丰田普拉多ABS的结构原理与故障检修
abs不工作的检修方法
ABS不工作的检修方法一、背景介绍在汽车行驶过程中，ABS（防抱死制动系统）起到了至关重要的作用。
然而，有时候我们可能会遇到ABS不工作的情况，这不仅影响了行车安全，还可能导致刹车失灵等严重后果。
因此，了解ABS不工作的原因以及相应的检修方法显得非常重要。
二、ABS不工作的原因1.传感器故障：ABS系统依赖于车轮传感器来检测车轮的转速和滑动情况。
如果传感器出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
2.刹车泵故障：ABS系统通过刹车泵来控制刹车压力，从而避免车轮抱死。
如果刹车泵出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
3.控制单元故障：ABS系统的控制单元负责监控和控制整个系统的运行。
如果控制单元出现故障，就会导致ABS系统无法正常工作。
三、ABS不工作的检修方法1. 检查传感器•检查传感器的连接情况，确保连接牢固。
•清洁传感器表面，确保没有灰尘或杂质影响传感器的正常工作。
•使用万用表检测传感器的电阻值，确保数值在正常范围内。
2. 检查刹车泵•检查刹车泵的连接情况，确保连接牢固。
•检查刹车泵的工作状态，观察刹车液是否正常供应。
•使用专用工具对刹车泵进行压力测试，确保刹车泵能够提供足够的刹车压力。
3. 检查控制单元•检查控制单元的连接情况，确保连接牢固。
•使用诊断工具对控制单元进行故障码读取，根据故障码判断具体故障原因。
•如果控制单元故障严重，需要更换新的控制单元。
4. 检查线路和电源•检查ABS系统的线路连接情况，确保线路没有损坏或接触不良。
•检查ABS系统的电源供应情况，确保电源电压稳定。
•如果发现线路或电源问题，及时修复或更换。
四、预防措施为了避免ABS不工作的情况发生，我们还可以采取以下预防措施： 1. 定期检查ABS系统：定期检查ABS系统的工作状态，包括传感器、刹车泵和控制单元等。
2. 注意保养维护：定期更换刹车液，确保刹车系统的正常工作。
3. 注意驾驶方式：避免急刹车和长时间连续刹车，减少ABS系统的负荷。
ABS系统原理及故障排除
附件：21、ABS 系统简介ABS（Anti-lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统。
它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主挂车制动协调性的最佳效果。
同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。
ABS通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性WABCO ABS满足ECE R13附件13的1类ABS的要求，即GB13594中规定的1类ABS要求。
ABS系统的优点：1.在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；2.缩短和优化了制动距离。
在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。
3.减少了交通事故。
4.减轻了司机精神负担。
5.减少了轮胎磨损和维修费用2．ABS系统的组成：2.1 ABS 组成部件：ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器(ECU)、齿圈、传感器、电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。
如果增加ASR功能，则需要增加如下部件：1个ASR 指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向阀、发动机控制接口等。
对于牵引车ABS系统，还必须带ISO7638电源，即提供挂车ABS的电源。
在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。
2．2 ABS系统的布置取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABCO D型和E型 ABS有多种变型。
取决于ECU 安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。
目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。
按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。
基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。
ABS系统原理与故障分析
ABS系统原理与故障分析摘要：本文主要介绍了ABS基本结构和工作过程、ABS系统的检修、ABS的常见故障与分析，促进人们从理论层面上认识这类控制系统的控制特点。
关键词：ABS工作过程故障检测故障分析一、ABS系统工作过程下面是典型的ABS系统结构图，它的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减少和制动压力增大等阶段。
1.常规制动阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通点运转，制动主缸至制动轮缸的制动管路均处于畅通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的压力将随制动主缸的输入压力而变化。
此时的制动过程与一般制动系统的制动过程完全相同。
2.制动压力保持阶段。
在制动过程中，电子控制单元根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮抱死时，ABS就进入防抱死制动压力调节过程。
例如，电子控制单元发现右前轮趋于抱死时，电子控制单元就使控制右前轮制动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸。
