STM32低功耗模式简介
STM32使用说明
STM32使用说明STM32是一系列由STMicroelectronics公司开发的32位微控制器，它们集成了处理器核、存储器和外设，并能够在嵌入式系统中控制硬件设备。
STM32系列芯片为工业控制、汽车电子、消费电子等领域的各种应用提供了高性能和低功耗的解决方案。
下面将介绍STM32的使用说明，包括其主要特性、开发工具和开发流程。
首先，STM32微控制器的主要特性如下：1. 32位核心处理器：STM32系列采用ARM Cortex-M处理器，具有高性能和低功耗的特点。
2.多种型号选择：STM32微控制器有多种不同型号可供选择，包括主频、封装、存储容量等方面的差异，以满足不同应用的需求。
3.丰富的外设：STM32集成了丰富的外设，包括通用输入输出（GPIO）、通用串行接口（USART）、SPI接口、I2C接口、定时器和PWM 生成器等，可用于连接各种外部传感器和执行器。
4.低功耗模式：STM32支持多种低功耗模式，通过灵活地控制功耗，可以延长电池寿命或减少功耗。
5. 丰富的开发生态系统：STMicroelectronics为STM32提供了完整的开发工具链和开发文档，包括编译器、调试器、开发板和软件库等，方便开发者进行应用开发和调试。
其次，STM32的开发工具包括以下几个方面：1. STM32Cube软件套件：这是STMicroelectronics提供的一套软件工具，用于开发和配置STM32芯片。
它包括STM32CubeMX配置工具和STM32Cube库，可以帮助开发者生成初始化代码、配置外设和生成项目模板。
2. Keil MDK：Keil是ARM公司提供的一套开发工具，包括C编译器、调试器和集成开发环境（IDE），可以用于编写、编译和调试STM32的应用程序。
3. IAR Embedded Workbench：IAR是一家瑞典公司开发的嵌入式开发工具，包括C编译器、调试器和IDE，在STM32的开发中也有广泛应用。
STM32独立看门狗和低功耗模式_RTC定时唤醒来喂狗
STM32独立看门狗和低功耗模式_RTC定时唤醒来喂狗
在STM32开发中经常会用到独立看门狗（IWDG）和低功耗模式，看门狗是为了检测和解决由软件错误引起的故障，低功耗模式是为了在CPU不需要继续运行时进入到休眠模式用以节省电能。
其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x 一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。
而且独立看门狗一旦启动，除了系统复位，它不能再被停止。
但这样引发的一个问题是当MCU进入到低功耗模式后由于CPU停止运行无法喂狗，会导致系统频繁复位。
那如何解决这个问题呢，难道独立看门狗和低功耗模式没法同时使用？
一个很好的方式是在休眠模式下通过RTC定时唤醒来喂狗，喂完够在进入继续进入到休眠模式。
比如看门狗复位的时间间隔为10s。
那么在进入休眠模式前设置RTC闹钟中断时间为5s。
这样每隔5s唤醒一次喂一次狗。
便可以很好的解决这个问题。
while(1)
{
// 执行任务
Task1();
Task2();
// ..
// 喂狗
dev_iwdg_feed();
// 进入待机模式开关
if(m_bEnterStandByMode)
{
// 使能外部中断，GPIOB3，用以MCU从待机模式唤醒
dev_exTI_enable(TRUE);
ENTERSTOPMODE:
// 设置RTC闹钟，5秒钟产生一次RTC闹钟中断*/
dev_rtc_setAlarm(5);。
STM32简介
10、电压调节：调压器有3种运行模式：主（MR），低功耗（LPR）和 掉电。MR用在传统意义上的运行模式，LPR用在停止模式，掉电用在 待机模式。 11、低功耗模式：STM32F103xx支持3种低功耗模式。休眠模式：只有 CPU停止工作，所有外设继续运行，在中断/事件发生时唤醒CPU；停 止模式：允许以最小的功耗来保持SRAM和寄存器的内容。设备可以通 过外部中断线从停止模式唤醒。外部中断源可以使16个外部中断线之 一，或者RTC警告。待机模式：追求最少的功耗，在进入待机模式之 后，除了备份寄存器和待机电路，SRAM和寄存器的内容也会丢失。当 外部复位（NRST引脚），IWDG复位，WKUP引脚出现上升沿或者TRC警 告发生时，设备退出待机模式。进入停止模式或者待机模式时， TRC,IWDG和相关的时钟源不会停止。
4、嵌套矢量中断控制器（NVIC）：可以处理43个可屏蔽中断通道 （不包括Cortex-M3的16根中断线），提供16个中断优先级。 5、外部中断/事件控制器（EXTI）：外部中断/事件控制器由用于19 条产生中断/事件请求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置 用于选择触发事件（上升沿，下降沿，或者两者都可以），也可以被 单独屏蔽。 6、时钟和启动：在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的 时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz 的时钟，并且会被监视来判定是否成功。多个预比较器可以用于配置 AHB频率，高速ASB最高的频率为72MHz，低速APB最高的频率为36MHz。
