嵌入式操作系统
主流嵌入式操作系统介绍
主流嵌入式操作系统介绍嵌入式操作系统，又称为嵌入式操作平台，是针对特定应用领域和硬件平台所设计和优化的操作系统。
它主要用于控制、管理和运行嵌入式设备，如智能手机、家用电器、汽车控制系统等。
本文将介绍几种主流的嵌入式操作系统。
一、嵌入式Linux嵌入式Linux是指将Linux操作系统适配嵌入式设备的一种形式，它保留了Linux操作系统的优点，如开源、稳定、成熟的生态系统等。
嵌入式Linux具有丰富的设备驱动、多任务管理能力和良好的可扩展性，可以在各种硬件平台上运行。
在嵌入式Linux中，通常使用的是裁剪版的Linux内核，该内核只保留了必要的功能和驱动程序，以节省存储空间和资源，并提高嵌入式设备的运行效率。
嵌入式Linux还提供了适用于嵌入式设备的工具链和库文件，方便开发人员进行应用程序的开发和调试。
二、嵌入式Windows嵌入式Windows是指将微软的Windows操作系统适配嵌入式设备的一种形式。
与桌面版的Windows相比，嵌入式Windows通常经过了裁剪和优化，以适应嵌入式设备的资源限制和实时性要求。
嵌入式Windows具有直观易用的界面和丰富的应用生态系统，开发人员可以使用熟悉的开发工具和编程语言进行应用程序的开发。
嵌入式Windows还提供了强大的多媒体处理能力和网络连接功能，适用于需要图形界面和复杂功能的嵌入式设备。
三、嵌入式Android嵌入式Android是指将谷歌的Android操作系统适配嵌入式设备的一种形式。
嵌入式Android基于Linux内核，具有开源性和稳定性的特点，同时融合了丰富的应用生态系统和用户界面设计。
嵌入式Android支持多任务管理、开放式应用程序架构和丰富的应用程序开发接口，方便开发人员进行自定义应用的开发。
嵌入式Android还支持网络连接和云服务，适用于需要与互联网进行交互的嵌入式设备。
四、实时操作系统实时操作系统（RTOS）是一种专门设计用于实时应用的嵌入式操作系统。
嵌入式实时操作系统
嵌入式实时操作系统第一点：嵌入式实时操作系统的定义与特点嵌入式实时操作系统（Embedded Real-Time Operating System，简称ERTOS）是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它具有实时性、可靠性和高效性等特点。
嵌入式实时操作系统主要用于控制和管理嵌入式系统中的硬件资源和软件任务，以实现对系统的实时控制和高效运行。
嵌入式实时操作系统的定义可以从以下几个方面来理解：1.嵌入式系统：嵌入式系统是指将计算机技术应用于特定领域，以完成特定任务的计算机系统。
它通常包括嵌入式处理器、存储器、输入输出接口等硬件部分，以及运行在处理器上的软件部分。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、成本低、性能高等特点。
2.实时性：实时性是嵌入式实时操作系统最核心的特点之一。
它要求系统在规定的时间内完成任务，并对任务的响应时间有严格的要求。
实时性可以分为硬实时和软实时。
硬实时要求任务在规定的时间范围内完成，不允许有任何的延迟；软实时则允许任务在规定的时间范围内完成，但延迟尽量最小。
3.可靠性：嵌入式实时操作系统需要具备很高的可靠性，因为它们通常应用于对安全性和稳定性要求较高的领域，如航空航天、汽车电子、工业控制等。
可靠性主要包括系统的正确性、稳定性和抗干扰能力等方面。
4.高效性：嵌入式实时操作系统需要高效地利用硬件资源，以实现对系统的实时控制。
高效性主要包括系统资源的利用率、任务的调度算法、内存管理等方面。
第二点：嵌入式实时操作系统的应用领域与发展趋势嵌入式实时操作系统在众多领域都有广泛的应用，下面列举几个典型的应用领域：1.工业控制：嵌入式实时操作系统在工业控制领域具有广泛的应用，如PLC（可编程逻辑控制器）、机器人控制器、工业现场仪表等。
实时操作系统可以实现对工业过程的实时监控和控制，提高生产效率和产品质量。
2.汽车电子：汽车电子领域是嵌入式实时操作系统的另一个重要应用领域。
现代汽车中的电子控制系统，如发动机控制、底盘控制、车身控制等，都需要实时操作系统来保证系统的实时性和稳定性。
嵌入式实时操作系统简介
