STM32 实验7 定时器中断实验
单片机STM32实验报告
实验报告课程名称：单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601学号***********指导教师易吉良成绩2018年12 月17 日实验1 GPIO实验1.1 实验目的1）熟悉MDK开发环境；2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
1.2 实验设备1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；2）一套STM32F103开发板；3）STlink硬件仿真器。
1.3 基本实验内容1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。
实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。
实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页
实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页一、实验目的1. 掌握定时器的工作原理和应用；2. 掌握中断的工作原理和应用；3. 结合定时器和中断设计应用程序。
二、实验器材1. 现成的定时器和中断资源（例如 STM32F103C8T6 单片机板）；2. 电脑、USB 电缆、串口调试工具、杜邦线等。
三、实验原理与步骤1. 定时器首先，定时器是一种计时装置，它能够在设定的时间间隔内，发出一个固定的时钟脉冲信号，用于控制外部器件的时间。
定时器通常由计数器和时钟源两部分组成，计数器用于计数，时钟源则提供时钟脉冲。
在 STM32F103C8T6 单片机中，STM32F1 系列具有三个基本定时器，包括 TIM2、TIM3 和 TIM4，以及一个高级定时器 TIM1，这些定时器都是 16 位计数器。
下面以 TIM2 为例，介绍定时器的工作原理和使用方法。
STM32F103C8T6 的时钟系统图如下图所示：其中，HCLK（高速时钟）的频率为 72MHz。
TIM2 的时钟源为：TIM2 的计数器是一个 16 位的寄存器，它的计数范围为 0-65535。
当计数器计数到最大值 65535 后，会自动从 0 开始重新计数。
TIM2 的数据和控制寄存器如下表所示：TIM2 的工作模式有四种，分别为向上计数、向下计数、向上/向下计数和单脉冲模式。
在本次实验中，我们选择向上计数模式，即计数器从 0 开始计数，当计数器计数到设定的值时，触发中断。
2. 中断中断是指由外部事件、硬件故障或软件请求而引起 CPU 暂停正在执行的当前程序，并转去执行一个特殊函数的程序执行机制。
中断是实现系统交互的重要手段，能够提高系统的响应速度和可靠性。
STM32F103C8T6 支持多种类型的中断，包括外部中断、定时器中断、USART 中断和 DMA 中断等。
在 STM32F103C8T6 中，各个中断向量表的地址为 0x0800 0000，STM32F1 系列的中断向量表共有 61 个中断向量，如下图所示：当有中断事件触发时，会自动跳转到相应的中断向量表所存的中断服务函数。
定时器中断程序设计实验
定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一，通过配置定时器的相关寄存器，可以定时产生中断信号，从而实现定时功能。
本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。
一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号，可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。
定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增，并在计数到一个特定值时产生中断信号。
通过配置定时器的相关寄存器，可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。
二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤：1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况，选择合适的定时器类型和工作模式。
常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器，常见的工作模式包括定时模式和计数模式。
2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式，配置定时器的相关寄存器。
主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。
3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器，需要初始化中断控制器，并使能相应的中断通道。
4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数，并在其中编写中断服务程序。
中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。
5. 启动定时器配置完成后，启动定时器开始计数。
定时器将根据配置的参数自动递增，并在计数到设定的特定值时产生中断信号。
6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中，可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。
可以通过在中断服务程序中设置标志位，并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。
三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时，需要注意以下事项：1. 根据实际需求进行定时器的配置，确保定时器的参数设置合理。
2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。
中断实验实验报告
中断实验实验报告本实验是关于中断的学习和实验。
我们需要掌握中断的概念、分类、使用方法、实现过程等知识，并通过实际操作来理解中断的工作原理。
实验环境：硬件：STM32F103C8T6开发板、OLED显示屏、按键开关软件：Keil5、ST-LINK调试工具实验过程：1、准备工作首先，我们需要在Keil中新建一个STM32F103C8T6项目，然后将要使用到的头文件和驱动程序添加到项目中。
2、了解中断中断是指当CPU执行某个程序时，由于硬件或软件的干预而打断原来的程序执行，转而执行指定的中断服务程序（ISR），完成相应的工作后再回到被打断的程序。
中断可以提高系统响应速度，增强系统的可靠性和稳定性。
