实验七：定时器中断实验
裸机定时器中断控制LED灯程序设计实验报告
裸机定时器中断控制LED灯程序设计一、实验要求：基于mini2440开发板，设计裸机定时器中断控制LED灯闪烁的程序。
二．设计目的1,巩固学习嵌入式软件方面的基本知识,进一步熟悉基本概念。
2,熟练常用控件,文件,图形等方面的操作了解基本的流程。
3,运用所用学的嵌入式知识,编写出较为实用的小软件,增进对一些实际问题的软,硬件知识的掌握。
4,培养查阅资料,独立思考问题的能力。
三. 实验步骤:四．基本思路及关键问题的解决方法；基本思路:1. 按照步骤程序设计原理说明，使用”CodeWarrior for ARM Developer Suite”软件编写程序并进行编译，建立一个新的文件单击【File】菜单中的【New File】选项，然后出现下面的对话框，输入文件名（加上后缀“.c”），单击保存按钮,在编译过程中如果出现错误，修改程序直到没有错误为止，编译过程中出现警告一般可以不必考虑，但特殊时也要通过修改程序消除警告。
程序编写完成后，将程序所在文件保存到2440test.mcp中，如图所示：2.用开发板测试程序代码：(1)首先设置开发板的拨动开关S2 为Nor Flash 启动，连接好附带的USB 线和电源(可以不必连接串口线)。
（2）设置超级终端（3）开机进入BIOS 模式,此时开发板上的绿色LED1 会呈现闪烁状态，其启动界面,如下图：输入”d”(4)安装USB 下载驱动(5)点击DNW 程序的“USB Port” “Transmit”，选择这个2440test.mcp文件，接着点“打开”，这样就开始下载了五．流程图及电路原理图1．绘制所需的流程图，如图所示：六．课程设计心得体会此次课程设计中我们的收获：我了解到了和小组成员合作的愉快，我意识到了知识的乐趣性，并感觉到当知识运用于实践的时候是一件多么幸福的事情。
我也发现自己的知识功底还远远不够。
平时不仅要将知识点理解掌握，还得勤动手做实验。
在以后的学习中我会更努力，在掌握理论知识的基础上，提高自己的动手能力。
定时器中断程序设计实验
定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一，通过配置定时器的相关寄存器，可以定时产生中断信号，从而实现定时功能。
本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。
一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号，可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。
定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增，并在计数到一个特定值时产生中断信号。
通过配置定时器的相关寄存器，可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。
二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤：1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况，选择合适的定时器类型和工作模式。
常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器，常见的工作模式包括定时模式和计数模式。
2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式，配置定时器的相关寄存器。
主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。
3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器，需要初始化中断控制器，并使能相应的中断通道。
4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数，并在其中编写中断服务程序。
中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。
5. 启动定时器配置完成后，启动定时器开始计数。
定时器将根据配置的参数自动递增，并在计数到设定的特定值时产生中断信号。
6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中，可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。
可以通过在中断服务程序中设置标志位，并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。
三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时，需要注意以下事项：1. 根据实际需求进行定时器的配置，确保定时器的参数设置合理。
2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。
中断与定时器和计数器实验
中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。
（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。
）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。
方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。
将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。
TMOD=60H。
定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。
（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。
在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。
启动仿真，观察仿真结果。
（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。
分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。
主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。
中断及定时器实验报告
一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。
2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。
