考点22 利用空间向量求解立体几何中的角-2019届高考数学(理)提分必备30个黄金考点(原卷版)
高考数学(理)总复习讲义:利用空间向量求空间角

在扌比注屮理解透(单纯诅记无瘪也深刻理解提能力)1. 异面直线所成角设异面直线a , b 所成的角为0,则cos 0=曹岂?,其中a , b 分别是直线a , b 的方向 一™™ l a Ub| 向量.2.直线与平面所成角如图所示,设I 为平面a 的斜线,I Q a= A , a 为I 的方向向量,n 为平面a 的法向量,l a • I ?Sin"=」cos …a ,n …L=|a ||n | .“两异面直线所成的角为锐角或直角,而不共线的向量的夹角为 (0, n)所以公式中要加绝对值.啬直线与平面所成角的范围为 0, n I,而向量之间的夹角的范围为 [0, n ]所以公式中要加绝对值.和利用公式与二面角的平面角时,要注意〈 n 1, n 2>与二面角大小的关系,是相等还是互补,需要结合图形进行判断.[熟记常用结论]解空间角最值问题时往往会用到最小角定理利用空间向量求空间角0为I 与a 所成的角,则3. 二面角(1)若AB , CD 分别是二面角 a -l- 3的两个平面内与棱 I 垂直的异面直线,则二面角其补角)的大小就是向量^AB 与的夹角,如图(1).(2)平面a 与3相交于直线I ,平面a 的法向量为n i ,平面3的法向量为n 2, < n 1, n ?〉=0,则二面角a -I - 3为0或n — 0.设二面角大小为沁1切=|cos 0=躺,如图(2)(3).图⑴ 图⑵图⑶■> -- > --- > cos BM , ANBM ・—> —> |BM ||AN |3 =V 30,6X 5102.如图,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱 )ABC-A 1B 1C 1的底面边长为 2,侧棱长为2 2,则AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角为 ______________--- > ----- > ------------------- >解析:以A 为坐标原点,以 A B , AE (AE 丄AB), AA 1所在直线分别 为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,设D 为A B 的COS 0= COS 01COS 02.如图,若OA 为平面a 的一条斜线,0为斜足,0B 为0A 在平面a 内的射影,0C 为 平面a 内的一条直线,其中0为0A 与0C 所成的角,01为0A 与0B 所成的角,即线面角,02为0B 与0C 所成的角,那么 cos 0= COS 01COS 02.[小题查验基础]一、判断题(对的打,错的打“X” )(1) 两直线的方向向量的夹角就是两条直线所成的角.( )(2) 已知 a = (— 2,— 3,1), b = (2,0,4), c = (- 4,— 6,2),则 a // c , a 丄 b .()1(3) 已知向量 m n 分别是直线l 的方向向量和平面 a 的法向量,若cos 〈m, n 〉=— 2, 则直线I 与平面a 所成的角为120 °.()(4)已知两平面的法向量分别为 m= (0,1,0), n = (0,1,1),则两平面所成的二面角的大小为45°.()答案:(1)X (2)V (3) X (4) X 二、选填题1.在直三棱柱 ABC-A 1B 1C 1中,/ BCA = 90° M , N 分别是 A 1B 1, A 1C 1的中点,BC=CA = CC 1,贝U BM 与AN 所成角的余弦值为()B.5C. 3010D.解析:选C 以点C 为坐标原点,CA , CB , CC 1所在直线分别为 x 轴, y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系•设直三棱柱的棱长为2,则可得 A(2,0,0), B(0,2,0) , M(1,1,2), N(1,0,2), /• EB M = (1, — 1,2), A N =(— 1,0,2).3.过正方形 ABCD 的顶点A 作线段 PA 丄平面 ABCD ,若 AB = PA , 则平面PAB 与平面PCD 所成的角为 解析:如图,以A 为坐标原点,AB ,轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系,设D(0,1,0), P(0,0,1), 由题意,知 AD 丄平面 PAB ,设E 为AE 丄 PD ,又CD 丄平面PAD ,••• CD 丄AE ,从而AE 丄平面PCD.,2, *分别是平面 PAB ,平面PCD 的法向量,且N D , ^AE故平面PAB 与平面PCD 所成的角为45° 答案:45°/ 考点 ------- 在细解中明规律{题目千变总有根,梳干理枝究算衆)考点一异面直[典例精中占I 八\、,则 A(0,0,0), C 1(1,丽,2迄),D(1,0,2V2),.・.A C >1 = (1,迟,2尹),A D = (1,0,2尹).•••/ SAD 为AC i 与平面 ABBA 所成的角,cos/ SAD•••/ SAD = 6.答案:n-- > -- > AC 1 ・AD —> —> |AC 1||AD|AD , AP 所AB = PA = 1,贝U A(0,0,0), PD 的中点,连接 AE ,贝UJ A B , I AC , I AP方向为x轴、y轴、z轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系.依题意可得A(0, 0,0), B(2, 0,0), C(0,4,0), P(0, 0,4), D(0,0,2), E(0,2,2), M(0, 0,1), N(1,2,0).(1)证明:"DE = (0,2,0), 15B = (2,0,- 2).设n = (x, y, z)为平面BDE的法向量,不妨取z = 1,可得n = (1,0,1). 又 M N =(1,2,-1),可得 M N n = 0.因为 MN ?平面BDE ,所以 MN //平面 BDE . (2)依题意,设 AH = h(0w h w 4),则 H(0,0, h), -- > -------------------- >进而可得 NH = (— 1,- 2, h), BE = (— 2,2,2). -- > - >由已知,得 |cos 〈N t, 1B E > |= |NH ・BE||—H ||BE| _ |2h — 2| _^7 _ h 2 + 5X 2 3 _ 21 ,8 1整理得 10h 2- 21h + 8= 0,解得 h = 8或 h =-.5 2 所以线段AH 的长为三或5 2 [解题技法]用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1) 选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2) 确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量; (3) 利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4) 两异面直线所成角的余弦等于两向量夹角余弦值的绝对值. [提醒]注意向量的夹角与异面直线所成的角的区别:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,此夹角就是异面直线所成的角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时, 其补角才是异面直线所成的角.[过关训练]1.如图所示,在三棱柱 ABC-A 1B 1C 1中,AA 1丄底面 ABC , AA 1,Z ABC = 90°点E , F 分别是棱 AB , BB 1的中点,则直线 所成的角是()n 矗=0, 则丫 一n —B = 0,2y = 0, 即*2x - 2z = 0.A . 30B . 45设PB 与AC 所成角为0, 则cos e==6=说芮II -S | 2任x朋4[典例精析]C . 60°D . 90° 解析:选C 以B 为坐标原点,以 BC 为x 轴,BA 为y 轴,BB j 为z 轴,建立空间直角坐标系如图所示.设AB = BC = AA = 2,则 -- > ----------------- > C 1(2,0,2), E(0,1,0) , F (0,0,1) , A EF = (0, — 1, 1), BC 1 = (2,0,2) , A— ------- ------------------------ --------- 2 1 EF B C 1 = 2」cos 〈 EF , BC 1 >^2^^= 1 则 EF 和 BC 1所成 的角是60°故选C. 2.如图,在四棱锥 P-ABCD 中,PA 丄平面 ABCD ,底面 ABCD 是菱 形,AB = 2,/ BAD = 60° ⑴求证:BD 丄平面PAC ; (2)若PA = AB ,求PB 与AC 所成角的余弦值. 解:(1)证明:因为四边形 ABCD 是菱形, 所以AC 丄BD. 因为PA 丄平面 ABCD , BD ?平面 ABCD , 所以PA 丄BD. 又因为AC A PA = A ,所以BD 丄平面 PAC.(2)设 AC A BD = O. 因为/ BAD = 60° PA = AB = 2, 所以 BO = 1, AO = CO = 3. 如图,以O 为坐标原点,射线 OB , 建立空间直角坐标系 O-xyz , OC 分别为x 轴,y 轴的正半轴则 P(0,— 3, 2), A(0,— 3, 0), B(1,0,0), C(0,3, 0),所以能=(1,3, — 2),瓦C = (0, 2 3, 0).(20佃 合肥一检)如图,在多面体 四边形 ABCD 是正方形,BF 丄平面 ABCD ,ABCDEF 中, 即PB 与AC 所成角的余弦值为 _64 . 考点二 直线与平面所成的角[师生共研过关]BF = DE , M 为棱AE 的中点.⑴求证:平面BDM //平面EFC ;(2)若DE = 2AB ,求直线 AE 与平面BDM 所成角的正弦值. [解](1)证明:连接 AC 交BD 于点N ,连接MN , 则N 为AC 的中点,又M 为AE 的中点,••• MN // EC. •/ MN ?平面 EFC , EC ?平面 EFC , • MN //平面 EFC.•/ BF , DE 都与平面 ABCD 垂直,• BF // DE. •/ BF = DE ,•四边形BDEF 为平行四边形,• BD // EF. •/ BD ?平面 EFC , EF ?平面 EFC , • BD //平面 EFC.又 MN A BD = N ,•平面 BDM //平面 EFC. (2) •/ DE 丄平面ABCD ,四边形 ABCD 是正方形,• DA , DC , DE 两两垂直,如图,建立空间直角坐标系D-xyz.设 AB = 2,则 DE = 4,从而 D(0,0,0), B(2,2,0), M (1,0,2), A(2,0,0), 设平面BDM 的法向量为 n = (x , y , z), n —B = 0, 2x + 2y = 0, 则s得*—B 0 x + 2z = 0.、n DM = 0,令 x = 2,则 y =— 2, z =- 1, 从而n = (2,— 2, — 1)为平面BDM 的一个法向量. AE = ( — 2,0,4),设直线 AE 与平面BDM 所成的角为 0, 则 sin 0= |cos n , AIE |= |n 'AE, =|n| |^A E |1•直线AE 与平面BDM 所成角的正弦值为 警.15[解题技法]利用向量求线面角的 2种方法(1)分别求出斜线和它所在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹E(0,0,4),•"D B = (2,2,0), D M = (1,0,2),角(或其补角).(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线与平面所成的角.[过关训练]1 在长方体 ABCD-A i B i C i D i 中,AB = 2, BC = AA 1= 1 则 D i C i 与平面 A i BC i 所成角的正弦值为 _________解析:建立如图所示的空间直角坐标系D-xyz,由于AB = 2, BC =-- > AA i = i ,所以 A i (i,0,i), B(i,2,0), C i (0,2,i), D i (O,O,i),所以 A i C i =(- -- > ------------- >i,2,0), BC i = (-i,0,i), D i C i = (0,2,0) •设平面 A i BC i 的法向量为 n = (x ,—x + 2y = 0,即弋令 x = 2,得 y = i , z = 2,贝U n =(2,i,2).设—x + z = 0,—>D i C i 与平面 A i BC i 所成角为 0,贝V sin B=|cos 〈—^, n > |=|DiCi n |= ;7岂=£,即 D i C i2 X 33|D i C i ||n|与平面A i BC i 所成角的正弦值为3.答案:i2.如图,在直三棱柱 ABC-A i B i C i 中,BA = BC = 5, AC = 8, D 为线 段AC 的中点.(1) 求证:BD 丄 A i D ;(2) 若直线A i D 与平面BC i D 所成角的正弦值为5,求AA i 的长. 解:⑴证明:•••三棱柱 ABC-A i B i C i 是直三棱柱, ••• AA i ±平面 ABC , 又 BD?平面 ABC , • BD 丄AA i , •/ BA = BC , D 为 AC 的中点,• BD 丄AC ,又 AC n AA £ = A , AC ?平面 ACC J A J , AA £?平面 ACC J A H , • BD 丄平面 ACC i A i ,又 A i D ?平面 ACC i A i ,: BD 丄 A i D. (2)由(i)知BD 丄AC , AA i 丄平面ABC ,以D 为坐标原点,DB , DC 所在直线分别为 x 轴,y 轴,过点D 且平 行于AA i的直线为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系D-xyz.A i C i n = 0,y , z),则有—BC i n = 0,^1Ai iz设AA i=XD 0),则A i(0, —4,片,B(3,0,0), C i(0,4,片,D(0,0,0),• DA^ = (0, —4,入,DC^= (0,4, ?), = (3,0,0),设平面BC i D 的法向量为n = (x , y , z),则x = 0,令z = 4,可得y =—入故n = (0,—入4)为平面BC 1D 的一个法向量. 设直线A i D 与平面BC i D 所成角为0, -- >贝U sin 0= |cos n , DA ; | = 1 n DA|n | 甌|44,解得*= 2或*= 8, 5即 AA 1= 2 或 AA 1= 8. 考点三二面角[师生共研过关][典例精析]如图,菱形 ABCD 的对角线 AC 与BD 交于点 O , AB = 5, AC = 6, 5点E , F 分别在 AD , CD 上,AE = CF = 5 , EF 交BD 于点H-将厶DEF4 沿 EF 折到△ D ' EF 位置,OD '=〔10.(1)证明:D ' H 丄平面 ABCD ; ⑵求二面角 B-D ' A-C 的余弦值.[解](1)证明:由四边形 ABCD 为菱形,得 AC 丄BD. 由 AE = CF = 5,得 ADE = CCD ,所以 EF // AC. 因此EF 丄DH ,从而 EF 丄D ' H.由 AB = 5, AC = 6,得 DO = BO = AB 2 — AO 2 = 4.所以 OH = 1, D ' H = DH = 3,则 OD ' 2= OH 2+ D ' H 2,所以 D ' H 丄 OH. 又OH A EF = H ,所以D ' H 丄平面 ABCD.如图所示.则 B(5,0,0), C(1,3,0), D ' (0,0,3), A(1, — 3,0), (由口诀“起点同”,我们先求出起点相同的 3个向量.)所以-? = (4,3,0),AD ; = (— 1,3,3), —; = (0,6,0).n DC i 则n •DB =0,=0,4y +入尸0, 即3x = 0,由EF // AC 得 OH = AE = 1DO = AD = 4’ ⑵以H 为坐标原点,HB , HF , HD ' 分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系H-xyz,(由口诀“棱排前”,我们用行列式求出两个平面的法向量. 由[八—1,3,34,可得平面 ABD '的法向量n i = (-3,4,— 5),AD ' = -1, 3, 3 ,由< _、 1/AC = 0, 6, 0 ,可得平面 AD ' C 的法向量n 2= (- 3,0,- 1).所以二面角B-D ' A-C 的余弦值为7f.[解题技法](1)利用法向量求二面角的大小时,由于法向量的方向不同,两个法向量的夹角与二面 角的大小可能相等,也可能互补•所以,两个法向量的夹角的余弦值与二面角的余弦值可 能存在正负号的差异.(2)有时用观察法难以判定二面角是钝角还是锐角,为了保证解题结果准确无误,我们 给出一种万无一失的方法:就是在两个半平面和二面角的棱上各取1个向量,要求这三个向量必须起点相同,在利用行列式计算法向量时,棱对应的向量必须排前面,即口诀“起 点同,棱排前”,这样求出的两个法向量的夹角一定与二面角的大小相等.[口诀记忆] 二面角,求余弦; 起点同,棱排前.[过关训练]如图所示,四棱锥 P-ABCD 中,PA 丄平面 ABCD , △ DAB ◎△ DCB , E 为线段 BD 上的一点,且 EB = ED = EC = BC ,连接 CE 并延 长交AD 于F.(1) 若G 为PD 的中点,求证:平面 PAD 丄平面CGF ; (2) 若BC = 2, PA = 3,求二面角 B-CP-D 的余弦值. 解:(1)证明:在厶 BCD 中,EB = ED = EC = BC , 故/ BCD = 90 ° / CBE = / BEC = 60 °•/△ DAB ◎△ DCB ,•••/ BAD = Z BCD = 90° / ABE = Z CBE = 60° ••丄 FED =Z于是cos 〈门门2〉= n i n 2 =座 |n i | |n 2| 25123 .二 3 2 4BEC = Z ABE = 60 ° ••• EF 丄 AD , AF = FD. 又PA 丄平面 ABCD ,• GF 丄平面 ABCD , •/ AD ?平面 ABCD ,• GF 丄 AD. 又 GF n EF = F ,••• AD 丄平面 CGF. 又AD ?平面PAD ,•平面 PAD 丄平面 CGF.(2)以A 为坐标原点,射线 AB , AD , AP 分别为x 轴,y 轴,z 貳 C(3, 3, 0), D(0,2 3, 0), P(0,0,3), - > _ --------------------> _ ------------------- > 故 CB = (-1, — 3, 0), CP = (— 3, — 3, 3), CD = (-3, 3, 0) • 设平面BCP 的一个法向量为 n i = (1, y i , z i ), 设平面DCP 的一个法向量为 n 2= (1, y 2 , z 2), 即 n 2= (1, 3 , 2).由图知二面角 B-CP-D 为钝角,所以二面角B-CP-D 的余弦值为—七4 •课时跟踪检测、题点全面练• AB // EF , •••/ EFD =/ BAD = 90° , 又 PG = GD , • GF // PA. 轴的正半轴建立如图所示的空间直角坐标系, 则A(0,0,0) , B(2,0,0), 则 n 1-CB = 0,n 1 B= 0,即' f 亚 —1—血=0, , y1=—3 ,厂解得/i — 3—寸 3y 1 + 3z 1= 0, = 2L z1=3即n 1 =n 2 CD = 0, 则 一n 2 — = 0,所以 cos 〈 n 1, n 1 n 2n 2〉=|n 1||n2| 1釘》即』—3+ 0,i — 3— ^3y ?+ 3z 2= 0,解得1.如图所示,在正方体 ABCD-A 1B 1C 1D 1中,已知M , N 分别是BD 和AD 的中点,贝V B 1M 与D 1N 所成角的余弦值为()y 2= V 3, z= 2,取-丄」li3.