嵌入式实时操作系统简介嵌入式实时操作系统简介一：引言嵌入式实时操作系统（RTOS）是一类特殊的操作系统，用于控制和管理嵌入式系统中的实时任务。
本文将介绍嵌入式实时操作系统的基本概念、特点和应用领域。
二：嵌入式实时操作系统的定义1. 实时操作系统的概念实时操作系统是一种能够处理实时任务的操作系统。
实时任务是指必须在严格的时间约束内完成的任务，例如航空航天、工业自动化和医疗设备等领域的应用。
2. 嵌入式实时操作系统的特点嵌入式实时操作系统相比于通用操作系统具有以下特点：- 实时性：能够满足严格的时间要求，保证实时任务的及时响应。
- 可靠性：具备高可用性和容错能力，能够保证系统的稳定运行。
- 精简性：占用资源少，适应嵌入式系统的有限硬件资源。
- 可定制性：能够根据具体应用需求进行定制和优化。
三：嵌入式实时操作系统的体系结构1. 内核嵌入式实时操作系统的核心部分，负责任务和资源管理、中断处理和调度算法等。
- 任务管理：包括任务的创建、删除、挂起和恢复等。
- 资源管理：包括内存、文件系统、网络资源等的管理。
- 中断处理：负责中断的响应和处理。
- 调度算法：根据任务的优先级和调度策略进行任务的调度。
2. 设备管理嵌入式实时操作系统需要与各种外设进行通信和交互，设备管理模块负责管理设备驱动、中断处理和设备的抽象接口等。
3. 系统服务提供一系列系统服务，例如时钟管理、内存管理和文件系统等，以支持应用程序的运行。
四：嵌入式实时操作系统的应用领域嵌入式实时操作系统广泛应用于以下领域：1. 工业自动化：用于控制和监控工业设备和生产过程。
2. 航空航天：用于飞行控制、导航和通信系统。
3. 交通运输：用于车辆控制和交通管理。
4. 医疗设备：用于医疗仪器和设备控制和数据处理。
附件：本文档附带示例代码和案例分析供参考。
注释：1. 实时任务：Real-Time Task，简称RTT。
2. 嵌入式系统：Embedded System，简称ES。
操作系统的实时系统与嵌入式实时操作系统
操作系统的实时系统与嵌入式实时操作系统操作系统是计算机系统中的核心组成部分。
它负责管理和协调计算机硬件与软件资源，为用户和应用程序提供良好的使用环境。
操作系统又可分为实时系统和非实时系统，其中实时系统又可以进一步分为普通实时系统和嵌入式实时系统。
本文将着重探讨实时系统和嵌入式实时操作系统的概念、特点以及应用领域。
一、实时系统实时系统是指能够在规定的时间范围内对于事件进行产生、处理和响应的计算机系统。
它的特点是对时间要求极为严格，要求系统能够在给定的时间限制内完成任务的响应。
根据实时性能要求的不同，实时系统可以分为硬实时系统和软实时系统。
硬实时系统是指必须严格按照预定时间完成任务的实时系统。
在硬实时系统中，任务的延迟必须小于预定的数值，否则会导致系统失效。
这类系统通常应用于航空航天、核电站等对安全性要求极高的领域。
软实时系统则对于任务完成的时间要求相对宽松一些。
在软实时系统中，任务的延迟可以超过预定时间，但是超过的延迟应该尽量减小，以达到更好的系统性能和用户体验。
例如，在多媒体应用中，要求视频播放的延迟尽可能小，以免出现卡顿的情况。
二、嵌入式实时操作系统嵌入式实时操作系统是一种运行在嵌入式计算机系统上的实时操作系统。
它通常被嵌入在具有特定功能的设备或系统中，以实时地完成特定的任务。
嵌入式实时操作系统的特点是高度可靠、实时性强、功耗低以及对硬件资源的优化利用。
与通用操作系统相比，嵌入式实时操作系统更加注重对实时任务的管理和调度。
它可以根据任务的优先级和时间要求，合理分配系统资源，确保任务在规定时间内得到处理和响应。
此外，嵌入式实时操作系统还通常具有小内核、快速启动和低资源消耗等特点，以满足对于设备功耗和响应速度的要求。
嵌入式实时操作系统被广泛应用于各个领域，如交通系统、医疗设备、工业自动化等。
例如，在交通系统中，嵌入式实时操作系统可以实时处理交通信号灯的状态，以确保交通流畅和安全。
在医疗设备中，嵌入式实时操作系统可以实时监测患者的生命体征，并根据需要发出相应的指令。
什么是嵌入式操作系统 常见的嵌入式系统有哪些
什么是嵌入式操作系统常见的嵌入式系统有哪些
常见的嵌入式系统：
Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-
