AMESim中蓄能器HA000参数设置问题
基于AMESim的蓄能器回路动态特性研究
参考文献
［］ １ 官忠范． 液压传动 系统［］北京 ： 工业 出版社 ， ０ Ｊ． 机械 ２Ｏ Ｏ
［］ ２ 马雅丽， 黄志 坚． 蓄能器实用技 术［ ］ 北京 ： 学出版社 ， Ｏ ． Ｊ． 化 ２ ７６ Ｏ
［ ］ 占森． ＭＥ ｉ 系统建模 和仿真从 入 门到精通 ［ ］ 北京 ： ３王 Ａ Ｓｍ Ｊ． 北京
已知 盼 睛况下 ， 选 用 蓄 能 器 的体 积 、 合理 蓄能 器 前 管路 中
油液质量和蓄能器内油液质量以及油液的截面积 ； 而且要
使蓄 能器 前液 阻尽 可 能小 ， 管 长越 小 则 液 阻越 小 ， 而 因 故
蓄能 器越靠 近液 压泵 ， 吸收脉 动 的效果越 好 。 它
图４ 蓄 能 器 回路 压 力 脉 动 情 况
航 空 航 天 大 学 出版 禾 ０ ５ Ｌ２ｏ
作者简介 ： 黄超（９６ ， 汉族， １８ 一） 男， 贵州大学机械工程学院机械 电
子工程专业在读研 究生 ， 主要从 事数 字控 制与测试技 术
ｔ ｅ ｄ ｎ ｍ ｃ ｍａ ｈ ｍａ ｉａ ｄ ｌ ｆａ ｃ ｍｕ ａｏ ｏ ｓａ ｌ ｈ ｄ ｔ ｎ ｌ ｚ ｈ ｈ ｉ ｅ ｓ ｎ ｆ ｈ ｆ ｃ ｆ ｈ ｃ ｕ ｌｔｒａ — ｈ ｙ ａ ｔｅ ｔ ｌ ｉ ｃ ｍｏ ｅ ｃ ｕ ｌ ｔｒｌ ｐ ｉ ｅ ｔｂ ｉ ｅ ｏ ａ ａｙ ｅ ｔ ｅ ｔ ｅ ｍ ｎ ｒ ａ ｏ ｓ ｏ ｅ ｅ ｅ ｔ ｅ ａ ｃ ｍｕａ ｏ ｂ ｏ ｏ ｓ ｓ ａ ｔ ｏｔ
．
３ ． ３
基 于 Ａ Ｓｍ 的 蓄 能器 回路 动 态 特 性研 究 ＭＥ ｉ
黄超 ， 杨成银
（ １ 贵州 大学 机械工程 学院 ， 贵州 贵 阳 ５（ ）） ５Ｉ ３ Ｘ
基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化
基于AMESim的液压缸系统动态特性仿真与优化李远慧;陈新元【摘要】Based on AMESim, a tool for system modeling and simulation, the modeling of the hydraulic system in the charging wagon of the feeding machine is conducted and so is the dynamic simulation of the system. By optimizing the system on the basis of the simulation results of pressure variations in the hydraulic cylinder and scientifically determining the parameters of crucial components, the performance of the hydraulic system has been improved significantly.%基于AMESim软件对取料机小车液压驱动系统建模,对系统AMESim模型进行动态特性仿真,通过系统液压缸压力变化仿真结果进行系统优化设计,并对关键元件相关参数进行设定,优化设计后的系统性能得到明显改善.【期刊名称】《武汉科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(034)003【总页数】4页(P215-218)【关键词】AMESim;液压缸;优化设计【作者】李远慧;陈新元【作者单位】武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081;武汉科技大学机械自动化学院,湖北,武汉,430081【正文语种】中文【中图分类】TH137.7AMESim作为多学科领域复杂系统建模仿真的解决方案,它包含有机械、信号控制、液压(包括管道模型)、液压元件设计(HCD)等工程学科的应用库。
amesim液压元件设计库教程
Chapter 2
1
液压元件设计库
Hydraulic Component Design (HCD)
世冠工程（北京）有限公司 丁强博士
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
液压元件设计库（HCD）
目录 1. 2. 3. 4. 5. HCD库简介：为什么? 如何做？ 应用实例 设计一个单向阀 超模块工具 设计一个三通阀
HCD: 可变容积 假设活塞移动的速度 0.1m/s， 我们可以计算 出产生0.1L/min的流量需要的活塞面积
A= Q 0.1 1 1 100 = = m2 = mm 2 . V 60000 0.1 60000 6
14
对应的活塞直径为
Dp = 4A
π
=
20 mm ≈ 4.607 mm 6π
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
HCD: 可变容积
让我们看看右腔的体积变化
26
我们看到体积在0.1cm3饱和了，为什么?