STM32F103性能特点
内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25MIPS/MHz。 单周期乘法和硬件除法。 存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。 时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的 RC振荡电路。用于CPU时钟。带校准用于RTC的32kHz的晶振。 低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。 调试模式：串行调试和JTAG接口。 DMA：12通道DMA控制器。支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC 和USART。 2个12位的uS级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。双 采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。
STM32STM32的低功耗设计YunFeiRoboticsLaboratory云飞机器人实验室
STM32STM32的低功耗设计YunFeiRoboticsLaboratory云飞机器人实验室STM32 | STM32的低功耗设计Posted by automatic.dai on March 8, 2013 Leave a comment (0) Go to comments在谈到低功耗处理器时，我们第一个想到的总是MSP430，但其实STM32也能拥有不错的低功耗特性。
通过合理的进行软件设置，STM32在工作时的功耗可以降至数十mA，而待机功耗可以降到数uA。
总的来说，降低STM32功耗的方法主要有以下三种：1. 关闭不需要的外设时钟STM32的所有外设都可以独立开启和关断，通过将不需要的AHB/APB的时钟关闭，可以起到降低总待机功耗的作用。
各个模块的典型功耗如下所示：Figure 1. APB1外设的典型功耗Figure 2. APB2外设的典型功耗2. 降低主时钟的工作频率对数字电路而言，功耗是与主频呈正比的。
在进行一般任务时主动降低功耗，在需要高性能运算时再恢复到一般频率，通过这种方法可以显著降低设备运行期间的平均功耗，这也是目前很多电脑和手机的功耗优化方案之一。
Figure 3. CPU主频-功耗-温度的关系3. 进入休眠模式当设备不需要运行时，可将CPU切换至休眠状态。
STM32共有三种休眠状态，如下：Figure 4. STM32的休眠模式这三种模式下的典型功耗如下：Figure 5. Sleep模式下的典型功耗Figure 6. Stop和Standby模式下的典型功耗可见Standby模式功耗最低，在数个uA；其次是Stop模式，为数十uA；而Sleep模式的功耗最大，是其余两种模式的100倍。
那么既然Standby功耗最低，那么另外两种模式的意义又是什么呢？首先，这三种模式下的唤醒时间各不相同：Figure 7. 不同休眠模式下的启动时间其次，这三种模式的特性也不相同：·Sleep mode唤醒后程序继续运行CPU停止运行，但外设继续运行，IO状态保持不变唤醒时间最短，但功耗较大。
STM32低功耗做法
具体要点为：1、所有IO管脚，如果高阻状态端口是高电平，就设成上拉输入，如果高阻状态是低电平，设成下拉输入，如果高阻是中间状态，设成模拟输入。
这个很多人都提到过，必须的。
作为输出口就免了，待机你想输出个什么东西，一定要输，硬件上加上下拉就可以了2、两个晶振输入脚要remap成普通IO！！！使用内部晶振。
3、pwr的时钟要使能，即RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);这个也相当重要4、关闭jtag口，并设成普通IO；5、注意助焊膏的质量！！！注意电路板层之间是否进水！！！！掌握这几项要点，再设中断什么的都行，整个世界清静了！！！完全低能耗刚开始进入STOPMode后，整机功耗有300uA的，此时外围其他硬件电路电流已经可以肯定漏电流在nA级，因此调试方向在主芯片，经过实际测试，都是GPIO配置的问题，比如某个GPIO为中断输入，闲置为低电平，而我们配置成了IPU，因此内部的40K上拉就会在这里消耗3/40k =75uA，另外将N.C的GPIO配置成Floating Input，也会有一些漏电流，实际测试漏电流不大;另外将STM32F05x直接PIINtoPIN替代STM32100，所以Pin35,36的PF6,PF7为之前的VCC，GND，因此要相应的配置为IPU，IPD，才不会有拉电流/灌电流;外部不使用晶振，因此必须将其配置为IPU/IPD或者输出Low，如果配置成Floating，实测消耗200uA+的电流，这个特别注意。
