DO数据采集模块DAM-3014D(v6.14)
DAM-3014D说明书★端子分布图
★主要指标
16路隔离集电极开路输出模块
■ 数字量输出：16路集电极开路
■ 最大负载：30V，100mA
■ 隔离电压：3750V
■ 直接驱动功率继电器
■ 支持双看门狗
■ LED指示输出状态
■操作温度：-10℃～＋70℃
■存储温度：-20℃～＋85℃
■ 电源： 未调理 +10～+30VDC
■ 功耗： 0.7W @ 24VDC
★信号接线图
复位连接：
将INIT*端与GND端短接，在+Vs端和GND端间加+10～+30VDC电压，上电后，模块指示灯快速闪烁3次，待指示灯闪烁停止后，再断电，将INIT*端与GND端断开，此时模块已经完成复位。
复位成功后，模块恢复出厂默认值：
模块地址：1
波特率： 9600
集电极开路输出连接：
★结构框图
★代码配置表
■波特率配置代码表
代码 00 01 02 03 04 05 06 07 波特率 1200 2400 4800 9600 192003840057600 115200★端子定义表
端子 名称 说明
1 OUT13 数字量输出13通道
2 OUT14 数字量输出14通道
3 OUT15 数字量输出15通道
4 EXTPWR 外部电源正端
5 OUTCOM 外部电源负端
6～8 未连接
9 INIT* 复位端，与(B)GND脚短接后上电使复位
10 (Y)DATA+ RS-485接口信号正
11 (G)DATA- RS-485接口信号负
12 (R)+Vs 直流正电源输入，+10～+30VDC
13 (B)GND 直流电源输入地
14 OUT0 数字量输出0通道
15 OUT1 数字量输出1通道
16 OUT2 数字量输出2通道
17 OUT3 数字量输出3通道
18 OUT4 数字量输出4通道
19 OUT5 数字量输出5通道
20 OUT6 数字量输出6通道
21 OUT7 数字量输出7通道
22 OUT8 数字量输出8通道
23 OUT9 数字量输出9通道
24 OUT10 数字量输出10通道
25 OUT11 数字量输出11通道
26 OUT12 数字量输出12通道。
DI数据采集模块DAM-3016D(V6.0.03)
DAM-3016D模块硬件使用说明书北京阿尔泰科技发展有限公司产品研发部修订目录第一章产品概述 (1)第一节、端子分布图 (1)第二节、主要指标 (1)第二章使用配置 (2)第一节、信号接线图 (2)第二节、结构框图 (3)第三节、硬件配置量程 (3)第四节、代码配置表 (3)第五节、端子定义表 (3)第六节、恢复出厂设置 (4)第三章产品功能 (5)第四章产品注意事项及保修 (6)第一节、注意事项 (6)第二节、保修 (6)ii第一章产品概述信息社会的发展，在很大程度上取决于信息与信号处理技术的先进性。
数字信号处理技术的出现改变了信息与信号处理技术的整个面貌，而数据采集作为数字信号处理的必不可少的前期工作在整个数字系统中起到关键性、乃至决定性的作用，其应用已经深入到信号处理的各个领域中。
我公司推出的DAM-3016D模块综合了国内外众多同类产品的优点，以其稳定的性能、极高的性价比，获得多家试用客户的一致好评，是一款真正具有可比性的产品，也是您理想的选择。
第一节、端子分布图第二节、主要指标32路隔离数字量输入模块⏹输入：32路单端（干接点或湿接点共阳极）⏹输入高电平：+4V～+30V⏹输入低电平：0～+1V⏹隔离电压：2500VRMS(浪涌保护电压)⏹输入通道可以作为100Hz计数器使用⏹内置看门狗⏹LED指示输入状态⏹操作温度：-10℃～＋70℃⏹存储温度：-20℃～＋85℃⏹电源：未调理+10～+30VDC 功耗：⏹0.7W @ 24VDC1DAM-3016D模块硬件使用说明书版本：V6.0.03第二章使用配置第一节、信号接线图干接点信号输入连接：湿接点信号输入连接：TTL/CMOS信号输入连接：集电极开路信号输入连接：北京阿尔泰科技发展有限公司 第二节、结构框图第三节、硬件配置量程(1)跳线 JP1的 1、2脚短接时为干接点输入方式。
(2)跳线 JP1的 2、3脚短接时为湿接点共阳极输入方式。
DAM-6181模拟量采集模块使用说明书
DAM-6181使用说明书模拟量采集模块（Version2.30）四川中科亿优科技有限公司w w w.z-y i y o u.c o m目录1产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2技术参数 (1)1.3产品出厂默认设置 (1)1.4产品外形 (2)2接线说明 (2)2.1模块端口示意图 (2)2.2接口定义 (3)2.3供电电源 (3)2.4通信接口 (3)2.4.1RS485连接 (4)2.4.2RS232连接 (4)2.5电压模拟量输入接线 (5)3通信说明 (5)3.1主从模式 (5)3.2通信参数 (5)3.2.1通信地址 (5)3.2.2通信速率 (6)3.3MODBUS-RTU通信协议 (5)3.3.1读寄存器状态采集数据 (6)3.3.2设置设备地址 (7)3.3.3设置波特率 (7)4配置安装 (8)4.1上位机调试说明 (8)4.2模块参数配置说明 (9)4.3指示灯说明 (9)4.4产品尺寸 (9)4.5安装方式 (10)5售后服务 (11)6免责声明 (11)6.1版权 (11)6.2修改文档的权利 (11)1、产品简介1.1产品概述DAM-6181模拟量采集模块可采集量程为0-5V/0-10V/±5V/±10V的模拟量输入信号，其他量程可以定制。
