对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
塔式起重机力矩限制器的调试
会有什 么危 险 ，力矩 限制器 坏 了也不 换 ，有 的干脆 不 接线 ，孰 不知 埋下 了安全 隐患 。曾有 一台 ＱＴｚ ４０塔机 ，在 吊物 时 因视线不 好 ，吊 钩挂在 建筑 物 的钢 筋上 ， 司机经 验不 足 ，导致 塔机 侧翻 ，幸亏 侧翻 速度 慢，未 造成 人 员伤 亡 ，但设 备基 本报废 ，究 其 原 因就是 力矩 限
其中 Ｒ 一幅度 ，ｍ
（） １
ｒ 一 吊臂根 部铰点至回转 中心距离 ，ｍ Ｑ 一 幅度 为 Ｒ时相对应 的额定起重量 ，Ｋ Ｎ
ｑ 一 吊具系统 重量，Ｋ Ｎ Ｍ 一 常 数 （ 力 矩 ） ＫＮ ・ 恒 ， ｍ 我 们 必 须 认 定 ， 《 式 起 重 机 》 （ ／Ｔ５ 一 ０８）中 所 述 的 塔 ＧＢ ０３ｌ ２０
建 筑 与 发 展
Ｊａ ｈ ｕＦ ｉｎＺ ｕＹ ｏＺｈ ａｎ ・２１ ５・
塔 式起重机 力矩限制 器的调试
王 鹏 陕西建 工集 团第六建筑工程有限公 司 陕西 咸 阳 ７２０ １００
【 要 】 本 文是根据 《 式起重机 激 Ｂ Ｔ ｏ １２０） 摘 塔 Ｇ ／ ５３ —０８对力矩限制器的要 求 ，结合 长期 工作实践与理解 ， 出了一 个力矩 限制 器调试方 法。 提 【 关键词 】 塔式起重机 力矩限制 器 调试 方法
塔 机 是 建 筑 工 地 上 最 重 要 的机 械 设 备 之 一 ， 在 正 确 使 用 和 维 护 的
ห้องสมุดไป่ตู้
１ 、力 矩 限 制 器 调 试 的 基 本 原 理
塔 式 起 重 机 是 按 照 额 定 起 重 力 矩 来 设 计 的 ， 即 不 管 变 幅 小 车 的 位
前提下 ，塔 机的使 用安全是有 保障 的，然 而实际施 工中塔 机事故 时有 发生 ，这些 事故往往 导致一 系列的设 备和人身损 害，甚至造 成人 员死 亡 的严 重后 果， 同时必然 造成 工期延 误并带 来不可 估量 的 经济损 失， 事故 的原 因很多 ，我这 里只 论述塔 机使 用 中安全装 置 的调试 问题 。 塔机 的安全装 置根 据 《 塔式起 重机》（ Ｂ／ ０ 一 ０ 、《 Ｇ Ｔ５ ３ｌ ２０ ８） 塔 式起 重机安全规程 》（ Ｂ ｒ ４ — ０ Ｇ ／ ５１ ４ ２０ ６）的规 定 ，有 高度限制器 、变
浅析塔式起重机弓形力矩限制器
浅析塔式起重机弓形力矩限制器摘要：塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。
本文结合检验中发现设备缺陷分析了现在广泛应用的弓形力矩限制器的原理及存在的问题。
对该设备检验提出了一些合理的建议。
关键词：塔式起重机弓形力矩限制器；塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。
塔式起重机作业条件恶劣，时常拆装转场、流动性大，这就要求塔式起重机力矩限制器具备坚固耐用、维护简单、利于调整的特点，因而，产品以机械型为主，弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
福州某船厂的一台塔机，型号为QTZ80（TC5015），2011年在对其实施的安装监检过程中，发现起重力矩限制器失效。
1.起重力矩限制器失效分析：起重力矩限制器由两片弓形的变形板、限位开关、调整螺杆、拉杆等组成。
变形板通过两端的连接板焊接在塔机塔顶的后弦杆的受拉杆件上，限位开关通过底板，固定在左边的变形板，调整螺杆固定在右边的变形板上。
当塔机吊重时，塔顶的后弦杆受拉延伸.延伸量与塔机所承受的起重力矩成正比，随着受拉杆件的延伸，变形扳的尺寸也相应伸长，两块变形板之间的尺寸缩小，限位开关与调整螺杆之间发生相对位移。
当承受的力矩值超过设定的力矩值时，调整螺杆触及限位开关的触头，限位开关断开控制电路，使起升机构不能上升、变幅机构不能向前，达到限制起重力矩的目的。
检验时依据该塔机的起重量起重特性曲线图，取2.5米幅度的额定载荷，按增幅法进行超载保护能力检查，小车位于该幅度上起吊额定载荷，逐渐增大幅度，至当起重力矩大于相应工况下额定值并小于额定值的105%时，即大约位于10.5米的幅度，该塔机未发出超载报警信号和断电。
