液压泵液压马达与液压缸的工作原理区别及应用
液压马达的工作原理
液压马达的工作原理液压马达是利用液压能将液压能转化为机械能的一种液压执行元件。
它是液压传动系统中的重要组成部分，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶、航空航天等领域。
液压马达的工作原理主要是利用液压能使其内部的液压缸、齿轮或柱塞等部件产生相对运动，从而带动输出轴转动，实现对机械设备的驱动。
液压马达的工作原理可以简单概括为，液压能转化为机械能。
当液压油进入液压马达的液压缸内部时，液压缸内的活塞受到液压力的作用而产生位移，使得液压缸内的工作物质（如齿轮、柱塞等）产生相对运动，从而带动输出轴转动，输出机械能。
液压马达的工作原理与液压泵相反，液压泵是将机械能转化为液压能，而液压马达则是将液压能转化为机械能。
液压马达的工作原理涉及到液压传动的基本原理，即帕斯卡定律。
帕斯卡定律指出，封闭在容器内的液体传递压力时，传递的压力是均匀的，且方向不受限制。
这就是说，液压能够均匀地传递压力，并且可以在任何方向上传递。
液压马达正是利用了帕斯卡定律，通过液压能将液压能转化为机械能。
液压马达的工作原理还涉及到液压传动系统中的其他重要元件，如液压缸、齿轮、柱塞等。
这些元件在液压马达中起着至关重要的作用，它们的设计和工作原理直接影响着液压马达的性能和效率。
例如，液压缸的密封性能和活塞的运动稳定性，齿轮的传动效率和柱塞的工作频率等都会影响液压马达的工作效果。
总的来说，液压马达的工作原理是利用液压能将液压能转化为机械能，涉及到帕斯卡定律和液压传动系统中的各种液压元件。
了解液压马达的工作原理对于正确使用和维护液压马达至关重要，也有助于我们更好地理解液压传动系统的工作原理和应用。
希望本文能够帮助读者更加深入地了解液压马达的工作原理，为液压传动领域的工程应用提供一定的参考价值。
液压系统的工作原理
液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的技术。
它通过液体的压力来传递力和控制运动。
液压系统广泛应用于各个行业，包括工程机械、航空航天、汽车工业等。
本文将详细介绍液压系统的工作原理。
一、液压系统的基本组成液压系统由以下几个主要组成部分构成：1. 液压液：液压系统中使用的工作介质，通常是机油或液压油。
2. 液压泵：将机械能转化为液体能量，并将液压液压入系统中。
3. 液压缸或液压马达：将液体能量转化为机械能，产生力或运动。
4. 阀门：控制液流的方向、压力和流量，实现系统的各种功能。
5. 油箱：存储液压油，保持系统压力平衡，并冷却液压油。
二、液压系统的工作原理液压系统的工作原理基于势能转换原理，通过改变液体的压力和流动来实现力的传递和控制运动。
1. 液压泵的工作原理液压泵通过机械装置将输入的机械能转化为液体能量。
当液压泵的活塞向前运动时，将低压液压油吸入泵腔内。
当活塞向后运动时，高压液压油被泵出，形成液体流动。
2. 液压缸的工作原理液压缸是将液体能量转化为机械能的装置。
当液体从液压泵进入液压缸时，液压缸的活塞会受到压力的作用，产生推力或拉力，实现力的传递和控制物体的运动。
3. 阀门的工作原理阀门在液压系统中起到控制流体流动方向、压力和流量的作用。
常见的液压阀门包括流量控制阀、压力控制阀和方向控制阀。
通过控制阀门的开启或关闭，可以实现对液体流动的精确控制，以及对液压系统的功能实现。
4. 液压系统的工作流程液压系统的工作流程通常包括以下几个步骤：（1）液压泵吸入液压油；（2）液压泵将液压油压入液压缸或液压马达；（3）液压缸或液压马达产生力或运动；（4）流回液压油箱的液压油进入油箱。
三、液压系统的优势和应用液压系统具有以下几个优势：1. 功率密度高：液压系统可以通过增大压力来实现更大的输出力，具有高功率密度。
2. 精确控制：通过各种阀门的组合使用，可以实现对液压系统的精确控制，以满足不同应用的需求。
液压泵和液压马达的工作原理
2. 径向不平衡力
齿轮工作时，作用在齿轮外圆上的压力是不均匀 的。爱压油腔和吸油腔，齿轮外圆分别承受着系统工 作压力和吸油压力；在齿轮齿顶圆与泵体内孔的径向 间隙中，可以认为油液压力由高压腔压力逐级下降到 吸油腔压力。这些液体压力综合作用的合力，相当于 给齿轮一个径向不平衡的作用力，使齿轮和轴承受载。
径向力是影响齿轮泵寿命的重要因素。当使用压 力增大，使径向力很大时，会使泵轴弯曲及泵体偏磨， 同时也加速轴承的磨损，降低了机械效率及轴承的使 用寿命。因此，要力求减小径向力，通常在结构上采 用以下措施：
（1）缩小压油口 缩小压油口，使排油腔作用在齿轮 上的面积减小到只作用1至2个齿的范围内
（1）缩小压油口 缩小压油口，使排油腔作用在齿轮 上的面积减小到只作用1至2个齿的范围内
(4)油箱中的油液必须具有一 定的压力，以保证液压泵工 作容积增大时能及时供油
3.液压泵的分类及图形符号 液压泵按其输出流量是否可以调节分为定量泵
和变量泵两类；按结构形式可以分为齿轮式、叶片 式和柱塞式三种；按其一个工作周期密闭容积的变 化次数可以分为单作用泵、双作用泵和多作用泵等。 液压泵的一般图形符号如下图所示。
3.功率和效率
用机械效率ηm来表征泵的机械损失，有
m
Tt T
Tt
Tt T
1 1 T
Tt
对于液压马达，实际输出转矩小于理论转矩，其机 械效率为
m
T Tt
Tt
T Tt
液压泵、液压马达、液压缸工作原理及应用
浅谈液压系统中的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用摘要：液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国都对其很重视，液压泵、液压马达以及液压缸作为液压系统中几个关键的元件，他们的工作原理、他们的主要组成以及他们的主要分类、区别都需要了解掌握。
本文分别讲述了液压泵、液压马达和液压缸的工作原理以及分类，同时阐明了它们的区别与联系，以及它们的具体应用，让人们更加清楚明白液压系统。
