吸盘电磁铁原理
吸盘电磁铁磁心生产的吸盘电磁铁1.通电有磁性，断电无剩磁。2.采用全包胶处理，防水防潮。吸盘电磁铁：固名思义，就是电磁铁中的一种，吸盘的方式是通电吸合面产生磁场，磁场吸合被吸物体，让外壳与被吸物体之间产生磁路回路，所以才能将被吸物体吸起来。而产生的磁场强度越大，吸起的物体就越大，质量越重。常用的吸盘电磁铁有圆形和方形两种，也有其它异形按客户要求来制作的产品。1.吸盘电磁铁X6020原理：通电吸合面产生吸力，吸起被吸物体，断电时，产品磁场消失，物体放开。被吸物体与产品之间的间隙越小，吸力就越大，就能吸起更重的物体，反之，间隙越大，吸力越小，最大间隙不能超过15mm，超过后将无法吸动。2.吸盘电磁铁外形尺寸：此吸盘电磁铁产品为圆柱形，产品尺寸如下：也可按客户的安装要求来定尺寸。直径：60mm，高度：20mm，壁厚：6mm中心：30mm安装螺纹：M8深度15mm（此安装孔大小和深度可以根据客户要求来定）如下图所示：3.吸盘电磁铁X6020电气参数：电压：可用12-220V之间选择，一般用直流，如客户一定要用交流，需在产品接线时加整流桥。功率：功率和产品的通电率有关，产品使用时，如果长时间通电，产品功率就只能做小，要不然会烧坏。短时间通电的产品，功率就可稍做大。吸力也会相对更大。电流：电流=功率/电压。在功率一定的情况下，电压越大，电流就越小，所以客户要选用产品时，一定要注意电流的大小，要确定给吸盘电磁铁供电的电路负载电流够了不够大。下图为产品的通电率所对应的各种功率：4.吸盘电磁铁X6020吸力大小：在上述原理中有提到，产品在通电时，吸起被吸物体，而吸起的物体质量多少，被称为此产品的力量。而力量在测试过程中，有以下几点因素会对力量有影响：1.吸盘电磁铁被吸物体的吸合面是否平整，因为前面提过，间隙越小，吸力越大，如果面不平整，那么就会产生间隙，会影响吸力。2.被吸物体的吸合面大小，一般要发挥产品的最大吸力，被吸物体吸合面最好是大于产品的吸合面，如X6020，直径为60mm的吸合面，被吸物体最好大于60mm。3.被吸物体的厚度，因为吸盘电磁铁一通电，产生磁力线，磁力线形成一个磁环，磁环穿透被吸物体是，如果太薄，就会减小产品的吸力，就拿X6020来说，厚度最好超过8mm，效果最好，产品体积越大，被吸物体的厚度也需越厚。吸力的大小和电磁铁相隔被吸物体的距离有关，最大不超过15mm，如下图示意图，距离和力量成反比。5.吸盘电磁铁X6020安装及接线：产品吸合面的反面有一个安装孔，不管是装在机械手上还是其它自动货设备，都安装方便，螺纹大小和深度，或是需增加螺纹都可以由客户提出。产品接线的电线可以采用多种规格样式，也可以按客户提出的要求来制作，出线部位都采用密封处理，更好的防水。6.吸盘电磁铁X6020的使用环境：产品吸合面和电线出线部位都密封，所以产品可以用在水中产品材质耐温可以最高达到200摄氏度，超过这个温度需要采用特制材料进行生产，像常规一般耐温在120摄氏度。7.其它吸盘电磁铁：吸盘电磁铁
吸盘电磁铁原理
吸盘电磁铁磁心生产的吸盘电磁铁1.通电有磁性，断电无剩磁。2.采用全包胶处理，防水防潮。吸盘电磁铁：固名思义，就是电磁铁中的一种，吸盘的方式是通电吸合面产生磁场，磁场吸合被吸物体，让外壳与被吸物体之间产生磁路回路，所以才能将被吸物体吸起来。而产生的磁场强度越大，吸起的物体就越大，质量越重。常用的吸盘电磁铁有圆形和方形两种，也有其它异形按客户要求来制作的产品。1.吸盘电磁铁X6020原理：通电吸合面产生吸力，吸起被吸物体，断电时，产品磁场消失，物体放开。被吸物体与产品之间的间隙越小，吸力就越大，就能吸起更重的物体，反之，间隙越大，吸力越小，最大间隙不能超过15mm，超过后将无法吸动。2.吸盘电磁铁外形尺寸：此吸盘电磁铁产品为圆柱形，产品尺寸如下：也可按客户的安装要求来定尺寸。直径：60mm，高度：20mm，壁厚：6mm中心：30mm安装螺纹：M8深度15mm（此安装孔大小和深度可以根据客户要求来定）如下图所示：3.吸盘电磁铁X6020电气参数：电压：可用12-220V之间选择，一般用直流，如客户一定要用交流，需在产品接线时加整流桥。功率：功率和产品的通电率有关，产品使用时，如果长时间通电，产品功率就只能做小，要不然会烧坏。短时间通电的产品，功率就可稍做大。吸力也会相对更大。电流：电流=功率/电压。在功率一定的情况下，电压越大，电流就越小，所以客户要选用产品时，一定要注意电流的大小，要确定给吸盘电磁铁供电的电路负载电流够了不够大。下图为产品的通电率所对应的各种功率：4.吸盘电磁铁X6020吸力大小：在上述原理中有提到，产品在通电时，吸起被吸物体，而吸起的物体质量多少，被称为此产品的力量。而力量在测试过程中，有以下几点因素会对力量有影响：1.吸盘电磁铁被吸物体的吸合面是否平整，因为前面提过，间隙越小，吸力越大，如果面不平整，那么就会产生间隙，会影响吸力。2.被吸物体的吸合面大小，一般要发挥产品的最大吸力，被吸物体吸合面最好是大于产品的吸合面，如X6020，直径为60mm的吸合面，被吸物体最好大于60mm。3.被吸物体的厚度，因为吸盘电磁铁一通电，产生磁力线，磁力线形成一个磁环，磁环穿透被吸物体是，如果太薄，就会减小产品的吸力，就拿X6020来说，厚度最好超过8mm，效果最好，产品体积越大，被吸物体的厚度也需越厚。吸力的大小和电磁铁相隔被吸物体的距离有关，最大不超过15mm，如下图示意图，距离和力量成反比。5.吸盘电磁铁X6020安装及接线：产品吸合面的反面有一个安装孔，不管是装在机械手上还是其它自动货设备，都安装方便，螺纹大小和深度，或是需增加螺纹都可以由客户提出。产品接线的电线可以采用多种规格样式，也可以按客户提出的要求来制作，出线部位都采用密封处理，更好的防水。6.吸盘电磁铁X6020的使用环境：产品吸合面和电线出线部位都密封，所以产品可以用在水中产品材质耐温可以最高达到200摄氏度，超过这个温度需要采用特制材料进行生产，像常规一般耐温在120摄氏度。7.其它吸盘电磁铁：吸盘电磁铁
