机械原理试卷
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人一、是非题（共10分,每小题2分，对者在括号内打“√"，错者打“×”）得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动.2、（√ ） 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、（× ） 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√ ） 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ） 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分，每空1分）得分︳1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上.4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 .5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、(共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出.得分︳图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm ），构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形.试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 点速度相同的点E 2和E 3。
中国机械原理考研真题试卷
中国机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中的运动副是指：A. 两个相互接触的物体B. 两个相互接触且能相对运动的物体C. 两个相互接触但不能相对运动的物体D. 两个不接触但能相对运动的物体2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 曲柄滑块机构中，若滑块的位移曲线为正弦波形，则该机构为：A. 正弦机构B. 正切机构C. 余弦机构D. 余切机构4. 齿轮传动中，标准齿轮的模数是指：A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿顶圆直径除以齿数5. 以下哪个不是齿轮传动的基本要求？A. 传动比准确B. 传动平稳C. 传动效率高D. 齿轮材料随意6. 机械系统中，传动链是指：A. 一系列相互连接的机械元件B. 一系列相互接触的机械元件C. 一系列相互啮合的齿轮D. 一系列相互配合的轴承7. 机械原理中的运动分析通常采用：A. 静力学方法B. 动力学方法C. 运动学方法D. 材料力学方法8. 机械系统的动态特性分析主要研究的是：A. 机械的静态性能B. 机械的稳定性C. 机械的振动特性D. 机械的磨损特性9. 以下哪个不是机械原理中的运动副类型？A. 转动副B. 滑动副C. 螺旋副D. 滚动副10. 机械原理中，机构的运动分析通常不包括：A. 速度分析B. 加速度分析C. 位移分析D. 材料分析二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 解释什么是齿轮的模数，并说明其在齿轮设计中的作用。
3. 描述机械系统动态特性分析的重要性及其应用领域。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一个平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。
若AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为350mm，求在曲柄转过90°时，摇杆CD的位移。
机械原理历年试卷汇总及答案
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束，而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是。
3、机构具有确定运动的条件是：;若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F，则构件间的运动是;若机构自由度Ｆ〉0，而原动件数>F,则各构件之间。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束.二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动。
A。
小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是.A。
含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D。
至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副.4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1; C。
原动件数.5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束.A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件。
A1个B2个C3个D没有三、简答题:1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
合工大机械原理期末考试卷
合工大机械原理期末考试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中的“机构”是指：A. 机器的组成部分B. 机器的工作原理C. 机器的组成部件和运动关系D. 机器的组成部分和工作原理2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型：A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 凸轮机构中，凸轮的形状决定了：A. 从动件的运动规律B. 凸轮的旋转速度C. 凸轮的材质D. 从动件的受力情况4. 齿轮传动中，标准齿轮的齿数为：A. 17B. 20C. 25D. 305. 以下哪个是齿轮传动的特点：A. 传动平稳，效率高B. 结构复杂，成本高C. 传动效率低，噪音大D. 传动距离远，承载能力小...（此处省略其他选择题）二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中的“_______”是指机器中能够传递和转换运动和力的基本组成部分。
2. 平面连杆机构的类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和_______。
3. 凸轮机构中，从动件的运动规律由凸轮的_______决定。
4. 齿轮传动的类型包括直齿圆柱齿轮传动、_______和圆锥齿轮传动等。
5. 齿轮传动的效率较高，一般可以达到_______以上。
...（此处省略其他填空题）三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其应用领域。
3. 解释齿轮传动的类型及其优缺点。
四、计算题（每题15分，共30分）1. 已知一个平面四杆机构，其中AB为连杆，长度为200mm，CD为曲柄，长度为150mm，DE为摇杆，长度为250mm。
当曲柄CD以120°/s的角速度旋转时，求摇杆DE的角速度。
2. 给定一个齿轮传动系统，其中主动齿轮有20齿，从动齿轮有40齿，主动齿轮的转速为1200rpm。
求从动齿轮的转速及齿轮比。
五、论述题（共10分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及应用。
机械原理期末考试试卷及答案(一)
郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中，基圆半任越小，凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系，该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮，分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系，已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈，行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中，已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架，并且：1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄，求∕AB 的最大值；2、若此机构为双摇杆机构， 且AB 为最短杆，试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构，凸轮的实际廊线为一个圆，要求:I 、说出该凸轮机构的名称；2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大；3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中，已知各轮齿数为：Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示，求齿轮1的转速小的大小，并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动，其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮，已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮，压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1； (3) zj=48f d“a=20Omn1： (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来？然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂，ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题（每小题3分，共12分）1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理专业考研真题试卷
