基于无人机的输电线路巡检技术
无人机协同输电线路智能巡检管理
无人机协同输电线路智能巡检管理随着科技的不断发展，无人机作为一种新型的飞行器已经在诸多领域得到了广泛应用。
其中，无人机协同输电线路智能巡检管理已经成为电力行业的一项重要举措。
本文将探讨无人机在输电线路巡检管理中的应用，分析其优势和挑战，并探讨未来的发展方向。
一、无人机在输电线路巡检中的应用随着输电线路规模的不断扩大，传统的巡检方法已经面临着许多问题，例如巡检效率低、覆盖范围受限、安全风险高等。
而无人机的出现为解决这些问题提供了新的解决方案。
无人机巡检具有以下优势：1. 提高巡检效率：传统的巡检方式需要大量的人力和物力投入，且耗时较长，容易出现疏漏。
而无人机可以通过自动化飞行、高分辨率摄像等技术手段，实现对输电线路的全面巡检，大大提高了巡检效率。
2. 扩大覆盖范围：无人机可以覆盖传统方式难以到达的地区，例如高山、深谷等地形复杂的区域。
这使得无人机巡检能够对更大范围的输电线路进行监测，有效预防线路故障的发生。
3. 降低安全风险：传统的巡检方式存在一定的安全风险，例如高空作业、危险地域的巡检等。
而无人机完全可以代替人工进行巡检，降低了巡检人员的工作风险，增强了工作安全性。
二、无人机巡检管理存在的挑战尽管无人机在输电线路巡检中取得了显著的成果，但仍然存在一些挑战需要克服：1. 技术难题：目前的无人机技术仍然存在一些局限性，例如飞行时长短、受限于天气条件等。
同时，需要在无人机上搭载高分辨率摄像设备和传感器，以便进行准确的巡检工作。
2. 数据处理与分析：无人机在巡检过程中会产生大量的数据，包括图像、视频、传感器数据等。
如何高效地处理和分析这些数据，提取有价值的信息，对于实现智能化巡检管理至关重要。
三、未来的发展方向为了进一步发展无人机协同输电线路智能巡检管理，我们需要在以下几个方向上进行探索：1. 技术创新：致力于研究和开发更先进、更稳定的无人机技术，提高其飞行时长和适应不同天气条件的能力，并不断改进摄像设备和传感器技术，以提高巡检数据的质量和准确性。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，其在各个领域的应用也越来越广泛。
无人机在输电线路巡视方面的应用越来越受到重视。
传统的输电线路巡视工作通常需要人工登塔巡视，工作效率低下，安全隐患大，而无人机的出现在一定程度上解决了这些问题。
本文将从无人机在输电线路巡视方面的优势、应用现状和发展趋势等方面进行探讨。
1. 高效性：无人机巡视输电线路可以实现快速、高效的巡视，从而提高工作效率。
相比传统的人工巡视方法，无人机巡视可以减少时间和人力成本，提高巡视效率。
2. 安全性：传统的巡视工作存在着很多安全隐患，工作人员需要攀登高塔进行巡视，一旦出现意外很容易造成人员伤亡。
而无人机巡视可以避免这些安全隐患，保障工作人员的生命安全。
3. 数据准确性：无人机在巡视输电线路时可以搭载高清相机、红外相机等设备，实现对输电线路细微部位的巡视，获取高质量的数据。
这些细致的数据可以为输电线路的维护和管理提供有力的支持。
4. 环境友好：无人机的巡视过程不会产生污染物，对环境没有任何影响，与此同时也避免了因传统方法所产生的噪音污染等问题。
目前，无人机在输电线路巡视方面已经有了很多成功的应用案例。
国内外许多输电公司都在进行无人机巡视技术的研究与实践，并取得了一系列成果。
1. 高压输电线路巡视：许多高压输电线路的巡视工作都是在复杂的山地、森林等环境中展开的，传统的巡视工作往往会受到地形、气候等因素的限制，而无人机可以灵活地穿越复杂环境，完成对高压输电线路的巡视工作。
2. 红外检测：无人机在输电线路巡视中还可以搭载红外相机，实现对输电线路的热态检测。
通过红外相机获取的热态数据可以及时发现输电线路中存在的潜在问题，提前预警，确保输电线路的安全运行。
4. 一般巡视和故障检修：无人机巡视不仅可以完成输电线路的一般巡视工作，还可以搭载相应的设备，实现对输电线路故障的检修。
这在恶劣的环境下，尤其能够发挥出无人机的优势。
无人机在输电线路的巡检应用方案