3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。
51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。
定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。
51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。
定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。
三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。
2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。
3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。
（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。
- 根据电路原理图连接电路。
- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。
四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。
当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。
2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。
LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。
3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。
定时指令实验报告
定时指令实验报告本实验旨在探究定时指令的原理和应用，通过编写程序实现定时功能并验证其准确性和稳定性。
实验原理：定时指令是一种软件和硬件联合工作的技术，通过设置计时器和相关的中断服务程序，使计算机能够按照设定的时间间隔进行中断，执行特定的任务。
定时指令在很多应用场景中都有着重要的作用，如实时操作系统、数据采集等。
实验步骤：1. 在实验环境中选择一款适用的编程语言和开发环境，如C语言和Keil等。
2. 在编程环境中创建一个新的工程，并配置定时器相关的寄存器，设置定时器的工作模式和计时时间。
3. 编写中断服务程序，即定时器中断发生时，需要执行的代码块。
4. 在主程序中执行定时相关的操作，如开启定时器、等待定时器中断等。
5. 编译、下载程序到目标设备并运行，观察定时器中断是否按照设定的时间间隔发生，并验证定时功能的准确性和稳定性。
实验结果与分析：通过实验，我们成功地实现了定时指令的功能，并验证了其准确性和稳定性。
在实验中，我们设置了一个500ms的定时器，每次定时器中断发生时，会执行一个简单的操作，如LED闪烁。
经过实验观察和数据分析，我们发现LED确实按照500ms的时间间隔进行闪烁，且闪烁的频率非常稳定。
这说明定时器中断按照预设的时间间隔准确地进行触发，且没有明显的偏差。
同时，我们还对定时器的精度进行了测试。
我们通过外部的时钟源对定时器进行粗略的校准，然后再通过计数LED闪烁的时间来确定定时器的准确性。
经过多次实验，我们发现定时器的准确度能够在10ms以内，这在大多数应用场景下已经可以满足要求。
实验总结：通过本实验，我们深入了解了定时指令的原理和应用，并成功地实现了定时功能。
我们发现定时指令在很多实际应用中都具有重要的作用，能够实现时间精确控制和执行特定任务的功能。
同时，我们也发现了定时指令的一些局限性。
例如，在某些嵌入式系统中，定时指令的精度可能受到硬件性能的限制，导致定时器的准确度无法满足要求。
定时器计数器中断综合实验
报告成绩：教师签字：批改日期：评语：学生实验报告课程名称单片机原理及接口技术姓名实验名称定时器/计数器、中断综合实验班级实验目的掌握51系列单片机中断系统及定时器的工作原理及使用技巧学号实验日期实验内容（1）P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个. 方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间为50ms；（2）在以上基础上加外部中断内容，由外部中断请求时，8只LED全亮（3）P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间改为2s实验地点实验组号实验设备计算机 wave6000程序 lab2000p试验箱同组人1.实验电路及连线本次试验不做要求2.程序流程图本次实验无3.源程序(1 ORG 0000H MOV TL0,#58HLJMP MAIN SETB EAORG 0003H SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EHMAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58HLOOP: MOV P1,A RL AMOV TMOD,#01H MOV P1,AMOV TH0,#9EH RETIEND(2ORG 0000H SER0:MOV TH0,#9EHLJMP MAIN MOV TL0,#58HORG 0003H RL ALJMP SER1 MOV P1,AORG 000BH RETILJMP SER0 SER1:PUSH ACCORG 1000H PUSH PSWMAIN: MOV A,#01H MOV A,#0FFH LOOP: MOV P1,A MOV P1,AMOV TMOD,#01H LCALL DELAY MOV TH0,#9EH POP PSWMOV TL0,#58H POP ACCSETB EA RETISETB ET0 DELAY:MOV R7,#0FFH SETB TR0 L1:MOV R6,#0FAH SETB EX0 DJNZ R6,$SETB IT0 DJNZ R7,L1SJMP $ RETEND(3 ORG 0000H SETB EALJMP MAIN SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EH MAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58H LOOP: MOV P1,A DJNZ R0,EXIT MOV R0,#28H MOV R0,#28HMOV TMOD,#01H RL AMOV TH0,#9EH MOV P1,AMOV TL0,#58H EXIT:RETIEND4.结果记录及分析（1）结果： P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间为50ms；分析：用定时器方式0，使用定时功能，定时器以中断方式工作。
