电磁吸盘的工作原理和操作要求
起重电磁吸盘的工作原理和安全操作要求
2009-8-17 来源：来源：中国起重机械网浏览：879次
电磁吸盘用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及其制品的吊具。电磁吸盘由铸钢壳体和置于其中的线圈构成（见图6－5）。用电缆将直流电送入线圈绕组。
当起重电磁吸盘降落在被吊运的黑色金属制品上时，电磁铁的磁通由电磁铁的外壳通过物品而闭合，产生电磁吸引力（见图6－6），并一直保持到断电为止。为保证安全，电磁吸盘的线路都有延时性能。
圆形电磁吸盘用来起吊钢锭、钢铁铸件及废钢屑等。矩形电磁盘用来起吊钢板、钢管以及各种型钢。
电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。
一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右。当温度达到700℃时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）。
目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准吸高温制品。
操作安全要求：
①注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅；
②起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊；
③降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人；
④在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，
否则会影响起吊能力；
⑤要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换；
⑥吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过。
一、产品简介
电磁吸盘综合性能测试仪，采用先进的计算机技术，自动化程度高。操作简便、性能稳定可靠。把直流电源与耐压测试集为一体。电磁吸盘综合性能测试仪按照GB、IEC、ISO、BS、UL、JIS等国际国内安全标准要求设计。测试电压范围：0～5kV，漏电流测试范围：0.3mA～19.99mA。直流输出：0~300V。
本产品是为机床用电磁吸盘测试专用产品，也可用于家用电器、工业电器、电子仪器等生产部门及电力系统安全测试的检测仪器。
二、技术要求
耐压测试部分：
1、电压测试范围：0～5kV量程内连续可调至所需分度值。
电压测量准确度：数字显示为读数的±5%±5个字。
2、漏电流测量范围：0.3mA～19.99mA。可连续设置。
分辨率0.01mA。
漏电流测量准确度：数字显示为读数的±3%±5个字。
3、测试时间：1-999s，级差1s 任意设定或无限时。
定时准确度：误差±5%。
4、测试变压器容量：750VA。
5、测试电压波型：正弦波50Hz。
6、工作电压：AC：220V±10%。
直流稳压电源部分：
1、输入电源电压: 380V AC±15﹪带中线,频率50Hz
2、输出电源电压： 0～300VDC
3、最大输出电流： 50ADC
4、额定功率：12.5KW
吸盘电磁铁原理
吸盘电磁铁磁心生产的吸盘电磁铁1.通电有磁性，断电无剩磁。2.采用全包胶处理，防水防潮。吸盘电磁铁：固名思义，就是电磁铁中的一种，吸盘的方式是通电吸合面产生磁场，磁场吸合被吸物体，让外壳与被吸物体之间产生磁路回路，所以才能将被吸物体吸起来。而产生的磁场强度越大，吸起的物体就越大，质量越重。常用的吸盘电磁铁有圆形和方形两种，也有其它异形按客户要求来制作的产品。1.吸盘电磁铁X6020原理：通电吸合面产生吸力，吸起被吸物体，断电时，产品磁场消失，物体放开。被吸物体与产品之间的间隙越小，吸力就越大，就能吸起更重的物体，反之，间隙越大，吸力越小，最大间隙不能超过15mm，超过后将无法吸动。2.吸盘电磁铁外形尺寸：此吸盘电磁铁产品为圆柱形，产品尺寸如下：也可按客户的安装要求来定尺寸。直径：60mm，高度：20mm，壁厚：6mm中心：30mm安装螺纹：M8深度15mm（此安装孔大小和深度可以根据客户要求来定）如下图所示：3.吸盘电磁铁X6020电气参数：电压：可用12-220V之间选择，一般用直流，如客户一定要用交流，需在产品接线时加整流桥。功率：功率和产品的通电率有关，产品使用时，如果长时间通电，产品功率就只能做小，要不然会烧坏。短时间通电的产品，功率就可稍做大。吸力也会相对更大。电流：电流=功率/电压。在功率一定的情况下，电压越大，电流就越小，所以客户要选用产品时，一定要注意电流的大小，要确定给吸盘电磁铁供电的电路负载电流够了不够大。下图为产品的通电率所对应的各种功率：4.吸盘电磁铁X6020吸力大小：在上述原理中有提到，产品在通电时，吸起被吸物体，而吸起的物体质量多少，被称为此产品的力量。而力量在测试过程中，有以下几点因素会对力量有影响：1.吸盘电磁铁被吸物体的吸合面是否平整，因为前面提过，间隙越小，吸力越大，如果面不平整，那么就会产生间隙，会影响吸力。2.被吸物体的吸合面大小，一般要发挥产品的最大吸力，被吸物体吸合面最好是大于产品的吸合面，如X6020，直径为60mm的吸合面，被吸物体最好大于60mm。3.被吸物体的厚度，因为吸盘电磁铁一通电，产生磁力线，磁力线形成一个磁环，磁环穿透被吸物体是，如果太薄，就会减小产品的吸力，就拿X6020来说，厚度最好超过8mm，效果最好，产品体积越大，被吸物体的厚度也需越厚。吸力的大小和电磁铁相隔被吸物体的距离有关，最大不超过15mm，如下图示意图，距离和力量成反比。5.吸盘电磁铁X6020安装及接线：产品吸合面的反面有一个安装孔，不管是装在机械手上还是其它自动货设备，都安装方便，螺纹大小和深度，或是需增加螺纹都可以由客户提出。产品接线的电线可以采用多种规格样式，也可以按客户提出的要求来制作，出线部位都采用密封处理，更好的防水。6.吸盘电磁铁X6020的使用环境：产品吸合面和电线出线部位都密封，所以产品可以用在水中产品材质耐温可以最高达到200摄氏度，超过这个温度需要采用特制材料进行生产，像常规一般耐温在120摄氏度。7.其它吸盘电磁铁：吸盘电磁铁
真空发生器的工作原理与演示
真空发生器的工作原理与演示 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 1 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.如图1所示. 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续 性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气
履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究
学士学位论 文 论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的 研究与开发
学院：专业：机械设计制造及其自动化年级：
注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）