中断可分为外部中断和内部中断。
外部中断是由硬件引脚上的信号产生的中断请求。
内部中断是由软件产生的中断请求，例如软件中断、定时器中断等。
3、编写程序首先，我们要在程序中使能系统滴答定时器（SysTick）。
SysTick是STM32系统内置的一个定时器，可以在一定的时间周期内产生一次中断请求。
在这里，我们将SysTick的中断周期设置为1秒，以便后续实验中查看效果。
然后，我们编写一个中断服务程序，用来处理按键开关产生的中断请求。
当按键按下时，将在OLED屏幕上显示按键按下的次数，并通过串口向PC端发送按键按下的消息。
需要注意的是，为避免中断服务程序中使用延时函数（例如HAL_Delay），我们在程序中使用了定时器来延时。
最后，我们需要在程序中启用外部中断，以便可以检测到按键开关的中断请求。
在此实验中，我们使用了外部中断1，其对应的引脚为PA1。
4、实验结果当按键按下时，OLED屏幕上的数字会自动加1，并通过串口向PC端发送按键按下的消息。
可以看到，此实验中使用的中断机制可以在不占用CPU资源的情况下，实现对按键事件的响应和处理。
通过这次实验，我们对中断有了更深入的认识，了解了中断的工作原理、分类、使用方法和实现过程，掌握了在STM32中使用中断的具体操作方法。
单片机中断实验实训报告
一、实验背景随着电子技术的飞速发展，单片机因其体积小、成本低、功能强大等优点，在各个领域得到了广泛应用。
中断技术是单片机设计中非常重要的一部分，它允许单片机在执行程序的过程中，能够及时响应外部事件，从而提高系统的实时性和效率。
本实训旨在通过实验，加深对单片机中断系统的理解，掌握中断系统的使用方法，并学会在实际应用中灵活运用中断技术。
二、实验目的1. 熟悉单片机中断系统的基本概念和原理。
2. 掌握中断源、中断优先级、中断服务程序等基本概念。
3. 学会使用单片机的中断系统实现实时响应外部事件。
4. 培养动手实践能力和问题解决能力。
三、实验器材1. 单片机实验板2. 示波器3. 电源4. 连接线5. 逻辑分析仪（可选）四、实验内容1. 实验一：外部中断实验（1）实验目的：验证外部中断功能，实现按键控制LED灯的点亮和熄灭。
（2）实验步骤：a. 将外部中断0（INT0）引脚连接到按键，按键按下时产生低电平信号。
b. 编写中断服务程序，实现按键按下时点亮LED灯，按键释放时熄灭LED灯。
c. 编译程序，下载到单片机实验板上。
d. 测试实验效果，观察LED灯的点亮和熄灭情况。
2. 实验二：定时器中断实验（1）实验目的：验证定时器中断功能，实现LED灯的定时闪烁。
（2）实验步骤：a. 配置定时器T0为模式1，设置定时器初值，使定时器溢出时间为1秒。
b. 开启定时器中断，编写定时器中断服务程序，实现LED灯的定时闪烁。
c. 编译程序，下载到单片机实验板上。
d. 测试实验效果，观察LED灯的闪烁情况。
3. 实验三：中断嵌套实验（1）实验目的：验证中断嵌套功能，实现定时器中断和外部中断的嵌套。
（2）实验步骤：a. 配置定时器T0为模式1，设置定时器初值，使定时器溢出时间为1秒。
b. 开启定时器中断和外部中断，设置中断优先级。
c. 编写定时器中断服务程序和外部中断服务程序，实现中断嵌套。
d. 编译程序，下载到单片机实验板上。
stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验
stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。
本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。
学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。
外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。
EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。
从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。
因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。
EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。
从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。
下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。
输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。
2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。
STM32学习笔记之三_定时器中断
RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); } 使用 HSE 时钟，程序设置时钟参数流程： 1、将 RCC 寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit 2、打开外部高速时钟晶振 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); 3、 等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); 4、设置 AHB 时钟 RCC_HCLKConfig; 5、设置高速 AHB 时钟 RCC_PCLK2Config; 6、设置低速速 AHB 时钟 RCC_PCLK1Config 7、设置 PLL RCC_PLLConfig 8、打开 PLL RCC_PLLCmd(ENABLE); 9、 等待 PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) 10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig 11、判断是否 PLL 是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) 12、 打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd （） 下面是 TM32 软件固件库的程序中对 RCC 的配置函数(使用外部 8MHz 晶振) /************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC 配置(使用外部 8MHz 晶振) * Input : 无 * Output : 无 * Return : 无 **************************************************************************/
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用