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验的内容可以根据不同的需求和目的进行调整，以下是
一些可能的实验内容：
1. 定时器初始化实验：实验目标是了解如何初始化51单片机的定时器，包括设置定时器的工作模式、计数值、初始值等。
实验中可以编写代码，让定时器在初始化后自动开始计时，并在达到指定时间后产生中断或输出信号。
2. 定时器中断实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器中断功能，实现定时器在达到指定时间后自动触发中断，并在中断服务程序中执行特定的操作。
实验中可以编写代码，让定时器在达到指定时间后自动进入中断服务程序，并在其中执行特定的操作，如点亮LED灯等。
3. 定时器PWM输出实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器PWM输出功能，实现定时器输出PWM波形。
实验中可以编写代码，让定时器输出不同占空比的PWM波形，并通过调整占空比来控制LED灯的亮
度等。
4. 定时器与外部事件同步实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器与外部事件同步，实现定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时。
实验中可以编写代码，让定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时，并在达到指定时间后执行特定的操作。
以上是一些常见的51单片机定时器实验内容，通过这些实验可以深入了解51单片机的定时器工作原理和用法，并提高编程技能和硬件控制能力。
实验三定时器中断
实验三定时器中断一．实验目的1．掌握定时器典型应用方法，了解相应寄存器的作用和编程应用；2. 了解TMS320F2812的中断结构和对中断的处理流程。
二．实验设备1．PC机一台，操作系统为WindowsXP (或Windows98、Windows2000)，安装了ccs3.1；2．TI 2000系列的TMS320F2812 eZdsp开发板一块；3．扩展实验箱一台。
三．实验原理1．TMS320F2812器件上有3个32位定时器（图3.1）(TIMER0/1/2)。
CPU定时器1和2预留给系统（如DSP-BIOS）使用，CPU定时器0可以在用户应用程序中使用。
在F2812芯片中，定时器中断信号（TINT0、TINT1、TINT2）的连接如图3.2。
图3.1 CPU定时器图3.2 CPU定时器中断信号和输出信号CPU 定时器的通常操作如下：定时器时钟经过预定标计数器（PSCH：PSC）递减计数，预定标计数器产生溢出后向定时器的32位计数器（TIMH：TIM）借位，定时器计数器产生溢出后使定时器向CPU发送中断。
每次预定标计数器产生溢出后使用分频寄存器（TDDRH：TDDR）中的值重新装载，32位周期寄存器（PRDH：PRD）为32位计数器提供重新装载值。
表3.1中列出的寄存器用于配置定时器。
表3.1 CPU 定时器0、1、2 配置和控制寄存器2．中断响应过程一般分为四步：a．接受中断请求。
必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。
b．响应中断。
必须能够响应中断请求。
如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。
而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。
c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d．执行中断服务子程序。
调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。
中断类别分为可屏蔽中断、不可屏蔽中断。
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微控制器
综合设计与实训实验名称：实验七定时器中断实验
实验七：定时器中断实验
1 实训任务
(1) 设置定时器时钟，自动重装载值，分频系数和计数方式；
(2) 设置定时器中断优先级；
(3) 通过编写延时函数实现定时器中断。
1．1 实验说明
STM32的通用定时器是由一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的16位自动装载计数器(CNT)构成。
STM32的通用定时器的用途：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。
使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，可以使脉冲长度和波形周期在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32F10x的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
(1)6位向上、向下、向上/向下自动装载计数器(TIMx_CNT)。
(2) 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。
(3) 4个独立通道(TIMx_CH1~4)，这些通道可以用来作为：
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM生成(边缘或中间对齐模式)
D．单脉冲模式输出
(4) 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时器和定时器互连(可以用1个定时器控制另外一个定时器)的同步电路。
(5) 如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器的时钟来源有4个：
(1)内部时钟(CK_INT)
(2) 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
(3)外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
(4) 内部触发输入(ITRx)：使用A定时器作为B定时器的预分频器(A为B 提供时钟)。
这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。
这里的CK_INT时钟是从APB1倍频来的，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。