机械原理专业考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=3(n-1)-pC. F=3n-2pD. F=n-12. 机构的传动角是指：A. 传动构件与从动构件之间的夹角B. 传动构件与从动构件之间的接触角C. 传动构件与从动构件之间的相对运动角D. 传动构件与从动构件之间的法线夹角3. 以下哪种机构属于平面四杆机构：A. 曲柄滑块机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构4. 齿轮传动中，齿轮的传动比计算公式是：A. i=ω1/ω2B. i=z1/z2C. i=d1/d2D. i=n1/n25. 以下哪个不是机械原理课程中研究的内容：A. 机构的组成B. 机构的运动分析C. 材料的力学性质D. 机构的力分析6. 机构的传动效率是指：A. 传动功率与输入功率的比值B. 传动扭矩与输入扭矩的比值C. 传动速度与输入速度的比值D. 传动距离与输入距离的比值7. 机构的平衡是指：A. 机构在运动过程中不产生任何力B. 机构在运动过程中不产生惯性力C. 机构在运动过程中不产生摩擦力D. 机构在运动过程中不产生任何力矩8. 以下哪个是机构的刚性分析：A. 机构的强度分析B. 机构的刚度分析C. 机构的稳定性分析D. 机构的疲劳分析9. 机械原理中，机构的传动效率与以下哪个因素无关：A. 齿轮的制造精度B. 齿轮的接触条件C. 齿轮的润滑条件D. 齿轮的材料10. 以下哪个不是机构的传动方式：A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动D. 液压传动二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 说明齿轮传动的优缺点。
3. 描述机构平衡的目的和意义。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为连杆，BC为曲柄，CD为从动杆，AD为输入杆。
已知AB=150mm，BC=200mm，CD=100mm，AD=300mm。
机械原理试卷
机械原理一．填空题1.构件是运动的单元，而零件是制造的单元。
2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
3.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于从动件是否与连杆共线。
4.渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等。
5.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。
6.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构。
7.凸轮机构中的压力角是凸轮与从动件接触点处的正压力方向和从动件上力作用点处的速度方向所夹的锐角。
8.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是为减小从动件产生过大的加速度引起的冲击。
9.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是提高机械效率、改善受力情况。
10.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
11.盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。
12.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用增大基圆半径、采用偏置从动件、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。
13.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越紧凑。
14.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速运动规律和简谐运动规律产生柔性冲击，摆线运动规律则没有冲击。
15.一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和纵向重合度两部分组成，斜齿轮的当量齿轮是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。
16.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零17.凸轮轮廓的形状是由基圆半径和从动件运动规律决定的。
18.三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接，后者多用于传递运动。
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题目部分，(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(18小题,共42.0分)1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 双摇杆 机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是 理论轮廓曲线 上距凸轮转动中心的最小向径。
3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 动平衡 方法平衡。
其平衡条件为 ΣM = O ；ΣF = 0 。
4．(2分)h a *,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。
5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线；与滚 子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。
6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α 之和等于 90 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η 后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 η≤0。
8．(2分)速度比例尺的定义是 图 上 单 位 长 度 (mm )所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s) ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 低 副，具有一个约束的运动副是 高 副 。
10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。
11．(2分)连杆机构的急回特性用 行程速比系数K 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线 相交 的运动，蜗杆传动用于传递两轴线 交错 的运动。
13．(2分)标准直齿轮的基本参数是 Z 、 m 、α、h*a 、 c*。
14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与 分度圆 上的压力角总是相等。
15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是 正压力 和 摩擦力 的合力。
16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、 槽轮机构 。
17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___；刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。
18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能 短 的运链。
二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。