stm32单片机设计定时器中断实现1s的led灯闪烁知识应用要实现1s的LED灯闪烁，可以使用STM32单片机的定时器中断来控制LED的开关。
以下是实现的步骤：1. 配置定时器：选择一个定时器（如TIM2）并设置适当的预分频和计数值，以实现1s的定时周期。
2. 配置中断：使能定时器中断，并将中断优先级设置为适当的值（较高优先级）。
3. 初始化LED引脚：将LED引脚设置为输出，并初始化为高电平（LED关闭）。
4. 编写中断处理程序：在中断处理程序（如TIM2_IRQHandler）中，切换LED引脚的状态。
例如，如果LED引脚当前为高电平，则将其设置为低电平，反之亦然。
5. 启动定时器：启动定时器以开始定时。
整个步骤如下所示的代码示例：```c#include "stm32fxx.h"void TIM2_IRQHandler(void){if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志位// 切换LED引脚状态if(GPIOC->ODR & GPIO_ODR_ODR0)GPIOC->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // 关闭LEDelseGPIOC->ODR |= GPIO_ODR_ODR0; // 打开LED}}int main(){// 初始化LED引脚RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN; // 使能GPIOC时钟GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0_0; // 将PC0设置为输出模式GPIOC->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEED0; // 设置PC0输出速度// 配置定时器RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟TIM2->PSC = 8399; // 将预分频设置为8400-1，得到10kHz 的计数频率TIM2->ARR = 9999; // 将计数值设置为10000-1，得到1s的定时周期// 配置中断TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 使能TIM2中断NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0); // 设置TIM2中断优先级为最高// 启动定时器TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动TIM2定时器while(1){// 程序主循环}return 0;}```以上代码使用了TIM2定时器和PC0引脚作为LED灯的控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图 3.7.1.4 寄存器 TIMx_ ARR 各位描述 最后，我们要介绍的寄存器是：状态寄存器（TIMx_SR）。该寄存器用来标记当前与定时 器相关的各种事件/中断是否发生。该寄存器的各位描述如下：
图 3.7.1.5 寄存器 TIMx_ SR 各位描述 关于这些位的详细描述，请参考《STM32 参考手册》第 245 页。 只要对以上几个寄存器进行简单的设置，我们就可以使用通用定时器了，并且可以产生中 断。 这一节，我们将使用定时器产生中断，然后在中断服务函数里面翻转 LED1 上的电瓶，来 指示定时器中断的产生。接下来我们以通用定时器 TIM3 为实例，来说明要经过哪些步骤，才 能达到这个要求，并产生中断。 1）TIM3 时钟使能。 这里我们通过 APB1ENR 的第 1 位来设置 TIM3 的时钟，因为 Stm32_Clock_Init 函数里面 把 APB1 的分频设置为 2 了，所以我们的 TIM3 时钟就是 APB1 时钟的 2 被，等于系统时钟。 2）设置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。 通过这两个寄存器，我们来设置自动重装的值，以及分频系数。这两个参数加上时钟频率 就决定了定时器的溢出时间。 3）设置 TIM3_DIER 允许更新中断。 因为我们要使用 TIM3 的更新中断，所以设置 DIER 的 UIE 位，并使能触发中断。 4）允许 TIM3 工作。 光配置好定时器还不行，没有开启定时器，照样不能用。我们在配置完后要开启定时器， 通过 TIM3_CR1 的 CEN 位来设置。 5）TIM3 中断分组设置。 在定时器配置完了之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，以使能 TIM3 中断。 6）编写中断服务函数。 在最后，还是要编写定时器中断服务函数，通过该函数来处理定时器产生的相关中断。在 中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作， 我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR 的最低位。在处理完中断之后应 该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。 通过以上几个步骤，我们就可以达到我们的目的了，使用通用定时器的的更新中断，来控 制外部 LED1 的翻转。
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能包括： 1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。 2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。 2）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为： A．输入捕获 B．输出比较 C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) D．单脉冲模式输出 3）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。 4）如下事件发生时产生中断/DMA： A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) C．输入捕获 D．输出比较 E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 由于 STM32 通用定时器比较复杂，这里我们不再多介绍，请大家直接参考《STM32 参考 手册》第 211 页，通用定时器一章。下面我们介绍一下与我们这节实验密切相关的几个通用定 时器的寄存器。 首先是控制寄存器 1（TIMx_CR1），该寄存器的各位描述如下：
136
3.7.2 硬件设计