调节调整螺杆至极限，吊钩仍可以增大幅度运行；对照电气原理图检查电路，线路连接无误；最后再检查力矩限制器，发现受拉杆非常松动，即没有一定的预紧力，导致受拉时延伸量无法通过变形量放大器检测出来，故力矩保护失效。
塔式起重机力矩限制器调试
塔式起重机力矩限制器调试
张大志
【期刊名称】《建筑机械（上半月）》
【年(卷),期】2003(000)004
【摘要】@@ 塔式起重机的起重力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项,是建筑机械国家质量检测中心必检项和否决项.GB 9462-1999<塔式起重机技术条件>和GB 5144-1994<塔式起重机安全规程>等国家标准对力矩限制器的各项性能和要求都作了明确规定.本文要讨论的是弓板式机械力矩限制器.
【总页数】3页(P55-57)
【作者】张大志
【作者单位】四川广元机械,集团,股份有限公司,四川,广元,628001
【正文语种】中文
【中图分类】TH213.3
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1.塔式起重机弓形力矩限制器的调试 [J], 徐冰洁
2.塔式起重机力矩限制器调试不准原因探讨 [J], 黎秉恩;阎书军
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4.塔式起重机力矩限制器的调试 [J], 段为
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谈塔式起重机的力矩限制器
谈塔式起重机的力矩限制器集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-谈塔式起重机的力矩限制器塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1 力矩限制器的主要技术要求综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警信号,达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号,。
在在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。
2 垂直度对力矩限制器的影响从以上两个标准中可知，塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是减少稳定力矩而增大倾覆力矩。
如果此时调整力矩限制器,精度指标肯定超过规定标准。
如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。
例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。
笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。
3 变幅钢丝绳对力矩限制器的影响变幅制动可靠时，如果变幅钢丝绳松弛程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了超载报警点，但由于惯性，小车仍会继续向前移动，不仅起重物体就位很困难，而且影响了塔吊力矩限制器的检测精度，有时会严重超载，例如：QT60塔吊,在提升最大起重量6吨时，如超报警点0.5米，则实际超载达115%，这也是很危险的。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法随着现代建筑业的不断发展，塔式起重机的使用越来越广泛，而起重机的安全性能也受到了广泛关注。
在起重机的安全性能中，起重力矩限制器是非常重要的一环。
起重力矩限制器是一种安全保护装置，它的作用是通过监测塔式起重机的起重机构的工作状态来控制启动、停止和限制其工作范围，以防止起重机的超载或超限操作。
因此，调试好起重力矩限制器非常关键。
本文将对塔式起重机的起重力矩限制器调试方法进行剖析和看法。