II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C ExecuTIve
什幺是嵌入式操作系统
嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。
嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。
传统定义（狭义嵌入式）：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
当前客观定义（泛嵌入式）：除PC之外的一切计算机系统都可以叫嵌入式系统。
典型代表：智能手机、工业机器人、汽车电子、航空航天（四。
嵌入式操作系统基础知识
嵌入式操作系统基础知识嵌入式操作系统是指运行在嵌入式系统中的操作系统。
它是一种特殊的操作系统，具有高度的实时性、可靠性和稳定性，应用于嵌入式系统领域。
嵌入式操作系统的基础知识包括操作系统的概念、嵌入式系统的特点、嵌入式操作系统的分类、嵌入式操作系统的设计原则以及嵌入式操作系统的应用等方面。
首先，操作系统是指管理计算机软硬件资源、控制程序运行、为用户提供接口的系统软件。
在嵌入式系统中，操作系统需要具有高度的实时性和可靠性，能够适应各种硬件平台和应用环境。
其次，嵌入式系统的特点主要包括资源受限、功耗低、体积小、价格低等方面。
这些特点对于嵌入式操作系统的设计和实现都提出了更高的要求。
嵌入式操作系统可以分为裸机操作系统和实时操作系统两种。
裸机操作系统是指没有任何操作系统支持的程序设计，程序本身必须包括对外设的访问和处理，开发难度较大；实时操作系统是指具有高度实时性的操作系统，其特点是实时性好、可靠性高、效率高，常用于控制系统等领域。
常见的实时操作系统包括VxWorks、RTLinux等。
嵌入式操作系统的设计原则主要包括简洁、高效、可靠、可移植等方面。
简洁是指嵌入式操作系统的核心功能尽量简单，代码量要小；高效是指嵌入式操作系统要具有快速响应、占用空间小等特点；可靠是指嵌入式操作系统要具有稳定性、可用性、可维护性等特点；可移植是指嵌入式操作系统应该能够适应各种硬件平台和应用环境。
嵌入式操作系统的应用广泛，包括通信设备、工业自动化、医疗设备、汽车电子、智能家居等领域。
例如，手机中的操作系统就是嵌入式操作系统之一。
总之，嵌入式操作系统是一个广泛应用于嵌入式系统领域的特殊操作系统，具有高度的实时性、可靠性和稳定性。
在嵌入式操作系统的设计和实现中，需要遵循简洁、高效、可靠、可移植等设计原则。
嵌入式操作系统的应用范围广泛，在各种电子产品中都有应用。
嵌入式操作系统的种类与特点
嵌入式操作系统的种类与特点嵌入式操作系统的种类与特点嵌入式操作系统是用于嵌入式系统中的特定目的操作系统，它通常具有较小的内存占用和资源消耗。
嵌入式操作系统的种类繁多，每种都有其特定的特点和适用范围。
本文将介绍几种常见的嵌入式操作系统及其特点。
⒈实时操作系统（RTOS）实时操作系统是一种能够满足实时性要求的操作系统。
它能够以快速和准确的方式对任务请求作出响应，并能够在规定的时间内完成任务。
实时操作系统分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
硬实时操作系统要求任务在严格的时间限制内完成，而软实时操作系统可以容忍适度的延迟。
⒉嵌入式 Linux嵌入式 Linux 是基于 Linux 内核开发的嵌入式操作系统。
它具有开源的特点，可以根据需要进行定制和修改。
嵌入式 Linux 适用于需要较强的兼容性和可扩展性的应用场景。
它提供了许多实用的工具和库，使开发人员能够更方便地进行开发和调试。
⒊Windows 嵌入式Windows 嵌入式是微软提供的嵌入式操作系统，它是 Windows 系列操作系统的一个延伸。
Windows 嵌入式具有良好的用户界面和易用性，适用于需要图形化界面和大量第三方应用支持的嵌入式设备。
它提供了丰富的开发工具和技术支持，使开发人员能够更便捷地进行开发和调试。
⒋实时嵌入式操作系统（RTOS）实时嵌入式操作系统是专门设计用于实时应用的操作系统。
它具有低延迟和高可靠性的特点，能够实时响应外部事件，并在最短的时间内完成任务。