在直三棱柱 ABC-A i B i C i 中,AA i = 2,二面角B-AA i -C i 的大小为60°点B 到平面 ACC i A i 的距离为.3,点C 到平面ABB i A i 的距离为2.3,则直线BC i 与直线AB i 所成角的 正切值为( )A. 7B. 6B.30 75 C. 30 To" D. 15 75 解析:选C 建立如图所示的空间直角坐标系•设正方体的棱长 为 2,贝V B i (2,2,2), M(i,i,0) , D i (0, 0,2), N(i,0,0), • E3i M = (— i , —> —i ,— 2), D i N = (i,0,— 2),•- B i M 与D i N 所成角的余弦值为—M —^1|B i M| |D i N|Ci|— [+ 4| =^30 i + i + 4x i + 4 i0. 2.如图,已知长方体 ABCD-A i B i C i D i 中,AD = AA i = 1, AB = 3, iE 为线段AB 上一点,且AE = §AB ,则DC i 与平面D i EC 所成角的正 弦值为( ) 3/35A.35B V解析:选A 如图,以D 为坐标原点, 分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系, E(i,i,0), C(0,3,0), —> —> ••• DC i = (0,3,i), D i E = (i,i ,— i), -- > D i C = (0,3,— i). DA , DC , DD i 所在直线 C\则 C i (0,3,i), D i (0,0,i), B设平面D i EC 的法向量为n = (x , y , z ), -- > n D i E = 0, 则s-- >[n D i C = 0,x + y — z = 0, 即 f 取 y = i ,得 n = (2,i,3).3y — z = 0, …cosnDC i n 3,35 |-荷 35• DC i 与平面D i EC 所成的角的正弦值为3 35 35 .C. 5D . 2解析:选A 由题意可知,/ BAC = 60°点B 到平面ACC I A I 的距离为 护,点C 到平 面 ABB 1A 1 的距离为 2 3,所以在三角形 ABC 中,AB = 2, AC = 4, BC = 2 3, / ABC = 90°-- > -- > ---- > --- > --- > --- > 则 AB i BC i = (BB i - BA) (BB i + BC) = 4,|A E J 1|= 2迄,|BC 1|= 4,—FAB 1 •BC 2cos AB 1, BC 1= 1=F F 4 |AB 1| |BC|-- > -- > L故 tan AB 1, BC 1 = 7.4.如图,正三棱柱 ABC-A 1B 1C 1的所有棱长都相等, E , F , G 分别为AB , AA 1, A 1C 1的中点,贝V B 1F 与平面GEF 所成角的正弦值为B.|C •讦 10解析:选A 设正三棱柱的棱长为 2,取AC 的中点D ,连接DG , DB ,分别以DA , DB , DG 所在的直线为 x 轴,y 轴,z 轴建立空间 直角坐标系,如图所示,则 B 1(0, ,3, 2), F(1,0,1), $ 于,0 , G(0,O,2),B11F = (1,-V 3-1),£,-爭,1, "F = (1,0,— 1).设平面GEF 的法向量n = (x , y , z),取 x = 1,则 z = 1, y = 3,故n = (1, 3, 1)为平面GEF 的一个法向量, 所以 cos 〈n ,即 > =1 — 3— 1= —3 寸5“ 5D •語 10则,"G IF n = 0,即 1x-吕+z =,5'所以B1F与平面GEF所成角的正弦值为3 5.5.在正方体ABCD -A1B1C1D1中,点E 为BB1的中点,则平面A1ED与平面ABCD所成的锐二面角的余弦值为()--A1D = (0,1,一 1),设平面A 1ED 的一个法向量为 m = (1, y , z),y — z = 0, i 1J —2z = 0y= 2,• n 1 = (1,2,2).z = 2,又平面ABCD 的一个法向量为 n 2= (0,0,1), ••• cos 〈n 1, n 2〉=f = 3.2 3X 132即平面A 1ED 与平面ABCD 所成的锐二面角的余弦值为亍 6.如图,菱形 ABCD 中,/ ABC = 60° AC 与BD 相交于点 丄平面 ABCD , CF // AE , AB = 2, CF = 3.若直线 OF 与平面 BED 角为45°则AE =解析:如图,以O 为坐标原点,以 OA , OB 所在直线分别为 x 轴,y 轴,以过点0且平行于CF 的直线为z 轴建立空间直角坐标系.设 AE = a ,则 B(0,3, 0), D(0,— 3, 0), F( — 1,0,3), E(1,0,a),^-F = (— 1,0,3),萌=(0,2 3, 0), —T = (— 1, 3,— a).设平面BED 的法向量为n = (x , y , z),则 y = 0,令 z = 1,得 x = — a ,1 A — A.2 2 B・2解析:选B 以A 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系 A-xyz,设棱长为1, 则 A 1(0,0,1), E 1, 0, 2 , D(0,1,0),冲;[L\Jt 1Af\jfr—> A i E =1, 0,-2 ,- --- >n 1 A 1D = 0,n •DE = 0,则一即n 击=0, j2>/3y = 0, —x + 雨 y — az = 0,所成的O , AE--n= (—a,0,1),— n ・0F a+ 3 cos〈 n, OF〉= =——2.|n| |0?| 『+ 仃8 * 10•••直线OF与平面BED所成角的大小为45°._|a+ 3|_ = _J …a2+ 1X 10 2,1 解得 a =2 或a= —2(舍去),••• AE = 2.答案:2 7.如图,已知四棱锥P -ABCD 的底面ABCD轴, 解析:以O为坐标原点,OB, OC, OP所在直线分别为x轴,y z轴建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz,由题知,OA= OB = 2,则A(0, —2,0), B(2,0,0), P(0,0,2), E(1, —1,0), F(0,=(1, —1,0) , OF = (0 , —1,1),设平面OEF的法向量为m= (x , y , z),m-OE = 0 ,则一m-OF = 0,x—y= 0 —y+ z= 0.令x = 1,可得m= (1,1,1).易知平面OAE的一个法向量为n = (0,0,1),n> mn =込冋冋3由图知二面角F -OE -A为锐角,所以二面角F-OE-A 的余弦值为二3.(2)当三棱锥M-ABC 体积最大时,求平面 MAB 与平面MCD 所成二面角的正弦值. 解:⑴证明:由题设知,平面 CMD 丄平面 ABCD ,交线为CD.因为BC 丄CD , BC ?平面 ABCD ,所以BC 丄平面CMD ,又DM ?平面 CMD ,所以BC 丄DM.因为M 为CD 上异于C , D 的点,且DC 为直径, 所以DM 丄CM. 又 BC n CM = C , 所以DM 丄平面BMC. 因为DM ?平面AMD , 所以平面AMD 丄平面BMC. (2)以D 为坐标原点,t —A C 的方向为x 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系 D-xyz.当三棱锥M-ABC 的体积最大时,M 为"CD 的 中点.由题设得 D(0,0,0), A(2,0,0), B(2,2,0), C(0,2,0), M(0,1,1), A M =(—2, 1,1), = (0,2,0), —= (2,0,0).设n = (x , y , z)是平面 MAB 的法向量,—2x + y + z = 0,即彳可取n = (1,0,2),2y = 0.又^^X 是平面 MCD 的一个法向量,丄岂-55, sin 〈n , D>=午5.|n | |DA|答案:3n AM = 0, 则S 一n -A B = 0,所以 cos9. (2018全国卷H )如图,在三棱锥 P-ABC 中,AB = BC = 2 2, PA = PB = PC = AC = 4, O 为 AC 的中点.(1) 证明:PO 丄平面ABC ;(2) 若点M 在棱BC 上,且二面角 M -PA-C 为30°求PC 与平面PAM 所成角的正弦值.解:(1)证明:因为 PA = PC = AC = 4, O 为AC 的中点, 所以 PO 丄AC ,且 PO = 2 3.连接 OB ,因为 AB = BC^-^AC ,所以平面MAB 与平面MCD 所成二面角的正弦值是2*55 .4 .1所以△ ABC 为等腰直角三角形,且 0B 丄AC , 0B = -AC = 2. 所以 P02+ 0B 1 2= PB 2,所以 PO 丄 OB. 又因为OB Q AC = O , 所以PO 丄平面 ABC.(2)以O 为坐标原点,OE3的方向为x 轴正方向,建立如图所示的空 间直角坐标系 O-xyz 由已知得 O(O,O,O),B(2,0,0),A(0,— 2,0), C(0,2,0), P(0,0,2 3),—A P = (0,2,2 3).取平面PAC 的一个法向量 —OB = (2,0,0). 设 M(a,2 — a,0)(0 v a < 2),则 AM = (a,4— a,0). 设平面PAM 的法向量为n = (x , y , z),AP n = 0, 由$ —A ivt n = 0,令y=. 3a ,得z = — a , x = 3(a — 4),所以平面 PAM 的一个法向量为 n = ( 3(a — 4), 』3a ,—a),亦(a- 4)2 ,3 a —4 2+ 3a 2+ a 2得:2y +2辰=0,、ax + (4 — a y = 0,4 .所以cos 〈 OB , n 〉厶/3|a — 4|2 .3 a —4 2+ 3a 2 + a 24解得a = 4或a =— 4(舍去). 所以n =—又氏=(0,2,— 2 3),8、3十8、3 3 3 V34+ 12「所以PC 与平面PAM 所成角的正弦值为、专项培优练由已知可得|cos 〈 OB ,|= cos 30=于,素养专练 学会更学通所以 所以 cos 〈 PC? , n >%Ai尸E *⑵若/ BAD = 60°求二面角 B-OB i -C 的余弦值. 解:(1)证明:T A i O 丄平面ABCD , BD ?平面ABCD , 二 A i O 丄 BD.•••四边形 ABCD 是菱形,••• CO 丄BD.■/ BD ?平面 BB 1D 1D , •/ AB = 2, AA i = 3,Z BAD = 60° • - OB = OD = 1, OA = OC = \-'3, • "O B = (1,0,0), B —?| = AA 1= (0, V 3, ^6),O E?|= OB + E —E L |= (1,羽,V 6).设平面OBB 1的法向量为n = (x , y , z),即x = 0,x + . 3y + 6z = 0.[OB •= 0,则—>OB 1 n = 0,2.[直观想象、数学运算]如图,在四棱锥P-ABCD 中,底面ABCD 是直角梯形,/ ADC =90° AB // CD , AB = 2CD.1.[直观想象、数学运算]如图,四棱柱 ABCD-A 1B 1C 1D 1的底 =3.(1)证明:平面 A 1CO 丄平面 BB 1D 1D ;••• A1on CO = O , •• BD 丄平面A 1CO.OA 1 = AA :— OA 2= 6. 则 O(0,0,0), B(1,0,0), C(0,3, 0), A(0, — 3, 0), A 1(0,0,6),令y =. 2,得z =— 1,「. n = (0, ■. 2, — 1)是平面 OBB1的一个法向量. 同理可求得平面 OCB 1的一个法向量 m = ( 6, 0,— 1), n m 1 21cos n , m == ---------- =|n ||m V 3 x V 7 21由图可知二面角 B-OB 1-C 是锐二面角, x/21•二面角B-OB 1-C 的余弦值为右.平面PAD 丄平面 ABCD , PA = PD ,点E 在PC 上, DE 丄平面 PAC.面ABCD 是菱形, AC n BD = O , A 1O 丄底面 ABCD , AB = 2, AA 1•平面A 1CO 丄平面BB 1D 1D.(2) •/ A 1O 丄平面 ABCD , CO 丄 BD , • OB , OC , OA 1 两两 垂直,以O 为坐标原点,6B , oc , O X 的方向分别为x 轴, y 轴,z 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.⑴求证:PA 丄平面PCD ;(2)设AD = 2,若平面PBC 与平面PAD 所成的二面角为 45°求DE 的长. 解:⑴证明:由DE 丄平面PAC , 得 DE 丄PA ,又平面 PAD 丄平面 ABCD ,平面 PAD A 平面 ABCD = AD , CD 丄AD , 所以CD 丄平面PAD ,所以CD 丄PA , 又CD A DE = D ,所以PA 丄平面 PCD. ⑵取AD 的中点O ,连接PO , 因为PA = PD ,所以PO 丄AD ,又平面 PAD 丄平面 ABCD ,平面 PAD A 平面所以PO 丄平面 ABCD ,得 PA = PD = 2, PO = 1,设 CD = a ,则 P(0,0,1), D(0,1,0), C(a,1,0), B(2a ,— 1,0), 则亦=(-a,2,0), "P C = (a,1,— 1).设m = (x , y , z)为平面PBC 的法向量,PBC 的一个法向量,由⑴知n = DC = (a,0,0)为平面 PAD 的一个法向量. 由|cos m n | =址也== 2,解得 a =#°,即 CD = -^°,所以在 Rt △ PCD i m i n | ^10a 2+ 4 2 5 5中,PC =警,53.[直观想象,数学运算]如图,在三棱锥 P-ABC 中,平面PAB 丄平面 ABC , AB = 6,BC = 2 3, AC = 2 6, D , E 分别为线段 AB , BC 上的点,且 AD = 2DB , CE = 2EB , PD 丄 AC.(1) 求证:PD 丄平面ABC ;(2) 若直线PA 与平面ABC 所成的角为45°求平面PAC 与平面PDE 所成的锐二面角大 小.ABCD = 以O 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系 O-xyz,由(1)得 PA 丄 PD ,由 AD = 2m l 3C = 0,由s-- C—ax + 2y = 0, 得ax + y — z = 0,令 x = 2,贝U y = a , z = 3a ,故 mi = (2, a,3a)为平面 由等面积法可得 DECD PD PCAD ,解:(1)证明:T AC= 2 6, BC= 2 3, AB = 6,2 ,••• AC 2 + BC 2= AB 2,:/ ACB = 90° ••• cos/ABC =铲=于. 又易知BD = 2,• CD 2 = 22 + (2 3)2 - 2 X 2 X 2 3cosZ ABC = 8, • CD = 2 2,又 AD = 4,• CD 2+ AD 2= AC 2,: CD 丄 AB.•••平面 PAB 丄平面 ABC ,平面 PAB A 平面 ABC = AB , CD ?平面 ABC , • CD 丄平面PAB ,又 PD ?平面 PAB ,: CD 丄 PD , •/ PD 丄 AC , AC A CD = C , • PD 丄平面ABC.(2)由(1)知PD , CD , AB 两两互相垂直,•可建立如图所示的空间 直角坐标系D-xyz,•••直线 PA 与平面 ABC 所成的角为 45°即/ PAD = 45° • PD = AD = 4,则 A(0, - 4,0) , C(2 2 , 0,0) , B(0,2,0), P(0,0,4),•"C B = (-2 2 , 2,0) , —A C = (2 2 , 4,0) , "PA = (0 , — 4, — 4).•/ AD = 2DB , CE = 2EB , • DE // AC , 由(1)知 AC 丄 BC , • DE 丄 BC ,又PD 丄平面 ABC , BC ?平面 ABC , • PD 丄BC , •/ PD A DE = D , • CB 丄平面 PDE , • "CE? = ( — 2 2 , 2,0)为平面 PDE 的一个法向量. 设平面PAC 的法向量为n = (x , y , z), n "A C C = 0 , 则 一 n "A = 0 ,令 z = 1,得 x = 2 , y =— 1 ,• n = ( 2 , — 1,1)为平面PAC 的一个法向量.• cos— 4 — 2y[3'.4X 122,即还+ 4y = 0 ,—4y — 4z = 0 ,•平面PAC与平面PDE所成的锐二面角的余弦值为故平面PAC与平面PDE所成的锐二面角为30°8. (2018全国卷川)如图,边长为2的正方形ABCD所在的平面与半圆弧C D所在平面垂直,M是C D上异于C, D的点.(1)证明:平面AMD丄平面BMC ;2 ,。
立体几何中的向量方法求空间角 ppt课件

a, b
rr
结论:cos |cosa,b|
•
(2011·陕西卷)如图,在△ABC中,∠ABC
=60°,∠BAC=90°,AD是BC上的高,沿AD 把△ABD折起,使∠BDC=90°.
• 设E为BC的中点,求AE与DB夹角的余弦值.
z
y
x
易得D(0,0,0),B(1,0,0),C(0,3,0),
r uuur n, BA
2
r uuur n, BA
B
2
B
r
ruuu r n
结论:sin |cosn,AB|
• 1.若直线l的方向向量与平面α的法向量的夹 角等于120°,则直线l与平面α所成的角等于(
)
•
A.120°
B.60°
•
C.30°
D.60°或30°
• 解析: 由题意得直线l与平面α的法向量所在 直线的夹角为60°,∴直线l与平面α所成的角
b Br
An
sin | cosn,AB|
3.二面角:
B
O
①方向向量法:
r n
B
A
C
l
D
②法向量法:
【注意】法向量的方向:一
coscosu A uB ur,C uuD ur uu A uuu B rurC uuuu D uu rr
进一出,二面角等于法向量 夹角;同进同出,二面角等
ABCD 于法向量夹角的补角。
• (2)分别在二面角的两个平面内找到与棱垂直 且以垂足出发的两个向量,则这两个向量的夹 角的大小就是二面角的大小.
• 以上两种方法各有利弊,要善于结合题目的特 点选择适当的方法解题.
rC
rD
1.异面直线所成r r角: a
重点中学高三数学优质课件精选——《利用空间向量求角》

答案:2 2
3
求直线与平面所成的角
在边长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,E和F
分别是BC和C1D1上的点,BE=C1F=
1 3
,试求EF与平面
A1BD所成的角的正弦值.
解析:以A为原点,分别以A→B,→AD ,A→A1方向为x轴,y
∴A→C1·A→M=0+a42+2a2=94a2.
而|A→C1|=
34a2+a42+2a2= 3a,
|A→M|=
a42+2a2=32a, 9a2
∴
A→C1,A→M
=
3a,即 AC1 与侧面 AA1B1B 所成的角为 30°.
求二面角的平面角
如图,在四棱锥P-ABCD
《利用空间向量求角》
执教教师:XXX
空间向量与立体几何
3.2 立体几何中的向量方法
3.2.3 利用空间向量求角
1.认识空间角的含义,主要是:两异面直线所成角、 二面角、线面角.
2.明确利用向量求各种角的方法.
基础梳理 1.相交直线的夹角:两条直线相交所成的
__________.
异面直线的角:与这两条异面直线分别平行的两相交 直线所成的______.
中,底面ABCD为矩形,PD⊥底面
ABCD,E是AB上一点,PE⊥EC. 已知
PD=
2
,
CD=2
,AE=
1 2
,求二面
角E-PC-D的大小.
02+122+1=
5 2.
C→N=
12+02+122=
5 2.
设直线 AM 与 CN 所成的角为 α.
