 1、熟练掌握图的矩阵表示。
2、熟练掌握Matlab语言下有向图的路径寻优。
实验平台: Windows XP /Matlab 7.0实验步骤:1. 划分阶段按照问题的时间或空间特征,把问题分为若干个阶段。
这些阶段必须是有序的或者是可排序的(即无后向性) ,否则,应用无效。
2. 选择状态将问题发展到各个阶段时所处的各种客观情况用不同的状态表示,即称为状态。
状态的选择要满足无后效性和可知性,即状态不仅依赖于状态的转移规律,还依赖于允许决策集合和指标函数结构。
3. 确定决策变量与状态转移方程当过程处于某一阶段的某个状态时,可以做出不同的决策,描述决策的变量称为决策变量。
在决策过程中,由一个状态到另一个状态的演变过程称为状态转移。
状态转移就是根据上一阶段的状态和决策来导出本阶段的状态。
4. 写出动态规划的基本方程动态规划的基本方程一般根据实际问题可分为两种形式,逆序形式和顺序式。
以下是一个具体问题：如图所示的矩形图中找到一条从左下角到右上角的最短路径，图中数字表示边的长度。
只能向右或向上走。
1.【输入文件】第一行两个数，N，M 矩形的点有N行M列。
（0<N，M<1000）接下来N行每行M-1个数描述横向边的长度。
接下来N-1行每行M个数描述纵向边的长度。
边的长度小于10。
2.【输出文件】一个数——最短路径长度。
3.【输入样例】4 53 74 84 6 3 53 6 3 55 46 27 6 3 5 32 8 5 9 48 7 4 3 74.【输出样例】285.【问题分析】因为只能向右或向上走，所以阶段应该是这样的：如果把图再做个改动看看：这样就想是上面说的数塔问题了，只不过数塔问题的数在点上而街道问题的数在边上。
但是并不影响问题的求解我们可以用数塔问题的思路来解这个问题。
设计一个二维状态opt[i,j]表示走到（i,j）的最短路径，显然这个路径只可能是左边或上边走来的，所以决策就是这两个方向上加上经过的边的和中一个较短的路。
于是有下面的状态转移方程：opt[i+1,j]+z[i,j] (j=1)opt[i,j]＝opt[i,j-1]+h[i,j] (i=n)min{opt[i+1,j]+z[i,j],opt[i,j-1]+h[i,j]} (0<i<=n,0<j<=m)和数塔问题一样，这个问题也可以做类似的预处理：初始化opt的值是一个很大的数，保证解不会超过他，但要注意不要太的了，太大了可能有２２５问题。
opt[0,0]=0。
这样就可以把方程整理为：opt[i,j]= min{opt[i+1,j]+z[i,j],opt[i,j-1]+h[i,j]}复杂度：状态数O（N2）*转移代价O（1）=O（N2）这一类问题是很经典的问题。
思考这样一个问题：如果让找出一条最短路径，一条较短路径，且两条路径不重合该怎么办呢？这个问题先留给大家思考，在后面的多维状态中会详细的讲。
6.【源代码】program way;constfin='way.in';fout='way.out';maxn=1010;varh,z,opt:array[0..maxn,0..maxn] of longint;n,m:longint;procedure init;vari,j:longint;beginassign(input,fin);reset(input);assign(output,fout);rewrite(output);read(n,m);for i:=1 ton dofor j:=2 to m doread(h[i,j]);for i:=1 to n-1 dofor j:=1 to m doread(z[i,j]);close(input);end;function min(x,y:longint):longint;beginmin:=y;if x<y then min:=x;end;procedure main;vari,j:longint;beginfillchar(opt,sizeof(opt),$7F);opt[n,0]:=0;for i:=n downto 1 dofor j:=1 to m doopt[i,j]:=min(opt[i+1,j]+z[i,j],opt[i,j-1]+h[i,j]);end;procedure print;beginwriteln(opt[1,m]);close(output);end;begininit;main;print;end.实验心得:通过本次实验，我掌握了熟练掌握图的矩阵表示和Matlab语言下有向图的路径寻优。