无人机在输电线路的巡检应用方案前言国内输电网络目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110kV以上输电线路已达到近51.4万km。
根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，因此输电线路的巡视工作日益增加，除了需要巡线员对杆塔基础以及线路周围巡视外，还需要到杆塔上的设施、输电电线外表巡视，还有一些输电线路建设在山上，更加的增加了巡线人员的巡视难度。
因此在常规巡视的技术上还需要增加其他方式的巡视手段，做到功能互补，从而完善输电线路的巡视工作。
单位所遇到的问题：对国家电力线路和杆塔等设备的巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。
在目前阶段巡视工作的主要管理难点有三个：Ø山区输电线路的巡视工作难度大，巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。
Ø对于杆塔上的复合绝缘子检查难度大，需要爬杆检查，检查效率低，存在危险性。
Ø现阶段的电力巡检系统满足了路面上的隐患排查、采集工作，但对于上空电线的隐患排查工作难度大，隐患不易发现。
Ø现有无人机操作复杂，需要人员控制，巡视效果不佳。
为此石家庄智创软件科技有限公司研发了一套针对于电力单位的《无人机智能巡检管理系统》，进而有效的利用无人机，实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能，为电力单位实现无人机巡检的智能化、人性化管理。
工作原理描述无人机输电线路智能巡检管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡检现场的定点取证，现场监测以及隐患分析等工作，与传统无人机不同的时，该系统的设计理念为全自动运行，定期给无人机制定相应的巡护任务，无人机可实现自动起飞，自动返航，关键点自动取证环境自动监测等功能，实现了真正的“无人操作”无人机。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术随着电网建设规模的扩大，高压输电线路的检修工作也变得愈发困难和危险。
传统的巡检方式，如人工巡检和人工装置，存在巡检范围小、难以到达高空和偏远地区、操作风险大等问题。
而无人机电力巡检技术则具有巡检范围广、速度快、安全性高等优势。
本文将重点介绍无人机电力巡检技术在高压输电线路巡检中的应用情况。
一、技术特点1、巡检范围广高压输电线路分布范围广，地形复杂多变。
采用传统方式进行巡检，不仅耗时耗力，且难以覆盖到各个部位，易造成遗漏或漏检。
而无人机电力巡检技术则可以快速覆盖到整个线路，精确检测出线路的异常情况，降低漏检率。
2、速度快相比人工巡检，无人机电力巡检速度快、效率高。
无人机可以直接升空进行巡检，无需走路、爬山等，可以在短时间内完成对于线路的全面巡检。
3、数据准确无人机采用高清摄像机、红外线相机、多光谱相机等设备对于高压输电线路进行拍摄、扫描、检测等多种操作，可获得高精度检测数据。
在处理这些数据时，无人机巡检系统还可以实现自动报警和数据分析，使得巡检人员能够及时有效地采取措施。
4、减少安全隐患高压输电线路的巡检存在一定的安全隐患。
传统人工巡检和人工装置都存在着高空坠落、电击、爬山滑倒等风险，很容易造成人员伤亡事故。
而无人机电力巡检技术可以实现相应巡检任务，减少人工操作、减少人员伤亡事故。
二、应用情况无人机电力巡检技术在高压输电线路巡检中已经得到了广泛的应用。
以智飞远创科技有限公司为例，他们采用无人机巡检技术实现对于300KV及以上高压线路的巡检工作。
无人机搭载的设备，可以快速扫描和检测线路的情况，在线路出现异常时及时报警。
同时，无人机的智能化应用系统，还可以帮助巡检人员高效完成巡检任务，降低了人工巡检的成本和风险。
在实际应用中，无人机电力巡检技术也可以适用于其他类型的电力设施，如变电站、风电场、太阳能电站等。
