控制器说明书
自动控制器的说明书
自动控制器的说明书第一章：引言自动控制器是一种能够根据预设参数和输入信号，实现自动调节和控制的设备。
本说明书旨在介绍我们的自动控制器的功能、特点以及正确使用方法，以便用户能够充分利用它的优势并顺利进行控制操作。
第二章：产品概述2.1 产品型号我们的自动控制器的型号为XXX（在下方附上产品型号图示）。
该型号适用于（填写适用范围，例如工业生产、家居设备等），能够实现对（填写待控制的对象，例如温度、湿度等）的自动控制。
2.2 产品外观自动控制器外观紧凑、美观，采用高质量的材料制作，具有良好的耐用性和可靠性。
详细的产品外观图示请参见附录A。
2.3 主要特点我们的自动控制器具备以下主要特点：- 高精度控制：自动控制器能够精确调节目标参数，以满足用户的要求。
- 全自动操作：通过预设参数和输入信号，自动控制器能够实现全自动的控制过程，减少人工干预。
- 多种控制模式：自动控制器提供多种控制模式可供选择，以适应不同的控制需求。
- 强大的兼容性：自动控制器与多种外部设备和系统兼容性强，可与其他设备无缝集成。
第三章：安装与接线3.1 安装步骤为确保自动控制器的正常运行，请按照以下步骤进行安装：1. 确保安装位置符合要求，远离高温、潮湿或有腐蚀性气体的环境。
2. 使用随附的安装配件将自动控制器固定在安装位置上。
3. 连接电源线并确保电源电压符合要求。
4. 按照接线图示连接待控制对象和其他外部设备。
3.2 接线说明接线时，请务必按照以下步骤进行：1. 断开电源，确保工作安全。
2. 按照产品接线图示，正确连接电源线和各个信号线。
3. 检查所有接线是否牢固，确保无短路、接触不良等问题。
4. 接线完成后，仔细检查一遍所有连接，确认无误后方可通电运行。
第四章：操作指南4.1 面板介绍我们的自动控制器面板设计简洁，采用触摸屏操作方式，具有直观友好的用户界面。
面板上提供了显示屏、按键、指示灯等功能元件，具体介绍如下：- 显示屏：用于显示当前各项参数、运行状态等信息。
控制器调节方式说明书
控制器调节方式说明书一、简介控制器作为一种重要的自动控制设备，广泛应用于各个行业领域。
本说明书将介绍控制器的调节方式，旨在帮助用户更好地了解和运用控制器，确保其正常工作和准确调节。
二、手动调节方式1. 手动操作杆控制：该方式适用于具有物理杆或旋钮的控制器。
通过手动操作杆的上下、左右或顺时针、逆时针旋转，用户可以直接调节控制器的参数。
这种方式简便易行，但调节过程较为繁琐，并且容易出现误操作和调节不准确的情况。
2. 按钮控制：某些现代化控制器采用按钮控制方式。
用户可以通过按下不同的按钮来实现参数的设定和调节。
这种方式简单直观，控制界面也更加清晰，可避免手动操作的误差。
但相较于手动操作杆控制，按钮控制在大范围参数调节方面可能会不方便。
三、自动调节方式1. 输入/输出反馈控制：该方式通过连接传感器和执行机构，实现对控制参数的自动调节。
传感器可以实时感知被控制对象的状态，将信息反馈给控制器；而执行机构根据控制器的指令，对被控制对象进行调节。
这种自动调节方式具有高效性和准确性，能够实现更为精确的控制效果。
2. PID控制算法：PID控制是一种广泛应用于工业自动化领域的调节方式。
PID分别代表比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)。
控制器通过不断调整这三个参数，根据被控制对象的当前状态和期望值之间的误差，来计算控制器的输出信号，实现对被控制对象的自动调节。
PID控制具有响应速度快、稳定性好的特点，适用于各种工业过程的控制。
四、计算机控制方式随着计算机技术的发展，控制器的控制方式也得到了革新。
计算机控制方式通过使用计算机作为控制器的核心，采用软件控制算法，实现对被控制对象的精确调节。
这种方式具有灵活性强、参数调节范围广的特点，适用于复杂控制系统的需求。
五、总结通过本说明书，我们介绍了控制器的不同调节方式，包括手动调节方式、自动调节方式和计算机控制方式。
每种方式都有其独特的优缺点，用户可以根据实际需要选择合适的调节方式。
控制器使用说明书
控制器使用说明书一、产品简介控制器是一种用于控制和管理设备或系统的重要组件。
它通过接收和解析用户输入的指令，并根据指令执行相应的操作，实现对设备或系统的控制和管理。
本文档将详细介绍我们的控制器的功能、操作方法以及注意事项。
二、产品功能1. 控制器具有多种不同的输入接口，包括按钮、滑动条、旋钮等，用户可以根据需要选择适合的操作方式。
2. 控制器能够与各种设备或系统进行连接，如灯光设备、音频设备、电视等，并通过控制信号实现对这些设备或系统的控制。
3. 控制器支持多种控制模式，可以根据用户的需求进行自定义设置，实现不同场景下的控制要求。
4. 控制器具有智能识别功能，能够自动识别并连接可控制的设备或系统，简化使用步骤。
5. 控制器还支持远程控制功能，通过与网络连接，用户可以通过移动设备或电脑进行远程控制，随时随地操控设备或系统。
三、操作方法1. 连接设备或系统：首先，将控制器与需要控制的设备或系统进行物理连接，可以通过插入电源线、USB线或者使用无线连接方式。
确保连接稳定。
2. 电源开关：控制器通常会有一个电源开关，将其打开，显示屏将会亮起，并进入待机或工作状态。
3. 操作界面：控制器通常会配备一个操作界面，可能是一个显示屏、按钮或触摸屏等。
用户可以通过操作界面来进行各种设置和操作。
4. 按钮操作：如果控制器具有按钮，用户可以通过按下按钮来实现相应的控制操作。
根据控制器的不同，按钮的功能和操作方式会有所不同，用户需按照说明进行操作。