则
利用空间向量求解立体几何中的角-2019届高考数学(理)提分必备30个黄金考点---精校解析Word版

【考点剖析】1.命题方向预测:空间角的计算是高考热点,一般以大题的条件或一小问形式呈现,考查用向量方法解决立体几何问题,将空间几何元素之间的位置关系转化为数量关系,并通过计算解决立体几何问题.此类问题往往属于“证算并重”题,即第一问用几何法证明平行关系或垂直关系,第二问则通过建立空间直角坐标系,利用空间向量方法进一步求角. 2.课本结论总结: 一种方法用空间向量解决几何问题的一般方法步骤是: (1)适当的选取基底{a ,b ,c }; (2)用a ,b ,c 表示相关向量; (3)通过运算完成证明或计算问题. 两个理解(1)共线向量定理还可以有以下几种形式: ①a =λb ⇒a ∥b ;②空间任意两个向量,共线的充要条件是存在λ,μ∈R 使λa =μb .③若OA →,OB →不共线,则P ,A ,B 三点共线的充要条件是OP →=λOA →+μOB →且λ+μ=1.(2)对于共面向量定理和空间向量基本定理可对比共线向量定理进行学习理解.空间向量基本定理是适当选取基底的依据,共线向量定理和共面向量定理是证明三点共线、线线平行、四点共面、线面平行的工具,三个定理保证了由向量作为桥梁由实数运算方法完成几何证明问题的完美“嫁接”. 四种运算空间向量的四种运算与平面向量的四种运算加法、减法、数乘、数量积从形式到内容完全 一致可类比学习.学生要特别注意共面向量的概念.而对于四种运算的运算律,要类比实数加、减、乘的运算律进行学习. 三种成角(1)异面直线所成的角的范围是⎝ ⎛⎦⎥⎤0,π2;(2)直线与平面所成角的范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2; (3)二面角的范围是[0,π]. 3.名师二级结论: 1.夹角计算公式(1)线线角:直线与直线所成的角θ,如两直线的方向向量分别为a ,b ,则||cos cos a b θ=〈,〉.(2)线面角:直线与平面所成的角θ,如直线的方向向量为a ,平面的法向量为n ,则||sin cos a n θ=〈,〉. (3)面面角:两相交平面所成的角θ,两平面的法向量分别为n 1,n 2,则cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|.判定二面角的平面角是锐角还是钝角的情况来决定cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|还是cos θ=-|cos 〈n 1,n 2〉|. 2.距离公式(1)点点距:点与点的距离,以这两点为起点和终点的向量的模;(2)点线距:点M 到直线a 的距离,如直线的方向向量为a ,直线上任一点为N ,则点M 到直线a 的距离d =|MN →|sin 〈MN →,a 〉;(3)线线距:两平行线间的距离,转化为点线距离;两异面直线间的距离,转化为点面距离或者直接求公垂线段的长度;(4)点面距:点M 到平面α的距离:如平面α的法向量为n ,平面α内任一点为N ,则点M 到平面α的距离d =|MN →||cos 〈MN →,n 〉|=|MN →·n ||n |;(5)线面距:直线和与它平行的平面间的距离,转化为点面距离; (6)面面距:两平行平面间的距离,转化为点面距离. 4.考点交汇展示:三棱锥A BCD -及其侧视图、俯视图如图所示.设M ,N 分别为线段AD ,AB 的中点,P 为线段BC 上的点,且MN NP ⊥.(1)证明:P 为线段BC 的中点; (2)求二面角A NP M --的余弦值.【答案】(1)证明详见解析;(2)cos θ=.y(2)易得平面PMN 的法向量为1(0,1,1)n =.(1,0,3),(1,BA BC =-=-,设平面ABC 的法向量为2(,,)n x y z =,则0000x x ⎧-++=⎪⇒⎨-+=⎪⎩2(3,1,1)n =,所以cos 5θ==【2018年理数全国卷II 】如图,在三棱锥中,,,为的中点.(1)证明:平面;(2)若点在棱上,且二面角为,求与平面所成角的正弦值.【答案】(1)见解析(2)(2)如图,以为坐标原点,的方向为轴正方向,建立空间直角坐标系.由已知得取平面的法向量.设,则.设平面的法向量为.由得,可取,所以.由已知得.所以.解得(舍去),.所以.又,所以.所以与平面所成角的正弦值为.【2018年全国卷Ⅲ理】如图,边长为2的正方形所在的平面与半圆弧所在平面垂直,是上异于,的点.(1)证明:平面平面;(2)当三棱锥体积最大时,求面与面所成二面角的正弦值.【答案】(1)见解析(2)【解析】(1)由题设知,平面CMD⊥平面ABCD,交线为CD.因为BC⊥CD,BC平面ABCD,所以BC⊥平面CMD,故BC⊥DM.因为M为上异于C,D的点,且DC为直径,所以DM⊥CM.又BC CM=C,所以DM⊥平面BMC.而DM平面AMD,故平面AMD⊥平面BMC.(2)以D为坐标原点,的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系D−xyz.【考点分类】考向一利用空间向量求空间角1.【2018年江苏卷】如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1=2,点P,Q分别为A1B1,BC的中点.(1)求异面直线BP与AC1所成角的余弦值;(2)求直线CC1与平面AQC1所成角的正弦值.【答案】(1)(2)【解析】如图,在正三棱柱ABC−A1B1C1中,设AC,A1C1的中点分别为O,O1,则OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1⊥OB,以为基底,建立空间直角坐标系O−xyz.因为AB=AA1=2,所以.所成角的正弦值为.2.如图,在四棱锥P ABCD -中,PA ^底面ABCD ,AD AB ^,//AB DC ,2AD DC AP ===,1AB =,点E 为棱PC 的中点.C(Ⅰ)证明:DC BE ⊥;(Ⅱ)求直线BE 与平面PBD 所成角的正弦值;(Ⅲ)若F 为棱PC 上一点,满足AC BE ⊥,求二面角F AB P --的余弦值. 【答案】(Ⅰ)详见试题分析;(Ⅱ)直线BE 与平面PBD;.(Ⅰ)向量()0,1,1BE =,()2,0,0DC =,故0=⋅. ∴DC BE ⊥.(Ⅱ)向量()1,2,0BD =-,()1,0,2PB =-.设(),,n x y z =为平面PBD 的法向量,则0,0,n BD n PBìï?ïíï?ïî即20,20.x y x z ì-+=ïïíï-=ïî不妨令1y =,可得()2,1,1n =为平面PBD的一个法向量.于是有cos ,6n BE n BE n BE×===×BE 与平面PBD . (Ⅲ)向量()1,2,0BC =,()2,2,2CP =--,()2,2,0AC =,()1,0,0AB =.由点F 在棱PC 上,设CF CP l =,01l#,故()12,22,2BF BC CF BC CP l l l l =+=+=--,由BF AC ^,得0BF AC?,因此,()()2122220l l -+-=,解得34l =,即113,,222BF 骣÷ç=-÷ç÷ç桫.设()1,,n x y z =为平面FAB 的法向量,则110,0,n AB n BFìï?ïíï?ïî即0,1130.222x x y z ì=ïïïíï-++=ïïî不妨令1z =,可得()10,3,1n =-为平面FAB 的一个法向量.取平面ABP 的法向量()20,1,0n =,则121211cos ,10n n n n n n ×===-×.易知,二面角F AB P --. (方法二)(Ⅰ)如图,取PD 中点M ,连结EM ,AM .由于,E M 分别为,PC PD 的中点,故//EM DC ,且12EM DC =,又由已知,可得//EM AB 且EM AB =,故四边形ABEM 为平行四边形,∴//BE AM .∵PA ^底面ABCD ,故PA CD ^,而CD DA ^,从而CD ^平面PAD ,∵AM Ì平面PAD ,于是CD AM^,又//BE AM ,∴BE CD ^.C【方法规律】1.利用向量法求异面直线所成的角时,注意向量的夹角与异面直线所成的角的异同.同时注意根据异面直线所成的角的范围(0,π2]得出结论.2.利用向量法求线面角的方法一是分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角); 二是通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.3.利用空间向量求二面角可以有两种方法:一是分别在二面角的两个半平面内找到一个与棱垂直且从垂足出发的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的平面角的大小;二是通过平面的法向量来求:设二面角的两个半平面的法向量分别为n 1和n 2,则二面角的大小等于〈n 1,n 2〉(或π-〈n 1,n 2〉). 4.利用空间向量求二面角时,注意结合图形判断二面角是锐角还是钝角.求解过程中应注意以下几个方面:(1)两平面的法向量的夹角不一定就是所求的二面角,有可能两法向量夹角的补角为所求;(2)求平面的法向量的方法:①待定系数法:设出法向量坐标,利用垂直关系建立坐标的方程解之;②先确定平面的垂线,然后取相关线段对应的向量,即确定了平面的法向量.当平面的垂线较易确定时,常考虑此方法.5. (1)运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤为:①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量坐标;④结合公式进行论证、计算;⑤转化为几何结论.(2)求直线与平面所成的角θ,主要通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角α求得,即sin θ=|cos α|.【解题技巧】运用空间向量求解空间的角关键是建立空间直角坐标系后,空间角转化为向量的运算.使用空间向量解决立体几何计算,直线的标志是它的方向向量,平面的标志是它的法向量,我们可以借助于直线和平面的标志用向量这个工具解决立体几何计算问题.利用向量法求解空间角,可以避免利用定义法作角、证角、求角中的“一作、二证、三计算”的繁琐过程,利用法向量求解空间角的关键在于“四破”.第一破“建系关”,第二破“求坐标关”;第三破“求法向量关”;第四破“应用公式关”,熟记线面成的角与二面角的公式,即可求出空间角.【易错点睛】1.异面直线所成角的范围;线面角的正弦值是直线的方向向量和平面法向量所成角余弦的绝对值;两相交平面所成的角θ,两平面的法向量分别为n1和n2,则cosθ=|cos〈n1,n2〉|,其特殊情况是两个半平面所成的角即二面角,也可以用这个公式解决,但要判定二面角的平面角是锐角还是钝角的情况以决定cosθ=|cos〈n1,n2〉|还是cosθ=-|cos〈n1,n2〉|.这是利用向量求二面角的难点、易错点.2.向量的书写不规范,字母上方缺少"→".3.作图马虎,虚实线不分,不用直尺作图.考向二利用空间向量解决探索与翻折问题1.【2018年理新课标I卷】如图,四边形为正方形,分别为的中点,以为折痕把折起,使点到达点的位置,且.(1)证明:平面平面;(2)求与平面所成角的正弦值.【答案】(1)证明见解析.(2) .【解析】(1)由已知可得,BF⊥PF,BF⊥EF,又,所以BF⊥平面PEF.又平面ABFD,所以平面PEF⊥平面ABFD.2.如图,在三棱锥S ABC -中, SA ⊥底面ABC , 2AC AB SA ===, AC AB ⊥, D , E 分别是AC , BC 的中点, F 在SE 上,且2SF FE =. (1)求证: AF ⊥平面SBC ;(2)在线段上DE 上是否存在点G ,使二面角G AF E --的大小为30︒?若存在,求出DG 的长;若不存在,请说明理由.【答案】(1)见解析; (2)见解析. 【解析】(1)由2AC AB SA ===, AC AB ⊥,E 是BC 的中点,得AE =因为SA ⊥底面ABC ,所以SA AE ⊥.(2)方法一:假设满足条件的点G 存在,并设DG t =. 过点G 作GM AE ⊥交AE 于点M ,又由SA GM ⊥, AE SA A ⋂=,得GM ⊥平 面SAE .作MN AF ⊥交AF 于点N ,连结NG ,则AF NG ⊥. 于是GNM ∠为二面角G AF E --的平面角,即30GNM ︒∠=,由此可得)12MG x =-. 由MNEF ,得MN AM EF AE =)1t +=)1MN t =+.在Rt GMN 中, tan30MG MN ︒=,即)()11263t t -=+⋅,解得12t =.于是满足条件的点G 存在,且12DG =.所以()1,1,0AE =, 222,,333AF ⎛⎫=⎪⎝⎭, ()1,,0AG t =. 设平面AFG 的法向量为()111,,m x y z =,则0{0m AF m AG ⋅=⋅=,即2220{3330x y z x my ++=+=,取1y =,得x t =-, 1z t =-,即(),1,1m t t =--.设平面AFE 的法向量为()222,,n x y z =,则0{0n AF n AE ⋅=⋅=,即222{333x y z x y ++=+=,取1y =,得x t =-, 1z t =-,即(),1,1n t t =--.由二面角G AF E --的大小为30︒,得cos30m n m n︒⋅==⋅,化简得22520t t -+=,又01t ≤≤,求得12t =. 于是满足条件的点G 存在,且12DG =. 【方法规律】1.解决探索性问题,都是先假设存在,然后根据已知条件和结论逐步进行计算和推导,若推出矛盾则不存在,这是解决探索性问题的常用方法.2.解决翻折问题,关键是弄清翻折前后哪些量变了,哪些量没有变,特别是没有变的量是我们解决问题的关键.【解题技巧】探索性问题命题背景宽,涉及到的知识点多,综合性较强,通常是寻找使结论成立的条件或探索使结论成立的点是否存在等问题,全面考查考生对立体几何基础知识的掌握程度,考生的空间想象能力、逻辑思维能力和运算求解能力.空间向量最适合于解决这类立体几何中的探索性问题,它无需进行复杂的作图、论证、推理,只需通过坐标运算进行判断.解题时,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围的解”等,因此使用问题的解决更简单、有效,应善于运用这一方法解题.【易错点睛】解决与平行、垂直有关的存在性问题的基本策略是:通常假定题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理,若能导出与条件吻合的数据或事实,说明假设成立,即存在,并可进一步证明;若导出与条件或实际情况相矛盾的结果,则说明假设不成立,即不存在.如本题把直二面角转化为这两个平面的法向量垂直,利用两法向量数量积为零,得参数p的方程.即把与两平面垂直有关的存在性问题转化为方程有无解的问题.与“两异面直线所成的角、直线与平面所成的角和二面角”有关的存在性问题,常利用空间向量法解决,可以避开抽象、复杂地寻找角的过程,只要能够准确理解和熟练应用夹角公式,就可以把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等.事实说明,空间向量法是证明立体几何中存在性问题的强有力的方法.【热点预测】1.【2016高考新课标1卷】平面α过正方体ABCD-A1B1C1D1的顶点A,α//平面CB1D1,αI平面ABCD=m,αI平面AB B1A1=n,则m、n所成角的正弦值为B)21 3【答案】A2.在三棱柱中,底面为正三角形,侧棱垂直底面,.若分别是棱上的点,且,则异面直线与所成角的余弦值为()A. B. C. D.【答案】D【解析】故选D.3.【2018届河北省定州中学高三上第二次月考】已知点在正方体的对角线上,在上,则与所成角的大小为___________.【答案】【解析】以D点为原点,以DA,DC,分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,,连接,在平面中,延长DP交于点H,设,由,可得,,填。
高二数学上册(人教A版2019选修一) 专题01 通过空间向量解决立体几何中的角度问题(解析版)

专题01通过空间向量解决立体几何中的角度问题(高考真题专练)题型一直线与平面所成的角1.(2020•海南)如图,四棱锥P ABCD -的底面为正方形,PD ⊥底面ABCD .设平面PAD 与平面PBC 的交线为l .(1)证明:l ⊥平面PDC ;(2)已知1PD AD ==,Q 为l 上的点,QB =,求PB 与平面QCD 所成角的正弦值.【解答】(1)证明:过P 在平面PAD 内作直线//l AD ,由//AD BC ,可得//l BC ,即l 为平面PAD 和平面PBC 的交线,PD ⊥ 平面ABCD ,BC ⊂平面ABCD ,PD BC ∴⊥,又BC CD ⊥,CD PD D = ,BC ∴⊥平面PCD ,//l BC ,l ∴⊥平面PCD ;(2)解:如图,以D 为坐标原点,直线DA ,DC ,DP 所在的直线为x ,y ,z 轴,建立空间直角坐标系D xyz -,1PD AD == ,Q 为l 上的点,QB =,PB ∴=,1QP =,则(0D ,0,0),(1A ,0,0),(0C ,1,0),(0P ,0,1),(1B ,1,0),作//PQ AD ,则PQ 为平面PAD 与平面PBC 的交线为l ,因为2QB =,QAB ∆是等腰直角三角形,所以(1Q ,0,1),则(1DQ = ,0,1),(1PB = ,1,1)-,(0DC = ,1,0),设平面QCD 的法向量为(n a = ,b ,)c ,则00n DC n DQ ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,∴00b a c =⎧⎨+=⎩,取1c =,可得(1n =- ,0,1),cos n ∴< ,116||||32n PB PB n PB ⋅>==⋅ ,PB ∴与平面QCD 632.(2020•山东)如图,四棱锥P ABCD -的底面为正方形,PD ⊥底面ABCD .设平面PAD 与平面PBC 的交线为l .(1)证明:l ⊥平面PDC ;(2)已知1PD AD ==,Q 为l 上的点,求PB 与平面QCD所成角的正弦值的最大值.【解答】解:(1)证明:过P 在平面PAD 内作直线//l AD ,由//AD BC ,可得//l BC ,即l 为平面PAD 和平面PBC 的交线,PD ⊥ 平面ABCD ,BC ⊂平面ABCD ,PD BC ∴⊥,又BC CD ⊥,CD PD D = ,BC ∴⊥平面PCD ,//l BC ,l ∴⊥平面PCD ;(2)如图,以D 为坐标原点,直线DA ,DC ,DP 所在的直线为x ,y ,z 轴,建立空间直角坐标系D xyz -,则(0D ,0,0),(1A ,0,0),(0C ,1,0),(0P ,0,1),(1B ,1,0),设(Q m ,0,1),(DQ m = ,0,1),(1PB = ,1,1)-,(0DC = ,1,0),设平面QCD 的法向量为(n a = ,b ,)c ,则00n DC n DQ ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,∴00b am c =⎧⎨+=⎩,取1a =-,可得(1n =- ,0,)m ,cos n ∴<,||||n PB PB n PB ⋅>==⋅ ,PB ∴与平面QCD333==,当且仅当1m =取等号,PB ∴与平面QCD所成角的正弦值的最大值为3.3.