本节将通过 TIM3 的中断来控制 DS1 的亮灭，DS1 是直接连接到 PD2 上的，所以电路上不 需要任何改动。
3.7.3 软件设计
软件设计我们在之前的工程上面增加，首先在 HARDWARE 文件夹下新建 TIMER 的文件 夹。然后打开 USER 文件夹下的工程，新建一个 timer.c 的文件和 timer.h 的头文件，保存在 TIMER 文件夹下，并将 TIMER 文件夹加入头文件包含路径。
我们在 timer.c 里输入如下代码： #include "timer.h" #include "led.h" //Mini STM32 开发板 //通用定时器 驱动代码 //正点原子@ALIENTEK //2010/6/1
//定时器 3 中断服务程序 //2ms 中断 1 次 void TIM3_IRQHandler(void) {
3.7.4 下载与测试
在完成软件设计之后，我们将编译好的文件下载到 MiniSTM32 开发板上，观看其运行结果 是否与我们编写的一致。如果没有错误，我们将看 DS0 不停闪烁（每 400ms 闪烁一次），而 DS1 也是不停的闪烁，但是闪烁时间较 DS0 慢（1s 一次）。
139
#define __TIMER_H
#include "sys.h" //Mini STM32 开发板 //定时器 驱动代码 //正点原子@ALIENTEK
//2010/6/1
void Timerx_Init(u16 arr，u16 psc);
#endif
关于这部分代码，我们不多说了。
最后，我们修改 main 函数如下：
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_码对 TIM3 进行初始化之后，进入死循环等待 TIM3
138
溢出中断，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，然 后在中断里面取反 LED1，TIM3_CNT 再从 0 开始计数。
Tout=Tclk/psc*arr； 其中： Tclk：TIM3 的计数时钟（单位为 Khz）。 Tout：TIM3 溢出时间（单位为 ms）。 我们将 timer.c 文件保存，然后加入到 HARDWARE 组下。接下来，在 timer.h 文件里，我 们输入如下代码：
#ifndef __TIMER_H
3.7.1 STM32 通用定时器简介 3.7.2 硬件设计 3.7.3 软件设计 3.7.4 下载与测试
132
3.7.1 STM32 通用定时器简介
STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器 （CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产 生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长 度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的， 没有互相共享的任何资源。
137
TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器 3 MY_NVIC_Init(1，3，TIM3_IRQChannel，2);//抢占 1，子优先级 3，组 2
} 该文件下包含一个中断服务函数和一个定时器初始化函数，中断服务函数比较简单，在每 次中断后，判断 TIM3 的中断类型，如果中断类型正确，则执行 LED1（DS1）的取反。 Timerx_Init 函数就是执行我们上面介绍的那 5 个步骤，使得 TIM3 开始工作，并开启中断。 该函数的 2 个参数用来设置 TIM3 的溢出时间。因为我们在 Stm32_Clock_Init 函数里面已经初 始化 APB1 的时钟为 2 分频，所以，TIM3 的时钟为 76M，再根据我们设计的 arr 和 psc 的值， 就可以计算中断时间了。计算公式如下：
133
134
图 3.7.1.1 寄存器 TIMx_CR1 各位描述 接下来介绍第二个与我们这节密切相关的寄存器：DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。 该寄存器是一个 16 位的寄存器，其各位描述如下：
图 3.7.1.2 寄存器 TIMx_ DIER 各位描述 这里我们仅关心它的第 6 位和第 0 位，第 6 位 TIE 为触发中断使能位，通过将该位置 1 使 能 TIMx 的中断触发，注意只要是 TIMx 需要使用中断，该位必须为 1。而第 0 位，则为允许更 新中断位，通过置 1，来允许由于更新事件而产生的中断。 接下来我们看第三个与我们这节有关的寄存器：预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用 设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。该寄存器的各位描述如下：
3.7 定时器中断实验
这一节，我们将向大家介绍如何使用 STM32 的通用定时器，STM32 的定时器功能十分强 大，有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器，也有 TIME2~TIME5 等通用定时器，还有 TIME6 和 TIME7 等基本定时器。在《STM32 参考手册》里面，定时器的介绍占了 1/5 的篇幅，足见其重 要性。这一节，我们选择难度适中的通用定时器来介绍。本节分为如下几个部分：
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);
//延时初始化
uart_init(72，9600); //串口初始化
LED_Init();
//初始化与 LED 连接的硬件接口
Timerx_Init(5000，7199);//10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 {
LED1=!LED1; } TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 } //通用定时器中断初始化 //这里始终选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M //arr：自动重装值。 //psc：时钟预分频数 //这里使用的是定时器 3! void Timerx_Init(u16 arr，u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3 时钟使能 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好 1ms TIM3->PSC=psc; //预分频器 7200，得到 10Khz 的计数时钟 //这两个东东要同时设置才可以使用中断 TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 TIM3->DIER|=1<<6; //允许触发中断