此时，右前出液电磁阀仍未通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的制动压力就保持一定，而其他未抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大。
3.制动压力减少阶段。
如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制单元判定右前轮仍趋于抱死，电子控制单元又使右前出液电磁阀也转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动液就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减少，右前轮的抱死趋势将开始消除。
4.制动压力增大阶段。
随着右前制动轮缸制动压力的减少，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速，当电子控制单元根据车轮转速传感器输入的信号判断右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制单元就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵送制动液，由制动主缸输出的制动液和电动泵泵送的制动液都经过处于开启状态的右前进液电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的压力迅速增大，右前轮又开始减速转动。
ABS的结构原理与典型故障诊断
ABS的结构原理与典型故障诊断id=best-answer-content1 “ABS”中文译为“防抱死刹车系统”。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
机械式ABS的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动，从而达到轮胎不抱死的结果，目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。
电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹车力度频率，控制发动机扭力输出，对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。
知道了ABS的工作原理，驾车人士就应从以下几方面操纵有ABS系统的车辆：1、要保持足够的刹车距离。
当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。
2、由于ABS紧急刹车时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧急避险。
3、切忌反复踩制动踏板。
很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶ABS汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使ABS时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。
实际上，ABS本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。
4、ABS刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。
此时不要被这种现象困扰，要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。
5、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。
ABS系统的结构与工作原理
• 不过，在两前轮从附着系数分离路面驶入附 着系数均匀路面旳瞬间，此前轮处在低附着 系数路面而抱死旳前轮旳制动力会因附着力 忽然增大而迅速增大，两前轮旳制动力会很 快到达平衡。由于驾驶员无法在该瞬间将转 向车轮回正，转向轮仍存在旳横向力将会使 汽车朝着转向车轮偏转旳方向行驶，如图b 所示，这在高速行驶时是一种无法控制旳危 险状态。
四传感器三通道（前轮独立、后轮选择）控制方式(双管路前后 布置) 三通道系统都是对两前轮旳制动压力进行单独控制，对两后轮 旳制动压力按低选原则一同控制.
如图所示，使用在 制动管路前后布置 旳后轮驱动汽车上， 后轮一般采用低选 控制，其控制效果 是操纵性和稳定性 很好，制动效能稍 差。
四传感器三通道控制方式(双管路对角布置)
四传感器二通道（前轮独立、后轮低选）控制方式
如图所示，在通往后轮旳两通道上增设一种低选择阀KLV阀）。 当汽车在不对称路面制动时，高附着系数一侧前轮旳高压不 直接传至低附着系数侧对角后轮，而通过低选阀只上升到与 低附着系数侧前轮相似旳压力，这样就可以防止低附着系数 侧后轮抱死。
二通道旳其他形式
• 性能特点：单通道ABS一般都是对两后轮 按低选原则进行一同控制。单通道ABS不 能使两后轮旳附着力得到充足运用，因此 制动距离不一定会明显缩短。此外前轮制 动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动 抱死，因而转向操纵能力也未得到改善， 但由于制动时两后轮不会抱死，可以明显 旳提高制动时旳方向稳定性，在安全上是 一大长处，同步构造简朴，成本低等长处， 因此在轻型载货车上广泛应用。
图b所示旳ABS系统与图a所示旳ABS系统旳管路布置设置相似，只是在每个车轮 上安装了一种轮速传感器。对两前轮按高选原则一同控制，对两后轮按低选原则一同 控制。
丰田ABS控制系统维修
《最新国内外汽车电控系统专修手册》 - 946 -
第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术
图 1-3-5-16 佳美轿车 ABS ECU 插头各端子的位置
- 947 -
《最新国内外汽车电控系统专修手册》
图 1-3-5-17 凌志 LS400 型轿车 ABS 系统的组成
a) 凌志 LS400 轿车 ABS 系统的组成 b)凌志 LS400 轿车 ABS 系统部件在车上的位置