真空发生器的工作原理与演示
真空发生器的工作原理与演示 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 1 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.如图1所示. 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续 性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气
电磁铁与磁铁的区别以及结合应用
电磁铁与磁铁的区别以及结合应用 关于怎样样区分磁铁和电磁铁，我置信有很多朋友都有疑问,那接下我们对两者的区别做个简单的分析。（电磁铁生产厂家---SDL电磁铁） 第一：磁铁 磁铁，就是能够吸附铁类物质的磁石，可以长时间无间隙的吸附，需求一定的力气才干够将铁类物质与磁铁分别。磁铁的材质分为很多种，常见的为钕铁硼，铁氧体，铝镍钴，钐钴，铁碳钴等。其中钕铁硼的磁性最强，称为强磁铁，普通需求很强力的吸附才干都会优先选择钕铁硼。（电磁铁生产厂家---SDL 电磁铁） 第二：电磁铁 内部带有铁芯的、应用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置叫做电磁铁。通常制成条形或蹄形。铁芯要用容易磁化，又容易消逝磁性的软铁或硅钢来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后就随之消逝。（电磁铁厂家） 当在通电螺线管内部插入铁芯后，铁芯被通电螺线管的磁场磁化。磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强。为了使电磁铁的磁性更强，通常将铁芯制成蹄形。但要留意蹄形铁芯上线圈的绕向相反，一边顺时针，另一边必需逆时针。假设绕向相同，两线圈对铁芯的磁化作用将相互抵消，使铁芯不显磁性。另外，电磁铁的铁芯用软铁制做，而不能用钢制做。否则钢一旦被磁化后，将长期坚持磁性而不能退磁，则其磁性的强弱就不能用电流的大小来控制，而失去电磁铁应有的优点。（电磁铁厂家） 第三：区别 电磁铁是需求用到电的磁铁。由此可见两者的区别也就多了一个电的应用。在物理教学中所讲的，将一只铁钉，缠绕上足够的铜线，通电后即可产生磁场，然后用来吸附一些铁类物质。而在工业范畴中，则是需求产生足够的推拉力或吸附力。根据电流的大小来决议磁场的强度，从而产生的力气来决议电磁铁的应用。（电磁铁厂家） 第四：应用 电磁铁在生活中常见应用如一些场所的自动门，银行的ATM柜员机，超市的收银机，上下班工作场 所的打卡机，最新推出的加油站的加油机，这些都是与我们日常相关的电磁铁应用。一些看不见的应用，如织毛衣的电脑横机，织袜机，公开停车场设备，或我们闲暇时去消遣的游戏机等。这些应用到电磁铁的范畴，也就是一个电生磁的原理。（电磁铁厂家） 目前市面上所应用的各种电磁铁，全是非标准产品，未构成相应的产业。所以，在相关磁铁与电磁铁的消费中，都需求一定的技术支持才干够选用到最适宜自己公司的产品。 电磁铁和磁铁可以结合起来应用。比如：电永磁吸盘电磁铁，失电吸盘电磁铁，保持式电磁铁，摆动电磁铁。 电磁铁生产厂家,电磁阀生产厂家,直流电磁铁生产--广州思德隆电子有限公司(https://www.360docs.net/doc/0a15709384.html,)
履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究
学士学位论 文 论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的 研究与开发
学院：专业：机械设计制造及其自动化年级：
注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）
目录 摘要...................................................................................................... I Abstract ............................................................................................. III 第1章绪论 (1) 1.1 爬壁机器人结构原理研究与开发的价值 (1) 1.2 爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势 (2) 1.2.1 爬壁机器人结构原理研究的现状 (2) 1.2.2 爬壁机器人结构原理研究的发展趋势 (4) 1.3 几种爬壁机器人结构原理分析与对比 (6) 1.3.1 车轮式磁吸附爬壁机器人 (6) 