首先，调试起重力矩限制器之前应该先进行检测。
起重力矩限制器的检测主要是对其内部电路、程序进行检测，在检测过程中需要注意一些细节问题，比如：工作条件、电压电流稳定性、接线端子是否松动、程序内部是否有误等问题。
只有通过检测，并将可能出现的问题尽早处理好，才能最大程度地保证调试的成功。
其次，塔式起重机的起重力矩限制器调试中需要注意，应该按照标准规范进行。
一般情况下，调试过程中需要注意以下几点：首先，严格按照操作说明书和规程进行操作；其次，对各个参数进行逐一核对和输入；最后，进行测试和仿真，检查程序和控制器是否能正常运行。
只有这样，在调试过程中才能做到充分考量，确保塔式起重机的起重力矩限制器能够正常运行。
最后，我们需要了解的是，调试起重力矩限制器所需要的人才水平非常高。
因为这项工作牵涉到计算机编程、电机原理、机械结构等方面的知识。
因此，调试者必须具备深厚的理论知识底蕴，熟悉操作流程和规范，熟练掌握各种调试技巧，并且能够做到快速定位和解决问题。
只有这样，才能保证起重力矩限制器的调试和运行工作的完美进行。
塔式起重机的起重力矩限制器是塔式起重机的重要安全保障措施。
调试它需要非常高的技术含量。
我们需要认真学习理论知识，注重实践操作，才能熟练掌握各种调试技能，并为塔式起重机的安全运行贡献自己的一份力量。
浅析塔式起重机力矩限制器
１ 弓形板式机械力矩限制器工作原理
１ 弓形板式力矩限制器的放大器原理 ． １
塔 机在 任意 工作 幅度 起 吊额定 起 重量 时，力矩 限 解影 响其 检测精度 的因素，才能调 试好力矩限制器 ，保
制器 的弦杆受 拉力或 压 力而变形 （ 长或压 缩） 伸 ，导 致 证 塔式 起重 机 的安全 运 行。下 面 以 ＱＴ ８ Ｚ ０塔机 为例 ， 力矩 限制器两条 弓形 板间的距 离变化 （ 图 ２ 示 ， 如 所 即 介 绍如何对力矩 限制器 进行 调整 和试 验 。
力矩 限制器 一般 安装 ３ 只限Βιβλιοθήκη 开关 （ 图 ２ 示） 如 所 ，
动性大 等 因素 影响，给其调 试 与维 护带 来一定 的难 度 。 开 关 １ 制 定 幅 变码 ，开 关 ２控 制 定码 变 幅 ，开 关 ３ 控 国家 相关标 准对 其功 能、技 术要 求和试 验 方 法等 也作 控 制强迫 换速 （ 此开关仅在变 幅速度 大于 ４ ｍｉ ０ｍ／ ｎ的 了相应 的规 定 ； 核心 问题是 保证 塔 式起 重 机 的实 际 塔 机 中使 用 ） 当限位 开 关 １ 作后 ， 其 。 动 吊钩上 升接 触器 起 重力 矩在任 何情 况下都 不允许超 过相 应工 况下额 定 ＫＨＵ 断 电一 载 荷不能 起升，同时 接通 蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和 起重 力 矩 的 １０％ 这一 要求 。根 据 笔者工作 实践 和 对 红色超力 矩灯一报警。当限位开 关 ２动作后，吊钩上升 １ 其相关标准的理解 ，本文就 目前小车变 幅式塔机 常用的 接 触器 ＫＨＵ及外 变幅接 触器 ＫＶＦ 断电一 载荷 不能 Ｗ 弓形 板式机械 力矩限制器作 如下讨论 。 外 变幅和起升， 同时接通蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和红色超 力矩灯一 报警 。当限位开 关 ３动作后，若小 车正 向外变 幅则 自动 转为 低速档 ， 同时接通 蜂鸣器 ＨＢ 。 Ｚ 只有 掌握 弓形板 式机械 力矩 限制器 的工作原理 ，了
谈塔机的力矩限制器
在 《 式 起重 机 技 术条 件 ）Ｇ ９ ６ － １９ ） 塔 ） Ｂ ４ ２ ９４中 （ 第 ４７ ．条 规 定 ： 当起 重 力 矩 超 过 其 相 应 幅 度 的 ．． １ ５ “ 规 定值 的１ ０ ￣，应停 止 提升 方 向和 向外 方 向变 １％Ｈ
幅的动作 。对小 车变 幅 的塔 机 ， 重力 矩 限制器 应 起 分别 由起 重 量 和幅 度进行 控 制 ；在《 式起 重机 安 ” 塔
一
全 规程 ）Ｇ ５ １ — １ ９ １中第６３ ． 规 定 ：对 小 （ Ｂ ４ ９ ４ １ ．． １ ２条 “
车变 幅速 度 超 过４ ｍ ｍｉ的起 重机 ， 车 向外运 行 ０／ ｎ 小