实时嵌入式操作系统适用于需要高精度和高效率的实时应用，如航空航天、工业控制等领域。
⒌轻量级操作系统轻量级操作系统是一种占用系统资源较少的操作系统。
它具有较小的内存占用和启动时间，并提供了必要的功能和服务。
轻量级操作系统适用于资源受限的嵌入式设备，如传感器节点、嵌入式网关等。
附件：本文档无涉及附件。
法律名词及注释：⒈实时性要求：指一个系统对任务请求能够在特定时间内作出响应，并完成任务的能力。
常见的四种嵌入式操作系统
常见的四种嵌入式操作系统美国工程师戴维·默兹曼（David A. Mazur）在1975年首次提出“嵌入式操作系统”（Embedded Operating System）的概念，他指出这种操作系统应该具备高度可靠性、实时性、效率和可用性等特点。
嵌入式操作系统逐渐发展成为应用广泛的技术，被广泛应用于车载电子、智能家居、医疗设备等领域。
本文将介绍常见的四种嵌入式操作系统，包括实时操作系统（RTOS）、嵌入式Linux、嵌入式Windows和FreeRTOS。
一、实时操作系统（RTOS）实时操作系统具有实时性、可预测性和高可靠性等特点，广泛应用于飞行控制、机器人控制、交通监控等需要高实时性的领域。
实时操作系统通常分为硬实时操作系统和软实时操作系统。
硬实时操作系统要求任务在规定的时间内完成，否则可能导致严重后果；软实时操作系统则对任务的截止时间有一定的宽容度。
实时操作系统常见的代表有VxWorks、μC/OS等。
VxWorks是一种商用的实时操作系统，其具备高度可靠性和实时性，被广泛应用于航空航天、通信等行业。
而μC/OS是一种免费的实时操作系统，其具有开源、可移植等特点，非常适合中小型项目的开发。
二、嵌入式Linux嵌入式Linux是将Linux系统裁剪和优化后用于嵌入式系统的一种操作系统。
相比传统的实时操作系统，嵌入式Linux在资源利用、设备支持和软件生态等方面具有更大的优势。
嵌入式Linux支持广泛的硬件平台，可以轻松移植到不同的设备上。
嵌入式Linux的常见发行版有Buildroot、OpenWrt和Yocto Project 等。
Buildroot是一个简单而高效的工具，用于从源代码构建嵌入式Linux系统。
OpenWrt是一个针对无线路由器的嵌入式Linux发行版，其具有小巧、灵活和易用的特点。
Yocto Project是一个用于构建嵌入式Linux发行版的项目，通过提供一整套工具和模板，简化了嵌入式Linux的构建过程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
地址映射机制
• 地址映射机制,主要完成主存、辅存和虚存 地址映射机制,
之间的关联 • Linux采用一系列的数据结构和一个硬件缓 Linux采用一系列的数据结构和一个硬件缓 存(TLB)来实现地址映射机制 (TLB)来实现地址映射机制 • Linux内核的映射机制被设计成三层，在页 Linux内核的映射机制被设计成三层，在页 面目录和页表之间增设了一层“中间目录” 面目录和页表之间增设了一层“中间目录”
RTLinux硬实时操作系统简介 RTLinux硬实时操作系统简介
• RTLinux是一硬实时操作系统 RTLinux是一硬实时操作系统 • 实现了一个微内核的小的实时操作系统，而将普 • • •
通Linux系统作为一个该操作系统中的一个低优先 Linux系统作为一个该操作系统中的一个低优先 级的任务来运行 普通Linux系统中的任务可以通过FIFO和实时任务 普通Linux系统中的任务可以通过FIFO和实时任务 进行通信 通过软件来模拟硬件的中断控制器 RT-Linux通过将系统的实时时钟设置为单次触发 RT-Linux通过将系统的实时时钟设置为单次触发 状态，可以提供十几个微秒级的调度粒度
嵌入式系统的文件系统管理
• 嵌入式系统的物理存储
– Flash存储器由于其安全性高，存储密度大，体 Flash存储器由于其安全性高，存储密度大，体 积小，价格相对便宜，是嵌入式领域中最受欢 迎的一类存储器
• 嵌入式系统中使用Flash存储器，通常有两 嵌入式系统中使用Flash存储器，通常有两
种使用方式
嵌入式操作系统
陈天洲、陈文智
实时性简介 实时性简介