1.3.2 多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot – IV (7) 1.3.3 履带式磁吸附爬壁机器人 (8) 1.4 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值 (8) 1.4.1 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色 (9) 1.4.2 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值 (10) 1.5本章小结 (11) 第2章履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究 (11) 2.1 履带吸盘式爬壁机器人的功能要求 (11) 2.1.1 爬壁机器人的工作过程 (11) 2.1.2 爬壁机器人的基本功能 (11) 2.1.3 爬壁机器人的主要设计参数 (12)
起重电磁吸盘
起重电磁吸盘 技 术 协 议 需方：中车太原机车车辆有限公司供方： 日期：2016 年11 月
吊运扎捆螺纹钢电磁铁成套设备技术方案 一、用户提供的技术参数及要求 1.装卸螺纹钢的主要规格: 1.1 螺纹钢尺寸：9000-12000mm*Φ300mm； 1.2 重量：3T； 1.3 一次吊运一至三捆。 2.吊运要求: 2.1作业中遇电网突然断电，能自动切换电源，在20分钟内保证物料不掉落。 2.2电磁铁的控制必须充分满足吸吊螺纹钢的要求,要求驾驶室内操作方式。 2.3突发断电时要求迅速将蓄电池的直流电逆变成交流电，以便跟卷扬机的抱闸电机供电，打开卷扬抱闸，使主钩安全下放。 2.4电磁起重设备操作方式为遥控操作，或外接PLC 进行控制。 2.5 天车实际使用最高高度6.5米。 2.6五台天车可通用； 二、系统配置： 1、根据用户的要求，我公司做出如下详细设计方案： 采用4台MW12-11090L/1电磁铁联吊。 注: 三、主要设备技术特点 1、起重电磁铁 引进日本神钢电机株式会社技术，并全部采用CAD计算机辅助设计。电磁铁外壳采用全密封钢板焊接，并严格进行气密性试验，出线盒采用防水保护装置，并有防撞保护板。线圈采用氧化膜铝线绕制，绝缘性能优良，具有自重轻、能耗低等优点，同时线圈与外壳之间采用真空灌环氧树脂胶固定，耐高温、高湿的同时耐剧烈碰撞。为了产品质量有可靠保证，在几道关键和特殊工序中进行了严格的试验： 焊接工序：在电磁铁总装过程中，焊接后严格进行气密性试验，用0.7Mpa压力试验，把肥皂水涂抹在所有焊缝上，无冒泡现象。 绕制线圈工序：线圈绕制后，必须做匝间绝缘试验，对地耐压试验。
电磁铁性能检测台机械部分设计
目录 第1章引言 (1) 1.1设计研究的应用背景及意义 (1) 1.1.1 电磁铁的应用日趋广泛 (1) 1.1.2 电磁铁的发明 (1) 1.1.3 我国电磁铁测试技术的现状 (2) 1.1.4自主研发电磁铁测试系统的重要意义 ............... 错误！未定义书签。 1.2国内外研究动态..................................... 错误！未定义书签。 1.2.1 国外研究动态................................... 错误！未定义书签。 1.2.2 国内研究动态................................... 错误！未定义书签。 1.3选题的研究方法、主要观点、创新之处................. 错误！未定义书签。 1.3.1 选题的研究方法................................. 错误！未定义书签。 1.3.2 选题的主要观点................................. 错误！未定义书签。 1.3.3 选题的创新之处 (2) 第2章电磁铁性能检测台的总体设计 (3) 2.1测试需求分析 (3) 2.2测试台总体设计 (4) 2.2.1 测试台结构原理 (4) 2.2.2测试台设计方案比较 (4) 第3章动力元件的选择 (6) 3.1电机的基本分类 (6) 3.2电机的选择 (6) 3.2.1 电机类型的确定 (6) 3.2.2 所选电机的简介 (6) 3.2.3 电机型号的确定 (7) 第4章传动机构的设计 (11) 4.1适合电磁铁检测台的传动机构基本分类： (11) 4.2传动机构的选择 (12)
电磁吸盘的工作原理和操作要求
起重电磁吸盘的工作原理和安全操作要求 2009-8-17 来源：来源：中国起重机械网浏览：879次 电磁吸盘用来吊运具有导磁性的黑色金属材料及其制品的吊具。电磁吸盘由铸钢壳体和置于其中的线圈构成（见图6－5）。用电缆将直流电送入线圈绕组。 当起重电磁吸盘降落在被吊运的黑色金属制品上时，电磁铁的磁通由电磁铁的外壳通过物品而闭合，产生电磁吸引力（见图6－6），并一直保持到断电为止。为保证安全，电磁吸盘的线路都有延时性能。 圆形电磁吸盘用来起吊钢锭、钢铁铸件及废钢屑等。矩形电磁盘用来起吊钢板、钢管以及各种型钢。 电磁吸盘的优点是自动装卸，效率高。缺点是自重大，消耗功率大，断电时物品会坠落。起吊能力受温度和Mn、Ni含量的影响。 一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，温度达500℃时电磁吸盘的起吊能力就会下降50%左右。