模块配置隔离RS485/隔离RS232通讯接口，采用工业标准Modbus-RTU 通信协议，可与组态软件、PLC、工业触控屏等进行组网使用，广泛应用于工业现场设备的信号采集、监控等。
电源端口和通信端口都具有防浪涌，防雷击保护，能够最大限度防止工业现场的静电和浪涌冲击。
采用标准DIN35导轨安装方式,现场安装简单方便。
1.2技术参数技术参数描述输入通道2路/4路/8路模拟量输入输入类型电压输入电压量程0～5V、0～10V、±5V、±10V（其他量程可以定制）通信接口隔离RS485/隔离RS232通信协议标准Modbus-RTU波特率1200～115200bps默认参数设备地址1;9600,8,N,1分辨率16位采集精度0.1%采样频率AD采样速率1kHz;Modbus通信更新速率<10Hz工作电压DC+8～24V通信地址1～245支持设备PLC、触摸屏、组态软件等稳定性内置看门狗，防死机保护等级电源接口有防反接保护,防浪涌,防雷击工作温度-40℃～+80℃安装方式标准DIN导轨安装外形尺寸122*72*45mm1.3产品出厂默认设置产品出厂默认设置参数为：●设备地址：1；●波特率：9600bps;●MODBUS-RTU的数据通信格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位；1.4产品外形2、接线说明2.1模块端口示意图2.2接口定义端子编号端子名称说明1VCC电源输入正极2GND电源输入负端3GND接地端4485B RS485信号B-5485A RS485信号A+6GND RS485信号接地端7232T RS232发送端8232R RS232接收端9GND RS232接地端10CANL CANL端11CANH CANH端12GND接地端13AIV1第1路模拟量输入正端14GND信号地15AIV2第2路模拟量输入正端16GND信号地17AIV3第3路模拟量输入正端18GND信号地19AIV4第4路模拟量输入正端20GND信号地21AIV5第5路模拟量输入正端22GND信号地23AIV6第6路模拟量输入正端24GND信号地25AIV7第7路模拟量输入正端26GND信号地27AIV8第8路模拟量输入正端28GND信号地2.3供电电源供电电压为8～24V DC的直流电源，需要注意接口有正负之分，输入电源的最大电压为24V，注意保持电压波动在规定的范围内，超过范围可能会造成模块电路永久性损坏。
多通道直流电压采集模块
多通道直流电压采集模块该模块采用变压器隔离,脉冲反馈测量方式,可实现任意直流电压多通道独立测量,通过RS485MODBUS RTU为外部设备提供实时的直流电压测量数据.该模块采用拨码开关了设置节点地址,预报直观的指示灯显示模块的工作状态.模块除了提供端子接口外,还特意提供了RJ45接口,用户可通过标准网线方便的实现多模块级联,降低现场安装的难度,提高实施效率.该模块可应用于各类电池组巡检测量,动环系统各类直流信号测量,自动化系统直流信号采集等功能特性�支持导轨式安装.�宽范围直流供电,输入电压可接受12~30vDC�变压器和光耦双重隔离..内部采集电路与被测电压,外部信号隔离.具有良好可靠性�高输入阻抗(>100千欧)),最大可能的降低对信号的影响�可根据客户要求,定制任意量程.�通讯接口为RS485接口,支持MODBUS RTU协议技术指标1电源电压：DC12~30V；2直流测量电压精度：≤±0.3%；3测量电压范围：0~15V(可接受定制)；4巡检周期：≤1秒；5通讯接口.RS485MODBUS RTU6环境温度：-40℃~+85℃；7最大功耗：≤2W；通讯通讯接口及数据定义接口及数据定义MODBUS参数设置及定义：该单元标准版本采用MODBUS作为接口协议，产品基本版本支持MODBUS RTU标准。
支持的寄存器定义如下：波特率(默认）：9600数据位：8停止位：1校验位：无Modbus命令寄存器地址数据类型备注033001无符号16位波特率：1:48002:9600033002无符号16位Modbus地址段设置044001无符号16位通道1电池电压，单位mv044002无符号16位通道2电池电压，单位mv044003无符号16位通道3电池电压，单位mv044004无符号16位通道4电池电压，单位mv 接线安装端子接线排序图：接线端子说明端子序号端子定义功能6-13电池电压输入为每个单体电池电压输入，提供独立接线端子，从6号端子开始依次为＂＋＂、“—”，分别接电池正极、负极。
485数字量IO卡 分布式采集 支持moudbus协议传输