• 对于什么是实时系统，POSIX 1003.b作了 对于什么是实时系统，POSIX 1003.b作了
这样的定义：指系统能够在限定的响应时 间内提供所需水平的服务 • 实时系统根据其对于实时性要求的不同， 可以分为软实时和硬实时两种类型 • 一个计算机系统为了提供对于实时性的支 持，它的操作系统必须对于CPU和其他资源 持，它的操作系统必须对于CPU和其他资源 进行有效的调度和管理，即实时调度
– 运行于linux内核空间的进程（核心态）不能被 运行于linux内核空间的进程（核心态）不能被 抢先 – 在linux中，中断有时候会出于保护临界区操作 linux中，中断有时候会出于保护临界区操作 的目的而被屏蔽 – 通用linux的时间滴答长度为10ms（硬件时钟频 通用linux的时间滴答长度为10ms（硬件时钟频 率100HZ），但是这对于时间精度要求很高 100HZ），但是这对于时间精度要求很高 （微秒级）的实时进程来说是不够的
• 这个算法首先找它请求大小的内存页块 ，它跟踪 • •
free_area数据结构中的list单元队列中的空闲页的 free_area数据结构中的list单元队列中的空闲页的 链表 如果找到的页块大于请求的页块，则该块将被分 开成为合适大小的块 因为所有的块都是2 因为所有的块都是2的幂次的页数组成，所以这个 分割的过程比较简单，你只需要将它平分就可以 了。空闲的块则放到适当的队列，而分配的页块 则返回给调用者。
•
Linux 2.6内核实时性分析 2.6内核实时性分析
• 2.6中内核自身是可抢占的,它允许自身在执 2.6中内核自身是可抢占的,
行任务时被打断 • 2.6版本的Linux内核使用了由 Ingo Molnar 2.6版本的Linux内核使用了由 开发的新的调度器算法，称为O(1)算法 开发的新的调度器算法，称为O(1)算法
有三种：APM、ACPI、 有三种：APM、ACPI、DPM • 传统的APM(Advanced Power Management) 传统的APM(Advanced 是一种基于bios的电源管理标准 是一种基于bios的电源管理标准 • ACPI(Advanced Configuration and Power Interface)，它主要是将电源管理的主要执 Interface)，它主要是将电源管理的主要执 行者由bios转换成为操作系统，这样可以提 行者由bios转换成为操作系统，这样可以提 供更大的灵活性以及可扩展性
µCLinux存储管理 µCLinux存储管理
• 其设计针对没有MMU的处理器，不能使用处理器 其设计针对没有MMU的处理器，不能使用处理器 • • • •
的虚拟内存管理技术 µCLinux仍采用存储器的分页管理，系统在启动时 µCLinux仍采用存储器的分页管理，系统在启动时 把实际存储器进行分页 没有MMU 没有MMU管理，所以实际上µCLinux采用实存储 MMU管理，所以实际上µCLinux µCLinux采用实存储 器管理策略(real 器管理策略(real memeory management) µCLinux系统对于内存的访问是直接 µCLinux系统对于内存的访问是直接 一个进程在执行前，系统必须为进程分配足够的 连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空 间中
•
嵌入式Linux启动过程分析 嵌入式Linux启动过程分析
• 在内核运行之前需要系统引导程序(Bootloader)完 在内核运行之前需要系统引导程序(Bootloader)完 •
成加载内核和一些辅助性的工作，然后跳转到内 核代码的起始地址并执行。 整个arm linux内核的启动可分为三个阶段：第一 整个arm linux内核的启动可分为三个阶段：第一 阶段主要是进行cpu和体系结构的检查、cpu本身 阶段主要是进行cpu和体系结构的检查、cpu本身 的初始化以及页表的建立等；第二阶段主要是对 系统中的一些基础设施进行初始化；最后则是更 高层次的初始化
嵌入式Linux的实时性改造 嵌入式Linux的实时性改造
• 可以引入一个双内核结构 • 对Linux内核代码作一些修改Linux本身的任务以 Linux内核代码作一些修改Linux本身的任务以