通过将传感器、摄像机等设备与无人机相结合，对于电力设施进行全方位监测，实现及时发现异常情况，方便后续的维护和管理。
输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题探讨①
输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题探讨①输电线路无人机巡检技术是指利用无人机对输电线路进行巡检和检修的技术。
随着无人机技术的发展和应用，无人机巡检技术在输电线路巡检中发挥着重要的作用。
本文将对输电线路无人机巡检技术的应用现状进行探讨，并分析相关技术应用中存在的问题。
目前，输电线路无人机巡检技术已经在国内外得到广泛应用。
主要包括以下几个方面：无人机可以利用高清摄像技术对输电线路进行全方位的巡检。
通过搭载高清摄像设备，无人机可以实现对输电线路的高清拍摄和录像，实时地传输图像和信息。
这样一来，可以大大提高巡检效率，减少巡检时间。
无人机可以利用红外热像仪技术对输电线路进行红外巡检。
红外热像仪可以检测输电线路的温度变化，通过图像显示出来。
这样一来，无人机可以通过红外巡检技术检测出输电线路潜在的故障点，提前进行维修和更换，避免了故障的发生。
无人机还可以利用无线通信技术和云计算技术对输电线路巡检数据进行实时上传和处理。
通过无线通信技术，无人机可以将巡检过程中采集到的数据实时上传到云端进行处理和分析。
这样一来，可以实现对巡检数据的实时监控和分析，及时发现和解决问题。
在输电线路无人机巡检技术的应用中还存在一些问题需要解决。
无人机巡检技术需要解决无人机避障和自主导航的问题。
目前，无人机巡检技术还存在一些避障和自主导航方面的问题。
在复杂的地形和天气条件下，无人机可能遇到障碍物，无法正常巡检。
需要加强对无人机的避障和自主导航技术的研究和应用。
无人机巡检技术需要解决无人机的续航能力和飞行稳定性的问题。
目前，无人机的续航能力和飞行稳定性还存在一定的局限性。
在巡检过程中，无人机可能需要多次起降和更换电池，影响巡检的效率和连续性。
飞行过程中可能出现飞行不稳定等问题，进一步影响了巡检的准确性和安全性。
无人机巡检技术需要解决与地面人员的协同问题。
无人机巡检技术需要地面人员对巡检数据进行监控和管理。
目前，无人机巡检技术还没有很好地解决与地面人员的协同问题，导致巡检过程无法及时响应和处理问题。
架空输电线路无人机巡检作业技术导则
架空输电线路无人机巡检作业技术导则架空输电线路无人机巡检作业技术导则1. 引言随着电力行业的发展和电网规模的不断扩大，对架空输电线路的巡检工作提出了更高的要求。
传统的人工巡检方式存在着效率低下、危险性高、成本堪忧等问题。
为此，无人机巡检技术应运而生，具备高效、安全、精准的优势成为架空输电线路巡检的新选择。
2. 无人机巡检技术的优势2.1 高效性无人机巡检作业可以大幅提高巡检速度，实现对电网设备的快速全面检测。
相比传统的人工巡检，无人机具备更高的飞行速度和更大的航程，可以更快地完成对整个输电线路的巡视。
2.2 安全性使用无人机进行巡检可以有效减少人员在高空和危险环境工作的风险。
无人机能够精确飞行在导线附近，通过高清相机和传感器获取图像和数据，避免了人员直接近距离接触高压电线的危险。
2.3 精准性无人机配备先进的遥感设备和高清相机，能够拍摄到细节丰富的高清图像，实时显示和评估输电线路的运行状态。
无人机巡检技术能够检测到绝缘子、导线、杆塔等部件的异常情况，提高了故障隐患的发现和定位准确性。
3. 无人机巡检作业技术导则为了保证无人机巡检作业的高效性和安全性，以下是一些技术导则需要遵循：3.1 适当的机型选择根据巡检任务的具体要求，选择适合的无人机机型。
考虑到架空输电线路巡检的特殊性和工作环境的复杂性，可以选择具备稳定飞行能力和长续航时间的多旋翼无人机。
3.2 高清相机与传感器配置无人机需要配备高清相机和传感器，以获取清晰的图像和准确的数据。
高清相机可以拍摄到细节丰富的图像，传感器能够监测到各种环境参数。
3.3 数据处理和分析对无人机获取的图像和数据进行处理和分析是关键的一步。