DAM-3014D 说明书★端子分布图★主要指标16 路隔离集电极开路输出模块■数字量输出：16 路集电极开路■最大负载：30V，100mA■隔离电压：3750V■直接驱动功率继电器■支持双看门狗■ LED 指示输出状态■电源：未调理 +10～+30VDC■功耗：0.7W @ 24VDC★接线图（图的右侧为用户接线方式）★结构框图★代码配置表集电极开路输出■波特率配置代码表代码 00 01 02 03 04 05 06 07 波特率1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 1152001. 命令字定义表#define CMD_GET_MODULE_CONFIG#define CMD_SET_MODULE_CONFIG#define CMD_READBACK_ERROR// ---------- DO 命令 ---------- ART 通信协议说明0x00 // 获得模块基本信息0x01 // 设置模块基本信息0x02 // 容错处理#defineCMD_GET_DO#defineCMD_SET_DO0x10 // 获得 DO 输出值0x11 // 设置 DO 输出值#defineCMD_GET_DO_POWER#defineCMD_SET_DO_POWER#defineCMD_GET_DO_SAFE#defineCMD_SET_DO_SAFE// ----------看门狗命令 ----------#defineCMD_START_STOP_WATCHDOG#defineCMD_GET_WATCHDOG_STATUS#defineCMD_GET_RESET_STATUS#defineCMD_RESET_WATCHDOG#defineCMD_GET_TIMEOUT_VALUE#defineCMD_SET_TIMEOUT_VALUE0x12 // 获得 DO 上电值0x13 // 设置 DO 上电值0x14 // 获得 DO 安全值0x15 // 设置 DO 安全值0x90 // 启 /停软件看门狗0x91 // 获得看门狗状态0x92 // 获得看门狗复位状态0x93 // 复位看门狗0x94 // 获得看门狗溢出时间0x95 // 设置看门狗溢出时间注：发送请求是上位机的操作，返回回答是下位机的操作。
开关量采集模块使用说明书
C2000 MD828路输入2路输出智能数字量采集器使用说明目录第1章概述.................................................................................................................. - 3 -1.1 概述................................................................................................................. - 3 -1.2 技术参数......................................................................................................... - 4 - 第2章外观及引脚说明.............................................................................................. - 5 -2.1 产品外观......................................................................................................... - 5 -2.2 指示灯............................................................................................................. - 5 -2.3 引脚说明......................................................................................................... - 6 - 第3章外观尺寸.......................................................................................................... - 7 -3.1 前视图............................................................................................................. - 7 -3.2 顶视图............................................................................................................. - 7 -3.3 后视图............................................................................................................. - 