抓渣天车电气原理图
天车的电气设备资料
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一、电动机知识
天 • 1、电动机的结构
车 的 电 气 设 备
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一、电动机知识
天 车
• 2、电动机的工作原理
的 电
三相对称绕组通入三线对称的交流电，
气 在电机内部建立旋转磁场，该旋转磁场切
设 备
割转子绕组并产生转子电流，载流的转子
导体又会受到旋转磁场的作用产生电磁转
矩，并推动转子旋转做功。
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一、电动机知识
天 • 转子回路串入对称电阻的人为机械特性
车 的 电 气 设 备
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天 7、天车电动机的各种运转状态
车
3~
的
b
电 气
设T
备
n
M
TL
3~
反接制动 c
n 正向电动
n0
a
O
TL
T
Rb
回馈制动
G
－n0
反向电动
d
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天 倒拉反接制动——慢速下放重物
车
的
n
电 气
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一、电动机知识
天 • 3、电动机的铭牌数据
车 的 电 气 设 备
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一、电动机知识
天 • 4、机械特性曲线
车 的
•
在电压、频率及绕组参数一定的条件下，
电 气
电磁转矩T与转差率s之间的关系曲线
设
备
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一、电动机知识
天 • 4、机械特性曲线
车 的
•
最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数，
③以上起两重台电动③ 定 同 减 电 动 求 由 重 护 护机有速时速动状于机；等一度要以机态热电要等适至内求保状，继路有。当两分由持态以电多零的台成高稳、满器采压低：若速定反足的用保速15干向运接对热过护区t 低低行制不惯流；，速速。动同性继行要挡 过 或 下 较 电 程求以 渡 再 降 大 器 终在供 时 生 速 ， 作 端30选 应 发 度 因 过 限％择 逐 电 的 此 位载额。 级 制 要 起 保保
天车工培训电气部分
转子回路串入对称电阻的人为机械特性
6.天车上用电动机的基本要求
天车的工作特点是：周期性断续运行；频繁起动和改 变运转方向；频繁的电气和机械控制；超负荷；下放重 物时，还经常出现超速；显著的机械振动和冲击；工作 环境多灰尘；有的还含有金属粉尘；环境温度范围大等 。
1.转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。 2.转子绕组： 1）笼型转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸 导条，形成一个多相对称短路绕组。
2）绕线转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放 在转子铁心槽内。 三、气隙：异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允 许达到的最小值。
按转子绕组的结构分为：
2. 额定功率 PNY系列机异座步中机心机高座度长度磁代极号数
PN = 3 kW →转子轴上输出的机械功率
3. 额定电压 UN UN = 380 V→定子三相绕组应施加的线电压
型号 电压 转速
Y132S－6 380 V 960r/min
三相异步电动机
功 率 3 kW 电 流 7.2 A 功率因数 0.76
W3
V1
U4
U2
V3
W1
W2 U3
V2
四极旋转磁场
p 为任意值时：
三相异步电动机的同步转速
n0
=
60 f
p
(r / min）
f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下:
同步转速
p
1
2
3
4
5
6
n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500
天车电气识图 PPT
如图所示，该简
电源
单电路由哪几个
部分组成？
开关
小灯泡
导线
电路中各元件的作用
导线是连接 各元件的导 体，是电流 的通道
用电器将电能转化 为其它形式的能量
开关控制电 路的通断
电源为电路提供电流
2、电路的三种状态
如图所示，若断开开关S2 、闭合开关S1 ， 则电路是（ 通 ）路；若只闭合开关S2 ，则 电路是（ 短 ）路；若断开开关S 1 、S2 ,则 电路是（ 断 ）路。
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
KM1
SB2 KM1 KM2
FR
KM2
停转
停转 按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
KM1主触头断开 电动机M停转
KM1辅助常闭触头闭合 KM1辅助常开触头断开
联锁消失 自锁消失
FU
KM2
SB3 KM1
SB1 KM2 KM1 FR
QS
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
FR
KM2
正 转
KM2
按停止按钮SB3
KM1线 圈断电
L1 L2 L3
QS
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
天车的电气设备
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一、电动机知识
天 车 的 电 气 设 备
• 3、电动机的铭牌数据
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天 车 的 电 气 设 备
• 4、机械特性曲线 • 在电压、频率及绕组参数一定的条件下， 电磁转矩T与转差率s之间的关系曲线
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一、电动机知识
天 车 的 电 气 设 备
• 4、机械特性曲线 • 最大转矩与额定转矩的比值称为过载倍数， 其值大小反映电动机过载能力，用λm表示， 即： Tm m TN • 一般异步电动机过载倍数λm=1.5～2.2。
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• 转子回路串入对称电阻的人为机械特性
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天 车 的 电 气 设 备
7、天车电动机的各种运转状态
3~ n 反接制动 TL b
n0
n
正向电动 a
T
M 3~
c