当温度达到700℃时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）。 目前也有用于高温起吊电磁吸盘，这种电磁吸盘可以吸高温制品，但普通电磁吸盘不准吸高温制品。 操作安全要求： ①注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅； ②起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊； ③降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人； ④在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，否则会影响起吊能力； ⑤要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换； ⑥吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过。 一、产品简介 电磁吸盘综合性能测试仪，采用先进的计算机技术，自动化程度高。操作简便、性能稳定可
靠。把直流电源与耐压测试集为一体。电磁吸盘综合性能测试仪按照GB、IEC、ISO、BS、UL、JIS等国际国内安全标准要求设计。测试电压范围：0～5kV，漏电流测试范围：0.3mA～19.99mA。直流输出：0~300V。 本产品是为机床用电磁吸盘测试专用产品，也可用于家用电器、工业电器、电子仪器等生产部门及电力系统安全测试的检测仪器。 二、技术要求 耐压测试部分： 1、电压测试范围：0～5kV量程内连续可调至所需分度值。 电压测量准确度：数字显示为读数的±5%±5个字。 2、漏电流测量范围：0.3mA～19.99mA。可连续设置。 分辨率0.01mA。 漏电流测量准确度：数字显示为读数的±3%±5个字。 3、测试时间：1-999s，级差1s 任意设定或无限时。 定时准确度：误差±5%。 4、测试变压器容量：750VA。 5、测试电压波型：正弦波50Hz。 6、工作电压：AC：220V±10%。 直流稳压电源部分： 1、输入电源电压: 380VAC±15﹪带中线,频率50Hz 2、输出电源电压：0～300VDC 3、最大输出电流：50ADC 4、额定功率：12.5KW
五年级科学电磁铁教案
五年级科学电磁铁教案 【篇一：五年级科学电磁铁教案】 苏敏版小学科学五年缎上册电磁铁教学设计教学目标：过程与方 法 1．能够根据所给的材料制作一个电磁铁： 2．能够做电磁铁 的磁力大小跟哪些因素有关的实验； 3．能够对电磁铁的两极变化 进行探究。 知识与技能 1．知道什么是电磁铁； 2．知道电磁铁的磁力大小与 电池的电量、导线缠绕的圈数有关； 3．知道电磁铁的两极是可变的。 情感、态度与价值观 1．积极主动地研究电磁铁，体会探究的乐趣：2．乐于合作与交流。 教学重点和难点电磁铁磁力的大小与使用的电池数量和线圈的匝 数有关教学准备：教师准备：导线、铁钉 ( 用火烧过的 )、大头针、视频资料学生准备：电池教学过程、导入新课教师手里拿一 块磁铁，然后去靠近堆大头针，会吸起来。教师提问磁铁能不能 自动把这些大头针放下呢， 7 ，然后教师给大家出示电磁起重机的 视频，让学生仔细观察电磁起重机是怎样工作的。提问电磁起重 机能自己吸铁，也能自己放下铁，它有什么神奇的地呢? 学生猜测，其实电磁起重机的秘密全部都在这个大吸盘里，引出今天所要 学习的主题电磁铁。 二、制作电磁铁 1．教师提问：刚才咱们看了电磁起重机的工作，现在咱们能不能自己做一个简单的电磁起重机呢? 2．教师介绍制 作电磁起重机的器材：一一肥城市龙山小学王克忠电池、长导线、 大铁钉、若干大头针。 3．学生分组尝试制作并验证电磁铁吸铁。 4．教师提示：如果切断电流，会怎样? 学生猜想并验证。 ( 切断电流时，也会有一两根大头针吸在铁钉上，这是因为磁化现象，这点要让学生考虑清楚 ) 5．小结：永久磁铁与电磁铁的异同。 三、研究电磁铁的磁力大小跟哪些因素有关 1．教师统计各小组吸 上大头针的数量后，提问：为什么各组吸上的大头针数有多有少? 电磁铁的磁力大小与哪些因素有关? 2．学生做出假设：可能与电 磁铁电流大小和线圈匝数有关。
永磁吸盘的工作原理
永磁吸盘的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。
吸盘式电磁铁电磁线圈介绍
使用吸盘式电磁铁的注意事项吸盘式电磁铁在通电状态下可产生强劲吸附力，把它安装在自动化设备中可对被吸附物体起到停止或者移动动作用 电磁铁的原理： 圈内都指向同一方向，故线圈内的磁场较直导线电流产生的磁场强度大。(3)圆形导线通入电流时，线圈外的磁场因各小段电流产生磁场的方向不一致，因此产生的合成磁场较圈内磁场弱。(4)圆形线圈的电流愈大，半径愈小，则线圈中心处的磁场强度即愈大。(5)圆形线圈和圆盘形薄磁铁的磁力线形状相似。 2.螺线形线圈电流的磁场:(1)用一条长导线绕成螺线形的长线圈，相当於由很多个圆形线圈所串联而成，每一圆形导线在中心处所建立的磁场均为同向，可以增强效应，故线圈中心处的磁场较单匝圆形线圈为强。(2)线圈内部磁力线形成方向相同的直线，在线圈约两端磁力线则渐弯曲向外。3)螺线形线圈的磁力线特性与棒形磁铁的磁力线相似，线圈内的磁力线与线圈外方向恰相反。