8 -3.4 侧视图............................................................................................................. - 9 - 第4章快速安装........................................................................................................ - 10 -4.1 单体安装....................................................................................................... - 10 -4.2 并列安装....................................................................................................... - 11 -4.3 堆叠安装....................................................................................................... - 12 -4.4 产品接线图................................................................................................... - 13 - 第5章软件操作........................................................................................................ - 14 -5.1 设置............................................................................................................... - 14 -公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦A座16层- 1 -5.2 查询状态....................................................................................................... - 16 - 第6章通信协议........................................................................................................ - 17 -6.1 功能码........................................................................................................... - 17 -6.2 寄存器列表................................................................................................... - 20 -6.3 错误代码表................................................................................................... - 21 -6.4 协议应用范例............................................................................................... - 22 -6.4.1 Modbus RTU简介 .............................................................................. - 22 -6.4.2 MD82实际命令举例 ......................................................................... - 25 - 第7章装箱清单........................................................................................................ - 27 - 第8章附录：产品保修卡........................................................................................ - 28 -公司地址：深圳市福田区彩田路中银大厦A座16层- 2 -第1章概述1.1 概述C2000 MD82 为8 路数字量输入（DI）和2 路数字量输出（DO）采集控制设备，DO可以输出常开（NO）、常闭（NC）两种状态。