(2020•天津)如图,在三棱柱111ABC A B C -中,1CC ⊥平面ABC ,AC BC ⊥,2AC BC ==,13CC =,点D ,E 分别在棱1AA 和棱1CC 上,且1AD =,2CE =,M 为棱11A B 的中点.(Ⅰ)求证:11C M B D ⊥;(Ⅱ)求二面角1B B E D --的正弦值;(Ⅲ)求直线AB 与平面1DB E 所成角的正弦值.【解答】解:以C 为原点,CA ,CB ,1CC 的方向为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立空间直角坐标系,如图所示,则(0C ,0,0),(2A ,0,0),(0B ,2,0),1(0C ,0,3),1(2A ,0,3),1(0B ,2,3),(2D ,0,1),(0E ,0,2),(1M ,1,3),(Ⅰ)证明:依题意,1(1C M = ,1,0),1(2B D = ,2-,2)-,∴112200C M B D ⋅=-+= ,11C M B D ∴⊥;(Ⅱ)依题意,(2CA = ,0,0)是平面1BB E 的一个法向量,1(0EB = ,2,1),(2ED = ,0,1)-,设(n x = ,y ,)z 为平面1DB E 的法向量,则100n EB n ED ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,即2020y z x z +=⎧⎨-=⎩,不妨设1x =,则(1n = ,1-,2),cos CA ∴< ,66||||CA n n CA n ⋅>==⋅ ,sin CA ∴< ,130166n >=-= ,∴二面角1B B E D --的正弦值6;(Ⅲ)依题意,(2AB =- ,2,0),由(Ⅱ)知,(1n = ,1-,2)为平面1DB E 的一个法向量,cos AB ∴<,||||AB n n AB n ⋅>==⋅ ∴直线AB 与平面1DB E4.(2021•浙江)如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 是平行四边形,120ABC ∠=︒,1AB =,4BC =,PA =M ,N 分别为BC ,PC 的中点,PD DC ⊥,PM MD ⊥.(Ⅰ)证明:AB PM ⊥;(Ⅱ)求直线AN 与平面PDM所成角的正弦值.【解答】(Ⅰ)证明:在平行四边形ABCD 中,由已知可得,1CD AB ==,122CM BC ==,60DCM ∠=︒,∴由余弦定理可得,2222cos60DM CD CM CD CM =+-⨯⨯︒11421232=+-⨯⨯⨯=,则222134CD DM CM +=+==,即CD DM ⊥,又PD DC ⊥,PD DM D = ,CD ∴⊥平面PDM ,而PM ⊂平面PDM ,CD PM ∴⊥,//CD AB ,AB PM ∴⊥;(Ⅱ)解:由(Ⅰ)知,CD ⊥平面PDM ,又CD ⊂平面ABCD ,∴平面ABCD ⊥平面PDM ,且平面ABCD ⋂平面PDM DM =,PM MD ⊥ ,且PM ⊂平面PDM ,PM ∴⊥平面ABCD ,连接AM ,则PM MA ⊥,在ABM ∆中,1AB =,2BM =,120ABM ∠=︒,可得2114212(72AM =+-⨯⨯⨯-=,又PA =Rt PMA ∆中,求得PM ==,取AD 中点E ,连接ME ,则//ME CD ,可得ME 、MD 、MP 两两互相垂直,以M 为坐标原点,分别以MD 、ME 、MP 为x 、y 、z 轴建立空间直角坐标系,则(A 2,0),(0P ,0,,1,0)C -,又N 为PC的中点,12N ∴-,52AN =- ,平面PDM 的一个法向量为(0,1,0)n = ,设直线AN 与平面PDM 所成角为θ,则5||152sin |cos ,|6||||AN n AN n AN n θ⋅=<>==⋅ .故直线AN 与平面PDM 所成角的正弦值为156.5.(2018•浙江)如图,已知多面体111ABC A B C -,1A A ,1B B ,1C C 均垂直于平面ABC ,120ABC ∠=︒,14A A =,11C C =,12AB BC B B ===.(Ⅰ)证明:1AB ⊥平面111A B C ;(Ⅱ)求直线1AC 与平面1ABB 所成的角的正弦值.【解答】()I 证明:1A A ⊥ 平面ABC ,1B B ⊥平面ABC ,11//AA BB ∴,14AA = ,12BB =,2AB =,221111()()22A B AB AA BB ∴=+-=,又221122AB AB BB =+=,2221111AA AB A B ∴=+,111AB A B ∴⊥,同理可得:111AB B C ⊥,又11111A B B C B = ,1AB ∴⊥平面111A B C .()II 解:取AC 中点O ,过O 作平面ABC 的垂线OD ,交11A C 于D ,AB BC = ,OB OC ∴⊥,2AB BC == ,120BAC ∠=︒,1OB ∴=,3OA OC ==以O 为原点,以OB ,OC ,OD 所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系如图所示:则(0A ,3-0),(1B ,0,0),1(1B ,0,2),1(0C 31),∴(1AB = 30),1(0BB = ,0,2),1(0AC = ,23,1),设平面1ABB 的法向量为(n x = ,y ,)z ,则100n AB n BB ⎧=⎪⎨=⎪⎩ ,∴3020x z ⎧+=⎪⎨=⎪⎩,令1y =可得(3n =- 1,0),1112339cos ,||||213n AC n AC n AC ∴<>==⨯设直线1AC 与平面1ABB 所成的角为θ,则1sin |cos ,|13n AC θ=<>=.∴直线1AC 与平面1ABB .题型二二面角的平面角及求法6.(2021•新高考Ⅱ)在四棱锥Q ABCD -中,底面ABCD 是正方形,若2AD =,QD QA ==3QC =.(Ⅰ)求证:平面QAD ⊥平面ABCD ;(Ⅱ)求二面角B QD A --的平面角的余弦值.【解答】(Ⅰ)证明:QCD ∆中,2CD AD ==,QD =,3QC =,所以222CD QD QC +=,所以CD QD ⊥;又CD AD ⊥,AD QD D = ,AD ⊂平面QAD ,QD ⊂平面QAD ,所以CD ⊥平面QAD ;又CD ⊂平面ABCD ,所以平面QAD ⊥平面ABCD .(Ⅱ)解:取AD 的中点O ,在平面ABCD 内作Ox AD ⊥,以OD 为y 轴,OQ 为z 轴,建立空间直角坐标系O xyz -,如图所示:则(0O ,0,0),(2B ,1-,0),(0D ,1,0),(0Q ,0,2),因为Ox ⊥平面ADQ ,所以平面ADQ 的一个法向量为(1α= ,0,0),设平面BDQ 的一个法向量为(x β= ,y ,)z ,由(2BD =- ,2,0),(0DQ = ,1-,2),得00BD DQ ββ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,即22020x y y z -+=⎧⎨-+=⎩,令1z =,得2y =,2x =,所以(2β= ,2,1);所以cos α< ,23||||1441αββαβ⋅>===⋅⨯++,所以二面角B QD A --的平面角的余弦值为23.7.(2020•新课标Ⅰ)如图,D 为圆锥的顶点,O 是圆锥底面的圆心,AE 为底面直径,AE AD =.ABC ∆是底面的内接正三角形,P 为DO 上一点,66PO =.(1)证明:PA ⊥平面PBC ;(2)求二面角B PC E --的余弦值.【解答】解:(1)不妨设圆O 的半径为1,1OA OB OC ===,2AE AD ==,AB BC AC ===,62DO PO ===,PA PB PC ===,在PAC ∆中,222PA PC AC +=,故PA PC ⊥,同理可得PA PB ⊥,又PB PC P = ,故PA ⊥平面PBC ;(2)建立如图所示的空间直角坐标系,则有31312(,0),(,,0),(0,0,)22222B C P ,(0E ,1,0),故11(,0),(,,)22222BC CE CP ===- ,设平面PCE 的法向量为(,,)n x y z = ,则由00n CE n CP ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,得10212022x y x y z +=-+=,取1x =,则y =,z =,所以平面PCE的法向量为(1,n = ,由(1)可知PA ⊥平面PBC ,不妨取平面PBC 的法向量为22AP = ,故||cos ||||PA n PA n θ⋅== ,即二面角B PC E --.8.(2019•新课标Ⅱ)如图,长方体1111ABCD A B C D -的底面ABCD 是正方形,点E 在棱1AA 上,1BE EC ⊥.(1)证明:BE ⊥平面11EB C ;(2)若1AE A E =,求二面角1B EC C --的正弦值.【解答】证明:(1)长方体1111ABCD A B C D -中,11B C ⊥平面11ABA B ,11B C BE ∴⊥,1BE EC ⊥ ,1111B C EC C = ,BE ∴⊥平面11EB C .解:(2)以C 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,设11AE A E ==,则1BE EB =,BE ⊥ 平面11EB C ,1BE EB ∴⊥,22221124BE EB BE BB ∴+===,22BE ∴=,222212AE AB AB BE +=+== ,1AB ∴=,则(1E ,1,1),(1A ,1,0),1(0B ,1,2),1(0C ,0,2),(0C ,0,0),1BC EB ⊥ ,1EB ∴⊥面EBC ,故取平面EBC 的法向量为1(1m EB ==- ,0,1),设平面1ECC 的法向量(n x = ,y ,)z ,由100n CCn CE ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,得00zx y z =⎧⎨++=⎩,取1x =,得(1n = ,1-,0),1cos ,||||2m n m n m n ⋅∴<>==-⋅,∴二面角1B EC C --的正弦值为32.9.(2021•天津)如图,在棱长为2的正方体1111ABCD A B C D -中,E ,F 分别为棱BC ,CD 的中点.(1)求证:1//D F 平面11A EC ;(2)求直线1AC 与平面11A EC 所成角的正弦值;(3)求二面角11A A C E --的正弦值.【解答】(1)证明:以点A 为坐标原点,建立空间直角坐标系如图所示,则1(0A ,0,2),(2E ,1,0),1(2C ,2,2),故111(2,2,0),(0,1,2)A C EC == ,设平面11A EC 的法向量为(,,)n x y z = ,则11100n A C n EC ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,即020x y y z +=⎧⎨+=⎩,令1z =,则2x =,2y =-,故(2,2,1)n =- ,又(1F ,2,0),1(0D ,2,2),所以1(1,1,2)FD =- ,则10n FD ⋅= ,又1D F ⊂/平面1A EC ,故1//D F 平面11A EC ;(2)解:由(1)可知,1(2,2,2)AC = ,则111||3|cos ,|9||||n AC n AC n AC ⋅<>== ,故直线1AC 与平面11A EC所成角的正弦值为9;(3)解:由(1)可知,1(0,0,2)AA = ,设平面11AA C 的法向量为(,,)m a b c = ,则11100m AA m A C ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,即00c a b =⎧⎨+=⎩,令1a =,则1b =-,故(1,1,0)m =- ,所以|||cos ,|||||3m n m n m n ⋅<>=== ,故二面角11A A C E --13=.10.(2021•北京)已知正方体1111ABCD A B C D -,点E 为11A D 中点,直线11B C 交平面CDE 于点F .(1)求证:点F 为11B C 中点;(2)若点M 为棱11A B 上一点,且二面角M CF E --的余弦值为3,求111A M AB .【解答】(1)证明:连结DE ,在正方体1111ABCD A B C D -中,11//CD C D ,11C D ⊂平面1111A B C D ,CD ⊂/平面1111A B C D ,则//CD 平面1111A B C D ,因为平面1111A B C D ⋂平面CDEF EF =,所以//CD EF ,则11//EF C D ,故1111////A B EF C D ,又因为1111//A D B C ,所以四边形11A B FE 为平行四边形,四边形11EFC D 为平行四边形,所以11A E B F =,11ED FC =,而点E 为11A D 的中点,所以11A E ED =,故11B F FC =,则点F 为11B C 的中点;(2)解:以点1B 为原点,建立空间直角坐标系,如图所示,设正方体边长为2,设点(M m ,0,0),且0m <,则(0C ,2,2)-,(2E -,1,0),(0F ,1,0),故(2,0,0),(0,1,2),(,1,0)FE FC FM m =-=-=- ,设平面CMF 的法向量为(,,1)m a b = ,则00m FM m FC ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,即020ma b b -=⎧⎨-=⎩,所以2a m =,2b =,故2(,2,1)m m = ,设平面CDEF 的法向量为(,,1)n x y = ,则00n FE n FC ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,即2020x y -=⎧⎨-=⎩,所以0x =,2y =,故(0,2,1)n = ,因为二面角M CF E --的余弦值为53,则|||cos,|||||3m nm nm n⋅<>===,解得1m=±,又0m<,所以1m=-,故11112A MA B=.11.(2021•乙卷)如图,四棱锥P ABCD-的底面是矩形,PD⊥底面ABCD,1PD DC==,M为BC中点,且PB AM⊥.(1)求BC;(2)求二面角A PM B--的正弦值.【解答】解:(1)连结BD,因为PD⊥底面ABCD,且AM⊂平面ABCD,则AM PD⊥,又AM PB⊥,PB PD P=,PB,PD⊂平面PBD,所以AM ⊥平面PBD ,又BD ⊂平面PBD ,则AM BD ⊥,所以90ABD ADB ∠+∠=︒,又90ABD MAB ∠+∠=︒,则有ADB MAB ∠=∠,所以Rt DAB Rt ABM ∆∆∽,则AD BA AB BM =,所以2112BC =,解得BC =(2)因为DA ,DC ,DP 两两垂直,故以点D 位坐标原点建立空间直角坐标系如图所示,则A B M ,(0P ,0,1),所以(AP =,22(((1,1)22AM BM BP =-=-=- ,设平面AMP 的法向量为(,,)n x y z = ,则有00n AP n AM ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,即0202z x y ⎧+=⎪⎨+=⎪⎩,令x =1y =,2z =,故2)n = ,设平面BMP 的法向量为(,,)m p q r = ,则有00m BM m BP ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,即2020p q r ⎧=⎪⎨⎪-+=⎩,令1q =,则1r =,故(0,1,1)m = ,所以|||cos ,|||||14n m n m n m ⋅<>=== ,设二面角A PM B --的平面角为α,则sin α====,所以二面角A PM B --的正弦值为14.12.(2021•甲卷)已知直三棱柱111ABC A B C -中,侧面11AA B B 为正方形,2AB BC ==,E ,F 分别为AC 和1CC 的中点,D 为棱11A B 上的点,11BF A B ⊥.(1)证明:BF DE ⊥;(2)当1B D 为何值时,面11BB C C 与面DFE 所成的二面角的正弦值最小?【解答】(1)证明:连接AF ,E ,F 分别为直三棱柱111ABC A B C -的棱AC 和1CC 的中点,且2AB BC ==,1CF ∴=,5BF =11BF A B ⊥ ,11//AB A B ,BF AB∴⊥3AF∴=,AC===,222AC AB BC∴=+,即BA BC⊥,故以B为原点,BA,BC,1BB所在直线分别为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则(2A,0,0),(0B,0,0),(0C,2,0),(1E,1,0),(0F,2,1),设1B D m=,则(D m,0,2),∴(0BF=,2,1),(1DE m=-,1,2)-,∴0BF DE⋅=,即BF DE⊥.(2)解:AB⊥平面11BB C C,∴平面11BB C C的一个法向量为(1p= ,0,0),由(1)知,(1DE m=-,1,2)-,(1EF=-,1,1),设平面DEF的法向量为(n x=,y,)z,则n DEn EF⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,即(1)20m x y zx y z-+-=⎧⎨-++=⎩,令3x=,则1y m=+,2z m=-,∴(3n=,1m+,2)m-,cos p∴<,||||p nnp n⋅>===⋅∴当12m=时,面11BB C C与面DFE所成的二面角的余弦值最大,此时正弦值最小,故当112B D=时,面11BB C C与面DFE所成的二面角的正弦值最小.13.(2019•新课标Ⅰ)如图,直四棱柱1111ABCD A B C D-的底面是菱形,14AA=,2AB=,60BAD∠=︒,E,M,N分别是BC,1BB,1A D的中点.(1)证明://MN平面1C DE;(2)求二面角1A MA N--的正弦值.【解答】(1)证明:如图,过N 作NH AD ⊥,则1//NH AA ,且112NH AA =,又1//MB AA ,112MB AA =,∴四边形NMBH 为平行四边形,则//NM BH ,由1//NH AA ,N 为1A D 中点,得H 为AD 中点,而E 为BC 中点,//BE DH ∴,BE DH =,则四边形BEDH 为平行四边形,则//BH DE ,//NM DE ∴,NM ⊂/ 平面1C DE ,DE ⊂平面1C DE ,//MN ∴平面1C DE ;(2)解:以D 为坐标原点,以垂直于DC 的直线为x 轴,以DC 所在直线为y 轴,以1DD 所在直线为z 轴建立空间直角坐标系,则3(2N ,12-,2),(3M ,1,2),1(3A ,1-,4),33(,0)22NM = ,131(,2)22NA =- ,设平面1A MN 的一个法向量为(,,)m x y z = ,由133022312022m NM y m NA x y z ⎧⋅=+=⎪⎪⎨⎪⋅=-+=⎪⎩ ,取3x =(3,1,1)m =-- ,又平面1MAA 的一个法向量为(1,0,0)n = ,315cos ,||||55m n m n m n ⋅∴<>===⋅ .