平板搓丝机的执行机构综合
(完整版)搓丝机机械设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：搓丝机传动装置设计院系：能源与动力工程学院设计者：14041225 赵博威指导教师：宁凤艳2017年6月1日前言本设计为机械设计基础课程设计的内容，是先后学习过画法几何、机械原理、机械设计、工程材料、加工工艺学等课程之后的一次综合的练习和应用。
本设计说明书是对搓丝机传动装置设计的说明，搓丝机是专业生产螺丝的机器，使用广泛，本次设计是使用已知的使用和安装参数自行设计机构形式以及具体尺寸、选择材料、校核强度，并最终确定形成图纸的过程。
通过设计，我们回顾了之前关于机械设计的课程，并加深了对很多概念的理解，并对设计的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
本说明书书正文主要分为设计任务书、机械装置的总体方案设计、主要零部件的设计计算、减速器箱体及附件设计、其他需要说明的内容等五章。
在说明书最后将附上所用到的参考资料。
目录目录一、设计任务书 (1)1、设计题目 (1)2、设计要求 (1)3、技术数据 (1)4、设计任务 (2)二、总体方案设计 (2)1、传动方案的拟定 (2)（1）原动机 (2)（2）传动机构 (2)（3）执行机构 (3)2、执行机构设计 (4)（1）设计计算过程...................................................... 错误!未定义书签。
（3）推板设计.............................................................. 错误!未定义书签。
3、电动机的选择 (5)（1）电动机类型选择 (5)（2）选择电动机功率 (5)4、传动系统运动和动力参数 (6)三、传动零件设计 (7)1、蜗轮蜗杆的设计 (7)最终结果: (12)2、直齿圆柱齿轮的设计...................................................... 错误!未定义书签。
平板硫化机的结构说明
平板硫化机的结构说明平板硫化机是一种广泛应用于橡胶制品行业的设备，它通过加热和压力使橡胶经历硫化反应，从而使其获得更好的物理性能和化学稳定性。
在本文中，我将对平板硫化机的结构进行详细说明，并分享我对其的观点和理解。
一、平板硫化机的基本结构平板硫化机主要由以下几个部分组成：1. 上下加热板：平板硫化机的上下加热板是放置橡胶模具和施加压力的地方。
加热板通常由铸铁或钢材料制成，具有良好的导热性能。
上下加热板之间可以通过液压系统或气压系统施加恒定的压力。
2. 液压系统：平板硫化机的液压系统用于施加压力，并确保加热板之间的间隙均匀。
液压系统通常由液压缸、液压泵和相关管路组成。
通过调节液压系统的压力，可以控制硫化过程中的压力大小。
3. 加热系统：平板硫化机的加热系统用于提供恒定的温度，以促进橡胶的硫化反应。
加热系统通常由电加热管或蒸汽加热器组成，可通过控制加热系统的温度来满足不同橡胶制品的硫化要求。
4. 控制系统：平板硫化机的控制系统用于监控和调节加热板的温度、压力和硫化时间。
控制系统通常由温度传感器、压力传感器和计时器组成，可以根据需要进行相应的调整和设置。
二、平板硫化机的工作原理平板硫化机的工作流程如下：1. 准备工作：首先，将橡胶模具置于平板硫化机的上下加热板之间，并确保模具安装牢固。
然后，通过液压系统施加适当的压力，并将加热系统调整到所需的硫化温度。
2. 加热硫化：当加热板达到所设定的硫化温度后，将橡胶原料放入模具中，然后将上下加热板闭合以施加压力。
在一定的时间内，橡胶原料在高温和高压的环境下发生硫化反应，从而使其固化和形成所需的物理性能。
3. 冷却和取出：硫化结束后，将平板硫化机的加热板打开，冷却橡胶制品。
待橡胶制品完全冷却后，取出硫化好的橡胶制品，进行后续加工和使用。
三、平板硫化机的优点和应用领域平板硫化机具有以下一些优点：1. 结构简单：平板硫化机的结构相对简单，易于操作和维护。
2. 加热均匀：平板硫化机的加热板可以提供均匀的温度分布，确保橡胶制品硫化质量的一致性。
织机的五大运动机构的认知工学时
织机的五⼤运动机构的认知⼯学时浆纱机浆纱⼯艺（2学时）⼀、实验⽬的浆纱⼀贯被视为织造⽣产中最关键的⼀道加⼯⼯序，⽣产中有“浆纱⼀分钟，织造⼀个班”之说，浆纱⼯作的细⼩疏忽，会给织造⽣产带来严重的不良后果。