目录 摘要...................................................................................................... I Abstract ............................................................................................. III 第1章绪论 (1) 1.1 爬壁机器人结构原理研究与开发的价值 (1) 1.2 爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势 (2) 1.2.1 爬壁机器人结构原理研究的现状 (2) 1.2.2 爬壁机器人结构原理研究的发展趋势 (4) 1.3 几种爬壁机器人结构原理分析与对比 (6) 1.3.1 车轮式磁吸附爬壁机器人 (6) 1.3.2 多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot – IV (7) 1.3.3 履带式磁吸附爬壁机器人 (8) 1.4 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值 (8) 1.4.1 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色 (9) 1.4.2 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值 (10) 1.5本章小结 (11) 第2章履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究 (11) 2.1 履带吸盘式爬壁机器人的功能要求 (11) 2.1.1 爬壁机器人的工作过程 (11) 2.1.2 爬壁机器人的基本功能 (11) 2.1.3 爬壁机器人的主要设计参数 (12)
电磁吸盘的工作原理和操作要求
起重电磁吸盘的工作原理和安全操作要求 2009-8-17 来源：来源：中国起重机械网浏览：879次 电磁吸盘用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及其制品的吊具。电磁吸盘由铸钢壳体和置于其中的线圈构成（见图6－5）。用电缆将直流电送入线圈绕组。 当起重电磁吸盘降落在被吊运的黑色金属制品上时，电磁铁的磁通由电磁铁的外壳通过物品而闭合，产生电磁吸引力（见图6－6），并一直保持到断电为止。为保证安全，电磁吸盘的线路都有延时性能。 圆形电磁吸盘用来起吊钢锭、钢铁铸件及废钢屑等。矩形电磁盘用来起吊钢板、钢管以及各种型钢。 电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。 一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右。当温度达到700℃时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）。 目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准吸高温制品。 操作安全要求： ①注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅； ②起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊； ③降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人； ④在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，否则会影响起吊能力； ⑤要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换； ⑥吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过。 一、产品简介 电磁吸盘综合性能测试仪，采用先进的计算机技术，自动化程度高。操作简便、性能稳定可
靠。把直流电源与耐压测试集为一体。电磁吸盘综合性能测试仪按照GB、IEC、ISO、BS、UL、JIS等国际国内安全标准要求设计。测试电压范围：0～5kV，漏电流测试范围：0.3mA～19.99mA。直流输出：0~300V。 本产品是为机床用电磁吸盘测试专用产品，也可用于家用电器、工业电器、电子仪器等生产部门及电力系统安全测试的检测仪器。 二、技术要求 耐压测试部分： 1、电压测试范围：0～5kV量程内连续可调至所需分度值。 电压测量准确度：数字显示为读数的±5%±5个字。 2、漏电流测量范围：0.3mA～19.99mA。可连续设置。 分辨率0.01mA。 漏电流测量准确度：数字显示为读数的±3%±5个字。 3、测试时间：1-999s，级差1s 任意设定或无限时。 定时准确度：误差±5%。 4、测试变压器容量：750VA。 5、测试电压波型：正弦波50Hz。 6、工作电压：AC：220V±10%。 直流稳压电源部分： 1、输入电源电压: 380VAC±15﹪带中线,频率50Hz 2、输出电源电压：0～300VDC 3、最大输出电流：50ADC 4、额定功率：12.5KW
永磁吸盘的工作原理
永磁吸盘的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。
永磁吸盘的工作原理
一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择
永磁吸盘的工作原理
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计：
1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积（Erec=B×H）。 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点接近回复曲线AD的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。 四、永磁吸盘的特点： 1）永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。
真空吸盘的真空负压吸附原理
真空吸盘的真空负压吸附原理 时间:2009-02-23来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮 真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。 真空吸盘吸附原理 真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度 真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种： (a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件； (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升； (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 真空吸盘常用的材料 除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。 真空吸盘与工件表面的贴合程度 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个： (a) 使用高性能的真空发生装置，使泄漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量，并且能源耗费较高； (b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。 因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。
海绵型真空吸盘