O
TL
T
Rb
G
－ n0
回馈制动 反向电动
d
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天 车 的 电 气 设 备
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一、电动机知识
天 车 的 电 气 设 备
• 4、机械特性曲线 • 起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩 倍数或堵转转矩倍数，用kst表示，则有：
• 一般普通异步电动机起动转矩倍数为0.8～ 1.2。
Tst k st TN
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一、电动机知识
天 车 的 电 气 设 备
• 5、固有机械特性 • 异步电动机的固有机械特性是指U1=U1N， ƒ1=ƒ1N，定子三相绕组按规定方式连接，定 子和转子电路中不外接任何元件时测得的 机械特性n =ƒ（T）或T=ƒ（s）曲线。 • 对于同一台异步电动机有正转（曲线1）和 反转（曲线2）两条固有机械特性。
10T天车电气原理图
S7-200 PLC 6ES7 216-2BD23-0XB8
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 2M 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+
200 201s 203s 205s 207s 209s 211s
BXVW1*2.5 529
5米 1AK
BXVW1*2.5 531
22米
1JG
BXVW1*2.5 533
45米
2JG
BXVW1*2.5 71p
23米
主
BXVW1*2.5 4*7米
升
71P 72P 503
超
配
载
电
P
BXVW1*2.5 2*13米 87 93
-E21 -E22
L
BXVW1*2.5 2*5米
11
大 10 K03d-K07d
您正在使用
接ZW触CA器D 2008i 试用版
LC1-D25
5
9 K01d K02d
详情请查阅
接触器
LC1-D32
2
车
8
F21d-F24d
7 Qd
大车过流 大车空开
JL15-20
4
C65N 50A/3P D型
1
6
5
小 4 K03x-K06x
接触器
2014/10/25
2
3
4
5
6
7
8
小车部分配线
YC3*6 24米 YC6*2.5 24米
Us Vs Ws
UTs VTs WTs UFs VFs WFs
天车电气识图 PPT
电
FU
路
KM
控制
FR
电路
KM SB1
点动电路功能 控制电机在很短时 间内工作。
工作原理
FR
M 3~
先闭合开关QS，接通电源
按SB1→KM线圈得。电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
一、点动控制原理
3~
动 合 主 触 点
M
主电路
3~
起动按钮
静 铁 心 动铁心
S1 S2
电路中常用的符号
大家学习辛苦了，还是要坚持
继续保持安静
(二)电气识图
一、图形符号和文字符号 图形文字和符号文字就像是一本书里的字，如果识
字不多或不识字，就难以顺畅的阅读。对其掌握得越 多，了解越深，阅读起来就越轻松。
我国现阶段使用的电气图形符号和文字符号分别 以GB/T 4728《电气简图用图形符号》和GB/T50941985《电气技术中的项目代号》为标准。
3）看主电路中其他元件的作用。通常主电路中除了用电器和控制用电器 的接触器、控制器等，还常接有断路器、熔断器以及其他保护器件。 天车主回路中主要有低压断路器和过流继电器等。
4）看电源。主要看主电路的电源电压等级是多少，是直流还是交流。 一般普通的天车都使用交流380V电源。
（2）看辅助电路步骤
1）看电源。弄清楚辅助电源的种类，是交流电还是直流电，电源是从什么 地方接来的，以及电压等级。
起动按钮
静 铁 心 动铁心
自锁解除
~~
QS
控制电路
FR
FU
主
电
SB1
SB2
长动电路功能
KM
控制电机长时
行车主要部分电气工作原理图.docx
.20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t 桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t 单钩和 15／ 3t、20／ 5t 双钩等。
下面以 20／ 5t 双钩桥式起重机为例分析一下20/5t 桥式起重机控制线路。
20/5t 桥式起重机主要由主钩（20t ）、副钩（ 5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17 所示是 20/5t 桥式起重机的外形结构图。
1- 驾驶室2- 辅助滑线架3- 交流磁力控制器4- 电阻箱5- 起重小车6- 大车拖动电动7- 端梁8- 主滑线9- 主梁图 10-17桥式起重机外形结构图20/5t 桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t 桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18 所示。
大车由两台规格相同的电动机M1 和 M2 拖动，用一台凸轮控制器 Q1 控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1 和 YA2 为交流电磁制动器，行程开关SQ R和 SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
20,5t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
10T天车电气原理图
F
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c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期
QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
比例 材料
电路图
质量 (kg) 阶段标记 共 页第
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A
带一套机械联锁
B
C
C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版 插座 2孔 3孔 司机室照明灯 脚踏开关 电笛 照明灯 照明变压器 大车电阻器 小车电阻器 主起升电阻器 名称
设计 审查 标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
22
K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期 设计 评审 标准 日期 主任设计师 批 准 版 本 B
比例 材料
公司
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X21 X22 X23