通过本实验要求同学们了解浆纱的⽬的，掌握JSSJ—83型浆纱机浆纱⼯艺路线。
⼆、实验仪器JSSJ—83型浆纱机。
三、实验内容1．浆纱⽬的在织机上，单位长度的经纱从织轴上退绕下来直⾄形成织物，要受到3000—5000次程度不同的反复拉伸、屈曲和磨损作⽤。
未经上浆的经纱表⾯⽑⽻突出，纤维之间抱合⼒不⾜，在这种复杂机械作⽤下，纱⾝起⽑、纤维游离，很快纱线解体，频频断头；纱⾝起⽑还会使经纱相互粘连，导致开⼝不清，形成织疵，最后，正常的织造过程⽆法维持。
浆纱的⽬的正是为了赋予经纱抵御外部复杂机械⼒作⽤的能⼒，提⾼经纱的可织性，保证织造过程顺利进⾏。
上浆⼯作所起的积极作⽤主要反映在以下⼏个⽅⾯：（1）耐磨性改善；（2）纱线断裂强度提⾼；（3）良好的弹性、可弯性及断裂伸长；（4）纱线⽑⽻帖伏、表⾯光滑；（5）具有合适的回潮性；（6）获得增重效果；（7）获得部分织物后整理的效果。
2．浆纱⼯艺路线经纱是在浆纱机上进⾏浆纱。
JSSJ—83型浆纱机是双浸双压式。
上浆⼯艺路线为：经纱由引纱辊引⼊浆槽，第⼀浸没辊把经纱浸⼊浆液中吸浆，然后经第⼀对上浆辊和压浆辊压浆，将经纱中空⽓压出，部分浆液压⼊经纱内部，并挤掉多余浆液。
此后，⼜经第⼆浸没辊和第⼆对上浆辊、压浆辊作再次浸浆和压浆。
通过两次逐步浸、压的经纱出浆槽后，由湿分绞棒将其分成⼏层以分离状态平⾏进⼊烘筒，以便初步形成浆膜后才并合，这样可避免烘燥后浆纱之间相互粘连，减少出烘筒进⾏⼲分绞时的困难，对保护浆膜完整、降低落浆率、减少⽑⽻、提⾼浆纱质量极为有利。
烘筒烘⼲后的经纱经⼲分绞卷绕到织轴上。
四、思考题1．常⽤的变性淀粉浆料有哪些？2．为什么浆槽区（从引纱辊到第⼆上浆辊）内经纱的伸长和张⼒应⽐整经轴退绕区（第⼀控制区）的⼩？浆液粘度的影响因素及测定（4学时）⼀、实验⽬的了解浆液粘度的定义和影响因素，掌握旋转式粘度计测定浆液粘度的原理和⽅法，增强动⼿能⼒。
一种平板硫化机用的模板输送装置[实用新型专利]
![一种平板硫化机用的模板输送装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ec51d6f62dc58bd63186bceb19e8b8f67c1cef3d.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021251667.6(22)申请日 2020.06.30(73)专利权人 青岛汇才机械制造有限公司地址 266424 山东省青岛市黄岛区王台镇邱家(72)发明人 邱大才 谭春波 王培芳 邱浩文 韩传伟 (74)专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限公司 37252代理人 陈海滨(51)Int.Cl.B65G 47/52(2006.01)(54)实用新型名称一种平板硫化机用的模板输送装置(57)摘要本实用新型公开一种平板硫化机用的模板输送装置，包括底座、上模安装板、下模安装板、滚轮支撑机构、水平导向机构、直线驱动机构及电控组件，滚轮支撑机构包括对称设在底座上方的两列滚轮。
下模安装板置于两列滚轮的上方，上模安装板位于下模安装板的上方。
水平导向机构包括滑动座及两个导轨，两个导轨布置在底座上方，滑动座与导轨滑动配合，可与下模安装板挂接。
直线驱动机构的活动端与滑动座相连，驱动下模安装板沿导轨往复运动。
底座的两侧对称设有两个导轨板，上模安装板的两侧分别与两个导轨板滑动导向配合。
本实用新型的结构设计巧妙，自动化化程度高，主机架的外部完成合模和开模，劳动强度低，取件方便，安全性能好，提高了工作效率。
权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 212798506 U 2021.03.26C N 212798506U1.一种平板硫化机用的模板输送装置，包括底座、上模安装板、下模安装板、滚轮支撑机构、水平导向机构、直线驱动机构及电控组件，其特征在于，滚轮支撑机构包括对称设在底座上方的两列滚轮支架，滚轮支架上设有滚轮；下模安装板置于滚轮的上方，上模安装板位于下模安装板的上方，上模安装板的后端与下模安装板的对应端转动相连；所述水平导向机构包括滑动座及两个导轨，两个导轨纵向相对平行布置在底座上方，滑动座的底部与导轨滑动配合，且与下模安装板的前端可拆卸相连；直线驱动机构位于两个导轨之间，其活动端与滑动座的底部相连，通过滑动座驱动下模安装板沿导轨往复运动；底座的两侧上方对称设置有两个导轨板，上模安装板的两侧分别与对应侧的导轨板滑动导向配合。