(1)Holder type (2)Pad dia. (3)Pad type S : Sponge pad (4)Joint size and type (5)Free holder (option) FH : Free holder swing angle 30° FHH : Free holder swing angle 15°(6)Filter (option) F : Filter *Filter is built in except for φ10mm and φ15mm. Code dia. Code dia. 30φ3035φ3550φ5070φ7010φ1015φ15100φ100mm inch 1.38 1.97 2.76 3.94 20φ2025φ25mm inch 1.18 0.390.590.790.98Features Model Designation (Example) Quick-fitting joint Joint type Code Size(O.D.×I.D.)6J 6mm ×4mm (0.24×0.16in.)1/4J φ1/4in. Pad dia φ10mm~φ50mm(φ0.39~φ1.97in.)VPA Fixed type Vacuum port top VPB Fixed type Vacuum port side VPC Spring type Vacuum port top VPD Spring type Vacuum port side VPF Direct mounting Spring type Joint type Code Size(O.D.×I.D.)Pad dia Female thread 01Rc1/8N1NPT1/8φ70mm(φ2.8in.), φ100mm(φ3.9in.) Quick-fitting Type Vacuum Pad Vacuum Pad Sponge Type The Vacuum Pad Sponge Type is best suited for works with uneven surfaces. Pad dia : φ10~φ100mm(φ0.39~φ3.94in.) Holder type : 5 types Before using the PISCO device, be sure to read the "Safety Instructions", "Common Safety Instructions for Products Listed in This Manual" on pages 23~24 and "Common Safety Instructions for Vacuum Pads on pages 439~440. Pefailed safety Instructions !10(2)VPA (1)S (3)6J (4) U: Hexagon flat-to-flat inch spec. (NPT)No code: Hexagon flat-to-flat mm spec. (7)Hexagon flat-to-flat specification (7) (6)(5)450
永磁吸盘的工作原理
创作编号：BG7531400019813488897SX 创作者：别如克* 一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭
设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积（Erec=B×H）。 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点接近回复曲线AD的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。 四、永磁吸盘的特点： 1）永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。 2）永磁吸盘具备最高大额定起重力3.5倍的安全系数。
最新永磁吸盘的工作原理
1 一、永磁吸盘介绍： 2 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢3 厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，4 板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕5 铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的6 磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 7 二、永磁吸盘的原理： 8 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的9 磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相10 加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 11 12 图1 永磁吸盘工作原理图 13 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁14 体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这15 样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，16 磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几17 乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能18 顺利实现卸载。 19 三、永磁吸盘的设计： 20 1.永磁吸盘磁系及磁轭 21 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多22 的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁
23 硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁24 吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 25 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活26 动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状27 态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，28 采用了一些软磁材料作为磁轭。 29 2.永磁吸盘的工作点选择 30 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距31 离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 32 33 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 34 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路35 状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工36 件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。 37 在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反38 过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条39 曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复40 能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积 41 （Erec=B×H）。 42 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点43 接近回复曲线AD的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。 44 四、永磁吸盘的特点：
真空吸盘