及Linux内核本身作为一个优先级最低的任务，而 Linux内核本身作为一个优先级最低的任务，而 实时任务作为优先级最高的任务以Linux的内核模 实时任务作为优先级最高的任务以Linux的内核模 块(Loadable Kernel Module，LKM)的形式存在的 Module，LKM)的形式存在的 资源核方法：这种方法是为解决传统实时操作系 统中固定优先级抢占式调度策略的局限性而产生 的
• 专用于Flash的文件系统 专用于Flash的文件系统
– JFFS等文件系统，目前已经非常成熟，并有了 JFFS等文件系统，目前已经非常成熟，并有了 成功的应用
嵌入式文件系统的类型
• RAMDISK
– 在RAMDISK文件系统中，当系统启动的时候，会把外存中的映像 RAMDISK文件系统中，当系统启动的时候，会把外存中的映像 文件加压缩到内存中，形成RAMDISK环境，便可以开始运行程序 文件加压缩到内存中，形成RAMDISK环境，便可以开始运行程序 了。这种文件系统最大的问题就是，运行的程序的代码在内存和 外存都占据了空间
嵌入式Linux的启动优化 嵌入式Linux的启动优化
• 系统任务裁减
– 裁减不适合本系统的部分任务
• 系统任务并行
– 明确任务依赖关系 – 任务并行启动（make －j 工具的使用） 任务并行启动（make
电源管理综述
• 现在Linux中，最主要的电源管理方案主要 现在Linux中，最主要的电源管理方案主要
DPM框架 DPM框架
存储管理
• 多程序模型
– 这是没有硬件地址转换的内存管理模型。即使 没有硬件地址转换功能支持，多个程序也可以 共享相同的物理地址
• 具有地址转换硬件的内存管理模型
– 应用程序使用的是虚拟地址，CPU实际执行程 应用程序使用的是虚拟地址，CPU实际执行程 序所示用的是物理地址，从虚拟地址到物理地 址的转换需要操作系统和MMU硬件的参与 址的转换需要操作系统和MMU硬件的参与
RTLinux内核结构 RTLinux内核结构
Linux进程
实时任务 Linux内核
RTLinux内核
硬件环境
启动优化基本技术
• 一、固化各种不可扩展硬件的设置，尽量标准化 •
可扩展设备的接口，节约设备检测时间。 二、Lazy Loading，也即不加载当前非必需的模 二、Lazy Loading，也即不加载当前非必需的模 块，这些模块可以在启动后待机时间内加载，或 者在具体用到之后再加载，把启动时间打散，从 而缩短对用户来说至关重要的反应时间 (Responding Time)。 Time)。 三、任务并行化，很多系统在启动任务时，是顺 序执行，按部就班。为了减少启动时间，我们可 以考虑任务的并行化，以减少启动时间的消耗。
高速缓冲（Cache）简介 高速缓冲（Cache）
• Buffer Cache • Page Cache • Swap Cache • Hardware Cache
虚拟存储功能
• 巨大的寻址空间 • 内存映射 • 公平的物理内存分配 • 共享虚拟内存
主存与辅存层次信息传送
• 页式虚拟存储器 • 段式虚拟存储器 • 段页式虚拟存储器
•
实时性改造
• 对操作系统实时性的扩展可以从两方面进
行:向外扩展和向上扩展 • 向外扩展是从范围上扩展，让实时系统支 持的范围更广，支持的设备更多 • 向上扩展是扩充操作系统内核，从功能上 扩充系统的实时处理
Linux的实时性 Linux的实时性
• 一般的通用linux已经具备一定的实时性 一般的通用linux已经具备一定的实时性 • 但无法满足硬实时的要求
实时调度分类
• 各种实时操作系统的实时调度算法从调度策略上
可以分为如下三种类别：基于优先级的调度算法 （Priority-driven scheduling-PD）、基于CPU使用 Priorityscheduling-PD）、基于CPU使用 比例的共享式的调度算法（Share比例的共享式的调度算法（Share-driven scheduling-SD）、以及基于时间的进程调度算法 scheduling-SD）、以及基于时间的进程调度算法 （Time-driven scheduling-TD） Timescheduling-TD） 从调度方式上来讲可以分为：可抢占、不可抢占； 从时间片来分：固定时间片、可变时间片