为了在AMESim中避免0或者负的体积出现，有一个饱和设定 为 V0/100，其中V0 = 在液压容腔中定义的Dead volume 这种情况本不应该出现， 只是我们参数设置不当造成的
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
2
2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
AMESim中的标准液压库
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2007世冠AMESim液压、气动系统及其元件设计专题培训
为什么需要液压元件设计库 ?
想一想 : 世界上有多种类型的液压缸？
4
在此我们假设液压缸的缸体是固定的。 如果液压缸的缸体是可动的话， 那么液压缸类型的数目就要翻一倍！有时对同一种类型还需要考虑端口不 同的因果规则 (C 或 R)
AMESim液压教程[1]
![AMESim液压教程[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/86a3cd50b9f3f90f77c61b2d.png)
AMESim液压教程1.1 介绍AMESim液压手册包括：*通常组成的元件包括泵，马达，孔口，以及其他，也包括特别的阀门*小管和软管的子模型*压力和流动比率的源头*压力和流动比率的检测计*流体种类的组成压力系统孤独的存在完全是没用的，它离不开流体和过程控制。
这意味着手册必须能和其他AMESim手册相兼容。
以下的手册是经常和压力手册一起并用：机械手册应用于流体压力装置当水压能量转化为机械能量信号，控制，检测手册应用于控制和水压系统水压元件设计手册从非常基本的液压和机械单元应用于建造特别的的元件液压组成手册这是一个组成包括弯曲，丁字接头，弯头以及其他，它被用于典型的诸如冷却和润滑系统的低压装置第一节个别的案例注释*在液压手册里尽可能的用多余一种的流体，这是非常重要的因为你能够做出模型关于冷却和润滑系统的手册*液压手册假设一个统一的温度贯穿于整个系统，如果热量影响被考虑到很重要，热量液压和热量液压元件设计手册应该使用*有许多气穴和空气释放的模型在液压手册。
注释有一种特别的二相流体手册，一种典型的关于这种空气调节系统的装置第一节手册包括一系列个别的例子。
我们强烈的建议你认真的对待这些个别的例子。
这些假定你有一个基本的使用AMESim的水平。
作为一个完全最小的工作量你应该做些第三节关于AMESim手册的例子和第五节第一个关于描述如何使用一组的第一个例子1.2案例1：一个简单的液压系统目标*组建一个非常简单的液压系统*介绍一个简单的小管/软管子系统*解释一个结果使用一个特别的参考关于空气释放和空穴图形1.1 一个非常简单的液压系统在这个练习中你将要构造图形1.1中的系统，这可能是最简单具有意义的液压系统。
它是由部分液压种类（通常是蓝色）和部分机械种类元件建造液压部分由用于液压系统的标准符号组成。
主要的原动力提供泵的力量，从水槽拉动液压流体。
这种流体在压力下提供给一个驱动旋转负载液压马达，当压力达到某个值的时候一个解除阀门打开，一个马达和解除阀门的输出流回水槽，图标显示了三个水槽却非常像是仅仅一个水槽被利用了。
系统仿真AMESim软件使用说明
系统仿真AMESim软件使用说明目录1．AMESim是什么?2．AMESim 建模步骤?3．AMESim接口4．AMESim标准库5．AMESim软件包6．AMESim参数和变量观察7．AMESim建模（调用已有模型，讲解各元件及相互间联系）1．AMESim是什么?AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems）.基于直接图形接口，在整个仿真过程中草图系统可以显示在环境中。