DAM-3000数据采集模块用户手册说明书
DAM-3039说明书★端子分布图
★主要指标
8路热电偶/模拟量输入模块
■输入类型：热电偶，V，mV
■热电偶类型：J、K、T、E、R、S、B、N、C、WRe5-WRe26■通道输入：6路差分，2路单端或8路差分
■采样频率：10Hz
■分辨率：16bit
■精度：0.2%
■供电电压：15V～30V
■输入阻抗：20MΩ
■零点漂移：0.5uV/℃
■满量程漂移：25ppm/℃
■CMR@50/60Hz：150dB
■NMR@50/60Hz：100dB
■隔离电压：2500VRMS(浪涌保护电压)
■内置看门狗
■电源：未处理+10～+30VDC
■功耗：0.8W@24VDC
■操作温度：-10℃～＋70℃
■存储温度：-20℃～＋85℃
★接线图（图的右侧为用户接线方式）
模拟量输入（0～5通道）接线说明
跳线JP1用来选择端子INIT*/IN7-
选择8路差分模式，端子INIT*/IN7-被设成IN7-
选择INIT*模式，端子INIT*/IN7-被设成INIT*
模拟量输入通道6和7接线说明
（跳线1设置是8路差分模式）
模拟量输入通道6和7接线说明
（跳线1设置是INIT*模式）
★结构框图
★代码配置表
■波特率配置代码表
■模拟量输入范围配置代码表
★端子定义表。
DAM-3000 数据采集模块用户手册（V6.1.11）说明书
DAM-3059A说明书★端子分布图★尺寸图★主要指标8路模拟量输入模块■输入类型：mA■8路配电输出（接二线制传感器）■支持通道量程独立配置■通道输入：8路单端■采样频率：10Hz■分辨率：16bit■精度：0.2%■输入阻抗：8MΩ（电压方式）■零点漂移：20uV/℃■满量程漂移：25ppm/℃■CMR@50/60Hz：86dB■NMR@50/60Hz：100dB■隔离电压：2500VRMS(浪涌保护电压)■内置看门狗■供电电压：24V～30VDC■功耗：5W@24VDC（8路配电输出全部启动）■操作温度：-10℃～＋70℃■存储温度：-20℃～＋85℃★信号接线图复位连接：将INIT*端与GND端短接，在+24V端和GND端间加+24VDC电压，上电后，模块指示灯快速闪烁3次，待指示灯闪烁停止后，再断电，将INIT*端与GND端断开，此时模块已经完成复位。
复位成功后，模块恢复出厂默认值：模块地址：1波特率：9600模拟量输入连接：★结构框图★代码配置表■波特率配置代码表代码0001020304050607波特率1200240048009600192003840057600115200■模拟量输入范围配置代码表★端子定义表★MODBUS通讯说明1、读取数据寄存器及设置模块参数等命令详见本公司的模拟量输入模块MODBUS协议说明。
2、数据寄存器的值与输入模拟量的对应关系（均为线性关系）：模拟量输入量程数据寄存器的数码值（十进制）-20mA～+20mA0-65535（-20mA对应数码值0，20mA对应数码值65535）0～20mA0-65535（0mA对应数码值0，20mA对应数码值65535）4～20mA0-65535（4mA对应数码值0，20mA对应数码值65535）★安装方式DAM-3000系列模块可方便的安装在DIN导轨、面板上（如图1-1），还可以将它们堆叠在一起（如图1-2），方便用户使用。
万能输入1AD 1DA 1DO数据采集MODBUS RTU模块DK42453
远端MODBUS RTU数据采集模块DK1000单通道智能AD、DA、DO远端数据采集模块使用说明书一、产品介绍DK1000远端数据采集模块是集信号采集、变送、DA输出、通讯、报警等一体的智能模块。
具有测量精度高、稳定性好、采用模块化结构、配置灵活、线性度好、抗干扰能力强等特点。
本系列远端数据采集模块支持24种常见工业标准信号输入；变送输出方式可选，支持测量变送和通讯给定DA两种模式；带有RS485通讯，采用国际标准的MODBUS RTU 通讯方式；带有继电器报警模块，报警方式可选(常开、常闭)，继电器控制方式可选（支持上下限报警和通讯DO控制动作）；体积小巧，安装方便，标准35mm导轨安装；DC24V(±10%)电源供电；信号输入、电源、变送输出三端隔离，隔离电压1500V AC。
二、显示面板及端子说明2.1 面板说明：POWER：工作指示灯，正常工作时常亮，有报警时闪烁。
TXD：通信发送数据指示灯，发送数据时闪烁，未发送数据时常灭。
RXD：通信接收数据指示灯，接收数据时闪烁，未接收数据时常灭。
VIEW：显示及按键接口，外接专用控制器(Digital Setting Unit)。
德堃科技P1DK1000 远端MODBUS RTU 数据采集模块2.2 端子说明：1、2、3、4：电源24V+，电源GND ，485A ，485B 。
5、6、7、8：继电器常开(NO)，继电器公共端(COM)，继电器常闭(NC)，继电器公共端(COM)。
9、10、11、12：变送输出正极，变送输出负极，空端子，空端子。