采用图像处理技术和人工智能算法，对图像进行识别、分类和分析，提取关键信息，判断设备的运行状态和异常情况。
3.4 安全操作与应急预案无人机巡检作业需要遵循相关的飞行规定和操作流程，确保飞行安全。
制定应急预案，应对突发情况，保证人员和设备的安全。
如何使用无人机进行输电线路巡检
如何使用无人机进行输电线路巡检无人机并不是一个陌生的概念，在近年来，它已经广泛应用于各个领域。
其中，无人机在输电线路巡检方面具有独特的优势。
如何使用无人机进行输电线路巡检，成为越来越多电力公司和维护人员关注的问题。
本文将从无人机的应用范围、巡检流程、技术挑战和前景四个方面进行论述，介绍如何使用无人机进行输电线路巡检。
一、无人机在输电线路巡检方面的应用范围无人机具有机动灵活、高效便捷的特点，可以在困难地形中自由飞行，并且可以搭载各种传感器和设备。
因此，无人机在输电线路巡检过程中能够发挥重要作用。
无人机可以用来检查输电线路的杆塔和电缆的完整性，发现潜在的故障隐患，并对输电线路进行定位和测量。
此外，无人机还可以通过红外热像仪检测输电线路上的温度异常，以及通过高分辨率相机记录线路的照片和视频。
综上所述，无人机在输电线路巡检中的应用范围非常广泛。
二、无人机输电线路巡检的流程无人机输电线路巡检的流程大致可以分为四个步骤：计划、准备、执行和分析。
首先是计划阶段。
在这个阶段，需要明确巡检的目标和范围，确定巡检的区域和时间，同时需要考虑天气和环境因素。
此外，还需要准备必要的许可文件和保险。
在这个阶段，还可以使用地图软件和无人机模拟器进行飞行路线的规划和模拟。
接下来是准备阶段。
在这个阶段，需要检查和维护无人机设备，确保它处于良好的工作状态。
此外，还需要准备相关的传感器和设备，如高分辨率相机和红外热像仪。
同时，还需要进行飞行员的培训和训练，确保其熟悉无人机的飞行操作和相应的规定。
然后是执行阶段。
在这个阶段，无人机将根据事先制定的飞行路线进行巡检任务。
它可以飞行在输电线路的上空，用相机拍摄照片和视频，同时利用红外热像仪进行温度检测。
无人机还可以搭载激光雷达等传感器来进行线路的测量和定位。
在这个阶段，需要飞行员根据地面的监控和指导进行飞行操作。
最后是分析阶段。
在这个阶段，需要分析和处理无人机所获取的数据，包括照片、视频、温度和测量数据等。
输电线路无人机智能巡检技术概述
输电线路无人机智能巡检技术概述摘要：目前，无人机智能巡检技术已应用于国家电网公司日常的高压输电线路巡检工作中。
通常采用的巡检工作模式是人工巡检和无人机巡检的结合体。
随着无人机巡检技术的逐步推广，随之也产生了一些新的问题，阻碍了该项技术在高压输电线路巡检领域的进一步应用。
这些问题主要分为:(1)巡检产生的海量图像需要后期人工处理，导致数据的处理效率较低;(2)巡检工作人员需要较高的无人机相关技能，而现阶段的专业无人机巡检人员较少，且其培训成本较高、培养周期较长;(3)无人机持续巡航的时间较短，其难以完成持续周期较长的输电线路巡检任务;(4)还没有成熟、标准的无人机巡检方法和规程，因而当前的输电线路无人机巡检工作的安全性和可靠性难以有效的保障。
关键词：输电线路；无人机；智能巡检1 引言针对上述问题，本文首先介绍了现有输电线路智能巡检无人机的基本结构、不同结构的优缺点和应用现状，分析了无人机的工作模式和特点;其次，指出了现有输电线路无人机巡检技术尚存在的智能化需求，继而引出了其存在的四个尚未解决的关键科学和技术问题:巡检数据智能处理、无人机自主巡航、无人机续航和无人机智能巡检方法与规程。
为此，探讨了其潜在的解决方案，可为输电线路无人机巡检技术的相关研究提供一些有益参考。
2 输电线路无人机智能巡检现状无人机智能巡检技术是一种由飞手远程操控无人机，通过机载传感设备对架空高压输电线路进行巡查和检修的技术。
根据无人机机体结构的不同，可将无人机分为无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机。