5. 滑动条或旋钮操作：如果控制器具有滑动条或旋钮，用户可以通过滑动或旋转来实现相应的控制操作。
通过滑动或旋转的程度来调整控制器发出的信号，从而实现对设备或系统的控制。
6. 菜单设置：控制器通常会提供菜单设置选项，用户可以通过菜单进行各种参数设置、场景选择等操作。
根据提示进行相应操作，确保参数设置正确。
7. 远程控制：如果控制器支持远程控制功能，用户可以使用移动设备或电脑连接到控制器，并通过相应的应用程序进行操控。
温度控制器的使用说明书
温度控制器的使用说明书一、产品简介温度控制器是一种用于调节温度的装置。
它通过感知环境温度的变化，并根据设定参数来控制加热或制冷设备的工作状态，以达到温度控制的目的。
本使用说明书旨在帮助用户正确操作和使用温度控制器，提供详细的使用指南和注意事项。
二、产品外观1. 温度控制器的外观设计简洁美观，采用灰色塑料外壳，具有良好的手感和耐用性。
2. 正面面板采用液晶显示屏，可清晰显示当前温度、设定温度以及其他相关信息。
3. 控制按钮位于正面面板下方，用户可通过按钮进行参数设置和操作。
三、使用方法1. 安装a) 在使用温度控制器之前，请先确保断电状态，并按照产品手册提供的安装步骤进行正确安装。
b) 将温度控制器固定在合适的位置，并确保其与被控制的设备连接牢固、接线正确。
2. 参数设置a) 打开温度控制器电源，系统将自动启动并显示当前温度。
b) 按下设置按钮进入参数设置模式，并使用上下按钮选择要设置的参数。
c) 通过加减按钮调节参数数值，确认后按下确认按钮保存设置并退出设置模式。
d) 确保设定的温度范围和控制模式与实际需求相匹配。
3. 运行控制a) 在参数设置完成后，温度控制器将自动开始工作。
在正常工作状态下，控制器将根据设定温度和当前温度进行判断，并控制相关设备的启停。
b) 温度控制器具备过温保护功能，当探测到温度超过设定范围时，控制器将自动切断电源，避免设备过热。
四、注意事项1. 使用前请阅读并确保理解本使用说明书的所有内容，遵循说明书提供的正确操作方法和注意事项。
2. 请勿将温度控制器暴露在恶劣的环境条件下，如强烈阳光直射、高温、潮湿或腐蚀性气体影响的场所等。
3. 温度控制器仅适用于指定的电压和电流范围，请勿使用超过规定的电源供应。
4. 如需更换温度探头，请关闭电源并按照说明书提供的步骤进行更换，以免发生触电或其他意外伤害。
5. 若长时间不使用温度控制器，请将其断电并保存在干燥通风的地方，以延长使用寿命。
控制器使用指南的说明书
控制器使用指南的说明书本指南提供有关如何使用控制器的详细说明。
控制器是一种用于控制设备或机器的设备。
本指南旨在帮助用户熟悉控制器的各种功能以及如何使用它们。
1. 控制器简介控制器是一种电子设备，可用于控制各种设备或机器。
控制器有多种类型和品牌，并且通常由多个部件组成，例如各种按钮、旋钮或指示灯。
控制器通常用于自动化设备或机器，从而提高操作效率和精度。
2. 控制器的主要组成部分控制器由多个组件组成，这些组件实现了控制器的各种功能。
下面是控制器的主要组成部分：2.1. 按钮控制器上的按钮用于开关设备或机器。
按钮的大小和形状可能会根据不同的控制器而有所不同。
在使用按钮之前，请确保了解它们的功能以及该按钮是否适用于您正在控制的设备或机器。
2.2. 旋钮控制器上的旋钮用于控制设备或机器的速度或位置。
旋钮的旋转方向或位置指示可能会根据不同的控制器而有所不同。
在使用旋钮之前，请确保了解其用途以及如何正确操作。
2.3. 指示灯控制器上的指示灯用于显示设备或机器的状态。
指示灯可以显示启动/关闭状态，故障状态，警告状态或其他状态。
在使用控制器时，请注意指示灯以确保设备或机器正常运行。
3. 控制器的使用方法要使用控制器，请遵循以下步骤：3.1. 确保正确连接控制器在使用控制器之前，请确保已正确连接控制器。
通常，控制器与要控制的设备或机器相连，并可能需要使用特定的电缆连接。
3.2. 熟悉控制器的布局在使用控制器之前，请参阅相关文档，以熟悉控制器的布局。
这将帮助您了解控制器的各种按钮、旋钮或指示灯的用途以及如何正确使用它们。
3.3. 操作控制器使用控制器时，请按照相关文档的说明进行操作。
请始终注意设备或机器的运行状态，以确保其正常运行。
4. 推荐的使用和维护方法在使用控制器时，请注意以下建议：4.1. 遵循安全操作规程在使用控制器时，请始终遵循安全操作规程。
请勿在未经许可的情况下拆卸或修改控制器，以免造成设备或机器的损坏或人身伤害。
控制器的参数设置说明书
控制器的参数设置说明书本说明书适用于控制器的参数设置，可帮助操作人员更好地构建控制系统。
本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法，以及可能出现的问题及解决方法。
请在使用控制器前仔细阅读本文，并按照说明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置1.1 额定电压：该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。
在设置时，应注意控制器的电压范围，以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流：该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。
在设置时，应注意电流范围，以免对设备造成损害。
1.3 输出频率：该参数决定控制器输出波形的频率。
应根据实际需求进行设置。