A 、模数较大；B 、模数较小；C 、齿数较多；D 、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装 B 。
A 、调速器；B 、飞轮；C 、变速装置。
3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会B 。
A 、 增 多；B 、 减 少；C 、 不 变。
4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。
A 、法线；B 、速度；C 、加速度；D 、切线5．(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。
A 、 齿根圆；B 、齿顶圆；C 、分度圆；D 、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D 该位置理论廓线的曲率半径。
A 、大于；B 、小于；C 、等于。
D 、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 A 。
(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。
8．(1分).右图所示平面接触移动副，rQ 为法向作用力，滑块在r P 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向。
9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 C 。
A 、v a ==00,；B 、v =0，a =max ；C 、v =0，a ≠0 ；D 、v ≠0，a ≠0。
10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= D 。
A 、mz z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__（A 相同 ;B 不同的），一般其__B_（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。
12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是__A____好。
A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等。
A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是__B______。
A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 A 是双曲柄机构。
A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d 。
(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。
A 、模数较大；B 、模数较小；C 、齿数较多；D 、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 B 。
A 、 增 多；B 、 减 少；C 、 不 变18．(2分)轴2搁置在V 形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是A 。
19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__ 。
A 、从动件数目;B 、运动副数目;C 、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a ′大于标准中心距a 时，两分度圆与两节圆__D___，压力角α与啮合角α′______。
A 、相等，相等B 、相等，不相等C 、不相等，相等D 、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___。
A 、大些；B 、 小些 ；C 、 相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的 。
A 、推杆的工作需要；B 、凸轮的基圆半径；C 、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的。
A 、 不能；B 、 可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 A 。
A 、 运动不完全确定；B 、 乱动25．(2分)构件是机构中的___A___（ A.、运动单元； B 、 制造单元 ）。
26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 B 。
A 、均为零；B 、 不为零且相等；C 、 不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？答： 原动件数小于自由度，无确定运动。
1) 当外力作用于摩擦圆内时，原来静仍静止原运动则做减速相运动；2) 当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；3) 当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。
2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？答：一个齿轮只有分度圆，只有一对齿轮传动时才有节圆。
在标准安装时分度圆和节圆相等。
3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？答：分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆；在分度圆上具有标准模数和标准压力角值；分度A 、 转 动 副；B 、移 动 副；C 、纯 滚 动 型 平 面 高 副；D 、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
圆上的齿厚等于齿槽宽；分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。
4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。
答：5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。
答：件6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
答:(1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等于原动件数目。
(2) 图aF n p p32332401=--=⨯-⨯-=L H原动件数大于自由度，无法运动。
(3) 图bF n p p=--=⨯-⨯-=32342502L H7．(12分)图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件， HF GE CD L L L ////==，试计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。
（12分）答：计 算 自 由 度B 处 为 局 部 自 由 度，GE 呈 现 虚 约 束。
F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H8．(12分)计算图示机构的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链，虚约束和局部自由度的位置。
9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。
10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为1mm/mm 。
试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。
11．(5分)试计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。
12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。
问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。
15．(6分)试计算图示机构的自由度。
并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。
不按要求做不给分。
16．(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。
（2）最小传动角min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。
18．(14分)试计算图示机构的自由度。
并写出各处运动副的类型和数目，指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。
不按要求做不给分。
19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。
现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。
四、图解题(12小题,共138.0分)1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。