其中，无人直升机体积较大，控制难度和使用成本较高，已很少应用于输电线路巡检中;多旋翼无人机小巧灵活，可垂直起降、精准悬停，但它可承受的负载较小，机动性和飞行高度较低，且续航时间较短;固定翼无人机巡航速度较快，且续航时间长，但需要跑道起降，也无法悬停；结合了多旋翼和固定翼的复合翼无人机兼具多旋翼和固定翼无人机的优势，但其成本较高，尚未在高压输电线路巡检中使用。
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基于无人机的输电线路巡检技术
摘要：通常情况在输电电路都会分布在荒凉的地方，而且所处地方地形地貌都
比较的复杂。
相关工作人员对输电线路进行人工的巡检的时候会遇到诸多的问题，输电线路在正常的运行过程中难免会受到人为因素及自然环境的影响，这样必定
会严重的损害输电线路，使其整个电力系统的正常稳定运行受到较大的影响。
关键词：无人机；输电线路巡检；应用
一、现阶段输电线路巡视的主要问题
1输电线路巡视检查的主要内容
①线路本体。
地面与基面：回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物；杆
塔基础：破损、酥松、露筋、基础下沉、保护帽破损等；接地装置：断裂、严重
锈蚀、螺栓松脱、接地带丢失、接地带外露等；拉线及基础：拉线金具等拆卸、
拉线棒严重锈蚀或蝕损、拉线松弛、断股等；绝缘子：伞群破损、严重污秽、有
放电痕迹、弹簧销、钢帽破损等；导线、地线、引流线、屏蔽线、OPGW的散股、断股、断线、放电烧伤、悬挂漂浮物、弧垂过大或过小、严重锈蚀、覆冰、舞动、风偏过大、对交叉跨越物距离不够等；线路金具：线夹断裂、裂纹、磨损、销钉
脱落或严重锈蚀，均压环、屏蔽环、螺栓松动，防震锤跑位等。
②附属设施。
防雷装置：避雷器动作异常、计数器失效、破损、变形、引线松脱等；防鸟装置：
鸟刺的破损、变形、螺栓松脱等；各种监测装置：缺失、损坏、功能失效等；杆号、警告、防护、指示、相位等标识的缺失、损坏、字迹或颜色不清、严重锈蚀等；防雾防冰装置的缺失、损失等。
③架空线路环境通道。
建筑物、树木与导线的安全距离不足等；线下有危及线路安全的施工作业等；线路附近有烟火，有易燃、易爆物堆积等；采动影响区，地面出现裂缝、坍塌等情况；线路附近有危及
线路安全的漂浮物等。
2输电线路巡视
对输电线路进行巡视，是保证输电线路安全运行的基础，目前主要采用的巡
视制度主要有三种，即正常巡视、故障巡视和特殊巡视。
而随着技术的发展，目
前巡视工作也开始向状态巡视方向发展，而且加强了各种监控设备的应用。
但无
论采用哪种巡视制度，其离不开地面巡视这一最基本的手段，但由于在目前制度
执行过程中主要是人工巡视，这样就给巡视工作带来了一定的制约。
二、无人机技术的概述
1技术要素
在巡检输电线路时，经常使用专门的遥控直升机（UH）和四旋翼无人机
（M4R），UH的组成部分包括：遥控直升机本体、减振悬挂装置、影像采集传输设备、地面摄像监视和操控系统等，后台的工作人员主要是利用无线图像传输设备，将UH在飞行过程中采集到输电线路的目标视频图像传送回来，以此对输电
线路存在的故障做出及时判断；M4R其组成部分包括地面站和M4R无人机，
M4R中设置了无线图像传输设备和无线微型高分辨率图像采集设备等，因此，采
集到的输电线路的特定目标清晰度很高，并能进行远程传输，同时，M4R应用了
4个旋翼对称分布的方法，进而形成的气动布局，在起降和悬停方面性能良好。
2功能概述
在巡检过程中，通过人工遥控使UH无人机飞行到输电线路安全距离范围之内，并悬停在输电线路附近，进行采集图像，并通过无线图像传输设备传输到后台；而地面站会发出指令引导M4R无人机沿着输电线路飞行，并在离输电线路安
全距离的位置悬停，即完成M4R无人机自主悬停在安全的空间位置的功能，以便拍摄图像时，可以保证各角度的清晰度，另外，工作人员要想调整图像采集设备
和被检测设备，只需对航向和M4R的减振云台进行调节即可。
其中，M4R地面
站除了具备引导M4R无人机飞行到预定的位置、保持与M4R无人机的遥控遥测
通信的功能之外，还具有很多功能，如：控制飞行状态、接收无人机传输检测图像、控制无人机云台状态等。
三、无人机巡检输电线路技术应用
1常规应用
由于我国地大物博，有很多地区都是崇山峻岭。