AMESim 使用图标符号代表各种系统的元件，这些图标符号要么是国际标准组织（如工程领域的ISO为液压元部件）确定的标准符号、控制系统确定的方块图符号，或者当不存在这样的标准符号时可以为该系统给出一个容易接受的非标准图形特征。
Figure 1.1: AMESim中使用符号（标准液压，机械和控制符号表达的一个工程系统）Figure 1.2: 汽车制动系统的符号（非标准图形特征）2．如何使用AMESim?可按如步骤进行系统建模仿真：• sketch mode （草图模式）----从不同的应用库中选取现存的图形• submodel mode （子模型模式）----为每个图形选择子模型（即给定合适的数学模型假设）• parameter mode （参数设置模式）----每个图形模型设置特定的参数• simulation mode （仿真模式）----运行仿真并分析仿真结果大多数自动化系统都可按上述步骤执行，在每一步都可以看到系统草图。
3．接口与脚本you have the possibility of interfacing with Matlab/Simulink to test the Electronic Control Unit (ECU) of the complete gearbox and have the complete simulation platform for the conception of every kind of gearboxes3.1接口3.2 脚本4．标准库标准库提供了控制和机械图标，子模型允许你完成大量工程系统的动态仿真。
基于AMESIM的液压升降平台蓄能器组参数优化
式中：ｍ．为平台质量；
ｍ，为负载质量；ａ，为平台加速度；口。平台速度；菇。为平台位移。
１．２液压缸的受力分析
作用在液压缸上的力主要由液压力Ｐ’Ｓ、钢丝绳
作用力２Ｆ两部分组成（忽略液压缸及滑轮组受的阻
力）。
力平衡方程
ｐ’Ｓ一２Ｆ＝ｍ３口２
（４）
运动方程
ｉｆ２＝ｔ＇ｏ＋ａ２ｔ
（５）
菇２＝ｒｏｔ＋０．５ａ２ｔ。
（１１）
则最高工作压力下蓄能器压缩腔内气体体积Ｋ
为
Ｋ＝Ｏ．１３６ ４２６ ４一匕／ａ 式中：口为蓄能器个数。
（１２）
２．１ 高压蓄能器组的参数确定
在ＡＭＥＳｉｍ软件中提供了设计开发模块，利用这
些技术可以拓展设计空间。本文利用建立的液压升降
平台液压系统模型，通过对蓄能器组的最高工作压
力、充气压力进行试验研究以达到确定这些参数的目
（６）
式中：ｍ，为液压缸柱塞及附件质量；
Ｓ为液压缸柱塞面积；
ａ２为柱塞加速度，ａ２＝０．５ａｌ；
移２为柱塞速度，Ｖ２＝０．５ｖｔ；
菇２为柱塞位移，菇２＝０．５ｘｌ。
１．３蓄能器分析
由于系统工作时间小于ｌｍｉｎ，所以蓄能器工作
在绝热过程中，其工作方程如下所示：
ｐｏ砖４＝ｐ。＂一＝ｐ：Ｅ～＝ｐ矿一＝Ｇ
（７）
优化分析确定ＰＩＤ控制器和蓄能器的相关参数，使得平台动作满足动态性能要求。
关键词：液压升降平台；ＡＭＥＳＩＭ；蓄能器组
’‘
中图分类号：ＴＨｌ３７．７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００１—３８８１（２００８）４—１５４—３
Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｗｏｒｋ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ Ａｃｃｕｍｕｌａｔｏｒ
Amesim问题汇总2
做仿真首先要了解原理，先画出详尽的液压原理图，再做仿真模型会简单很 多。
15. 问