搓丝机构造
搓丝机构造搓丝机是一种专门用来加工菜籽、芝麻等油料的机械设备，其主要作用是将油料加工成细小的油渣和油衣。
搓丝机一般由进料、破碎、搓丝、排渣等部分组成，其构造和原理具体如下：一、进料部分搓丝机的进料部分主要包括进料筒、进料螺旋和进料口，其作用是负责将油料输送到破碎部分，进料筒为圆筒形，连接在破碎部分下部，其内部设有进料螺旋，可将油料顺利地推向破碎部分。
进料口位于进料筒顶部，可根据需要进行调节，以满足不同规格油料的加工。
二、破碎部分搓丝机的破碎部分主要由破碎辊和破碎板组成，其作用是将油料破碎成小颗粒，为后续的搓丝操作打下基础。
破碎辊为双辊式，两个破碎辊之间设有破碎板，当油料经过破碎辊时，受到辊和板的夹持，产生强力破碎作用，将油料破碎成小颗粒。
破碎辊的转速和间隙可通过调节来控制，以确保破碎效果的稳定性和加工质量的一致性。
三、搓丝部分搓丝机的搓丝部分主要由搓丝辊和搓丝板组成，其作用是将破碎后的油料继续加工，将油渣和油衣分离出来。
搓丝辊为双辊式，两个搓丝辊之间设有搓丝板，当油料经过搓丝辊时，受到辊和板的搓丝作用，将油料中的油渣搓出来，并沉淀在辊间，形成油渣层；与此同时，油衣也被搓出来，在辊外形成油衣层，最终通过排渣部分进行分离。
四、排渣部分搓丝机的排渣部分主要由排渣板和排渣口组成，其作用是将分离出的油渣从搓丝机中排出。
排渣板位于搓丝机底部，与搓丝板相对应，其下方设有排渣口，将油渣从搓丝机中排出，并通过输送装置进行收集和处理，以保证工作环境清洁和加工质量稳定。
总之，搓丝机的构造和原理比较复杂，涉及到多个部分和配件的协调配合，但通过合理的设计和优化调整，能够实现高效、精准的油料加工，为油料加工工艺提供有力的保障。
搓丝机的工作原理【详解】
搓丝机的原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.搓丝机顾名思义就是专业生产螺丝的设备。
它有好多种规格，如：自动搓丝机。
全自动搓丝机等。
今天本小编想给大家介绍一下搓丝机是怎样工作的？它的工作原理以及特点是什么？定义：搓丝机，是专业生产螺丝的设备。
搓丝机，有多种规格的搓丝机，如，自动搓丝机、平板搓丝机、半自动搓丝机、全自动搓丝机、高速搓丝机等。
全自动搓丝机是一种集自动送料、自动搓丝为一体的自动搓丝机。
可完成螺纹的单头以及双头的搓丝加工。
操作员只需往料斗加料，即可全自动完成送料、排料、搓丝的全程加工工序。
具有高效率、高精度、省人工等特点。
适用于螺纹螺丝的专业大批量生产加工。
工作原理：高速搓丝机是出产螺丝螺纹的专业设备。
依照职业标准区别，有多种类型的高速搓丝机，如平板搓丝机、半自动搓丝机、全自动搓丝机等。
搓丝机类型多种多样，不尽相同，可以满意商场对各种螺丝出产的不一样需要。
本设备利用平行牙板的平行滑动构成螺纹，是归于冷揉捏加工的一种。
经过搓丝机外表揉捏成型，强度要比通常机加工的高。
搓丝的变形通常不大，可以很好的坚持产物的巩固性，使其形状不易改动。
设备原理：两块带螺纹牙形的搓丝板错开1/2螺距相对安置，静板固定不动，动板作平行于静板的往复直线运动，当工件送入两板之间时，动板行进搓压工件，使其外表塑性变形而成螺纹。
搓丝机简便、灵敏、高效以及具有其它相似设备无法替代的长处。
搓丝机避免了车床、钻床或手动攻丝的限制，省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等。
该设备操作简略、保护便利，适用于一切机械制造职业，机床、模具(厂)机械、塑胶机械、打印机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、高速搓丝机航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等职业。
机械原理课程设计---平板搓丝机
汇报人： 小组成员：王
指导老师：
课程设计题目： 平板搓丝机
目录:
一.方案设计 二.方案比较 三.最优方案 四.模型仿真生产螺丝的设备。定义搓丝机，是专业生产螺丝的设备。 搓丝机，有 多种规格的搓丝机，如，自动搓丝机、平板搓丝机、半自动搓丝机、全自动搓丝机、高 速搓丝机等
方案三
方案三中，搓丝部分采用了凸轮传动机构，设计中要求滑块行程为300~320mm， 因而凸轮的尺寸要求也就比较大，会导致传动不稳定，增大传动负担，也降低了 传动行程效率，此外，凸轮的轮廓线的加工工艺高，同时就大大增加了加工成本。