关键字：液压泵；液压马达；液压缸The hydraulic System of Hydraulic Pumps, Hydraulic Motors, Hydraulic Cylinders The Working Principle and Application of DifferentHU Nian-li (Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000)Abstract: The hydraulic technology is a key modernization drive and control technology, one of very great importance to their countries in the world, hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders as the hydraulic system of several key components, how they work, their main The main components and their classification, differences need to know to master. This paper describes the hydraulic pumps, hydraulic motors and hydraulic cylinders of the working principle and classification, and state the differences and relations between them and their specific applications, so that people more aware of the hydraulic system.Key words: hydraulic pump; hydraulic motors; hydraulic cylinder液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，它是一门新兴的技术。
油动机的工作原理
油动机的工作原理油动机是一种利用压力能将液体动能转化为机械能的装置。
它广泛应用于工业、农业、交通运输等领域，是现代社会不可或缺的重要设备。
本文将详细介绍油动机的工作原理。
一、油动机的基本构造油动机由液压泵、液压马达、液压缸和控制阀等组成。
液压泵负责将液体（通常是液压油）从储油箱抽取，并提供一定的流量和压力。
液压马达接收液压泵提供的液体，将其转化为旋转机械能。
液压缸则将液压泵提供的液体转化为直线机械能。
控制阀用于控制液压系统的流量和压力，实现对油动机的控制。
二、油动机的工作原理1. 液压泵工作原理液压泵通过柱塞或齿轮等结构，将液体从低压区域抽取到高压区域。
当柱塞或齿轮受到驱动力推动时，液体被吸入泵腔，然后被压缩并排出。
液压泵的工作原理类似于汽车发动机的工作原理，通过驱动力产生的压力差，使液体流动并产生压力。
2. 液压马达工作原理液压马达是将液压能转化为机械能的装置。
液压马达的工作原理与液压泵相反，液体从高压区域进入液压马达，驱动液压马达的转子旋转，从而产生机械能。
液压马达通常由转子、驱动轴和输出轴组成，通过液体的进出，实现转子的旋转和输出轴的转动。
3. 液压缸工作原理液压缸是将液压能转化为直线运动的装置。
液压缸由缸体、活塞、活塞杆和密封件等组成。
当液体从液压泵进入液压缸时，液体压力作用在活塞上，推动活塞和活塞杆向前运动。
液压缸的工作原理类似于汽车刹车系统中的液压缸，通过液体的压力差，实现活塞的运动。
4. 控制阀工作原理控制阀是调节液压系统流量和压力的关键部件。
它通常由阀体、阀芯和控制手柄等组成。
当控制手柄操作时，阀芯会相应地移动，改变液压系统的流量和压力。
控制阀的工作原理类似于水龙头的工作原理，通过改变阀芯的位置，控制液体的流量和压力。
三、油动机的应用领域油动机广泛应用于各个领域，如工业、农业、交通运输等。
在工业领域，油动机常用于液压机械、起重设备、机床等。
在农业领域，油动机常用于农机具、农业机械等。
液压器的工作原理
液压器的工作原理
液压器是一种使用流体力学原理来实现力或运动传递的装置。
它主要由液压泵、液压缸、液压马达以及液压管路等部件组成。
液压器的工作原理可以分为两个基本原理：帕斯卡定律和杠杆原理。
1. 帕斯卡定律：根据帕斯卡定律，当施加在液体上的任何一个点上的压力改变时，整个液体都会均匀地同时传递这个压力的变化。
这意味着如果在液压系统中施加压力，无论是通过液压泵还是其他装置，这个压力都会通过液压液体传递到整个系统中。
2. 杠杆原理：液压器中的液压泵在施加压力时，液压液体被推送到液压缸或液压马达中。
液压液体的压力会使得液压缸或液压马达的活塞移动，从而产生力或者运动。
根据杠杆原理，如果在液压泵的活塞上施加一个小的力，并且液压泵和液压缸（或液压马达）之间的杠杆长度比较大，那么输出的力或者运动就会相应地增大。
综上所述，液压器的工作原理主要依靠帕斯卡定律来进行液体压力的传递，并利用杠杆原理来放大或转换力或运动。
这使得液压器在各种工业领域中得到广泛应用，如起重机械、挖掘机、压力机等。
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
返回
三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
返回
四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
王泽健
液压泵、液压马达、液压缸的工作原理，区别及其具体应用作者王泽健单位重庆三峡学院、物理与电子工程学院、2008级机械设计制造及其自动化【摘要】液压传动是用用液体作为工作介质来传递能量的传动方式。
液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，本文具体分析液压泵,液压马达,液压缸的工作原理,三者区别及各自作用。