13、14、15、16：电阻信号供电端，信号输入正极，信号输入负极，空端子。
2.3 接线图A.万能输入远端MODBUS RTU 模块接线图1 +2[DC24V]- 5NO [Rt] + 13 6COM [TC] [mV/V] [mA] + 14 7NC - 15 3+ 4- 9 +10 - [RS-485] AB[mA] [V]三、订货选型说明3.1 订货型号说明2.输入 4.输出 6.继电器 8.输入 10.输出 12.报警 类型代码 功能选择 功能选择 下限 下限 下限DK1000-XXXX-XXXX-X-X-X-X-IL:XXXX-IH:XXXX-OL:XXXX-OH:XXXX-AL:XXXX-AH:XXXX 1.产品型号 3.输出 5.通讯 7.手操编 9.输入 11.输出 13.报警 识别ID 类型代码 选择 程器选择 上限 上限 上限P2德堃科技远端MODBUS RTU数据采集模块DK10001.产品型号ID;2.输入类型代码：比如，输入是PT100铂电阻信号，选型代码就是：PT100。
DAM-E3000数据采集模块用户手册说明书
DAM-E3070D说明书★端子分布图★主要指标2路计数器/频率模块量通道：2路独立的32位计数器输入类型：隔离或非隔离隔离通道：输入电平：逻辑电平0：+1V（最大）逻辑电平1：+3.5V～+30V隔离电压：3750V非隔离通道：可编程阈值输入电平：逻辑电平0：0～+5V（默认0.8V）逻辑电平1：0～+5V（默认2.4V）最大计数：4，294，967，295（32位）可编程数字滤波器：2～65ms报警门槛值：2路计数器都有计数预调整值：可编程频率测量：范围：1Hz～100KHz内置可编程阈值时间：1.0/0.1秒开关量输出：通道：2集电极开路30V（30mA最大负载）功耗：300mW显示（仅DAM-E3070D）LED显示：5位，通道0或通道1可编程支持10/100Mbps以太网提供默认网页或可定制网页支持双看门狗电源：未调理+10～+30VDC功耗：2.0W@24VDC★端子定义表表1端子名称说明1DO0/LO开关量0输出端2DO1/H1开关量1输出端3IN0非隔离计数0输入端4GATE0非隔离门控0输入端5GND参考地（同直流电源输入地）6IN1非隔离计数1输入端7GATE1非隔离门控1输入端8GND参考地（同直流电源输入地）9-11未连接12INIT*恢复出厂设置端，与(B)GND脚短接后上电使复位13(R)+Vs直流正电源输入，+10～+30VDC14(B)GND直流电源输入地15IN0+隔离计数0输入正端16IN0-隔离计数0输入负端17GATE0+隔离门控0输入正端18GATE0-隔离门控0输入负端19IN1+隔离计数1输入正端20IN1-隔离计数1输入负端21GATE1+隔离门控1输入正端22GATE1-隔离门控1输入负端★代码配置表■显示格式代码表代码00010203显示格式二进制码工程单位欧姆值百分比■数码管显示数字配置代码表通信协议1MODBUS简介工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。
DAM-3000用户向导
DAM-3000系列分布式采集模块用户向导第1章简介1.1模块概述DAM-3000系列分布式采集模块是通用传感器到计算机的便卸式接口模块，产品经济且性能可靠稳定，广泛适用于各种工业环境，覆盖了工业I/O信号标准，例如，模拟量输入/输出：电压/电流、热电偶、热电阻、应变片输入；电流/电压输出；数字量输入/输出：开关量输入；集电极开路输出、继电器输出；计数/测频等。
DAM-3000系列既有内置的微处理器和坚固的工业级塑料外壳，还可以独立提供智能信号处理、模拟量输入/输出、数字量输入/输出、数字显示和RS-485通信等功能。
DAM-3000系列网络配置灵活性强，非常适合分散的I/O系统，只需两根信号线就可以建立起一个多点的分布式RS-485网络。
1.2RS-485DAM-3000系列模块使用EIA RS-485通讯协议，该通讯协议采用双向平衡式传输线路标准，可实现真正的多点双向通信。
EIA RS-485是专为工业应用开发的通信协议，具有抗干扰性能好、布线方便、传输距离远等特性。
DAM-3000系列模块具有系统远距离高速收发数据的能力。
模块均使用了光隔离器，具有很强的抗干扰性能。
1.3模块特性1.3.1远程可控DAM-3000系列模块均配置有高级控制软件，用户可以通过此软件对远程I/O模块进行控制。
用户所设定的重要参数均会保存在EEPROM中，即使突然掉电，系统也会保存这些参数；而且此控制软件操作方便，安装简单，大大简化了工作过程。
1.3.2内置双看门狗DAM-3000系列模块内部采用双看门狗电路，即：硬件看门狗和软件看门狗。
其中硬件看门狗会自动监测模块的运行状态，一旦模块死机或供电异常就会自动复位，同时模块的输出置为安全值；软件看门狗使模块的微处理器定时检测主机的通讯状态，一旦主机死机或通讯出现不正常，模块将会自动输出安全值。
1.3.3模拟量输入、输出范围大DAM-3000系列模拟量输入模块可以配置不同输入类型和不同量程，输入类型包括：电压、电流、热电偶、热电阻等信号，量程包括：mV、V、mA级等。