(4)线圈内磁场的强度与线圈上的电流及单位长度内线圈的圈数成正比。 电磁铁的作用 1.将软铁棒插入一螺线形线圈内部，则当线圈通有电流时，线圈内部的磁场使软铁棒磁化成暂时磁铁，但电流切断时，则线圈及软铁棒的磁性随着消失。(2)软铁棒磁化後所生成的磁场，加上原有线圈内的磁场，使得总磁场强度大为增强，故电磁铁的磁力大於天然磁铁。(3)螺线形线圈的电流愈大，线圈圈数愈多，电磁铁的磁场愈强。电磁铁的应用：(1)起重机：为工业用的强力电磁铁，通上大电流，可用以吊运钢板、货柜、废铁等(2)电话：下一节介绍。(3)安培计、伏特计、检流(4)电铃等等。 电磁铁基本知识： 电磁铁是一个带有铁心的通电螺线管，电磁铁的磁性大小与通电电流与螺线管的匝数有关。磁铁工作原理：电磁铁的工作原理就是采用电磁感应原理，主要运用毕奥-沙瓦定律与基尔霍夫定律进行磁场设计、计算。 电磁铁的特点是：电磁铁本身有无磁性，可以通过通断电流来控制，磁性的大小可以改变电流的大小来控制，磁极的方向有电流的方向决定。 电磁铁应用范围： 各类小型精密电磁铁及电磁铁应用组件，作为自动控制系统的执行器件，已被广泛应用于工业自动化控制、办公自动化、医疗器械等各个领域。如办公设备、影像器材、银行设备、包装机械、医疗器械、食品机械、纺织机械、自动分拣机、自动柜员机、自动售货机、卡片打孔器、电磁锁、各种遥控装置、制动装置、计数装置、门禁系统等。 电磁铁选型主要参数 客户选用或定做所需的电磁铁需要考虑以下的技术参数： 1.外形：安装电磁铁位置所能容纳的最大尺寸：长；宽；高， 2.电磁铁的最大行程及其吸力要求，断电后的复位力要求 3.提供给电磁铁的电源最大电压；电流？电压稳定性，交流/直流供电，能否提供正；负脉冲电源？ 4.电磁铁是否需要长期不间断工作；断续工作，每次最长的通电时间及两次通电之间最短的间歇； 5.电磁铁的用途，使用电磁铁的环境特殊要求，如温度; 湿度; 冲击; 振动; 加速度等 电磁铁的分类方法 1．按动作方式： 保持式如电磁离合器、电磁卡盘、起重电磁铁等 吸引式各种自动电器继电器、接触器、电磁阀门、电动锤、电铃等 2．照激磁线圈供电的种类：直流、交流 3．按照动作速度：快速动作、正常动作、延缓动作 4.按衔铁的运动方式：直动式、转动式 5.按磁路的形状：开路导磁体如螺管式；闭路导磁体如盘式（起重电磁铁）、拍合式、Ⅱ型、Ⅲ型（及
永磁吸盘的工作原理
一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计： 1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择
直流电磁铁设计
直流电磁铁设计 共26 页 编写： 校对：
直流电磁铁设计 电磁铁是一种执行元件，它输入的是电能，输出的是机械能。电能和机械能的变换是通过具体的电磁铁结构来实现的。合理的电磁铁结构是能量变换效率提高的保证。电磁铁设计的任务是合理的确定电磁铁的各种结构参数。确定电磁铁的各种结构参数是一个相当复杂的任务，下面我们探讨确定电磁铁结构参数的一般方法。电磁铁吸合过程是一个动态过程,设计是以静态进行计算. 一、基本公式和一般概念 1、均匀磁场B= S Φ （T ） 2、磁势F=NI,电流和匝数的乘积（A ） 3、磁场强度H= L NI （A/m ），建立了电流和磁场的关系。 该公式适用于粗细均匀的磁路 4、磁导率μ= H B 建立了磁场强度和磁感应强度（磁通密度）的关系。 μ0=4π×10-7享/米 相对磁导率μr =0 μμ 5、 磁通Φ= M R NI 磁阻R M = s l μ 这称为磁路的欧姆定律，由于铁磁材料的磁导率μ不是常数，使用磁阻计算磁路并不方便，磁阻计算一般只用于定性。
6、磁感应强度的定义式B= qv F ，磁感应强度与力的关系。 7、真空中无限长螺线管B=μ0nI 。对于长螺线管，端面处的 B=2 1μ0nI 。 面积Ⅰ为断电后剩留的能量，面积Ⅱ为作功前电磁铁储存的能量，面积Ⅲ为电磁铁作的功。
我们的目的是使Ⅰ和Ⅱ的面积最小，Ⅲ的面积最大。 面积Ⅰ表示电磁铁作完功后的剩磁，（1）减小面积Ⅰ可用矫顽力小的电铁。（2）提高制造精度，使吸合后气隙最小，但要防止衔铁粘住。 面积Ⅱ表示作功前所储存的能量，在衔铁位置一定时，取决于漏磁通，漏磁通大，面积Ⅱ就大。 9、机械效率 A K1= A A：输出的有效功 A0：电磁铁可能完成的最大功。 10、重量经济性系数 G K2= A G=电磁铁重量。 A0：电磁铁可能完成的最大功。 K2不仅取决于磁效率和机械效率，而且还取决于磁性材料的正确利用，电磁铁的类型和主要外形尺寸之间保持合理的比例关系。11、结构系数Kυ 每一类型的电磁铁，都有一定的吸力和行程。按最优设计方法设计的电磁铁重量最轻。一般来说，长行程的电磁铁比短行积的电磁铁长，吸力大的电磁铁比吸力小的电磁铁外径大。 为了按最小材料消耗率比较电磁铁，引入结构系数K J这个判据。
电磁铁教学反思