【关键字】液压泵、液压马达、液压缸、油口、油压、高速马达、齿轮马达（Chongqing three gorges university Physics and electronics engineering institute、2008 level Mechanical design, manufacturing and automation ）Abstract ：Hydraulic drive is used with a liquid as job medium to deliver energy transmission mode. Hydraulic transmission is made according to the 17th century Pascal hydrostatic pressure transmission principle and developed a new technology, this specific analysis of hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic works, three differences and their respective roles.Key words：Hydraulic pump、Hydraulic motor、Hydraulic cylinder、Oil mouths、hydraulic、High-speed motor、Gear motor一、液压泵原理：液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压部件，它属于泵。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压泵的原理就是为液压传动提供加压液体的一种液压元件,就是泵的一种。
就是一种能量转换装置,它的功能就是把驱动它的动力机(如电动机与内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时,柱塞与缸体形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤出,经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时,弹簧迫使柱塞向下,形成一定真空度,油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降,密封容积周期性地减小与增大,泵就不断吸油与排油。
液压泵的分类1、按流量就是否可调节可分为:变量泵与定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵,流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为:齿轮泵、叶片泵与柱塞泵3种。
(1)齿轮泵:体积较小,结构较简单,对油的清洁度要求不严,价格较便宜;但泵轴受不平衡力,磨损严重,泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护,安全阀全回流压力为泵额定排出压力1、5倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但就是此安全阀不能作减压阀长期工作,需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式,一种就是机械密封,另一种就是填料密封,可根据具体使用情况与用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖与齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时,右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开,密封工作腔容积增大,形成部分真空,油箱中的油液被吸进来,将齿槽充满,并随着齿轮旋转,把油液带到右侧压油腔中;右侧因为齿轮在这面啮合,密封工作腔容积缩小,油液便被挤出去——吸油区与压油区就是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
(2)叶片泵:分为双作用叶片泵与单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力与容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
(3)柱塞泵:容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统;但结构复杂,材料与加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵与叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其她形式的液压泵,如螺杆泵等,但应用不如上述3种普遍。
液压马达液压马达习惯上就是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置,对外做功的执行原件。
工作原理:径向柱塞马达1—柱塞2—定子3—缸体4—配油轴径向柱塞式液压马达工作原理见上图。
当四柱液压机压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子2的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距e。
在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为Fn。
液压机力可分解为Ff 与Ft 两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力Ff与Fn之间的夹角为φ时,它们分别为:Ff=pπdd/4 Ft=Ff tanφ力Ft对缸体产生一转矩,使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩与转速。
液压马达的应用生活中,要实现机械旋转运动,采用电动机价格便宜,供应方便。
所以,一般只有在电动机不能满足要求的特殊场合,如需要进行大范围的无级变速,或结构要求紧凑的地方,才采用液压马达。
液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。
应用低速大扭矩马达的6000t/h斗轮取料机液压缸液压缸就是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。
它结构简单、工作可靠。