在设置时，注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制：该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。
在设置时，应注意根据电机额定转速进行设置，并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置2.1 控制模式：该参数决定控制器工作方式。
可设置为闭环控制或开环控制。
在设置时，应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置：该参数决定控制器限制电机电流的范围。
在设置时，应确保限流范围可以满足控制要求，并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护：该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保护方式。
应定时检查该参数的设置，以确保在过流时能及时切断电流，避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护：该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。
应根据设备使用环境的温度要求进行调整，以确保设备在高温下正常运行，并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法3.1 输出频率不稳定：可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。
应逐一排查原因，解决问题。
3.2 过流保护功能失效：可能是设置错误、控制器故障等原因造成。
应检查设置是否正确、故障并及时更换控制器。
3.3 温度过高：可能是控制器过载、散热不良等原因造成。
应考虑加装散热装置、更换过载能力更强的控制器等方法加以解决。
温度控制器的说明书
温度控制器的说明书一、产品介绍温度控制器是一种用于控制温度变化的设备，通常应用于各类加热或冷却系统中，以确保温度的稳定和准确性。
本说明书将详细介绍温度控制器的使用方法、技术规格以及安全注意事项。
二、技术规格1. 输入电压：AC 220V2. 控制类型：PID控制3. 温度范围：-50℃至+150℃4. 温度精度：±1℃5. 输出类型：继电器输出6. 外观尺寸：120mm×80mm×40mm三、使用方法1. 连接电源：将温度控制器的电源线连接到AC 220V电源上。
2. 连接传感器：根据需要，将温度传感器连接到温度控制器的探头接口上。
3. 设置温度目标值：使用温度控制器面板上的按钮和显示屏，设置所需的温度目标值。
4. 参数调整：按照需要，调整PID控制参数以实现更准确的温度控制。
5. 启动控制器：按下温度控制器面板上的启停按钮，控制器将开始工作并调节系统温度。
6. 监控温度：使用控制器面板上的显示屏，实时监控当前温度以及目标温度。
四、安全注意事项1. 在安装和操作控制器之前，请确保断开电源以防止电击事故。
2. 请根据产品规格正确选择电源电压，使用不符合规定电压的电源会导致设备损坏。
3. 定期检查控制器、传感器和电缆的连接是否牢固，避免松动或脱落导致设备故障。
4. 请勿在潮湿、腐蚀性或易燃易爆环境中使用温度控制器，以免引发安全事故。
5. 在长时间不使用时，建议将温度控制器断开电源，并储存在干燥、通风良好的地方。
6. 如果发现异常情况或设备故障，请立即断电并寻求专业人员进行维修。
以上是温度控制器的说明书，希望能帮助您正确、安全地使用该设备。
如有任何疑问或问题，请咨询售后服务部门，感谢您的支持与配合。
注：本说明书仅供参考，请以实际产品附带的说明书为准。
控制器无线连接的说明书
控制器无线连接的说明书一、介绍感谢您选择我们的产品，本说明书将详细介绍如何使用无线连接功能，使您的控制器更加便捷和灵活。
请在使用前仔细阅读本说明书，并按照操作指引进行设置和连接。
二、设置步骤1. 准备工作在开始连接前，请确保您的控制器已经成功连接电源，并处于正常工作状态。
2. 打开无线连接功能在控制器的设置菜单中，找到并点击“无线连接”选项，进入无线连接设置界面。
3. 开启无线连接在无线连接设置界面中，找到“开启无线连接”按钮，点击并等待控制器开启无线连接功能。
此时，控制器会自动搜索附近的可用无线网络。
4. 选择可用网络在搜索到的可用网络列表中，选择您要连接的无线网络，并点击进行连接。
注意确保您已知该网络的安全密码，以便成功连接。
5. 输入密码连接无线网络后，控制器会要求您输入网络的安全密码。
请按照屏幕提示，输入正确的密码，并确认连接。
6. 配置网络在成功连接网络后，您可以继续进行网络配置，例如输入静态IP 地址、DNS设置等。
请按照需要进行相关设置，并保存配置。
7. 连接成功完成上述步骤后，您的控制器即可成功连接无线网络。
您可以通过网络访问控制器，实现远程操作和控制。
三、注意事项1. 确保网络稳定在使用无线连接功能时，请确保您的网络环境稳定，并保持较好的信号质量。
较弱的信号可能会导致连接不稳定或者无法连接。
2. 安全设置为了保护您的网络安全，请在配置网络时设置合适的密码和加密方式，确保他人无法未经授权连接到您的控制器。
3. 更新固件我们建议您定期更新控制器的固件，以获得更好的使用体验和功能支持。
请注意在更新固件前备份您的重要数据。
4. 远程访问使用无线连接功能后，您可以通过互联网远程访问控制器。
但请确保远程访问设置合理，并使用安全的连接方式，以保护您的隐私和数据安全。