《电磁铁》的教学反思 徐泉秀 科学的本质就是从提出问题到解决问题，特别是日常生活中人们所关心的问题。强调亲历科学探究的全过程，并从中获得科学知识，体会科学探究的乐趣，理解科学的真谛，这便是科学教育的过程。我认为这是科学课的重点，也是和其他学科的区别所在，它并不在于传授知识点而是学会一种学习的方法，学会处事的方式，培养一种科学的意识。 《电磁铁》是学生非常感兴趣的一节课。兴趣是探究的驱动力，是成功的先导。如何使他们在整节课中都能处于一种兴奋状态、积极主动的探究是我设计本节课的目标。现在就本节课中出现的情况分析如下： 一、抓住好奇心，激发探究欲望。新的科学课程标准强调“科学学习要以探究为心”“让探究成为科学学习的主要方式”。实验教学法的核心是以学生为主体，它要求课堂教学从一开始就将学生“动起来”，因此我设计由魔术引人，使学生对电磁铁产生好奇，想知道电磁铁的秘密，充分激发学生探究欲望。 二、营造氛围，开展有效探究。教师营造宽松的课堂氛围，引导学生探究、实验、分析，发现规律。教师通过演示制作电磁铁，让学生初步了解电磁铁的构造，同时也激发起学生参与制作、实验的愿望。通过实验前的“温馨提示”，对学生分组设计实验提出了相应的要求，
强调学生充分利用观察与对比实验的方法。在实验过程中，我加以巡视和指导，减少实验中出现不必要的失误，让学生有充分的时间去动手去实验、观察、探索，体验成功的喜悦，增强实验的效果。学生通过设计实验方案，做实验的过程，培养了学生的探究能力、思维能力、动手实践能力和合作能力等基本科学素养。 三、注重实验后的交流与讨论。科学课实验结束后，教师不要急于画上句号，而是要留给充分的时间和空间讨论和交流。实验后让学生汇报与交流评价实验结果，使他们敢于提出不同见解，努力分析实验结果，找出实验过程中的问题与错误。从而使学生通过实验、汇报、交流评价等环节学会了制作电磁铁，同时也知道了影响电磁铁的磁力大小的相关因素。从而培养了学生的口头表达与交流能力，倾听能力等。 四、拓展研究，学以致用。科学来源于生活，必将回归生活，只有将科学课与生活紧密结合才能体现出科学课的真正价值。通过电磁起重机与电磁吸盘的影音资料，让学生在轻松的氛围下知道电磁铁在日常生活中的应用，深化其对电磁铁原理的认识与理解，同时引导学生探索电磁铁的其它用途，提高学生把所学知识运用到日常生活的意识与能力。 这节课，教师鼓励学生发现和提出问题，并以此作为教学的资源。教学中，还注意了创设问题的情景，让学生意识到他们能提问、可以
永磁吸盘的工作原理
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 一、永磁吸盘介绍： 永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，模具厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具，可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼（N>40）为内核，通过手扳动吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部钕铁硼的磁力系统，达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 二、永磁吸盘的原理： 永磁吸盘是利用磁通的连续性原理及磁场的叠加原理设计的，永磁吸盘的磁路设计成多个磁系，通过磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到吸持和卸载的目的。 图1 永磁吸盘工作原理图 其工作原理如图1所示，当永磁吸盘磁极处于图（a）状态时，磁力线从磁体的N极出来，通过磁轭，经过铁磁性工件，再回到磁轭进入磁体的S极。这样，就能把工件牢牢地吸在永磁吸盘的工作极面上。当磁极处于图（b）状态时，磁力线不到永磁吸盘的工作极面，就在永磁吸盘内部组成磁路的闭合回路，几乎没有磁力线从永磁吸盘的工作极面上出来，所以对工件不会产生吸力，就能顺利实现卸载。 三、永磁吸盘的设计：
1.永磁吸盘磁系及磁轭 设计永磁吸盘时，首先应精心设计磁路，良好的磁路结构可以尽量让更多的磁通量聚集在工作表面中去，满足起重重量的要求，而且可以尽量少用钕铁硼材料。同时，设计磁路时还应仔细考虑操作者较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 永磁吸盘的磁路设计有2个磁系，磁系分为活动的和固定的两部分。改变活动磁系状态，使工作极面分别处于磁场叠加或产生反向磁场，磁场被抵消的状态。同时，在永磁回路中，为减少磁阻，增大工作极面关键部位的磁通密度，采用了一些软磁材料作为磁轭。 2.永磁吸盘的工作点选择 由于起吊的工件各式各样，因此，永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的，其磁路是动态磁路。如图2所示： 图2 钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图 永磁体的工作状态变化是在回复曲线（AD）上变化。当永磁吸盘处于开路状态时，永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示；当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时，其工作点为D点，此时，永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中，永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点；反过来，永磁吸盘远离工件，永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。由于这2条曲线很接近，可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能（Erec）是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积（Erec=B×H）。 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点，设计时应使E点接近回复曲线AD的中点，以使A为起始点的有用回复能最大。 四、永磁吸盘的特点： 1）永磁吸盘采用高性能永磁材料钕铁硼（Nd-Fe-B）为产品内核，使产品体积更小，起重吊装力更强，且磁力恒久不衰。
