扫地机器人是怎么进行路径规划的

扫地机器人是怎么进行路径规划的？

路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，扫地机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是扫地机器人根据自身传感器对环境的感知，自行规划出一条安全的运行路线，同时高效完成作业任务。

继此前扫地机器人被贴上盲扫乱跑的‘玩具化’标签，研究扫地机器人的企业探索了一条能够智能导航、路径规划行走的方向。拿ILIFE这个扫地机器人品牌来说，其T4导航扫地机器人就是能够进行路径规划、智能弓字行走的一个典型代表。

建立地图进行定位。

ILIFE这款全新导航扫地机器人配合陀螺仪技术智能感知家庭环境，在其“脑海里”形成一张完整的家居清洁规划图，精准定位，智能弥补，高效清洁。可以说ILIFE在扫地机器人领域，大胆创新的运用了陀螺仪智能导航系统，为大家打造出一个高度智能的家庭清洁小助手。

搭配算法更智能。

ILIFE这款全新智能导航扫地机器人特有网格智能算法，配合陀螺仪技术智能感知家庭环境，在其“脑海里”形成一张完整的家居清洁规划图。不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化，灵活调整行进方向和路线，而且自动记忆清扫路线，不走回头路，杜绝重复清扫，又尽可能节约时间，清洁效率提高100%。

弓字行走，清扫路径规划更合理。

相比之前扫地机器人清扫‘随机自由’的‘情绪化’模式，在清洁方面又像打酱油的尴尬状态，现在的扫地机器人不仅能智能导航，而且有自己独特的行走风格——弓字行走。按横纵坐标自动将清扫空间分成正方形网格清扫区域，实现转角皆为90°的弓字行走，清扫覆盖率可达99%。