真空吸盘在线路板机械上的应用 真空吸盘定义及工作原理： 真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动执行元件。它的名字还有真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。 生产真空吸盘的材料一般为各种橡胶、塑料和金属。我们经常见到的真空吸盘是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、SE等多种橡胶制造的。如果我们按形状分类，可分为扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和特殊形状吸盘，其中波纹吸盘又进一步细分为双层真空吸盘，三层真空吸盘和多层真空吸盘。按稀薄密闭空间的方式分类又可分为气动真空吸盘和手动真空吸盘。真空吸盘的工作原理由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。 这样，我们就看到真空吸盘吸住了物体。通过人们的聪明才智，我们在达到我们的目的后把密闭空间和外面的大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。基于上述原理，真空吸盘一般被用于搬运和固定物体之用。 真空吸盘的特点及优点： 一、易损耗。 由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。真空吸盘正因如此，它才如此显著地从众多气动元件中重点突出出来了。 二、易使用。 不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的。 三、无污染。 真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生。 四、不伤工件。 真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。 真空吸盘的特长与真空吸盘用途： 东莞大洋气动液压设备有限公司在自动化真空技术和真空输送系统领域中可谓是当之无愧的专家。我们可以提供50余种不同系列的真空吸盘和真空吸板产品。利用这些不同的真空系列产品，可以组合出多达4000种以上的真空机械手。真空机械手的直径选择范围为1～630mm。 通过不断地研制开发新的真空吸盘、新的真空泵和新的真空控制阀，使得他们的产品应用领域不断地扩展。为了能最佳地设计制造出标准系列中的真空吸盘或者设计制造出符合用户特定要求的真空吸盘，我们考虑到了很多特定的重要因素。这些重要因素包括：磨损量、耐裂性能、耐油性能、耐高温性能、无压痕、柔韧性、抗静态吸附性能以及自适配性能。视不同的要求，可以采用不同的材料制造真空吸盘。 常用的材料是：硅橡胶、聚氨基甲酸脂、天然橡胶和泡沫橡胶以及合成橡胶、带有毡层的合
吸盘的研究
吸盘的研究 ---初2017级28班张玉佩一，问题的提出 仿生学在众多发明中起到了重要的作用。而吸盘也正是由此而得来的。 蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，科学家们发明了吸盘。那么吸盘是利用了什么原理呢？我对此产生了极大的兴趣，并对此作出了研究。 二，研究的目的和意义 通过对吸盘的研究，丰富自己的物理知识，并提出一些小改进的方法。 三，吸盘的主要介绍 产品特性 （1）小巧轻便 （2）环保，可重复多次使用 （3）只能在相对光滑的玻璃等材料上使用 （4）取下时十分费力
基本结构 一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。 四，我的发现 吸盘是由于真空吸盘的特殊结构，在与物体接触后会形成一个 临时性的密闭空间。我们通过气动管路或者一定的装置，抽走 或者稀薄密闭空间里面的空气。这样，密闭空间里面的气压就 低于外界的一个大气压了。于是，内外压力差产生了。外面的 大气压会把物体和真空吸盘牢牢地挤压在一起。这样，我们就 看到真空吸盘吸住了物体。到达目的地后把密闭空间和外面的 大气压联通，真空吸盘就与物体分离开了。 我还发现当吸盘在较粗糙的表面是吸附不了的。因为当接触面粗糙不平时，就不能用吸盘制造出一个临时的密闭空间，吸盘就会因自身的重力而掉落了。这时你只能重新找一个接触面较光滑的来试验了。另外,吸盘一旦被吸附住，就很难取下来。 五，总结与感想 在研究结束的时候，针对“吸盘一旦被吸附住，就很难取下来”
这一问题，我猜想，是否可以在吸盘的柄部安上一个针管，在取下吸盘的时候，将针管里的气体压送到吸盘里，使吸盘里的空气与外界大气压相连接，破坏掉密闭的空间，便于取下。 在这次的研究中，我收获了很多，不仅知道了吸盘靠构造一个临时空间（接近真空）来工作的原理，也发现了物理在生活中无处不在。不看不知道，一看吓一跳，仔细观察，物理就在我们身边。
永磁吸盘的工作原理
永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图 1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S 极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永 磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1. 永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2. 永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的 工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点 为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工
真空吸盘
1.2机械手的发展概况 1.1.2 机械手的应用意义 在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下： 1.可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2.可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 1.1.3.可以减少人力，便于有节奏地生产 应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。 1.2.1机械手的发展历史 专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用一些电子技术、电视技术、通讯技术、计算技术、无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。 早在40年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第一代机械手。 50～60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特机械手即属于这种类型。 60～70年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这一新技术进入了应用阶段。 80-90年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。 90年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外，农、林、
永磁吸盘的原理
永磁吸盘的原理 一：永磁吸盘介绍: 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二：永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图一永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图一所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 永磁吸盘的设计： 1. 永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2. 永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示：