电磁铁的评课稿五篇
电磁铁的评课稿五篇 篇一：电磁铁评课稿人教版 这课的教学分成很清晰的三个环节：一是了解什么是电磁铁，二是了解电磁铁与铁之间的共同之处，主要是吸引铁和有南北极两个性质；三是了解电磁铁的南北极是可以变化的，主要与电池的连接方法与线圈的缠绕方法有关。探究实验中，关键要让学生关注变量和常量的一些注意点，基本上学生还是陶醉在自己的猜测与实验中。 本课“重演”科学史上著名发现电磁现象的过程，让学生“发现”通电导线能使小磁针偏转，从而认识电可以产生磁，增强学生学习活动的探究性、趣味性。本课有两个活动。第一、指导学生做科学家奥斯特做过的实验——通电导线使指南针偏转，经历对新现象进行分析、解释的思维过程；第二，做通电线圈使指南针偏转的实验，用线圈代替直导线做电生磁实验，为理解电磁铁原理打下基础也为研究玩具小电动机伏笔。两个实验的安排是为了让实验更具探究性、趣味性，同时孕伏了电流大小、圈数多少对磁力的影响的思想，为后继学习打下基础。 在课堂上值得我们学习的地方：于老师注重的是学生是否获得了科学探究的乐趣，参与科学学习活动是否主动积极，是否持之以恒，是否实事求是，提问是否恰当，设计是否合理，表达是否清晰，收集、信息的能力怎么样，动手能力怎么样，同伴之间合作的能力怎么样等等，而不要强调小学生科学探究的结果或水平。
记录实验现象并由此得出一般性结论，固然是一项基本技能和重要的思维训练过程，但要落实也不容易。为体现以学生为本，面向全体学生，帮助他们构建自己的科学概念，以提高广大学生的科学素养，为他们的终身发展打基础。所以，本课鼓励他们自主地、创造性地完成自己的实验记录，并以自己喜爱的方式完成由现象到结论的过程。既体现学生的主动性，又充分给他们以自由发挥的空间，进而可以照顾到每个个体的差异。长此以往，生动的记录、学习的激情、自主学习的成就感都将有助于他们养成记录与分析的好习惯。 新的科学课程标准强调“科学学习要以探究为心”“让探究成为科学学习的主要方式”。在这节课中，按新课标的要求主要体现了这样几点： 一、创设问题情景导入教学内容，激发学生求知欲望。实验教学法的核心是以学生为主体，它要求课堂教学从一开始就将学生“动起来”，因此我设计由魔术引人，使学生对电磁铁产生好奇，想知道电磁铁的秘密，充分激发学生探 二、引导学生探究、实验、分析，发现规律。通过教师演示制作电磁铁，让学生初步了解电磁铁的构造，同时也激发起学生参与制作、实验的愿望。通过实验前的“温馨提示”，对学生分组设计实验提出了相应的要求，强调学生充分利用观察与对比实验的方法。在实验过程中，我加以巡视和指导，减少实验中出现不必要的失误，让学生有充分的时间去动手去实验、观察、探索，体验成功的喜悦，增强实验的效果。实验后让学生汇报与交流评价实验结果，使他们敢于提
真空吸盘的真空负压吸附原理
真空吸盘的真空负压吸附原理 时间:2009-02-23来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮 真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。 真空吸盘吸附原理 真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度 真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种： (a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件； (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升； (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 真空吸盘常用的材料 除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。 真空吸盘与工件表面的贴合程度 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个： (a) 使用高性能的真空发生装置，使泄漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量，并且能源耗费较高； (b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。 因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。
圆形吸盘式电磁铁