、
几个 相关 的基本 知识
时， 当起 重 力 矩 达 到额 定 值 的８ ％ ， 自动转 换 为 ０ 应
① 在 达 到额定 起重 力矩 的 １０ 实 际中一般 定 １％ｆ
为 １ ８ ， 切断 上升方 向和向外 方 向变幅 电源 。 ０ ％）应
② 在起 重力 矩 达 到额 定值 的９％Ｈ 通 过力 矩 ０ ￣，
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维普资讯
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建筑盔 ２ ７ 第 金 ０ 年 １期 ０ １
机 械安全
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其最大臂长 已达５ ｍ， ６ 远远超 过了３ ｍ ５ 臂长 。 一般 的塔 机在臂长超过基本臂长后 ， 由于小车和 吊钩重量所 占 用 的无用力矩 ，其端部 吊荷 的额定重量稍少 一点 ， 所
力矩限制器的调整
力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。
塔式起重机作业条件恶劣，时常拆装转场、流动性大，这就要求塔式起重机力矩限制器具备坚固耐用、维护简单、利于调整的特点，因而，产品以机械型为主。
国家标准的《起重机超载保护装置安全技术规范》(GBl2602)、《塔式起重机技术条件》(GB／T9462)对起重力矩限制器的功能、技术要求、试验方法都有相应规定，也是检验的依据。
一、基本概念1．综合误差综合误差是指力矩限制器安装在起重机上，进行实际使用的情况下，动作点偏离设定点的相对误差。
综合误差＝[ (动作点-设定)/设定点]×100％机械型力矩限制器的综合误差不应超过±8％，有些人把综合误差理解为动作点相对于额定起重量的偏差，这是不正确的。
在误差理论上，误差是指测量值与设定值的偏差。
就力矩限制器而言，设定值是产品的设定点，而设定点不一定都调整在100％的额定起重量上。
2．动作点在装机条件下，动作点是指由于力矩限制器的超载保护作用，塔式起重机停止向不安全方向动作时实际断电点。
3．设定点设定点是指力矩限制器标定的动作点，GBl2602规定：(1)设定点应使起重机能吊运额定载荷，不降低起重机原有的起重能力。
(2)设定点要考虑产品的综合误差，使之在任何情况下产品的动作点都不大于110％的额定起重量。
(3)设定点宜调整在100％～105％的额定起重量之间。
根据塔式起重机对力矩限制器的要求，应将设定点调整在100％~102％的额定起重量之间。
二、检验要求及方法1．选择测试点测试点的选择，主要依据塔式起重机起重特性曲线、性能和保护范围。
起重特性曲线由两部分组成，图1中AB段为强度曲线，BC段为稳定曲线。
塔式起重机同时使用力矩限制器和起重量限制器，力矩限制器对BC段曲线实施保护，起重量限制器对AB段曲线实施保护，应分别进行检验。
对力矩限制器的检验，应在BC段曲线上选择测试点。
一些力矩限制器还有限速保护功能，应根据性能制定检验方案。
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对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
摘要：本文对塔吊起重力矩限制器的构造、工作原理进行分析，讨论标准中两种调试方法的要求，提出个人的看法
关键词：起重力矩定幅变码定码变幅
GB/T5031-2008《塔式起重机》中第5.6.6条规定“当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作，力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
”
在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
1力矩限制器的构造
塔吊起重力矩是塔吊安全装置中最重要的一种安全装置，构造有多种形式，但现在用得最多的是机械式力矩限制器，它实际上是一个机械变形放大器，采用双片弓形钢板，将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形，转变为双片弓形钢板间较大的横向变形，使安装在弓形钢板上的触头接触，执行力矩保护功能。