四、总结通过本说明书的详细指引，您可以轻松设置和连接您的控制器的无线连接功能。
无线连接能够提供更大的灵活性和便捷性，使您更加方便地控制和管理您的设备。
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目录1 简介2 规范2.1 DUALAC2的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 82.5.1微动开关82.5.2 加速单元 82.5.3 其他模拟控制单元 92.5.4 速度反馈 92.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 132.12 主接触器与应急开关 143 安全与保护144、安装14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2”与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”加强型的接线说明 17 4.6编码器安装 19 4.7CANBUS连接器的结构 194.7.1单个DUALAC2 控制器 194.7.2“DUALAC2”作为CANBUS网络的终端模块 204.7.3“DUALAC2”作为循环模块接入CANBUS网络 20 4.8电源接线图 214.8.1“DUALAC2” 214.8.2“DUALAC2加强型” 224.8.3“DUAL AC2&HP” 234.8.4“DUALAC2＆HP加强型” 24 4.9机械图 25 4.10“DUALAC2”与“DUALAC2加强型”标准接线图 294.11 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”标准接线图 305、利用手持单元的编程及调整 315.1使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 315.3标准手持单元菜单的介绍 32 5.3.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”菜单结构 325.3.1a 主菜单 325.3.1b 从菜单 335.3.2 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”菜单设置 345.3.2a 主菜单 345.3.2b 从菜单 35 5.4 功能设置 35 5.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 375.4.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分功能 38 5.5 参数调节 40 5.5.1 “DUALAC2”—主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”—从控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2＆HP”—主控制部分 415.5.4 “DUALAC2＆HP”—从控制部分 42 5.6 可编程的控制器的功能 46 5.6.1 功能设置（参见 5.4） 465.6.2 参数编程（参见5.5） 465.6.3“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 465.6.4“DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”测试 475.6.5 储存功能（存储数据）—仅适用于PC 控制 47 5.6.6 复制功能（下载参数用于其他控制）—仅适用于PC手持单元 47 5.6.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示 47 5.6.8 加速器范围整定 48 5.6.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明 48 5.7 AC牵引逆变器设置顺序 48 5.8 测试功能描述 48 5.8.1 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—主控制部分 495.8.2 “DUALAC2”与“DUALAC2加强型”—从控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—主控制部分 515.8.4 “DUALAC2＆HP”与“DUALAC2＆HP加强型”—从控制部分 526、其他功能54 6.1 保存与复制功能 54 6.2 报警菜单描述 54 6.3 手持单元整定加速器操作过程 557、“DUALAC2”与“DUALAC2＆HP”故障诊断56 7.1 与牵引相关的错误编码 56 7.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 60 7.3 与泵斩波器相关的故障编码 647.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 658、推荐使用部件659、定期维护 67= 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容出版物编号：版本1 简介ZAPIMOS系列中的DUAL AC2逆变器适合用于3—7KW一对电机控制。