M3 10 吸附面 30 20 树脂灌封 H2030-24V 100％ 50％25％ 10％连 续 （continuous) 间 断（or less) ∞ 5025228.84.42.2电 压 (volts DC) 电阻/resistance(20℃)(Ω) 型 号 / type no. 24 绝缘耐压Hi-pot Test ：AC600V 50/60Hz 1min ON time 保持力（吸附力）/Holding Force @20℃ (N)+OFF time ×100％OFF 时间动作周期（％）ON 时间+ 20 ON 时间 ＝) 12172438 65H2030-12V 最大通电时间 / MAX “on” time （S ）功 率 （@20℃）/ watts at @20℃ （W ）×100％COIL DATA 线圈参数 58 39 28 (duty cycle （％）＝ ON time 总重量Total weight ：50g 单位unit ：mm 引线规格、长度按要求配置 绝缘等级Insulation ：B （130℃ ） 260 ●●● ●●
65 4-M1220 吸附面 18090 ●●● ●●H18090-36V 100％ 50％25％ 10％连 续 （continuous) 间 断（or less) ∞ 502580032016080 电 压 (volts DC) 电阻/resistance(20℃)(Ω) 型 号 / type no. 36 绝缘耐压Hi-pot Test ：AC600V 50/60Hz 1min ON time 保持力（吸附力）/Holding Force @20℃ (N)+OFF time ×100％OFF 时间动作周期（％）ON 时间+ 5000 ON 时间 ＝) 24344876 7.2H18090-24V 最大通电时间 / MAX “on” time （S ）功 率 （@20℃）/ watts at @20℃ （W ）×100％COIL DATA 线圈参数 15000 9800 7000 (duty cycle （％）＝ ON time 总重量Total weight ：13000g 单位unit ：mm 引线规格、长度按要求配置 绝缘等级Insulation ：B （130℃ ） 16.2
海绵型真空吸盘
(1)Holder type (2)Pad dia. (3)Pad type S : Sponge pad (4)Joint size and type (5)Free holder (option) FH : Free holder swing angle 30° FHH : Free holder swing angle 15°(6)Filter (option) F : Filter *Filter is built in except for φ10mm and φ15mm. Code dia. Code dia. 30φ3035φ3550φ5070φ7010φ1015φ15100φ100mm inch 1.38 1.97 2.76 3.94 20φ2025φ25mm inch 1.18 0.390.590.790.98Features Model Designation (Example) Quick-fitting joint Joint type Code Size(O.D.×I.D.)6J 6mm ×4mm (0.24×0.16in.)1/4J φ1/4in. Pad dia φ10mm~φ50mm(φ0.39~φ1.97in.)VPA Fixed type Vacuum port top VPB Fixed type Vacuum port side VPC Spring type Vacuum port top VPD Spring type Vacuum port side VPF Direct mounting Spring type Joint type Code Size(O.D.×I.D.)Pad dia Female thread 01Rc1/8N1NPT1/8φ70mm(φ2.8in.), φ100mm(φ3.9in.) Quick-fitting Type Vacuum Pad Vacuum Pad Sponge Type The Vacuum Pad Sponge Type is best suited for works with uneven surfaces. Pad dia : φ10~φ100mm(φ0.39~φ3.94in.) Holder type : 5 types Before using the PISCO device, be sure to read the "Safety Instructions", "Common Safety Instructions for Products Listed in This Manual" on pages 23~24 and "Common Safety Instructions for Vacuum Pads on pages 439~440. Pefailed safety Instructions !10(2)VPA (1)S (3)6J (4) U: Hexagon flat-to-flat inch spec. (NPT)No code: Hexagon flat-to-flat mm spec. (7)Hexagon flat-to-flat specification (7) (6)(5)450