1)升压(常规制动) 如图 1-3-5-11 所示，电磁线圈内无电流流过，电磁阀处于升压位 置 此时制动总泵与轮泵相通，由制动总泵来的制动液直接流人轮泵，轮泵压力随总泵压力 而变 此时 ABS 系统不工作，回油泵也不工作。
2)保压 当 ABS ECU 向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的一半)时，电 磁阀处于保持压力位置，如图 1-3-5-12 所示。此时总泵、轮泵和回油孔间相互隔离密封使 轮泵中保持一定的制动压力。
号时，立即停止 ABS 系统的控制功
能，转入常规制动状态。同时将组
合仪表板上的 ABS 指示灯点亮，提
示驾驶员 ABS 系统已出现故障，并
将故障信息，以故障代码的形式存
储于存储器中，以供维修时调用。
此外，ABS ECU 还有稳压与保 护装置，它用于向 ABS ECU 提供一
图 1-3-5-4 佳美 2.2L/3.0L 轿车速度传感器
第一篇 日韩汽车电控系统的维修技术
第五章 丰田轿车防抱死制动系统与 牵引控制系统的维修
第一节 丰田轿车防抱死制动系统(ABS)的维修
（一）丰田轿车防抱死制系统概述
在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力。大于车轮与路面的附着力时，车轮 就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易 使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着 力较较低的冰路面上，因此，对于没有安装 ABS 系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就 很容易失去方向稳定性。
abs原理与检修
5
汽车底盘电控技术
二、ABS系统的种类
现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。
按生产厂家分类：
德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、 美、日、韩等国汽车采用最多； 美国的达科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；
四传感器双通道／ 四传感器双通道／前轮独立控制
8
汽车底盘电控技术
四、ABS的工作过程
在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮 有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁 阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定， 应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制 动力最大的滑转范围内。
液压控制单元
车轮转速传感器 ABS警告灯
故障诊断插座
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汽车底盘电控技术
3、ABS工作流程 、 工作流程
转速传感器 液压控制单元 助力器 总泵
制动液压
电子控制单元 ABS 控制 检查监 视警告 ABS警告灯 EBD
ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配
故障代码及 故障信息
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汽车底盘电控技术
液压部件
控制活塞 储能器
单向阀
电磁阀 线圈 泵 柱塞
轮缸 传感器
储液器 ECU
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汽车底盘电控技术 主缸 踏板
减压：电磁阀通入 减压 一大电流，柱塞右 移，控制活塞在压 力油作用下右移， 单向阀关闭，常规 制动油路切断。同 时由于控制活塞的 右移，使轮缸侧容 积增大，制动压力 减小。
丰田系列ABS故障诊断方法的探讨(1)
班级：：学号：容提要随着现代汽车工业和道路交通运输行业的高速发展，道路交通事故的发生频率也越来越高，由此产生了车祸死亡率不断升高的难题，使人们的生命财产遭受巨大的损失。
因此，为了提高道路交通行驶的安全性，各汽车生产制造商相继研发了汽车安全措施中继安全带之后的又一重大成果——汽车防抱死制动系统，简称ABS（Anti－Lock Brake System）系统。
汽车防抱死制动系统，是利用电子电路自动控制车轮制动力，并可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，且能有效地提高车辆制动地稳定性，放置车辆侧滑和甩尾，减少车祸；ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
关键词：制动系统汽车故障诊断目录一、ABS系统的维护与检修注意事项 (1)（一）使用与维修中的一般性注意事项 (1)（二）制动液的选用、更换及补充 (1)二、ABS故障诊断步骤 (2)（一）ABS故障诊断仪器和工具 (2)（二）故障诊断与排除的一般步骤 (3)三、ABS自我诊断系统应用 (3)（一）ABS故障码容 (3)（二）故障码读取与清除 (3)四、结语 (4)参考文献 (4)丰田系列ABS故障诊断方法的探究一、ABS系统的维护与检修注意事项（一）使用与维修中的一般性注意事项1.在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。
要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。
2.不可向电子控制装置供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。
3.子控制装置受到碰撞敲击也极容易引起损环，因此，要注意使电子控制装置免受碰撞和敲击。
4.高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。