∴二面角1A MA N --2215101,1()55cos m n -<>=-= .14.(2021•新高考Ⅰ)如图,在三棱锥A BCD -中,平面ABD ⊥平面BCD ,AB AD =,O 为BD 的中点.(1)证明:OA CD ⊥;(2)若OCD ∆是边长为1的等边三角形,点E 在棱AD 上,2DE EA =,且二面角E BC D --的大小为45︒,求三棱锥A BCD -的体积.【解答】解:(1)证明:因为AB AD =,O 为BD 的中点,所以AO BD ⊥,又平面ABD ⊥平面BCD ,平面ABD ⋂平面BCD BD =,AO ⊂平面ABD ,所以AO ⊥平面BCD ,又CD ⊂平面BCD ,所以AO CD ⊥;(2)方法一:取OD 的中点F ,因为OCD ∆为正三角形,所以CF OD ⊥,过O 作//OM CF 与BC 交于点M ,则OM OD ⊥,所以OM ,OD ,OA 两两垂直,以点O 为坐标原点,分别以OM ,OD ,OA 为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系如图所示,则(0B ,1-,0),1(,0)22C ,(0D ,1,0),设(0A ,0,)t ,则12(0,,)33t E ,因为OA ⊥平面BCD ,故平面BCD 的一个法向量为(0,0,)OA t = ,设平面BCE 的法向量为(,,)n x y z = ,又342(,0),(0,,)2233t BC BE == ,所以由00n BC n BE ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,得3302242033x y t y z +=⎪⎨⎪+=⎪⎩,令x =1y =-,2z t =,故21,)n t=- ,因为二面角E BC D --的大小为45︒,所以||2|cos ,|2||||n OA n OA n OA ⋅<>=== ,解得1t =,所以1OA =,又111224OCD S ∆=⨯⨯⨯=,所以2BCD S ∆=,故11133A BCD BCD V S OA -∆=⋅⋅=⨯=.方法二:过E 作EF BD ⊥,交BD 于点F ,过F 作FG BC ⊥于点G ,连结EG ,由题意可知,//EF AO ,又AO ⊥平面BCD所以EF ⊥平面BCD ,又BC ⊂平面BCD ,所以EF BC ⊥,又BC FG ⊥,FG EF F= 所以BC ⊥平面EFG ,又EF ⊂平面EFG ,所以BC EG ⊥,则EGF ∠为二面角E BC D --的平面角,即45EGF ∠=︒,又1CD DO OB OC ====,所以120BOC ∠=︒,则30OCB OBC ∠=∠=︒,故90BCD ∠=︒,所以//FG CD ,因为23DE DF EF AD OD AO ===,则312,,233AO EF OF DF ===,所以BF GF BD CD=,则112323GF +==,所以23EF GF ==,则312AO EF ==,所以11111332A BCD BCD V S AO -∆=⋅=⨯⨯⨯=.15.(2020•江苏)在三棱锥A BCD -中,已知CB CD ==,2BD =,O 为BD 的中点,AO ⊥平面BCD ,2AO =,E 为AC 中点.(1)求直线AB 与DE 所成角的余弦值;(2)若点F 在BC 上,满足14BF BC =,设二面角F DE C --的大小为θ,求sin θ的值.【解答】解:(1)如图,连接OC ,CB CD = ,O 为BD 的中点,CO BD ∴⊥.以O 为坐标原点,分别以OB ,OC ,OA 所在直线为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系.2BD = ,1OB OD ∴==,则2OC ===.(1B ∴,0,0),(0A ,0,2),(0C ,2,0),(1D -,0,0),E 是AC 的中点,(0E ∴,1,1),∴(1,0,2)AB =- ,(1,1,1)DE = .设直线AB 与DE 所成角为α,则||15cos 15||||AB DE AB DE α⋅==⋅ ,即直线AB 与DE 所成角的余弦值为1515;(2)14BF BC = ,∴14BF BC = ,设(F x ,y ,)z ,则(1x -,y ,1)(4z =-,12,0),3(4F ∴,12,0).∴(1,1,1)DE = ,71(,,0)42DF = ,(1,2,0)DC = .设平面DEF 的一个法向量为111(,,)m x y z = ,由11111071042m DE x y z m DF x y ⎧⋅=++=⎪⎨⋅=+=⎪⎩ ,取12x =-,得(2,7,5)m =-- ;设平面DEC 的一个法向量为222(,,)n x y z = ,由22222020n DE x y z n DC x y ⎧⋅=++=⎪⎨⋅=+=⎪⎩ ,取22x =-,得(2,1,1)n =- .|||cos|||||m nm nθ⋅∴===⋅sin13θ∴===.16.(2020•新课标Ⅲ)如图,在长方体1111ABCD A B C D-中,点E,F分别在棱1DD,1BB上,且12DE ED=,12BF FB=.(1)证明:点1C在平面AEF内;(2)若2AB=,1AD=,13AA=,求二面角1A EF A--的正弦值.【解答】(1)证明:在1AA上取点M,使得12A M AM=,连接EM,1B M,1EC,1FC,在长方体1111ABCD A B C D-中,有111////DD AA BB,且111DD AA BB==.又12DE ED=,12A M AM=,12BF FB=,1DE AM FB∴==.∴四边形1B FAM和四边形EDAM都是平行四边形.1//AF MB∴,且1AF MB=,//AD ME,且AD ME=.又在长方体1111ABCD A B C D-中,有11//AD B C,且11AD B C=,11//B C ME∴且11B C ME=,则四边形11B C EM为平行四边形,11//EC MB∴,且11EC MB=,又1//AF MB,且1AF MB=,1//AF EC∴,且1AF EC=,则四边形1AFC E为平行四边形,∴点1C在平面AEF内;(2)解:在长方体1111ABCD A B C D-中,以1C为坐标原点,分别以11C D,11C B,1C C所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系.2AB = ,1AD =,13AA =,12DE ED =,12BF FB =,(2A ∴,1,3),(2E ,0,2),(0F ,1,1),1(2A ,1,0),则(2,1,1)EF =-- ,(0,1,1)AE =-- ,1(0,1,2)A E =- .设平面AEF 的一个法向量为1111(,,)n x y z = .则1111111200n EF x y z n AE y z ⎧⋅=-+-=⎪⎨⋅=--=⎪⎩ ,取11x =,得1(1,1,1)n =- ;设平面1A EF 的一个法向量为2222(,,)n x y z = .则222221222020n EF x y z n A E y z ⎧⋅=-+-=⎪⎨⋅=-+=⎪⎩ ,取21x =,得2(1,4,2)n =.121212cos ,||||n n n n n n ⋅∴<>==⋅ 设二面角1A EF A --为θ,则42sin 7θ==.∴二面角1A EF A --的正弦值为7.17.(2019•天津)如图,AE ⊥平面ABCD ,//CF AE ,//AD BC ,AD AB ⊥,1AB AD ==,2AE BC ==.(Ⅰ)求证://BF 平面ADE ;(Ⅱ)求直线CE 与平面BDE 所成角的正弦值;(Ⅲ)若二面角E BD F --的余弦值为13,求线段CF 的长.【解答】(Ⅰ)证明:以A 为坐标原点,分别以AB ,AD ,AE 所在直线为x ,y ,z 轴建立空间直角坐标系,可得(0A ,0,0),(1B ,0,0),(1C ,2,0),(0D ,1,0),(0E ,0,2).设(0)CF h h =>,则(1F ,2,)h .则(1,0,0)AB = 是平面ADE 的法向量,又(0,2,)BF h = ,可得0BF AB ⋅= .又 直线BF ⊂/平面ADE ,//BF ∴平面ADE ;(Ⅱ)解:依题意,(1,1,0)BD =- ,(1,0,2)BE =- ,(1,2,2)CE =-- .设(,,)n x y z = 为平面BDE 的法向量,则020n BD x y n BE x z ⎧⋅=-+=⎪⎨⋅=-+=⎪⎩ ,令1z =,得(2,2,1)n = .4cos ,9||||CE n CE n CE n ⋅∴<>==-⋅ .∴直线CE 与平面BDE 所成角的正弦值为49;(Ⅲ)解:设(,,)m x y z = 为平面BDF 的法向量,则020m BD x y m BF y hz ⎧⋅=-+=⎪⎨⋅=+=⎪⎩ ,取1y =,可得2(1,1,m h =- ,由题意,22|4|||1|cos ,|||||3432m n h m n m n h -⋅<>===⋅⨯+ ,解得87h =.经检验,符合题意.∴线段CF 的长为87.18.(2019•新课标Ⅲ)图1是由矩形ADEB 、Rt ABC ∆和菱形BFGC 组成的一个平面图形,其中1AB =,2BE BF ==,60FBC ∠=︒.将其沿AB ,BC 折起使得BE 与BF 重合,连结DG ,如图2.(1)证明:图2中的A ,C ,G ,D 四点共面,且平面ABC ⊥平面BCGE ;(2)求图2中的二面角B CG A --的大小.【解答】证明:(1)由已知得//AD BE ,//CG BE ,//AD CG ∴,AD ∴,CG 确定一个平面,A ∴,C ,G ,D 四点共面,由已知得AB BE ⊥,AB BC ⊥,AB ∴⊥面BCGE ,AB ⊂ 平面ABC ,∴平面ABC ⊥平面BCGE .解:(2)作EH BC ⊥,垂足为H ,EH ⊂ 平面BCGE ,平面BCGE ⊥平面ABC ,EH ∴⊥平面ABC ,由已知,菱形BCGE 的边长为2,60EBC ∠=︒,1BH ∴=,3EH =,以H 为坐标原点,HC 的方向为x 轴正方向,建立如图所求的空间直角坐标系H xyz -,则(1A -,1,0),(1C ,0,0),(2G ,0),(1CG = ,0,(2AC = ,1-,0),设平面ACGD 的法向量(n x = ,y ,)z ,则020CG n x AC n x y ⎧==⎪⎨=-=⎪⎩ ,取3x =,得(3n = ,6,,又平面BCGE 的法向量为(0m = ,1,0),cos ,||||2n m n m n m ∴<>== ,∴二面角B CG A --的大小为30︒.19.(2018•新课标Ⅲ)如图,边长为2的正方形ABCD 所在的平面与半圆弧 CD所在平面垂直,M 是 CD 上异于C ,D 的点.(1)证明:平面AMD ⊥平面BMC ;(2)当三棱锥M ABC -体积最大时,求面MAB 与面MCD所成二面角的正弦值.【解答】解:(1)证明:在半圆中,DM MC ⊥,正方形ABCD 所在的平面与半圆弧 CD所在平面垂直,AD ∴⊥平面DCM ,则AD MC ⊥,AD DM D = ,MC ∴⊥平面ADM ,MC ⊂ 平面MBC ,∴平面AMD ⊥平面BMC .(2)ABC ∆ 的面积为定值,∴要使三棱锥M ABC -体积最大,则三棱锥的高最大,此时M 为圆弧的中点,建立以O 为坐标原点,如图所示的空间直角坐标系如图正方形ABCD 的边长为2,(2A ∴,1-,0),(2B ,1,0),(0M ,0,1),则平面MCD 的法向量(1m = ,0,0),设平面MAB 的法向量为(n x = ,y ,)z 则(0AB = ,2,0),(2AM =- ,1,1),由20n AB y == ,20n AM x y z =-++= ,令1x =,则0y =,2z =,即(1n = ,0,2),则cos m <,||||m n n m n >== ,则面MAB 与面MCD所成二面角的正弦值sin 5α==.20.(2018•新课标Ⅱ)如图,在三棱锥P ABC -中,AB BC ==,4PA PB PC AC ====,O 为AC 的中点.(1)证明:PO ⊥平面ABC ;(2)若点M 在棱BC 上,且二面角M PA C --为30︒,求PC 与平面PAM 所成角的正弦值.【解答】(1)证明:连接BO ,2AB BC == ,O 是AC 的中点,BO AC ∴⊥,且2BO =,又4PA PC PB AC ====,PO AC ∴⊥,23PO =,则222PB PO BO =+,则PO OB ⊥,OB A C O = ,PO ∴⊥平面ABC ;(2)建立以O 坐标原点,OB ,OC ,OP 分别为x ,y ,z 轴的空间直角坐标系如图:(0A ,2-,0),(0P ,0,23),(0C ,2,0),(2B ,0,0),(2BC =- ,2,0),设(2BM BC λλ==- ,2λ,0),01λ<<则(2AM BM BA λ=-=- ,2λ,0)(2--,2-,0)(22λ=-,22λ+,0),则平面PAC 的法向量为(1m = ,0,0),设平面MPA 的法向量为(n x = ,y ,)z ,则(0PA = ,2-,23)-,则2230n PA y z ⋅=--= ,(22)(22)0n AM x y λλ⋅=-++= 令1z =,则3y =-,(1)31x λλ+=-,即(3(1n λλ+=- ,31),二面角M PA C --为30︒,cos30||||||2m n m n ⋅∴︒== ,2=,解得13λ=或3λ=(舍),则平面MPA的法向量n =,1),(0PC = ,2,-,PC 与平面PAM 所成角的正弦值sin |cos PC θ=<,||164n >===.21.(2019•北京)如图,在四棱锥P ABCD -中,PA ⊥平面ABCD ,AD CD ⊥,//AD BC ,2PA AD CD ===,3BC =.E 为PD 的中点,点F 在PC 上,且13PF PC =.(Ⅰ)求证:CD ⊥平面PAD ;(Ⅱ)求二面角F AE P --的余弦值;(Ⅲ)设点G 在PB 上,且23PG PB =.判断直线AG 是否在平面AEF 内,说明理由.【解答】证明:(Ⅰ)PA ⊥ 平面ABCD ,PA CD ∴⊥,AD CD ⊥ ,PA AD A = ,CD ∴⊥平面PAD .解:(Ⅱ)以A 为原点,在平面ABCD 内过A 作CD 的平行线为x 轴,AD 为y 轴,AP 为z 轴,建立空间直角坐标系,(0A ,0,0),(0E ,1,1),2(3F ,23,4)3,(0P ,0,2),(2B ,1-,0),(0AE = ,1,1),224(,,)333AF = ,平面AEP 的法向量(1n = ,0,0),设平面AEF 的法向量(m x = ,y ,)z ,则02240333m AE y z m AF x y z ⎧⋅=+=⎪⎨⋅=++=⎪⎩,取1x =,得(1m = ,1,1)-,设二面角F AE P --的平面角为θ,则||3cos ||||33m n m n θ⋅===⋅ .∴二面角F AE P --的余弦值为33.(Ⅲ)直线AG 在平面AEF 内,理由如下: 点G 在PB 上,且23PG PB =.4(3G ∴,23-,2)3,∴4(3AG = ,23-,2)3, 平面AEF 的法向量(1m = ,1,1)-,4220333m AG ⋅=--= ,故直线AG 在平面AEF 内.。
2019年高考数学(理)精品资料:2.9 立体几何角的计算问题(讲)含解析

2019年高考数学(理)精品资料:2.9 立体几何角的计算问题(讲)在立体几何命题中,判定和证明空间的线线、线面以及面面之间的位置关系(主要是平行与垂直的位置关系),计算空间图形中的几何量(主要是角与距离)是两类基本问题.正确揭示空间图形与平面图形的联系,并有效地实施空间图形与平面图形的转换是分析和解决这两类问题的关键.空间的角与距离的计算(特别是角的计算)是高考热点,一般以大题的条件或一小问形式呈现,考查用向量方法解决立体几何问题,将空间几何元素之间的位置关系转化为数量关系,并通过计算解决立体几何问题.本文就高考命题中立体几何角的计算问题加以总结探讨,以提高高考获取高分.1.异面直线所成的角的计算问题①定义:设a ,b 是两条异面直线,过空间任一点O 作直线a ′∥a ,b ′∥b ,则a ′与b ′所夹的锐角或直角叫做a 与b 所成的角.②范围:两异面直线所成角θ的取值范围是(0,]2. ③向量求法:设直线a ,b 的方向向量为a ,b ,其夹角为φ,则有.利用直线的方向向量的夹角求异面直线的夹角时,注意区别:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是此异面直线所成的角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线所成的角.④几何法:求异面直线所成角的步骤:一平移,将两条异面直线平移成相交直线.二定角,根据异面直线所成角的定义找出所成角.三求角,在三角形中用余弦定理或正弦定理或三角函数求角.四结论.例1【福建省莆田第九中学2018届高考模拟】过正方体的顶点的平面与直线垂直,且平面与平面的交线为直线,平面与平面的交线为直线,则直线与直线所成角的大小为( )A .B .C .D .【答案】C【解析】如图所示,因为,所以.同理,所以,因为过正方体的顶点的平面与直线垂直,所以,, 所以直线与直线所成角就是所成的角, 因为△是等边三角形,所以所成的角为, 所以直线与直线所成角就是,故答案为:C.例2.正方体中,点P 在1A C 上运动(包括端点),则BP 与1AD 所成角的取值范围是( ) A. ,43ππ⎡⎤⎢⎥⎣⎦ B. ,42ππ⎡⎤⎢⎥⎣⎦ C. ,62ππ⎡⎤⎢⎥⎣⎦ D. ,63ππ⎡⎤⎢⎥⎣⎦ 【答案】D。
通用版2019版高考数学一轮复习第八章立体几何第六节利用空间向量求空间角实用课件理
(2)分别取BC,AD的中点为M,N. 连接PN交EF于点Q,连接MQ,BN. 因为E,F,N分别是PD,PA,AD的中点, 所以Q为EF的中点,在平行四边形BCEF中,MQ∥CE. 由△PAD为等腰直角三角形得PN⊥AD. 由DC⊥AD,N是AD的中点得BN⊥AD. 又PN∩BN=N, 所以AD⊥平面PBN. 由BC∥AD得BC⊥平面PBN, 那么平面PBC⊥平面PBN. 过点Q作PB的垂线,垂足为H,连接MH.
φ=|cos θ|= |n||e| .
3.求二面角的大小 (1)如图①,AB,CD是二面角α -l-β的两个面内与棱l垂直 的直线,则二面角的大小θ=〈 ―A→B ,―C→D 〉.
(2)如图②和图③,n 1,n 2分别是二面角α-l-β的两个半平面α, β的法向量,则二面角的大小θ=〈n 1,n 2〉或π-〈n 1,n 2〉 .
⊥PD,又因为CD⊥平面PAD,所以AE⊥CD,又PD∩CD=
D,所以AE⊥平面CDP.所以
―→ AD
=(0,1,0),
―→ AE
=
0,12,12
分别是平面ABP,平面CDP的法向量,且〈
―→ AD
,
―→ AE
〉=
45°,所以平面ABP与平面CDP所成的二面角为45°. 答案:45°
讲练区 研透高考· 完成情况
[基本知识]
1.两条异面直线所成角的求法
设两条异面直线a ,b 的方向向量为a ,b ,其夹角为θ, |a·b|
则cos φ=|cos θ|= |a||b| (其中φ为异面直线a ,b 所成的角).