题 仿真问题
有人知道这是什么原因么，没出现错误，但一直卡在这儿
答 模型可以仿真，说明不存在模式问题，主要是参数的设置不合理
案 16. 问 仿真图
题
仿真出来的图改变什么参数能让它反过来啊. 将 Y 值由正变为负
答 Amesim 得到的曲线，一方面可以通过 post process
32. 问 题
underlap 参数含义？
答 这个问题在帮助里有，交叠面积的计算是根据大孔面积 案 largeholearea 方法计算，就是假设孔是大的，像这个图这样：
而交叠时不是像我们想的那样盖住就完事儿了，而是阀芯在盖这 样一个有弧度的孔
这样就一定存在阀芯走到哪儿开的面积最大和走到哪儿开的面积 最小的问题
Amesim QQ 群问题汇总
本文档对 Amesim QQ 群中的问题进行汇总，方便其他人员搜索查找，避免不断出现重 复性问题，有利于 Amesim 使用者快速解决问题。 提示：请按关键字进行搜索
1. 问 那什么时候用 simulink 什么时候用 simucosim 呢 题
答
A: simulink/cosim 是利用各自的求解进行仿真；如果你想用
如何进行模型简化？
答 学习模型简化 你看看 案 Pressure Regulator for Real Time simulation
这个 demo 吧
30. 问 题
联合仿真问题
做联合仿真接口的例子，用 AMESIM 打开例子里的模型，出错。 这是为啥？
答 案 31. 问 题
高版本打开低版本模型 需要模型更新 点击 Updata all 再点击 updata
基于AMESim仿真的液体增压系统的优化设计
基于AMESim仿真的液体增压系统的优化设计刘春;潘絮微【摘要】以飞机管件耐压试验系统为例,应用AMESim仿真软件建立了系统的仿真模型,并对系统的动态特性进行了仿真.通过改变系统设计参数、运行仿真模型,得到系统增压过程的动态压力变化曲线,并根据压力曲线的变化情况对系统的蓄能器进行参数调整,从而使系统的增压速率得有效控制,最终符合使用要求.由于AMESim 仿真软件的应用,使得在设备的设计阶段能够对设计方案进行优化和验证,提高了设备设计效率,降低了设备研制成本,提供了一种先进的液体增压系统的设计手段.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2017(000)012【总页数】3页(P60-62)【关键词】增压系统;蓄能器;建模仿真;优化设计【作者】刘春;潘絮微【作者单位】沈阳航空航天大学国防重点实验室,沈阳110136;沈阳航空航天大学国防重点实验室,沈阳110136【正文语种】中文引言在航空、汽车等制造业中，管件的应用十分广泛，尤其在航空领域，每个完整的系统都是由许多管件连接装配而成的。
为了保证管件的质量和稳定性，在投入使用前都要对管件进行压力检测。
而检测主要采用专用的压力检测设备对飞机管件进行检测试验，其设备的核心为液体增压系统。
通常情况下，采用常规方法设计的液体增压设备很难实现系统的优化，设备存在诸如耐用性、稳定性和可控性差等问题，成为该领域大家关注的研究课题。
到目前为止，一些学者围绕液体增压系统的优化设计方面进行了研究。
赵海贤在立柱试验台液压系统的增压回路中，通过优化液压缸缸径、油液体积弹性模量等参数，减少了增压时间，提高了增压效率。
齐元胜等通过对气液增压系统中电磁换向阀参数的优化，提高了阀的流通性能和换向性能，减少压力损失，提高了换向阀的响应速度。
王存堂等设计了一个新型的油箱液体增压器，提高了封闭油箱内油液的绝对压力和系统增压泵的入口压力，有效地改善了液压泵的动态特性。
以上学者针对液压系统的液压缸、电磁换向阀及增压泵方面进行了研究，但目前对液压系统增压速率的控制方面关注不多。