这里还要注意的就是高级定时器的时钟不是来自APB1，而是来自APB2。
本实验使用定时器3产生溢出中断，在中断服务函数里面翻转LED上的电平，来指示定时器中断的产生。
定时器相关的库函数主要集中在固件库文件stm32f10x_tim.h和stm32f10x_tim.c文件中。
1．2 实验步骤
(1) 在实训平台上将PE4和PE5分别连接LED灯；
(2) 复制上一个实验工程修改名称并保存为定时器中断实验；
(3) 新建timer.c和timer.h文件，添加至工程中；
(4) 编写timer.h文件，声明定时器3初始化函数；
(5) 编写timer.c文件，编写定时器3初始化函数，设置分频系数、计数方式、自动重装载计数周期值和时钟分频因子；
(6) 编写main函数，程序编译正确；
2 程序设计
(1) 新建文件夹并命名为定时器中断实验，复制粘贴之前的实验文件，将工程文件改名为TIMER.uvprojx，同时添加timer.c和timer.h文件至工程中。
(2) 编写timer.h文件。
图8.2 timer.h文件
(3) 编写timer.c文件。
a. 让TIM3时钟使能
TIM3挂载在APB1下，通过APB1总线下的使能函数来使能。
图8.3 时钟使能
b. 初始化定时器参数, 设置自动重装值，分频系数，计数方式
库函数中定时器的初始化参数是通过初始化函数TIM_TimeBaseInit实现的，V oid TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,
TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct
第一个参数是确定哪一个定时器，第二个参数是定时器初始化参数结构体指针
结构体类型为TIM_TimeBaseInitTypeDef，这个结构体的定义为：
图8.4 结构体定义
这个结构体一共有5个成员变量，对于通用定时器只有前面4个参数有用，
最后一个参数TIM_RepetitionCounter在高级定时器才会用到。
c. 设置TIM3_DIER允许更新中断
寄存器的相应位使能更新中断，在库函数里面定时器中断使能是通过TIM_ITConfig函数来实现的：
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT, FunctionalState NewState)；
第一个参数是选择定时器，取值为TIM1~TIM17。
第二个参数非常关键，是用来指明使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型有很多种，包括更新中断TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
第三个参数是设定失能还是使能。
最终函数为TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update，ENABLE )；
d.TIM3中断优先级设置
在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置NVIC相关寄存器，设置中断优先级。
图8.5 中断优先级设置
e.使能TIM3
配置完后要开启定时器，通过TIM3_CR1的CEN位来设置。
在固件库里面使能定时器的函数是通过TIM_Cmd函数来实现的：
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
此时定时器3初始化函数为：
图8.6初始化函数
TIM3_Int_Init()函数就是上边介绍的几个步骤，该函数的2个参数用来设置TIM3的溢出时间。
系统初始化的时候在默认的系统初始化函数SystemInit函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1的时钟为36M，而从STM32的内部时钟树图得知：当APB1的时钟分频数为1的时候，TIM2~7的时钟为APB1的时钟，而如果APB1的时钟分频数不为1，那么TIM2~7的时钟频率将为APB1时钟的两倍。
因此，TIM3的时钟为72M，再根据我们设计的arr和psc的值，就可以计算中断时间了。
计算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中：
Tclk：TIM3的输入时钟频率(单位：Mhz)
Tout：TIM3的溢出时间(单位：us)
f. 编写中断服务函数
通过该函数来处理定时器产生的相关中断。
在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。
然后执行相关的操作，这里使用的是溢出中断，所以在状态寄存器SR的最低位。
在处理完中断之后应该向TIM3_SR 的最低位写0，来清除该中断标志。
在固件库函数里面，用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)
该函数的作用是判断定时器TIMx的中断类型，TIM_IT是否发生中断。
固件库中清除中断标志位的函数是：
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
该函数的作用是清除定时器TIMx的中断TIM_IT标志位。
中断服务函数为：
图8.7 中断服务函数
在图8.6中断服务函数中，中断后的指令为控制LED的翻转。
每次中断后，判断TIM3的中断类型，如果中断类型正确(溢出中断)，则执行LED的取反。
图8.8 主函数
(4) 编写main()函数
这里的代码和之前大同小异，此段代码对TIM3进行初始化后，进入死循环等待TIM3溢出中断，当TIM3_CNT的值等于TIM3_ARR的值的时候，就会产生TIM3的更新中断，然后在中断里面取反LED1，TIM3_CNT再从0开始计数。
根据上面的公式，我们可以算出中断溢出时间为500ms。
Tout=((4999+1)*(7199+1))/72=500000us=500ms
3硬件原理图设计
图8.1 LED电路原理图
4总结
实验仿真结果：
实验心得：通过本次实验，我掌握了用定时器中断控制LED灯的闪烁。
所有的中断都有固定的写法：先使用伪命令定义中断入口地址：#pragma vector=T1_VECTOR，然后定义函数名称__interrupt void Timer1_ISR(void)。
通过检测OVFIM（T1CTL 第4位）来判断是否发生了溢出中断，最后通过软件清除中断标志位。
提出的问题：溢出更新中断和通道捕获中断的区别？
解释：
溢出更新中断：计数器计数到你设定的值ARR ，溢出后，产生中断。
通道捕获中断：定期器捕获到你设定的边沿信号（上升沿/下降沿）时产生的中断。
以水龙头接水类比，更新中断相当于水桶水满的中断，捕获中断相当于水位监测报警，比如水半桶了要干嘛，满了要干嘛，水位监测设置最大和水桶水满一样。
捕获是监测电平变化。