2.直线和平面所成角的求法
如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为
n ,直线l与平面α所成的角为φ,向量e与n 的夹角为θ,则有sin |n·e|
2019届高三数学备考冲刺140分问题31利用空间向量求解空间角含解析
问题31利用空间向量求解空间角一、考情分析利用空间向量求空间角是高考必考问题,一般作为解答题出现在第二问上,难度中等偏易,在高空中属于得分题,主要考查异面直线所成的角、直线与平面所成的角、二面角二、经验分享(1) 用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立.(2) 用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.(3) 利用向量法求线面角的方法①分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);②通过平面的法向量求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平面所成的角.(4)利用向量法计算二面角大小的常用方法①找法向量法:分别求出二面角的两个半平面所在平面的法向量,然后通过两个平面的法向量的夹角得到二面角的大小,但要注意结合实际图形判断所求角的大小.②找与棱垂直的方向向量法:分别在二面角的两个半平面内找到与棱垂直且以垂足为起点的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的大小.三、题型分析(一) 利用空间向量求异面直线所成的角【例1】如图,四边形ABCD为菱形,∠ABC=120°,E,F是平面ABCD同一侧的两点,BE⊥平面ABCD,DF⊥平面ABCD,BE=2DF,AE⊥EC.(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.(1)证明如图所示,连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.在菱形ABCD 中,不妨设GB =1. 由∠ABC =120°,可得AG =GC = 3.由BE ⊥平面ABCD ,AB =BC =2,可知AE =EC . 又AE ⊥EC ,所以EG =3,且EG ⊥AC . 在Rt △EBG 中,可得BE =2,故DF =22. 在Rt △FDG 中,可得FG =62.在直角梯形BDFE 中,由BD =2,BE =2,DF =22,可得EF =322,从而EG 2+FG 2=EF 2,所以EG ⊥FG .又AC ∩FG =G ,可得EG ⊥平面AFC .因为EG ⊂平面AEC ,所以平面AEC ⊥平面AFC .(2)解 如图,以G 为坐标原点,分别以GB →,GC →的方向为轴,y 轴正方向,|GB →|为单位长度,建立空间直角坐标系Gy ,由(1)可得A (0,-3,0),E (1,0,2),F ⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,0,22,C (0,3,0), 所以AE →=(1,3,2),CF →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,-3,22. 故cos 〈AE →,CF →〉=AE →·CF→|AE →||CF →|=-33.所以直线AE 与直线CF 所成角的余弦值为33.【点评】两条异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角求,但二者不完全相同,两异面直线所成角的取值范围是⎝ ⎛⎦⎥⎤0,π2,而两向量所成角的取值范围是[0,π],所以当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角.【小试牛刀】【陕西省榆林市2019届高三第二次模拟】如图,在四棱锥中,平面ABCD 平面PAD ,,,,,E 是PD 的中点.证明:;设,点M 在线段PC 上且异面直线BM 与CE 所成角的余弦值为,求二面角的余弦值. 【解析】(1)平面平面,平面平面= ,,所以 .由面面垂直的性质定理得平面,,在中,,,由正弦定理可得:,,即,平面,.(2)以为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则,,,设 ,则,,得,,而,设平面的法向量为,由可得:,令,则,取平面的法向量,则,故二面角的余弦值为.(二) 利用空间向量求直线与平面所成的角【例2】【黑龙江省齐齐哈尔市2019届高三第一次模拟】如图,四棱锥中,,,,,PA=PD=CD=BC=1.(1)求证:平面平面;(2)求直线与平面所成角的正弦值.【分析】(Ⅰ)推导出AD⊥BD,PA⊥BD,从而BD⊥平面PAD,由此能证明平面PAD⊥平面ABCD.(Ⅱ)取AD中点O,连结PO,则PO⊥AD,以O为坐标原点,以过点O且平行于BC的直线为轴,过点O且平行于AB的直线为y轴,直线PO为轴,建立空间直角坐标系,利用空间向量法能求出直线PA与平面PBC所成角的正弦值.【解析】(Ⅰ)∵AB∥CD,∠BCD,PA=PD=CD=BC=1,∴BD,∠ABC,,∴,∵AB=2,∴AD,∴AB2=AD2+BD2,∴AD⊥BD,∵PA⊥BD,PA∩AD=A,∴BD⊥平面PAD,∵BD⊂平面ABCD,∴平面PAD⊥平面ABCD.(Ⅱ)取AD中点O,连结PO,则PO⊥AD,且PO,由平面PAD ⊥平面ABCD ,知PO ⊥平面ABCD ,以O 为坐标原点,以过点O 且平行于BC 的直线为轴,过点O 且平行于AB 的直线为y 轴, 直线PO 为轴,建立如图所示的空间直角坐标系, 则A (,0),B (,0),C (,0),P (0,0,),(﹣1,0,0),(,),设平面PBC 的法向量(,y ,),则,取,得(0,,),∵(,),∴cos ,∴直线PA 与平面PBC 所成角的正弦值为.【点评】利用空间向量求直线与平面所成的角,可以有两种方法:①通过平面的法向量求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线和平面所成的角;②分别求出斜线和它在平面内的射影的方向向量,再转化为求这两个方向向量的夹角(或其补角).注意:直线与平面所成角的取值范围是⎣⎢⎡⎦⎥⎤0,π2.【小试牛刀】【贵州省贵阳市2019届高三年级第一学期期末】如图所示,在梯形CDEF 中,四边形ABCD 为正方形,且,将沿着线段AD 折起,同时将沿着线段BC 折起,使得E ,F 两点重合为点P .求证:平面平面ABCD ;求直线PB 与平面PCD 的所成角的正弦值.【解析】证明:四边形ABCD为正方形,,,,平面PAB,平面平面PAB;以AB中点O为原点建立空间坐标系如图,,,,0,,,,,,,设是平面PCD的一个法向量,则,,取,则,设直线PB与平面PCD的所成角为,则,故直线PB与平面PCD的所成角的正弦值为:.(三) 利用空间向量求二面角【例3】【江西省南昌市2019届高三第一次模拟】如图,四棱台中,底面是菱形,底面,且,,是棱的中点.(1)求证:;(2)求二面角的余弦值.【解析】证明:(1)因为⊥底面ABCD,所以⊥BD.因为底面ABCD是菱形,所以BD⊥AC.又AC∩CC1=C,所以BD⊥平面A.又由四棱台ABCD﹣知,,A,C,四点共面.所以BD⊥.(2)如图,设AC交BD于点O,依题意,∥OC且=OC,所以O∥C,且O=C.所以O⊥底面ABCD.以O为原点,OA、OB、OA1所在直线分别为轴、y轴、轴建立空间直角坐标系.则,由,得B 1().因为E是棱BB 1的中点,所以E(),所以(),(﹣2,0,0).设(,y,)为平面的法向量,则,取=3,得(0,4,3),平面的法向量(0,1,0),又由图可知,二面角E﹣A1C1﹣C为锐二面角,设二面角E﹣A1C1﹣C的平面角为θ,则cosθ,所以二面角E﹣A1C1﹣C的余弦值为.【点评】利用空间向量求二面角,也可以有两种方法:①分别在二面角αlβ的面α,β内,沿α,β延伸的方向作向量n1⊥l,n2⊥l,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的平面角的大小;②通过法向量求解.设m1⊥α,m2⊥β,则两向量的夹角与该二面角相等或互补.注意:二面角的取值范围是[0,π].【小试牛刀】【山东省潍坊市2019届高三下学期一模】如图,三棱柱中,,,平面平面.(1)求证:;(2)若,直线与平面所成角为,为的中点,求二面角的余弦值.【解析】(1)过点作,垂足为,因为平面平面,所以平面,故,又因为,,,所以,故,因为,所以,又因为,所以平面,故.(2)以为坐标原点,,,所在直线为,,轴,建立空间直角坐标系,因为平面,所以是直线与平面所成角,故,所以,,,,,,,,设平面的法向量为,则,所以,令,得,因为平面,所以为平面的一条法向量,,,所以二面角的余弦值为.四、迁移运用1.【浙江省温州市2019届高三2月高考适应性测试】在三棱锥D ABC中,AD DC,AC CB,AB =2AD=2DC=2,且平面ABD BCD,E为AC的中点.(I)证明:AD BC;(II)求直线DE 与平面ABD所成的角的正弦值.【解析】(I)过作,(其中与都不重合,否则,若与重合,则与矛盾,若与重合,则,与矛盾)面面面,又面(II)法一:作,则,由(1)知:面即与面所成角,且法二:由(I)知平面,,以为原点,分别以射线为轴,轴的正半轴,建立空间直角坐标系由题意知:∴,∵平面的法向量为,设与面所成角为∴2.【福建省厦门市2019届高中毕业班第一次(3月)质量检查】如图,在四棱锥中,,,,和均为边长为的等边三角形.(1)求证:平面平面;(2)求二面角的余弦值.【解析】(1)取的中点,连接,因为均为边长为的等边三角形,所以,,且因为,所以,所以,又因为,平面,平面,所以平面.又因为平面,所以平面平面.(2)因为,为等边三角形,所以,又因为,所以,,在中,由正弦定理,得:,所以.以为坐标原点,以为轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,则,,,,,设平面的法向量为,则,即,令,则平面的一个法向量为,依题意,平面的一个法向量所以故二面角的余弦值为.3.【新疆乌鲁木齐市2019届高三一模】如图,在正三棱柱中,,,分别是,的中点.(1)证明:平面;(2)点在上,若,求二面角的余弦值.【解析】(1)如图,连结,,则,,,,∴平面EFN//平面B1BCC1,平面,平面.解:(2)以为原点,为轴,为轴,为轴,建立空间直角坐标系,不妨设,则,,,,设,则,,,,,解得,,设平面的法向量为,则,取,得,同理可得平面的法向量为,.二面角的余弦值为.4.【东北三省三校(哈尔滨师大附中、东北师大附中、辽宁省实验中学)2019届高三第一次模拟】如图,在三棱锥中,与都为等边三角形,且侧面与底面互相垂直,为的中点,点在线段上,且,为棱上一点.(1)试确定点的位置,使得平面;(2)在(1)的条件下,求二面角的余弦值.【解析】(Ⅰ)在中,延长交于点,,是等边三角形为的重心平面, 平面,,即点为线段上靠近点的三等分点(Ⅱ)等边中,,,,交线为,如图以为原点建立空间直角坐标系点在平面上,所以二面角与二面角为相同二面角.设,则,设平面的法向量,则即,取,则又平面,,则,又二面角为钝二面角,所以余弦值为.5.【贵州省遵义市绥阳中学2019届高三模拟卷】如图,在边长为的菱形中,,与交于点,将沿直线折起到的位置(点不与,两点重合).(1)求证:不论折起到何位置,都有平面;(2)当平面时,点是线段上的一个动点,若与平面所成的角为,求的值. 【解析】(1)证明:因为四边形是菱形,所以.因为,点是的中点,所以.又因为平面,平面,,所以平面.(2)解:以,,的方向分别为,,轴正方向建立空间直角坐标系如下图所示.易知,,,则点,,,所以,.设,则.所以.设平面的一个法向量为,则由得解得令,得平面的一个法向量为,所以,解得.故所求的值为或.6.【山东省淄博市2019届高三3月模拟】如图,在四棱锥PABCD-中,AB//CD,AB=1,CD=3,AP =2,DP=2PAD=60°,AB⊥平面PAD,点M在棱PC上.(Ⅰ)求证:平面PAB⊥平面PCD;(Ⅱ)若直线PA// 平面MBD,求此时直线BP与平面MBD所成角的正弦值.【解析】解:(Ⅰ)因为AB⊥平面PAD,所以AB⊥DP,又因为,AP=2,∠PAD=60°,由,可得,所以∠PDA=30°,所以∠APD=90°,即DP⊥AP,因为,所以DP⊥平面PAB,因为,所以平面PAB⊥平面PCD(Ⅱ)由AB⊥平面PAD以点A为坐标原点,AD所在的直线为y轴,AB所在的直线为轴,如图所示建立空间直角坐标系. 其中,,,,.从而,,,设,从而得,,设平面MBD的法向量为,若直线PA//平面MBD,满足,即,得,取,且,直线BP与平面MBD所成角的正弦值等于:.7【山东省淄博市2018-2019学年度3月高三模拟】.如图,在四棱锥中,,,,,,,平面,点在棱上.(1)求证:平面平面;(2)若直线平面,求此时直线与平面所成角的正弦值.【解析】(1)因为平面,所以,又因为,,,由,可得,所以,,即,因为,所以平面,因为平面,所以平面平面;(2)以点为坐标原点,所在的直线为轴,所在的直线为轴,如图所示,建立空间直角坐标系,其中,,,,.从而,,,设,从而得,,设平面的法向量为,若直线平面,满足,即,得,取,且,直线与平面所成角的正弦值等于。
高考数学(理)总复习讲义:利用空间向量求空间角
第七节利用空间向量求空间角1.异面直线所成角设异面直线a ,b 所成的角为θ,则cos θ=|a ·b ||a ||b |❶, 其中a ,b 分别是直线a ,b 的方向向量.2.直线与平面所成角如图所示,设l 为平面α的斜线,l ∩α=A ,a 为l 的方向向量,n 为平面α的法向量,φ为l 与α所成的角,则sin φ=|cos 〈a ,n 〉|=|a ·n ||a ||n |❷.3.二面角(1)若AB ,CD 分别是二面角α-l -β的两个平面内与棱l 垂直的异面直线,则二面角(或其补角)的大小就是向量AB ―→与CD ―→的夹角,如图(1).(2)平面α与β相交于直线l ,平面α的法向量为n 1,平面β的法向量为n 2,〈n 1,n 2〉=θ,则二面角α -l -β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则|cos φ|=|cos θ|=|n 1·n 2||n 1||n 2|❸,如图(2)(3).两异面直线所成的角为锐角或直角,而不共线的向量的夹角为(0,π),所以公式中要加绝对值.直线与平面所成角的范围为⎣⎡⎦⎤0,π2,而向量之间的夹角的范围为[0,π],所以公式中要加绝对值.利用公式与二面角的平面角时,要注意〈n1,n 2〉与二面角大小的关系,是相等还是互补,需要结合图形进行判断.[熟记常用结论]解空间角最值问题时往往会用到最小角定理cos θ=cos θ1cos θ2.如图,若OA 为平面α的一条斜线,O 为斜足,OB 为OA 在平面α内的射影,OC 为平面α内的一条直线,其中θ为OA 与OC 所成的角,θ1为OA 与OB 所成的角,即线面角,θ2为OB 与OC 所成的角,那么cos θ=cos θ1cos θ2.[小题查验基础]一、判断题(对的打“√”,错的打“×”)(1)两直线的方向向量的夹角就是两条直线所成的角.( )(2)已知a =(-2,-3,1),b =(2,0,4),c =(-4,-6,2),则a ∥c ,a ⊥b .( ) (3)已知向量m ,n 分别是直线l 的方向向量和平面α的法向量,若cos 〈m ,n 〉=-12,则直线l 与平面α所成的角为120°.( )(4)已知两平面的法向量分别为m =(0,1,0),n =(0,1,1),则两平面所成的二面角的大小为45°.( )答案:(1)× (2)√ (3)× (4)× 二、选填题1.在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠BCA =90°,M ,N 分别是A 1B 1,A 1C 1的中点,BC =CA =CC 1,则BM 与AN 所成角的余弦值为( )A.110 B.25 C.3010D.22解析:选C 以点C 为坐标原点,CA ,CB ,CC 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.设直三棱柱的棱长为2,则可得A (2,0,0),B (0,2,0),M (1,1,2),N (1,0,2), ∴BM ―→=(1,-1,2), AN ―→=(-1,0,2).∴cos BM ―→,AN ―→=BM ―→·AN ―→|BM ―→||AN ―→|=36×5=3010.2.如图,正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABC -A 1B 1C 1的底面边长为2,侧棱长为22,则AC 1与侧面ABB 1A 1所成的角为________.解析:以A 为坐标原点,以AB ―→,AE ―→ (AE ⊥AB ),AA 1―→所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系,设D 为A 1B 1的中点,则A (0,0,0),C 1(1,3,22),D (1,0,22),∴AC 1―→=(1,3,22),AD ―→=(1,0,22). ∵∠C 1AD 为AC 1与平面ABB 1A 1所成的角,∴cos ∠C 1AD =AC 1―→·AD―→|AC 1―→||AD ―→|=1+0+812×9=32,又∵∠C 1AD ∈⎣⎡⎦⎤0,π2,∴∠C 1AD =π6. 答案:π63.过正方形ABCD 的顶点A 作线段PA ⊥平面ABCD ,若AB =PA ,则平面PAB 与平面PCD 所成的角为________.解析:如图,以A 为坐标原点,AB ,AD ,AP 所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系,设AB =PA =1,则A (0,0,0),D (0,1,0),P (0,0,1),由题意,知AD ⊥平面PAB ,设E 为PD 的中点,连接AE ,则AE ⊥PD ,又CD ⊥平面PAD ,∴CD ⊥AE ,从而AE ⊥平面PCD .∴AD ―→=(0,1,0),AE ―→=⎝⎛⎭⎫0,12,12分别是平面PAB ,平面PCD 的法向量,且AD ―→,AE―→=45°.故平面PAB 与平面PCD 所成的角为45°. 答案:45°考点一 异面直线所成的角 [师生共研过关][典例精析]如图,在三棱锥P -ABC 中,PA ⊥底面ABC ,∠BAC =90°.点D ,E ,N 分别为棱PA ,PC ,BC 的中点,M 是线段AD 的中点,PA =AC =4,AB =2.(1)求证:MN ∥平面BDE ;(2)已知点H 在棱PA 上,且直线NH 与直线BE 所成角的余弦值为721,求线段AH 的长. [解] 由题意知,AB ,AC ,AP 两两垂直,故以A 为原点,分别以AB ―→,AC ―→,AP ―→方向为x 轴、y 轴、z 轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系.依题意可得A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,4,0),P (0,0,4),D (0,0,2),E (0,2,2),M (0,0,1),N (1,2,0).(1)证明:DE ―→=(0,2,0),DB ―→=(2,0,-2). 设n =(x ,y ,z )为平面BDE 的法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·DE ―→=0,n ·DB ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧2y =0,2x -2z =0.不妨取z =1,可得n =(1,0,1). 又MN ―→=(1,2,-1),可得MN ―→·n =0. 因为MN ⊄平面BDE ,所以MN ∥平面BDE . (2)依题意,设AH =h (0≤h ≤4),则H (0,0,h ), 进而可得NH ―→=(-1,-2,h ), BE ―→=(-2,2,2). 由已知,得|cos 〈NH ―→,BE ―→〉|=|NH ―→·BE ―→||NH ―→||BE ―→|=|2h -2|h 2+5×23=721, 整理得10h 2-21h +8=0,解得h =85或h =12.所以线段AH 的长为85或12.[解题技法]用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量; (3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦等于两向量夹角余弦值的绝对值.[提醒] 注意向量的夹角与异面直线所成的角的区别:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,此夹角就是异面直线所成的角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线所成的角.[过关训练]1.如图所示,在三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AA 1⊥底面ABC ,AB =BC =AA 1,∠ABC =90°,点E ,F 分别是棱AB ,BB 1的中点,则直线EF 和BC 1所成的角是( )A .30°B .45°C .60°D .90°解析:选C 以B 为坐标原点,以BC 为x 轴,BA 为y 轴,BB 1为z 轴,建立空间直角坐标系如图所示.设AB =BC =AA 1=2,则C 1(2,0,2),E (0,1,0),F (0,0,1),∴EF ―→=(0,-1,1),BC 1―→=(2,0,2),∴EF ―→·BC 1―→=2,∴cos 〈EF ―→,BC 1―→〉=22×22=12,则EF 和BC 1所成的角是60°,故选C.2.如图,在四棱锥P -ABCD 中,PA ⊥平面ABCD ,底面ABCD 是菱形,AB =2,∠BAD =60°.(1)求证:BD ⊥平面PAC ;(2)若PA =AB ,求PB 与AC 所成角的余弦值. 解:(1)证明:因为四边形ABCD 是菱形, 所以AC ⊥BD .因为PA ⊥平面ABCD ,BD ⊂平面ABCD , 所以PA ⊥BD .又因为AC ∩PA =A ,所以BD ⊥平面PAC . (2)设AC ∩BD =O .