方案四
方案四为齿轮齿条机构，其具有 结构紧凑、传递的功率大、能保证 恒定传动比、速度范围广、效率高、 工作可靠、寿命长等优点。
平板搓丝机
下图为平板搓丝机结构示意图，该机器用于搓制螺纹。电动机 1通过V带传动、齿轮 传动了滅速后，驱动曲柄 4 转动，通过连杆5驱动下搓丝板(消块）6往复运动，与固定 上搓丝板了一起完成捲制螺纹功能。滑块往复运动一次，加工一个工件。送料机构（图 中未面）将置于料斗中的待加工棒料 8推入上、下搓丝板之间。
传动计算
传动计算
传动计算
各轴转速
传动计算
运动分析
瞬心法求滑块速度，加速度
已知：
wAB=w1=3.35(rad/s),lAB=150mm,lBC=400mm,
μl=75 由瞬心定理得： V3=Vc=wAB×lAD=3.35×217.5=728.625mm/s 由瞬心的定义得： VD1=VD3=V3=wAB×lAD 对两端同时求导得： dV3\dt=wAB×dlAD\dt+dwAB\dt×lAD； 式中：dV3\dt=a3;dlAD\dt=VAD(VAD为动点D沿 AE线移动速度)；dwAB\dt=0 则：a3=wAB×VAD
机械产品的功能原理设计
第二章机械产品的功能原理设计建议学时： 5学时授课类别：理论课教学目的及要求：1、了解功能原理设计的工作特点和工作内容；2、掌握功能,功能单元和功能结构；3、了解功能类型及求解思路。
教学重点、难点及处理办法：重点：1、功能原理设计的工作特点2、功能原理设计的工作内容3、功能类型及求解思路难点：1、功能类型及求解思路2、功能结构处理方法：突出基本概念、联系实际、结合多媒体教学。
教学内容提要：机械产品设计的最初环节，是先要针对该产品的主要功能提出一些原理性的构思。
这种针对主要功能的原理性设计，可以简称为“功能原理设计”。
功能原理设计的重点在于提出创新构思，使思维尽量“发散”，力求提出较多的解法供比较选优。
对构件的具体结构、材料和制造工艺等则不一定要有成熟的考虑，因此常只需用简图或示意图来表示所构思的内容。
任何一种机器的更新换代都存在三个途径。
一是改革工作原理，二是通过改进工艺、结构和材料提高技术性能，三是加强辅助功能使其更适应使用者的心理。
这三方面对于产品的市场竞争力的影响几乎有同等重要的意义。
第一节功能原理设计的工作特点和工作内容一、功能原理设计的工作特点1)功能原理设计往往是用一种新的物理效应来代替旧的物理效应，使机器的工作原理发生根本的变化的设计。
2)功能原理设计中往往要引入某种新技术(新材料、新工艺、……)，但首先要求设计人员有一种新想法(New Idea)、新构思。
没有新想法，即使新技术放到面前也不会把它运用到设计中去。
3)功能原理设计使机器品质发生质的变化。
二、功能原理设计的任务和主要工作内容功能原理设计的任务：针对某一确定的“功能目标”．寻求一些“物理效应”并借助某些“作用原理”来求得一些实现该功能目标的“解法原理”。
功能原理设计的主要工作内容：是构思能实现功能目标的新的解法原理。
第二节功能、功能单元和功能结构一、机器的功能组成一台机器完成的功能通常称为总功能。
机器的总功能由多个分功能（功能单元）组成，而每个分功能都有相应的功能载体。
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350
300
250
200 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t
v
C点 的 速 度 曲 线 800 600
400
200
0
-200
-400
-600 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t
45=3x4x3.75 电动机轴轮直径d=100；然后分别按传动比为 3、4、3.75设计轮直径，设齿轮模数相等， 则各轮直径按传动顺序可设置为：100、300、 100、400、100、375 。
左右极限位置及最大压力角位置如下图所示：
由图知道：行程速比系数
K
180 180
180 180
机械原理课程设计
08机电二班 孙欣 20087682
平板搓丝机的执行机构综合
• 设计题目简介