因此，输电线路的走廊地形
是非常复杂且多变的，同时这也给电力线路的巡视带来很大的难度性。
电力公司
工作人员由于受地形因素的影响，很难近距离的接近杆塔，所以根本无法细致的
观察线路，同时也很难发现电路所存在的各种问题，这对输电线路的安全及输电
线路的巡查效果都造成极大的影响。
自从无人机巡检作业得到有效的推广，使其
诸多的供电公司都从自身的实践情况出发，充分的利用无人机巡检输电线路设备
及技术对积极开展的线路的巡线工作。
比如，某供电公司为更好的巡检山区的输
电线路，曾购买了5台大疆精灵4无人机和9架大疆S900无人机，使用至今无
人机巡检了数百公里的输电线路，巡视输电杆塔600余基，并查找出缺陷100多处，有效实现了无人机巡查的常态化。
将其运用到输电线路的常规检查中，其优
势体现得非常的明显，能有效地将航线动态规划系统及GPS定位导航系统结合起来，与此同时也将实际需求和模块化设计结构有机的融合在一起，实行自控结构
优化，进而有效降低电网故障巡检的风险和成本，极大地减轻工作人员的负担。
另外，还有降低了电力电运行的成本及难度，使其更好的实行整个项目的效益的
最大化。
2电力设备运行维护中的应用
为了确保电力系统的安全稳定运行，电力企业进行电力设备的平常巡检与维
护是一项基本的工作。
经过实行相关的运维，便于随时找出一些安全隐患及问题，并能够更好地解决。
而在对企业中的电力设施、系统及电力路线的运维工作时，
有效应用无人机，能够很好地免除由于运维工作者判断失误带来的电力设备的不
稳定运行，无人机可清晰地观测出电力系统的相关设备及其运行状况，经相关的
影像与图像资料能够了解线路的某根导线有没有产生断股，紧固零件有没有松动
或损坏等问题，进而对于电力系统实际的运行状态进行精确的诊断工作，以这样
的途径迅速找到产生故障的缘由与方位，便于对电力设备更有效地维护。
3雷击故障检查中的应用
无人机巡检输电线路技术故障的应用，主要体现对雷击故障点查找。
据调查
显示，影响输电设备及线路安全的关键因素就是雷害，其中在输电线故障中雷击
跳闸而引起各类故障占据了很大的比例。
其最容易引起绝缘子闪络放电，而后果
就会导致绝缘子导线挂点铁构件融化堆积，绝缘子与其体表的釉层分离，网状裂
纹会逐渐布满玻璃体外表，或者是烧伤其绝缘子，有些时候绝缘子闪络会在表面
上留下十分明显的烧伤痕迹。
通常情况下，凭借肉眼很难发现其金具和绝缘子串
存在的问题，即使是使用人工登陆检查，也有存在着一定的盲区，将其无人机巡
检输电技术应用到其中准确地找到其故障点。
如某供电企业500kV输电线路特别
容易在夏天发生跳闸。
针对于此，使用了多架旋翼无人机对其进行故障排除，无
人机清楚的排到输电线路到线上放电烧蚀点。
四、无人机技术的应用前景
此项技术具有非常广泛的应用，利用无人巡检输电线路技术能及时有效查找
出高压输电线路中存在的故障点。
相关工作人员，针对于此，进行架空线路高空
巡检作业，这样就在很大程度上减少了工作人员高空作业，同时进一步减少了其
工作人员的空线路高空巡检作业。
除此之外，为更好地实现高空检查作业，工作
人员，可以通过地面航模机来操作无人机，使其无人机多角度、全方位的拍摄高
清照片，进而有效的帮助工作人员及时准确的判断输电线路的运行状态。
其在局
部设备和区段的故障巡检中具有非常好的应用效果。
还具有维护费用低、成本低、安全系数高等非常明显的特征，有着非常广泛的运用前景。
结束语
之，输电线路的运行正常运行对整个电力系统的安全稳定运行有着非常重要
的意义，因此，认真做好输电线路的巡检工作有着至关重要的作用。
通过实践证明，在输电线路的巡检工作中运用无人机技术可进一步提高其输电线路的稳定性
和可靠性。
所以，电力企业工作人员，需要在具体的实践工作中，进一步加强对
无人机输电线路技术的应用及分析，使其更好地确保输电线路的正常运行。
参考文献：
[1]王彦国.无人机巡检输电线路技术的应用分析[J].中国高新技术企业，2017，（34）：69-70.
[2]黄远峰.无人机巡检输电线路技术及应用实践微探[J].通讯世界，2017，（17）：216-217.。