2工作原理
力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上，其构造是两块弓形板相对形成一个菱形，菱形的长对角线端有两块连接板，可以直接焊到主弦杆上，短对角线方向，有一对支板，分别安装有限位开关和触动头的调节螺栓，菱形边与长对角线夹角很小，当塔机起吊时，主弦杆的应变与轴向力成正比，力矩限制器所覆盖的一段主弦杆，其变位与起重力矩成正比，但是主弦杆很硬，变位ΔY很小，直接用它来带动限位开关触头是不灵敏的，可是在菱形变位时，短对角线长度也会发生变化，长对角线微小的ΔY变化，可以引起短对角线较大的ΔX变位值，这个变位值足以引起带动触动板触动限位开关，根据分析，ΔX与ΔY不是成正比，而是非线性的。
也就是说ΔX与起重力矩不是成正比，对于我们只对超起重力矩限制值的控制是没有问题的。
3额定起重力矩与吊重实际的力矩
额定起重力矩的名义值是基本臂长幅度值乘以其相应的起重量，但是塔机起重力矩是额定值，并不表示在任何工作幅度下Q•R=常数，实际上吊重荷载还应包括小车加吊钩、索具的重量，此时真正的吊重力矩是M=（Q+G）•R，真正吊重力矩比名义力矩大，而且幅度R越大，吊具（小车、吊钩、
索具）影响越大。
但是起重量限制器它是感应实际吊重力矩的对主弦杆应变的变化值，在每一台塔吊起重特性曲线图中，任一组合臂长各位置处都有起重量的数据标示。
塔吊在设计起重量特性曲线时是以恒力矩来考虑的，所以不管在任何幅度位置，起吊相应的额定起重量，在起重量限制器产生的应变是相同的。
4起重量限制器试验方法
4.1定幅变码试验方法
标准中规定，在最大工作幅度R。
处以正常工作速度起升额定起重量Q。
，力矩限制器不应动作，能够正常起升。
载荷落地，加载至110%Q。
后以最慢的速度起升，力矩限制器应动作，载荷不能起升，并输出报警信号。
取0.7倍最大额定起重量(0.7Qｍ)在相应允许最大工作幅度R0.7处重复以上试验
4.2定码变幅试验方法
在小幅度处起升最大额定起重量Qｍ离地1m左右，慢速变幅到Rm~1.1Rm 间时，力矩限制器应动作，切断外变幅和起升回路电源，并输出报警信号。
取0.5倍最大额定起重量（0.5Qm）重复以上试验。
各项重复3次，要求每次均能满足要求。
我们从上述标准内容描述中，对定幅变码取0.7倍最大额定起重量试验时，没有提到能否切断向外变幅的情况，虽然说是定幅变码，从词语表达上来讲，此触头开关只控制起升方向。
而定码变幅试验方法中，此触点开关切断外变幅和起升方向，说时此开关控制两个动作。
根据标准要求，好象满足分别设置且能分别调整。
不同的生产厂家有不同的理解，包括我们检测人员。
某大型塔机生产厂家，采用的方式是：控制定码变幅触点开关是连接在变幅小车控制回路，当它动作时，它只控制小车不能向外变幅，对起升没有影响。
控制定幅变码的触点开关是连接在起升控制回路，当它动作时，它只控制起升，对变幅没有影响。
虽然满足了分别设置分别调整。
但是我们认真分析，如果按照上述方式在两种试验方法进行试验的话，在两种试验方法所取的起重量和工作幅度数值都是不同的，也就是说我们试验超力矩动作时，在某一工况下我们只是去检验一个方向的动作，另一个方向的动作都没有去检验，事实上，动作时，起升和向外变幅都应同时切断才能避免危险的发生。
我个人认为为什么采取定幅变码和定码变幅的试验方法，主要是塔机不完全是一个恒力矩，事实上特性曲线上的起重量只是理论计算数值，当我们去检验它时，应该以两种方式中的最小值来保证塔吊的安全性。
当然，一些生产厂家只用一个触点开关切断上升和变幅的方式，就不能进行定幅变码或定码变幅方法的调试，也是不可取的。
5结语
起重力矩采用两个触点开关，并联连接，通过中间继电器切断起升和向外变幅的回路电源，一个可以满足定码变幅和定幅变码两种方式的调试，另外可以防止触点开关失灵，起到一个冗余设计的作用。
同时建议标准中对定幅变码和定码
变幅作出更明确的描述，避免理解的偏差。
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