DUAL AC2&Hp还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为15KW。
这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。
适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。
2 规范2．1 DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微处理器的数字控制（每个电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）……………………………………………………… ..75℃2．2 DUALAC2&HP的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压……………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）…………………………………275A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ………200A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. …… 420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）………………………………………………………..75℃斩波器框图2．3 DUAL AC2 POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. …………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ……… 350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……… 275A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-1节框图2．4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压………………………………………………………………………….……24-36-48-72-80V 最大电流（24V）………………………….. ……………450A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V）………………………….. ………350A，对每个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V）………………………….. ……275A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V）………………….. ……………500A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V）………………….. ………420A，对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V）………………….. ………300A，对每个电机可连续工作2分钟工作频率……………………………………………………………………………………….8kHz 环境的温度范围………………………………………………………………………-30℃÷40℃逆变器最高温度（满负荷条件下）…………………………………………………………..75℃参见2-2节框图2．5 控制单元2．5．1 微动开关微动开关的接触电阻必须小于0.1Ω，漏电流必须小于100μA。
当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。
当产生功能请求时（如运行请求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。
2．5．2 加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。
它可以是一个三线的结构。
加速器（C21）信号的范围是0-10V。
电位器的阻值应该在0.5-10kΩ之间；负载范围一般的是1.5-30mA。
如果超出了这个范围就会出现故障。
PPOT提供加速器正极。
他能够输出5V或10V。
输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。
NPOT提供加速器负极。
他的输出被反馈到微处理器的 A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。
自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。
这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAM VACC功能）。
当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时，这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。
这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。