因为∠BAD =60°,PA =AB =2,所以BO =1,AO =CO = 3.如图,以O 为坐标原点,射线OB ,OC 分别为x 轴,y 轴的正半轴建立空间直角坐标系O -xyz ,则P (0,-3,2),A (0,-3,0),B (1,0,0),C (0,3,0), 所以PB ―→=(1,3,-2),AC ―→=(0,23,0). 设PB 与AC 所成角为θ,则cos θ=|PB ―→·AC ―→||PB ―→||AC ―→|=622×23=64.即PB 与AC 所成角的余弦值为64. 考点二 直线与平面所成的角 [师生共研过关][典例精析](2019·合肥一检)如图,在多面体ABCDEF 中,四边形ABCD 是正方形,BF ⊥平面ABCD ,DE ⊥平面ABCD ,BF =DE ,M 为棱AE 的中点.(1)求证:平面BDM ∥平面EFC ;(2)若DE =2AB ,求直线AE 与平面BDM 所成角的正弦值. [解] (1)证明:连接AC 交BD 于点N ,连接MN , 则N 为AC 的中点,又M 为AE 的中点,∴MN ∥EC . ∵MN ⊄平面EFC ,EC ⊂平面EFC , ∴MN ∥平面EFC .∵BF ,DE 都与平面ABCD 垂直,∴BF ∥DE . ∵BF =DE ,∴四边形BDEF 为平行四边形,∴BD ∥EF . ∵BD ⊄平面EFC ,EF ⊂平面EFC , ∴BD ∥平面EFC .又MN ∩BD =N ,∴平面BDM ∥平面EFC . (2)∵DE ⊥平面ABCD ,四边形ABCD 是正方形,∴DA ,DC ,DE 两两垂直,如图,建立空间直角坐标系D -xyz . 设AB =2,则DE =4,从而D (0,0,0),B (2,2,0),M (1,0,2),A (2,0,0),E (0,0,4),∴DB ―→=(2,2,0),DM ―→=(1,0,2), 设平面BDM 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·DB ―→=0,n ·DM ―→=0,得⎩⎪⎨⎪⎧2x +2y =0,x +2z =0.令x =2,则y =-2,z =-1,从而n =(2,-2,-1)为平面BDM 的一个法向量. ∵AE ―→=(-2,0,4),设直线AE 与平面BDM 所成的角为θ, 则sin θ=|cos n ,AE ―→|=|n ·AE ―→||n |·|AE ―→|=4515,∴直线AE 与平面BDM 所成角的正弦值为4515.[解题技法]利用向量求线面角的2种方法(1)分别求出斜线和它所在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角).(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线与平面所成的角.[过关训练]1.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =2,BC =AA 1=1,则D 1C 1与平面A 1BC 1所成角的正弦值为________.解析:建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz ,由于AB =2,BC =AA 1=1,所以A 1(1,0,1),B (1,2,0),C 1(0,2,1),D 1(0,0,1),所以A 1C 1―→=(-1,2,0),BC 1―→=(-1,0,1),D 1C 1―→=(0,2,0).设平面A 1BC 1的法向量为n =(x ,y ,z ),则有⎩⎪⎨⎪⎧A 1C 1―→·n =0, BC 1―→·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧-x +2y =0,-x +z =0,令x =2,得y =1,z =2,则n =(2,1,2).设D 1C 1与平面A 1BC 1所成角为θ,则sin θ=|cos 〈D 1C 1―→,n 〉|=|D 1C 1―→·n ||D 1C 1―→||n |=22×3=13,即D 1C 1与平面A 1BC 1所成角的正弦值为13.答案:132.如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,BA =BC =5,AC =8,D 为线段AC 的中点.(1)求证:BD ⊥A 1D ;(2)若直线A 1D 与平面BC 1D 所成角的正弦值为45,求AA 1的长.解:(1)证明:∵三棱柱ABC -A 1B 1C 1是直三棱柱, ∴AA 1⊥平面ABC ,又BD ⊂平面ABC ,∴BD ⊥AA 1,∵BA =BC ,D 为AC 的中点,∴BD ⊥AC ,又AC ∩AA 1=A ,AC ⊂平面ACC 1A 1,AA 1⊂平面ACC 1A 1, ∴BD ⊥平面ACC 1A 1,又A 1D ⊂平面ACC 1A 1,∴BD ⊥A 1D . (2)由(1)知BD ⊥AC ,AA 1⊥平面ABC ,以D 为坐标原点,DB ,DC 所在直线分别为x 轴,y 轴,过点D 且平行于AA 1的直线为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz .设AA 1=λ(λ>0),则A 1(0,-4,λ),B (3,0,0),C 1(0,4,λ),D (0,0,0), ∴DA 1―→=(0,-4,λ),DC 1―→=(0,4,λ),DB ―→=(3,0,0),设平面BC 1D 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·DC 1―→=0,n ·DB ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧4y +λz =0,3x =0,则x =0,令z =4,可得y =-λ,故n =(0,-λ,4)为平面BC 1D 的一个法向量. 设直线A 1D 与平面BC 1D 所成角为θ, 则sin θ=|cos n ,DA 1―→|=|n ·DA 1―→||n |·|DA 1―→|=|4λ+4λ|λ2+16·λ2+16=45,解得λ=2或λ=8,即AA 1=2或AA 1=8.考点三 二面角 [师生共研过关][典例精析]如图,菱形ABCD 的对角线AC 与BD 交于点O ,AB =5,AC =6,点E ,F 分别在AD ,CD 上,AE =CF =54,EF 交BD 于点H .将△DEF沿EF 折到△D ′EF 位置,OD ′=10.(1)证明:D ′H ⊥平面ABCD ; (2)求二面角B -D ′A -C 的余弦值.[解] (1)证明:由四边形ABCD 为菱形,得AC ⊥BD . 由AE =CF =54,得AE AD =CF CD ,所以EF ∥AC .因此EF ⊥DH ,从而EF ⊥D ′H .由AB =5,AC =6,得DO =BO =AB 2-AO 2=4. 由EF ∥AC 得OH DO =AE AD =14,所以OH =1,D ′H =DH =3,则OD ′2=OH 2+D ′H 2,所以D ′H ⊥OH . 又OH ∩EF =H ,所以D ′H ⊥平面ABCD .(2)以H 为坐标原点,HB ,HF ,HD ′分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系H -xyz ,如图所示.则B (5,0,0),C (1,3,0),D ′(0,0,3),A (1,-3,0), (由口诀“起点同”,我们先求出起点相同的3个向量.) 所以AB ―→=(4,3,0), AD ′―→=(-1,3,3),AC ―→=(0,6,0).(由口诀“棱排前”,我们用行列式求出两个平面的法向量.) 由⎩⎪⎨⎪⎧ AD ′―→=(-1,3,3), AB ―→=(4,3,0),可得平面ABD ′的法向量n 1=(-3,4,-5),由⎩⎪⎨⎪⎧AD ′―→=(-1,3,3), AC ―→=(0,6,0),可得平面AD ′C 的法向量n 2=(-3,0,-1). 于是cos 〈n 1,n 2〉=n 1·n 2|n 1|·|n 2|=7525. 所以二面角B -D ′A -C 的余弦值为7525.[解题技法](1)利用法向量求二面角的大小时,由于法向量的方向不同,两个法向量的夹角与二面角的大小可能相等,也可能互补.所以,两个法向量的夹角的余弦值与二面角的余弦值可能存在正负号的差异.(2)有时用观察法难以判定二面角是钝角还是锐角,为了保证解题结果准确无误,我们给出一种万无一失的方法:就是在两个半平面和二面角的棱上各取1个向量,要求这三个向量必须起点相同,在利用行列式计算法向量时,棱对应的向量必须排前面,即口诀“起点同,棱排前”,这样求出的两个法向量的夹角一定与二面角的大小相等.[口诀记忆] 二面角,求余弦; 起点同,棱排前.[过关训练]如图所示,四棱锥P -ABCD 中,PA ⊥平面ABCD ,△DAB ≌△DCB ,E 为线段BD 上的一点,且EB =ED =EC =BC ,连接CE 并延长交AD 于F .(1)若G 为PD 的中点,求证:平面PAD ⊥平面CGF ; (2)若BC =2,PA =3,求二面角B -CP -D 的余弦值. 解:(1)证明:在△BCD 中,EB =ED =EC =BC , 故∠BCD =90°,∠CBE =∠BEC =60°.∵△DAB ≌△DCB ,∴∠BAD =∠BCD =90°,∠ABE =∠CBE =60°,∴∠FED =∠BEC =∠ABE =60°.∴AB ∥EF ,∴∠EFD =∠BAD =90°, ∴EF ⊥AD ,AF =FD . 又PG =GD ,∴GF ∥PA .又PA ⊥平面ABCD ,∴GF ⊥平面ABCD , ∵AD ⊂平面ABCD ,∴GF ⊥AD . 又GF ∩EF =F ,∴AD ⊥平面CGF . 又AD ⊂平面PAD ,∴平面PAD ⊥平面CGF .(2)以A 为坐标原点,射线AB ,AD ,AP 分别为x 轴,y 轴,z 轴的正半轴建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (3,3,0),D (0,23,0),P (0,0,3),故CB ―→=(-1,-3,0), CP ―→=(-3,-3,3),CD ―→=(-3,3,0).设平面BCP 的一个法向量为n 1=(1,y 1,z 1),则⎩⎪⎨⎪⎧ n 1·CB ―→=0,n 1·CP ―→=0,即⎩⎨⎧ -1-3y 1=0,-3-3y 1+3z 1=0,解得⎩⎨⎧y 1=-33,z 1=23,即n 1=⎝⎛⎭⎫1,-33,23. 设平面DCP 的一个法向量为n 2=(1,y 2,z 2),则⎩⎪⎨⎪⎧n 2·CD ―→=0,n 2·CP ―→=0,即⎩⎨⎧-3+3y 2=0,-3-3y 2+3z 2=0,解得⎩⎨⎧y 2=3,z 2=2,即n 2=(1,3,2).所以cos 〈n 1,n 2〉=n 1·n 2|n 1||n 2|=43169×8=24, 由图知二面角B -CP -D 为钝角, 所以二面角B -CP -D 的余弦值为-24. [课时跟踪检测]一、题点全面练1.如图所示,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,已知M ,N 分别是BD 和AD的中点,则B 1M 与D 1N 所成角的余弦值为( )A.3030 B.3015 C.3010D.1515解析:选C 建立如图所示的空间直角坐标系.设正方体的棱长为2,则B 1(2,2,2),M (1,1,0),D 1(0,0,2),N (1,0,0),∴B 1M ―→=(-1,-1,-2), D 1N ―→=(1,0,-2),∴B 1M 与D 1N所成角的余弦值为|B 1M ―→·D 1N ―→||B 1M ―→|·|D 1N ―→|=|-1+4|1+1+4×1+4=3010.2.如图,已知长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AD =AA 1=1,AB =3,E 为线段AB 上一点,且AE =13AB ,则DC 1与平面D 1EC 所成角的正弦值为( )A.33535B.277C.33D.24解析:选A 如图,以D 为坐标原点,DA ,DC ,DD 1所在直线分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,则C 1(0,3,1),D 1(0,0,1),E (1,1,0),C (0,3,0),∴DC 1―→=(0,3,1), D 1E ―→=(1,1,-1), D 1C ―→=(0,3,-1). 设平面D 1EC 的法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧n ·D 1E ―→=0,n ·D 1C ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x +y -z =0,3y -z =0,取y =1,得n =(2,1,3).∴cos DC 1―→,n =DC 1―→·n |DC 1―→|·|n|=33535,∴DC 1与平面D 1EC 所成的角的正弦值为33535.3.在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AA 1=2,二面角B -AA 1-C 1的大小为60°,点B 到平面ACC 1A 1的距离为3,点C 到平面ABB 1A 1的距离为23,则直线BC 1与直线AB 1所成角的正切值为( )A.7B. 6C. 5 D .2解析:选A 由题意可知,∠BAC =60°,点B 到平面ACC 1A 1的距离为3,点C 到平面ABB 1A 1的距离为23,所以在三角形ABC 中,AB =2,AC =4,BC =23,∠ABC =90°,则AB 1―→·BC 1―→=(BB 1―→-BA ―→)·(BB 1―→+BC ―→)=4, |AB 1―→|=22,|BC 1―→|=4,cos AB 1―→,BC 1―→=AB 1―→·BC ―→|AB 1―→|·|BC ―→|=24,故tanAB 1―→,BC 1―→=7.4.如图,正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的所有棱长都相等,E ,F ,G 分别为AB ,AA 1,A 1C 1的中点,则B 1F 与平面GEF 所成角的正弦值为( )A.35B.56C.3310D.3610解析:选A 设正三棱柱的棱长为2,取AC 的中点D ,连接DG ,DB ,分别以DA ,DB ,DG 所在的直线为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,如图所示,则B 1()0,3,2,F (1,0,1), E ⎝⎛⎭⎫12,32,0,G (0,0,2), B 1F ―→=()1,-3,-1,EF ―→=⎝⎛⎭⎫12,-32,1, GF ―→=(1,0,-1).设平面GEF 的法向量n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧ EF ―→·n =0,GF ―→·n =0,即⎩⎪⎨⎪⎧12x -32y +z =0,x -z =0,取x =1,则z =1,y =3,故n =()1,3,1为平面GEF 的一个法向量, 所以cos 〈n ,B 1F ―→〉=1-3-15×5=-35,所以B 1F 与平面GEF 所成角的正弦值为35.5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,点E 为BB 1的中点,则平面A 1ED 与平面ABCD 所成的锐二面角的余弦值为( )A.12B.23C.33D.22解析:选B 以A 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系A -xyz ,设棱长为1,则A 1(0,0,1),E ⎝⎛⎭⎫1,0,12,D (0,1,0), ∴A 1D ―→=(0,1,-1), A 1E ―→=⎝⎛⎭⎫1,0,-12, 设平面A 1ED 的一个法向量为n 1=(1,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧ n 1·A 1D ―→=0,n 1·A 1E ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧y -z =0,1-12z =0,∴⎩⎪⎨⎪⎧y =2,z =2,∴n 1=(1,2,2). 又平面ABCD 的一个法向量为n 2=(0,0,1), ∴cos 〈n 1,n 2〉=23×1=23.即平面A 1ED 与平面ABCD 所成的锐二面角的余弦值为23.6.如图,菱形ABCD 中,∠ABC =60°,AC 与BD 相交于点O ,AE ⊥平面ABCD ,CF ∥AE ,AB =2,CF =3.若直线OF 与平面BED 所成的角为45°,则AE =________.解析:如图,以O 为坐标原点,以OA ,OB 所在直线分别为x 轴,y 轴,以过点O 且平行于CF 的直线为z 轴建立空间直角坐标系.设AE =a ,则B (0,3,0),D (0,-3,0),F (-1,0,3),E (1,0,a ),∴OF ―→=(-1,0,3),DB ―→=(0,23,0), EB ―→=(-1,3,-a ).设平面BED 的法向量为n =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧n ·DB ―→=0,n ·EB ―→=0,即⎩⎨⎧23y =0,-x +3y -az =0,则y =0,令z =1,得x =-a , ∴n =(-a,0,1),∴cos 〈n ,OF ―→〉=n ·OF ―→|n ||OF ―→|=a +3a 2+1×10. ∵直线OF 与平面BED 所成角的大小为45°, ∴|a +3|a 2+1×10=22, 解得a =2或a =-12(舍去),∴AE =2.答案:27.如图,已知四棱锥P -ABCD 的底面ABCD 是等腰梯形,AB ∥CD ,且AC ⊥BD ,AC 与BD 交于O ,PO ⊥底面ABCD ,PO =2,AB =22,E ,F 分别是AB ,AP 的中点,则二面角F -OE -A 的余弦值为________.解析:以O 为坐标原点,OB ,OC ,OP 所在直线分别为x 轴,y轴,z 轴建立如图所示的空间直角坐标系O -xyz , 由题知,OA =OB =2,则A (0,-2,0),B (2,0,0),P (0,0,2),E (1,-1,0),F (0,-1,1), OE ―→=(1,-1,0),OF ―→=(0,-1,1),设平面OEF 的法向量为m =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧m ·OE ―→=0,m ·OF ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -y =0-y +z =0.令x =1,可得m =(1,1,1).易知平面OAE 的一个法向量为n =(0,0,1), 则cos 〈m ,n 〉=m ·n |m ||n |=33. 由图知二面角F -OE -A 为锐角, 所以二面角F -OE -A 的余弦值为33. 答案:338.(2018·全国卷Ⅲ)如图,边长为2的正方形ABCD 所在的平面与半圆弧C D 所在平面垂直,M 是C D 上异于C ,D 的点.(1)证明:平面AMD ⊥平面BMC ;(2)当三棱锥M -ABC 体积最大时,求平面MAB 与平面MCD 所成二面角的正弦值. 解:(1)证明:由题设知,平面CMD ⊥平面ABCD ,交线为CD .因为BC ⊥CD ,BC ⊂平面ABCD ,所以BC ⊥平面CMD ,又DM ⊂平面CMD ,所以BC ⊥DM .因为M 为CD 上异于C ,D 的点,且DC 为直径, 所以DM ⊥CM . 又BC ∩CM =C , 所以DM ⊥平面BMC . 因为DM ⊂平面AMD , 所以平面AMD ⊥平面BMC .(2)以D 为坐标原点, DA ―→的方向为x 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz .当三棱锥M -ABC 的体积最大时,M 为CD 的中点.由题设得D (0,0,0),A (2,0,0),B (2,2,0),C (0,2,0),M (0,1,1),AM ―→=(-2,1,1),AB ―→=(0,2,0),DA ―→=(2,0,0).设n =(x ,y ,z )是平面MAB 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧n ·AM ―→=0,n ·AB ―→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧-2x +y +z =0,2y =0.可取n =(1,0,2),又DA ―→是平面MCD 的一个法向量,所以cos 〈n ,DA ―→〉=n ·DA ―→|n ||DA ―→|=55,sin 〈n ,DA ―→〉=255. 所以平面MAB 与平面MCD 所成二面角的正弦值是255.9.(2018·全国卷Ⅱ)如图,在三棱锥P -ABC 中,AB =BC =22,PA =PB =PC =AC =4,O 为AC 的中点.(1)证明:PO ⊥平面ABC ;(2)若点M 在棱BC 上,且二面角M -PA -C 为30°,求PC 与平面PAM 所成角的正弦值.解:(1)证明:因为PA =PC =AC =4,O 为AC 的中点, 所以PO ⊥AC ,且PO =2 3.连接OB ,因为AB =BC =22AC ,所以△ABC 为等腰直角三角形,且OB ⊥AC ,OB =12AC =2.所以PO 2+OB 2=PB 2,所以PO ⊥OB . 又因为OB ∩AC =O , 所以PO ⊥平面ABC .(2)以O 为坐标原点,OB ―→的方向为x 轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系O -xyz .由已知得O (0,0,0),B (2,0,0),A (0,-2,0),C (0,2,0),P (0,0,23),AP ―→=(0,2,23).取平面PAC 的一个法向量OB ―→=(2,0,0). 设M (a,2-a,0)(0<a ≤2),则AM ―→=(a,4-a,0). 