• 图示为平板搓丝机结构示意图，该机 器用于搓制螺纹。电动机1通过V带传 动、齿轮传动3减速后，驱动曲柄4转 动，通过连杆5驱动下搓丝板（滑块） 6往复运动，与固定上搓丝板7一起完 成搓制螺纹功能。滑块往复运动一次， 加工一个工件。送料机构（图中未画） 将置于料斗中的待加工棒料8推入上、 下搓丝板之间。
• 方案二采用凸轮机构，该机构虽能满足运 动规律，然而系统要求的滑块行程为320～ 340mm，因而凸轮的径向尺寸较大，于是 其所需要的运动空间也较大，同时很难保 证运动速度的平稳性。
• 综合分析可知：方案一最为可行，应当选 择曲柄滑块机构实现运动规律。整个搓丝 机由电动机、带传动、二级减速器、曲柄 滑块机构、最终执行机构组成。
l 0.5027m / s
B AB
AB
P曲 F 9
4.524kw
B
T曲 P曲 1.357kN • m（或T曲 9549 P曲 /n 1.357kN • m) AB
取齿轮传动效率为0.97；轴承的传动效率为
0.98；带传动效率为0.96，则电机所需功率为
计算如下：
P Pd
二、确定杆件长度、减速器齿轮比、电动 机转速及功率和驱动力矩、工作部分的简 单分析。
（1）下搓丝板宽度b=180 （2）取偏心距e=150；AB=150;BC=400
（经验证；滑块行程=529.1-200=329.1满 足要求） （3）曲柄功率及所需驱动力矩计算：
2n 3.351rad / s AB 60
运动简图三维模型构造
三维造型
C点 的 位 移 曲 线 550
500
450
400
xc
350
300
250
200
0
10
20
30
40
50
60
tห้องสมุดไป่ตู้
C点 的 速 度 曲 线 800
600
400
200
v
0
-200
-400
-600
0
10
20
30
40
50
60
t
xc
C点 的 位 移 曲 线 550 500
450
曲 0.972 0.983 0.96
5.321kw
选取Y2-132M-4型号电机，额定功率：7.5Kw （7.5x87%=6.525>5.321） ；额定电流： 15.6A；转速；1440r/min;效率:87%；功率因 素；0.84；最大转矩；2.3KN·m；最小转矩：
1.4KN·m； 且AB轮转速n=32r/min;总传动电动机转速 n=1440r/min比为1440/32=45；而
目前工作
一、先认真研究工作原理，下面看看结构示 意图
将虚线去掉
下面看一下结构简图：
• 传动部分结构简图
结构示意图
• 平板搓丝机结构示意图
运动简图 方案一
• 曲柄滑块机构
运动简图 方案二
• 凸轮机构
方案分析
• 方案一采用了曲柄滑块机构，曲柄长度仅 为滑块行程的一半，故机构尺寸较小，结 构简洁。同时该机构能承受较大的载荷。
• 平板搓丝机结构示意图
搓丝机实物图
设计数据与要求
• 平板搓丝机设计数据 • 最大加工直径(10mm) • 最大加工长度(180mm) • 滑块行程(320~340mm) • 搓丝动力(9kN) • 生产率(32件/min) • 该机器室内工作，故要求振动、噪声小，动力源
为三相交流电动机，电动机单向运转，载荷较平 稳。工作期限为十年，每年工作300天；每日工 作8小时
21 21
1.26
最大压力角 max 49 可知：其具有良好
的传力性能。
建立如图所示的坐标系，以C点在左极限时为初始
位置，求C点的位置方程：
3.351
0 0.794 t 0 (t 0) xB 150cos yB 150 150sin 150(1 sin )
1
xc xB (4002 yB 2 ) 2 yc 0
设计任务
1. 针对图1所示的平板搓丝机传动方案，依据设计要求 和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简 图； 2. 假设曲柄AB等速转动，画出滑块C的位移和速度的 变化规律曲线 3. 在工作行程中，滑块C所受的阻力为常数（搓丝动 力），在空回行程中，滑块C所受的阻力为常数1kN；不 考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析 曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转 动惯量； 5. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的 位移、速度、和加速度线图。 6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算 机图）并编写说明书