用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
液压缸输出力与活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒与缸盖、活塞与活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其她装置则必不可少。
液压缸的类型:根据常用液压缸的结构形式,可将其分为四种类型:1、活塞式单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。
如图所示就是一种单活塞液压缸。
其两端进出油口A与B都可通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。
1——缸筒2——活塞3——活塞杆4——端盖5——活塞杆密封件液压缸的工作原理如上图。
缸筒固定,左腔连续地输入压力油,当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时,活塞以速度v1连续向右运动,活塞杆对外界做功。
反之,往右腔输入压力油时,活塞以速度v2向右运动,活塞杆也对外做功。
这样,完成了一个往复运动。
这种液压缸叫缸筒固定缸。
若活塞杆固定,左腔连续地输入压力油时,则缸筒向左运动,当往右腔连续地输入压力油时,则缸筒右移。
这种液压缸叫活塞杆固定缸。
由此可知,输入液压缸的油必须具有压力p与流量q。
压力用来克服负载,流量用来形成一定的运动速度。
输入液压缸的压力的流量就就是给缸输入液压能;活塞作用于负载的力与运动速度就就是液压缸输出的机械能。
2、柱塞式(１)柱塞式液压缸就是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;(２)柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触,这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸;(３)工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;(４)柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件与导向单边磨损,故其垂直使用更有利。
如左图,就就是一个最简单的柱塞式液压缸,也就是一个简单的千斤顶,只能靠液压单方向运动。
提起手柄1使小活塞2向上移动,小活塞下端油腔容积增大,形成局部真空,这时单向阀4打开,通过吸油管从油箱10中吸油;用力压下手柄,小活塞下移,小活塞下腔压力升高,单向阀4关闭,单向阀5打开,下腔的油液经管道6输入举升油缸的下腔,迫使大活塞7向上移动,顶起重物。
再次提起手柄吸油时,单向阀自动关闭,使油液不能倒流,从而保证了重物不会自行下落。
不断地往复扳动手柄,就能不断地把油液压入举升缸下腔,使重物逐渐地升起。
如果打开截止阀9,举升缸下腔的油液通过管道、截止阀流回油箱,重物就向下移动。
应用双作用单杆活塞式液压缸,就是液压系统中作往复运动的执行机械。
具有结构简单,工作可靠,装拆方便,易于维修,且连接方式多样等特点。
适用于工程机械,矿山机械,超重运输机械、冶金机械及其它机械左图为一般的小型挖掘机图中通过内燃机提供原动力带动液压泵,将机械能转换成油液的压力能,通过导管输送到柱塞式液压缸中,通过车内驾驶员的操纵不同液压操纵杆,使挖掘机完成各种复杂的作业。
3、伸缩式伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般就是从小到大。
伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。
此种液压缸常用于工程机械与农业机械上。
4、摆动式摆动式液压缸就是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。
有单叶片与双叶片两种形式。
定子块固定在缸体上,而叶片与转子连接在一起。
根据进油方向, 叶片将带动转子作往复摆动。
区别从工作原理上讲,液压马达就是把容积式泵倒过来使用,即向泵输入压力油,输出的就是转速与转矩。
对于不同类型的液压马达,其具体的工作原理有所差别;从理论上讲,容积式泵与其相应的液压马达就是可逆的,即向泵输入压力泊,输出的就就是转速与转矩。
但由于功用不同,有的泵(如齿轮泵)就是可逆的(即通人压力油后就可以旋转),有的泵就是不可逆的,它们(泵与相应的液压马达)的实际结构也有一定的区别:1、。
液压泵就是将电动机的机械能转换为液压能的转换装置,输出流量也压力,希望容积效率高;液压马达就是将液体的压力能转换为机械能的装置,输出转矩与转速,希望机械效率高。
因此说,液压泵就是能源装置,而液压马达就是执行元件。
2、液压马达输出轴的转向必须能正传与反转,因此其结构呈对称性;而有的液压泵(如齿轮泵、叶片泵等)转向有明确的规定,只能单向转动,不能随意改变旋转方向。
3、液压马达除了进、出口外,还有单独的泄漏油口;液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外),其内泄漏油液与进油口相通。
4、液压马达的容积效率比液压泵低;通常液压泵的工作转速都比较高,而液压马达输出转速较低。
5、从具体机构细节来瞧:齿轮泵的吸油口大,排油口小,而齿轮液压马达的吸、排油口大小相同;齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多;叶片泵的叶片须斜置安装,而叶片马达的叶片径向安装;叶片马达的叶片式依靠根部的燕式弹簧,使其压紧在定子表面,而叶片泵的叶片式依靠根部的压力油与离心力作用压紧在定子表面上。
6、液压马达的转速范围需要足够大,特别对她的最低稳定转速有一定的要求。
因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承。
7、其次液压马达由于在输入液压油条件下工作,因而不具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的启动转矩。
液压泵就是液压动力源,液压缸就是液压系统中的执行元件,二者不能做出比较。