设平面PAM 的法向量为n =(x ,y ,z ), 由⎩⎪⎨⎪⎧AP ―→·n =0, AM ―→·n =0,得⎩⎨⎧2y +23z =0,ax +(4-a )y =0,令y =3a ,得z =-a ,x =3(a -4),所以平面PAM 的一个法向量为n =(3(a -4),3a ,-a ),所以cos 〈OB ―→,n 〉=23(a -4)23(a -4)2+3a 2+a 2.由已知可得|cos 〈OB ―→,n 〉|=cos 30°=32,所以23|a -4|23(a -4)2+3a 2+a 2=32,解得a =43或a =-4(舍去).所以n =⎝⎛⎭⎫-833,433,-43.又PC ―→=(0,2,-23),所以cos 〈PC ―→,n 〉=833+8334+12·643+163+169=34.所以PC 与平面PAM 所成角的正弦值为34. 二、专项培优练素养专练——学会更学通1.[直观想象、数学运算]如图,四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1的底面ABCD 是菱形,AC ∩BD =O ,A 1O ⊥底面ABCD ,AB =2,AA 1=3.(1)证明:平面A 1CO ⊥平面BB 1D 1D ;(2)若∠BAD =60°,求二面角B -OB 1-C 的余弦值. 解:(1)证明:∵A 1O ⊥平面ABCD ,BD ⊂平面ABCD , ∴A 1O ⊥BD .∵四边形ABCD 是菱形,∴CO ⊥BD . ∵A 1O ∩CO =O ,∴BD ⊥平面A 1CO . ∵BD ⊂平面BB 1D 1D , ∴平面A 1CO ⊥平面BB 1D 1D .(2)∵A 1O ⊥平面ABCD ,CO ⊥BD ,∴OB ,OC ,OA 1两两垂直,以O 为坐标原点,OB ―→,OC ―→, OA 1―→的方向分别为x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立如图所示的空间直角坐标系.∵AB =2,AA 1=3,∠BAD =60°, ∴OB =OD =1,OA =OC =3,OA 1=AA 21-OA 2= 6.则O (0,0,0),B (1,0,0),C (0,3,0),A (0,-3,0),A 1(0,0,6),∴OB ―→=(1,0,0),BB 1―→=AA 1―→=(0,3,6), OB 1―→=OB ―→+BB 1―→=(1,3,6). 设平面OBB 1的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧OB ―→·n =0,OB 1―→·n =0,即⎩⎨⎧x =0,x +3y +6z =0.令y =2,得z =-1,∴n =(0,2,-1)是平面OBB 1的一个法向量. 同理可求得平面OCB 1的一个法向量m =(6,0,-1), ∴cos n ,m=n ·m |n |·|m |=13×7=2121, 由图可知二面角B -OB 1-C 是锐二面角, ∴二面角B -OB 1-C 的余弦值为2121. 2.[直观想象、数学运算]如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 是直角梯形,∠ADC =90°,AB ∥CD ,AB =2CD .平面PAD ⊥平面ABCD ,PA =PD ,点E 在PC 上,DE ⊥平面PAC .(1)求证:PA ⊥平面PCD ;(2)设AD =2,若平面PBC 与平面PAD 所成的二面角为45°,求DE 的长. 解:(1)证明:由DE ⊥平面PAC ,得DE ⊥PA ,又平面PAD ⊥平面ABCD ,平面PAD ∩平面ABCD =AD ,CD ⊥AD , 所以CD ⊥平面PAD ,所以CD ⊥PA ,又CD ∩DE =D ,所以PA ⊥平面PCD . (2)取AD 的中点O ,连接PO , 因为PA =PD ,所以PO ⊥AD ,又平面PAD ⊥平面ABCD ,平面PAD ∩平面ABCD =AD , 所以PO ⊥平面ABCD ,以O 为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系O -xyz ,由(1)得PA ⊥PD ,由AD =2得PA =PD =2,PO =1,设CD =a ,则P (0,0,1),D (0,1,0),C (a,1,0),B (2a ,-1,0), 则BC ―→=(-a,2,0),PC ―→=(a,1,-1). 设m =(x ,y ,z )为平面PBC 的法向量,由⎩⎪⎨⎪⎧m ·BC ―→=0,m ·PC ―→=0,得⎩⎪⎨⎪⎧-ax +2y =0,ax +y -z =0,令x =2,则y =a ,z =3a ,故m =(2,a,3a )为平面PBC 的一个法向量,由(1)知n =DC ―→=(a,0,0)为平面PAD 的一个法向量. 由|cos m ,n |=|m ·n ||m ||n |=|2a |a 10a 2+4=22,解得a =105,即CD =105,所以在Rt △PCD中,PC =2155,由等面积法可得DE =CD ·PD PC =33.3.[直观想象,数学运算]如图,在三棱锥P -ABC 中,平面PAB ⊥平面ABC ,AB =6,BC =23,AC =26,D ,E 分别为线段AB ,BC 上的点,且AD =2DB ,CE =2EB ,PD ⊥AC .(1)求证:PD ⊥平面ABC ;(2)若直线PA 与平面ABC 所成的角为45°,求平面PAC 与平面PDE 所成的锐二面角大小.解:(1)证明:∵AC =26,BC =23,AB =6,∴AC 2+BC 2=AB 2,∴∠ACB =90°, ∴cos ∠ABC =236=33.又易知BD =2,∴CD 2=22+(23)2-2×2×23cos ∠ABC =8, ∴CD =22,又AD =4, ∴CD 2+AD 2=AC 2,∴CD ⊥AB .∵平面PAB ⊥平面ABC ,平面PAB ∩平面ABC =AB ,CD ⊂平面ABC , ∴CD ⊥平面PAB ,又PD ⊂平面PAB ,∴CD ⊥PD , ∵PD ⊥AC ,AC ∩CD =C , ∴PD ⊥平面ABC .(2)由(1)知PD ,CD ,AB 两两互相垂直,∴可建立如图所示的空间直角坐标系D -xyz ,∵直线PA 与平面ABC 所成的角为45°,即∠PAD =45°,∴PD =AD =4,则A (0,-4,0),C (22,0,0),B (0,2,0),P (0,0,4),∴CB ―→=(-22,2,0),AC ―→=(22,4,0),PA ―→=(0,-4,-4). ∵AD =2DB ,CE =2EB ,∴DE ∥AC , 由(1)知AC ⊥BC ,∴DE ⊥BC ,又PD ⊥平面ABC ,BC ⊂平面ABC ,∴PD ⊥BC , ∵PD ∩DE =D ,∴CB ⊥平面PDE ,∴CB ―→=(-22,2,0)为平面PDE 的一个法向量. 设平面PAC 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则⎩⎪⎨⎪⎧n ·AC ―→=0,n ·PA ―→=0,即⎩⎨⎧22x +4y =0,-4y -4z =0,令z =1,得x =2,y =-1,∴n =(2,-1,1)为平面PAC 的一个法向量. ∴cos n ,CB ―→=-4-24×12=-32,∴平面PAC 与平面PDE 所成的锐二面角的余弦值为32, 故平面PAC 与平面PDE 所成的锐二面角为30°.。
高考理科数学必考——几何证明与利用空间向量求线面角、面面角
高考理科数学必考——几何证明与利用空间向量求线面角、面
面角
时间过的飞快,距离高考的时间就只剩76天了,同学和老师也越来越紧张了,有些地方欠缺的同学开始寝食难安,老师也赶快奉献点干货来帮助几何证明欠缺的学生。
立体几何其实难度不大,只要你会空间向量,会建系,一切就自然而然水到渠成了。
在这先分析这些立体几何的解题思路。
在立体几何中,第一问一般会让你证明线面平行、线面垂直、面面平行、面面垂直
1、证明线面平行的方法1、平移的方法,找到直线与平面内一条直线平行
2、利用面面平行、证明线面平行
2、证明线面垂直的方法1、证明直线与平面内相交的两直线垂直
3、证明面面平行的方法1、证明一个平面内两相交的直线与另一个平面内两相交的直线互相平行
2、证明平面内两相交的直线分别平行另一个平面
4、证明面面垂直的方法1、先证明一条直线垂直于一个平面,这条直线还在另一个平面内
利用这些方法第一问就可以轻松解决了。
在立体几何第二中,会求线面角、面面角,在第二步中,利用空间向量解决就可以
利用空间向量解决第二问的步骤1、找三垂,建立空间直角坐标系
2、写出各个点的坐标
3、求出直线向量、面的法向量
4、利用夹角公式算出余弦值
下面通过两个例题说明一下这个空间几何。
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【考点剖析】1.命题方向预测:空间角的计算是高考热点,一般以大题的条件或一小问形式呈现,考查用向量方法解决立体几何问题,将空间几何元素之间的位置关系转化为数量关系,并通过计算解决立体几何问题.此类问题往往属于“证算并重”题,即第一问用几何法证明平行关系或垂直关系,第二问则通过建立空间直角坐标系,利用空间向量方法进一步求角.2.课本结论总结:一种方法用空间向量解决几何问题的一般方法步骤是:(1)适当的选取基底{a ,b ,c };(2)用a ,b ,c 表示相关向量;(3)通过运算完成证明或计算问题.两个理解(1)共线向量定理还可以有以下几种形式:①a =λb ⇒a ∥b ;②空间任意两个向量,共线的充要条件是存在λ,μ∈R 使λa =μb .③若OA →,OB →不共线,则P ,A ,B 三点共线的充要条件是OP →=λOA →+μOB →且λ+μ=1.(2)对于共面向量定理和空间向量基本定理可对比共线向量定理进行学习理解.空间向量基本定理是适当选取基底的依据,共线向量定理和共面向量定理是证明三点共线、线线平行、四点共面、线面平行的工具,三个定理保证了由向量作为桥梁由实数运算方法完成几何证明问题的完美“嫁接”.四种运算空间向量的四种运算与平面向量的四种运算加法、减法、数乘、数量积从形式到内容完全 一致可类比学习.学生要特别注意共面向量的概念.而对于四种运算的运算律,要类比实数加、减、乘的运算律进行学习.三种成角(1)异面直线所成的角的范围是⎝⎛⎦⎤0,π2; (2)直线与平面所成角的范围是⎣⎡⎦⎤0,π2; (3)二面角的范围是[0,π].3.名师二级结论:1.夹角计算公式(1)线线角:直线与直线所成的角θ,如两直线的方向向量分别为a ,b ,则||cos cos a b θ=〈,〉.(2)线面角:直线与平面所成的角θ,如直线的方向向量为a ,平面的法向量为n ,则||sin cos a n θ=〈,〉.(3)面面角:两相交平面所成的角θ,两平面的法向量分别为n 1,n 2,则cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|.判定二面角的平面角是锐角还是钝角的情况来决定cos θ=|cos 〈n 1,n 2〉|还是cos θ=-|cos 〈n 1,n 2〉|.2.距离公式(1)点点距:点与点的距离,以这两点为起点和终点的向量的模;(2)点线距:点M 到直线a 的距离,如直线的方向向量为a ,直线上任一点为N ,则点M 到直线a 的距离d =|MN →|sin 〈MN →,a 〉;(3)线线距:两平行线间的距离,转化为点线距离;两异面直线间的距离,转化为点面距离或者直接求公垂线段的长度;(4)点面距:点M 到平面α的距离:如平面α的法向量为n ,平面α内任一点为N ,则点M 到平面α的距离d =|MN →||cos 〈MN →,n 〉|=|MN →·n ||n |; (5)线面距:直线和与它平行的平面间的距离,转化为点面距离;(6)面面距:两平行平面间的距离,转化为点面距离.4.考点交汇展示:三棱锥A BCD -及其侧视图、俯视图如图所示.设M ,N 分别为线段AD ,AB 的中点,P 为线段BC 上的点,且MN NP ⊥.(1)证明:P 为线段BC 的中点;(2)求二面角A NP M --的余弦值.【2018年理数全国卷II】如图,在三棱锥中,,,为的中点.(1)证明:平面;(2)若点在棱上,且二面角为,求与平面所成角的正弦值.【2018年全国卷Ⅲ理】如图,边长为2的正方形所在的平面与半圆弧所在平面垂直,是上异于,的点.(1)证明:平面平面;(2)当三棱锥体积最大时,求面与面所成二面角的正弦值.【考点分类】考向一利用空间向量求空间角1.【2018年江苏卷】如图,在正三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AB =AA 1=2,点P ,Q 分别为A 1B 1,BC 的中点.(1)求异面直线BP 与AC 1所成角的余弦值;(2)求直线CC 1与平面AQC 1所成角的正弦值.2.如图,在四棱锥P ABCD -中,PA ^底面ABCD ,AD AB ^,//AB DC ,2AD DC AP ===,1AB =,点E 为棱PC 的中点.C(Ⅰ)证明:DC BE ⊥;(Ⅱ)求直线BE 与平面PBD 所成角的正弦值;(Ⅲ)若F 为棱PC 上一点,满足AC BE ⊥,求二面角F AB P --的余弦值.【方法规律】1.利用向量法求异面直线所成的角时,注意向量的夹角与异面直线所成的角的异同.同时注意根据异面直线所成的角的范围(0,π2]得出结论. 2.利用向量法求线面角的方法一是分别求出斜线和它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角);二是通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角或钝角的补角,取其余角就是斜线和平面所成的角.3.利用空间向量求二面角可以有两种方法:一是分别在二面角的两个半平面内找到一个与棱垂直且从垂足出发的两个向量,则这两个向量的夹角的大小就是二面角的平面角的大小;二是通过平面的法向量来求:设二面角的两个半平面的法向量分别为n1和n2,则二面角的大小等于〈n1,n2〉(或π-〈n1,n2〉).4.利用空间向量求二面角时,注意结合图形判断二面角是锐角还是钝角.求解过程中应注意以下几个方面:(1)两平面的法向量的夹角不一定就是所求的二面角,有可能两法向量夹角的补角为所求;(2)求平面的法向量的方法:①待定系数法:设出法向量坐标,利用垂直关系建立坐标的方程解之;②先确定平面的垂线,然后取相关线段对应的向量,即确定了平面的法向量.当平面的垂线较易确定时,常考虑此方法.5. (1)运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤为:①建立恰当的空间直角坐标系;②求出相关点的坐标;③写出向量坐标;④结合公式进行论证、计算;⑤转化为几何结论.(2)求直线与平面所成的角θ,主要通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角α求得,即sin θ=|cos α|. 【解题技巧】运用空间向量求解空间的角关键是建立空间直角坐标系后,空间角转化为向量的运算.使用空间向量解决立体几何计算,直线的标志是它的方向向量,平面的标志是它的法向量,我们可以借助于直线和平面的标志用向量这个工具解决立体几何计算问题.利用向量法求解空间角,可以避免利用定义法作角、证角、求角中的“一作、二证、三计算”的繁琐过程,利用法向量求解空间角的关键在于“四破”.第一破“建系关”,第二破“求坐标关”;第三破“求法向量关”;第四破“应用公式关”,熟记线面成的角与二面角的公式,即可求出空间角.【易错点睛】1.异面直线所成角的范围;线面角的正弦值是直线的方向向量和平面法向量所成角余弦的绝对值;两相交平面所成的角θ,两平面的法向量分别为n1和n2,则cosθ=|cos〈n1,n2〉|,其特殊情况是两个半平面所成的角即二面角,也可以用这个公式解决,但要判定二面角的平面角是锐角还是钝角的情况以决定cosθ=|cos〈n1,n2〉|还是cosθ=-|cos〈n1,n2〉|.这是利用向量求二面角的难点、易错点.2.向量的书写不规范,字母上方缺少"→".3.作图马虎,虚实线不分,不用直尺作图.考向二利用空间向量解决探索与翻折问题1.【2018年理新课标I卷】如图,四边形为正方形,分别为的中点,以为折痕把折起,使点到达点的位置,且.(1)证明:平面平面;(2)求与平面所成角的正弦值.2.如图,在三棱锥S ABC -中, SA ⊥底面ABC , 2AC AB SA ===, AC AB ⊥, D , E 分别是AC , BC 的中点, F 在SE 上,且2SF FE =.(1)求证: AF ⊥平面SBC ;(2)在线段上DE 上是否存在点G ,使二面角G AF E --的大小为30︒?若存在,求出DG 的长;若不存在,请说明理由.【方法规律】1.解决探索性问题,都是先假设存在,然后根据已知条件和结论逐步进行计算和推导,若推出矛盾则不存在,这是解决探索性问题的常用方法.2.解决翻折问题,关键是弄清翻折前后哪些量变了,哪些量没有变,特别是没有变的量是我们解决问题的关键.【解题技巧】探索性问题命题背景宽,涉及到的知识点多,综合性较强,通常是寻找使结论成立的条件或探索使结论成立的点是否存在等问题,全面考查考生对立体几何基础知识的掌握程度,考生的空间想象能力、逻辑思维能力和运算求解能力.空间向量最适合于解决这类立体几何中的探索性问题,它无需进行复杂的作图、论证、推理,只需通过坐标运算进行判断.解题时,把要成立的结论当作条件,据此列方程或方程组,把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围的解”等,因此使用问题的解决更简单、有效,应善于运用这一方法解题.【易错点睛】解决与平行、垂直有关的存在性问题的基本策略是:通常假定题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理,若能导出与条件吻合的数据或事实,说明假设成立,即存在,并可进一步证明;若导出与条件或实际情况相矛盾的结果,则说明假设不成立,即不存在.如本题把直二面角转化为这两个平面的法向量垂直,利用两法向量数量积为零,得参数p的方程.即把与两平面垂直有关的存在性问题转化为方程有无解的问题.与“两异面直线所成的角、直线与平面所成的角和二面角”有关的存在性问题,常利用空间向量法解决,可以避开抽象、复杂地寻找角的过程,只要能够准确理解和熟练应用夹角公式,就可以把“是否存在”问题转化为“点的坐标是否有解,是否有规定范围内的解”等.事实说明,空间向量法是证明立体几何中存在性问题的强有力的方法.【热点预测】1.【2016高考新课标1卷】平面α过正方体ABCD-A1B1C1D1的顶点A,α//平面CB1D1,αI平面ABCD=m,αI 平面AB B1A1=n,则m、n所成角的正弦值为(B)2(D)132.在三棱柱中,底面为正三角形,侧棱垂直底面,.若分别是棱上的点,且,则异面直线与所成角的余弦值为()A. B. C. D.3.【2018届河北省定州中学高三上第二次月考】已知点在正方体的对角线上,在上,则与所成角的大小为___________.4. 【2018届浙江省名校协作体高三上学期考试】如图,棱长为3的正方体的顶点A在平面α内,三条棱AB,AC, AD都在平面α的同侧. 若顶点B, C到平面αABC与平面所成锐二面角的余弦值为________-中,四边形ABCD为菱形,5.【2018届贵州省黔东南州高三上第一次联考】如图所示,在四棱锥P ABCD∆为正三角形,且,E F分别为,PADAD AB的中点,PE⊥平面ABCD,BE⊥平面PAD.(1)求证:BC⊥平面PEB;(2)求EF与平面PDC所成角的正弦值.6.【2017课标3,理19】如图,四面体ABCD中,△ABC是正三角形,△ACD是直角三角形,∠ABD=∠CBD,AB=BD.(1)证明:平面ACD⊥平面ABC;(2)过AC的平面交BD于点E,若平面AEC把四面体ABCD分成体积相等的两部分,求二面角D–AE–C的余弦值.7.【2018年浙江卷】如图,已知多面体ABCA1B1C1,A1A,B1B,C1C均垂直于平面ABC,∠ABC=120°,A1A=4,C1C=1,AB=BC=B1B=2.(Ⅰ)证明:AB1⊥平面A1B1C1;(Ⅱ)求直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值.8.【2018年理数天津卷】如图,且AD=2BC,,且EG=AD,且CD=2FG,,DA=DC=DG=2.(I)若M为CF的中点,N为EG的中点,求证:;(II)求二面角的正弦值;(III)若点P在线段DG上,且直线BP与平面ADGE所成的角为60°,求线段DP的长.9.【2018年理北京卷】如图,在三棱柱ABC-中,平面ABC,D,E,F,G分别为,AC,,的中点,AB=BC=,AC==2.(Ⅰ)求证:AC ⊥平面BEF ;(Ⅱ)求二面角B-CD -C 1的余弦值;(Ⅲ)证明:直线FG 与平面BCD 相交.10.如图1,在直角梯形CD AB 中,D//C A B ,D 2π∠BA =,C 1AB =B =,D 2A =,E 是D A 的中点,O 是C A 与BE 的交点.将∆ABE 沿BE 折起到1∆A BE 的位置,如图2.(I )证明:CD ⊥平面1C A O ; (II )若平面1A BE ⊥平面CD B E ,求平面1C A B 与平面1CD A 夹角的余弦值.11.【2017山东,理17】如图,几何体是圆柱的一部分,它是由矩形ABCD (及其内部)以AB 边所在直线为旋转轴旋转120︒得到的,G 是DF 的中点.(Ⅰ)设P 是CE 上的一点,且AP BE ⊥,求CBP ∠的大小;(Ⅱ)当3AB =,2AD =,求二面角E AG C --的大小.12.【2018届浙江省诸暨市5月适应性考试】如图,四棱锥中,平面平面,是边长为2的等边三角形,底面是直角梯形,,,是的中点. (1)证明:; (2)设是棱上的点,平面,求与平面所成角的正弦值.13.如下图,在四棱柱1111ABCD A BC D -中,底面ABCD 和侧面11BCC B 都是矩形,E 是CD 的中点,1D E CD ⊥,22AB BC ==.(1)求证:1⊥BC D E(2)求证:1//BC 平面1BED ;(3)若平面11BCC B 与平面1BED 所成的锐二面角的大小为3π,求线段1D E 的长度.14.【2017天津,理17】如图,在三棱锥P-ABC 中,PA ⊥底面ABC ,90BAC ∠=︒.点D ,E ,N 分别为棱PA ,PC ,BC 的中点,M 是线段AD 的中点,PA=AC=4,AB=2.(Ⅰ)求证:MN ∥平面BDE ;(Ⅱ)求二面角C-EM-N 的正弦值;(Ⅲ)已知点H 在棱PA 上,且直线NH 与直线BEAH 的长.1。