另外不需要关闭不用的外设的CLK，因为STOPMODE会将内部1.8V的core关闭，因此该步骤不影响功耗。
因此在进入STOPMODE之前，需要做:1、将N.C的GPIO统一配置为IPU/IPD;2、检查一些Signal的输入Active是High/Low，相应进行配置为IPD/IPU，即避免在内部上/下拉电阻上消耗电流，而且该电流理论值为VCC/R = 3/40 =75uA;3、如果外部晶振不使用，必须将GPIO配置为IPU/IPD/PPLow，不允许配置为floating，否则会消耗极大的电流200uA+;4*、加入进入STOPMODE前，不允许将PWR的CLK关闭，这部分牵涉低功耗模式，实际测试关闭能用，也能唤醒，但是电流会增加10uA+;5、配置GPIO为输出时，根据输出的常态选择上拉/下拉，如闲置输出为0，则配置为下拉，输出闲置为1，则配置上拉;6、另外特别说明的是->从Stopmode唤醒后，系统会自动切换到HSI，如果进入前使用的是外部晶振/PLL(PLL的clksource = HSI/HSE)因此必须调用System_Init()，对RCC重新初始化，否则唤醒后主频发生改变，会影响系统;STM32F103R8和RC的停机模式的休眠电流还不一样，R8停机模式实测为11UA,RC停机模式实测为30uA,还以为又是我的程序哪里没做好呢，仔细看了PDF，这两个芯片PDF上标的值的确有区别，和我测的值差不多，那我就没有再深究的意义了！结合下文的高手经验，反复摸索，standby模式1.9uA，PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); stop模式：11uA, PWR_EnterSTANDBYMode();实验证明，将IO端口设成IPU/IPD/AIN/PPOUT=1/PPOUT=0/ODOUT=0，电流是基本相同的，最可怕的就是GPIO浮空，且电路上未外接上拉下拉，这样电流就会比较大。
【STM32】电源控制、低功耗模式（实例：待机模式）
【STM32】电源控制、低功耗模式（实例：待机模式）STM32F1xx官⽅资料：《STM32中⽂参考⼿册V10》-第4章4.3⼩节低功耗模式STM32的电源控制STM32的电源框图STM32的⼯作电压（VDD）为2.0～3.6V。
通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。
当主电源VDD掉电后，通过VBAT脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。
下⾯是STM32的电源框图：注意：框图中的VDDA和VSSA必须分别联到VDD和VSS。
独⽴的A/D转换器供电和参考电压为了提⾼转换的精确度，ADC使⽤⼀个独⽴的电源供电，过滤和屏蔽来⾃印刷电路板上的⽑刺⼲扰。
ADC的电源引脚为VDDA；独⽴的电源地VSSA。
如果有VREF-引脚(根据封装⽽定)，它必须连接到VSSA。
同时，为了确保输⼊为低压时获得更好精度，⽤户可以连接⼀个独⽴的外部参考电压ADC到VREF+和VREF-脚上。
在VREF+的电压范围为2.4V～VDDA。
电池备份区域使⽤电池或其他电源连接到VBAT脚上，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。
VBAT脚也为RTC、LSE振荡器和PC13⾄PC15供电，这保证当主要电源被切断时RTC能继续⼯作。
切换到VBAT供电由复位模块中的掉电复位功能控制。
如果应⽤中没有使⽤外部电池，VBAT必须连接到VDD引脚上。
电压调节器复位后调节器总是使能的。
根据应⽤⽅式它以3种不同的模式⼯作：运⾏模式：调节器以正常功耗模式提供1.8V电源（内核，内存和外设）；停⽌模式：调节器以低功耗模式提供1.8V电源，以保存寄存器和SRAM的内容；待机模式：调节器停⽌供电。
除了备⽤电路和备份域外，寄存器和SRAM的内容全部丢失。
STM32的低功耗模式在系统或者电源复位后，微控制器出于运⾏状态之下，HCLK 很多单⽚机有低功耗模式，STM32也不例外。
在系统或者电源复位后，微控制器出于运⾏状态之下，提供时钟，内核执⾏代码。
STM32L4低功耗定时器(LPTIM)介绍
• Timeout function for wakeup from low power modes
LPTIM Features (1/3)
• Up to 5 clock sources to achieve lowest power consumption
• APB clock • LP oscillators: LSE, LSI, HSI • External clock
LPTIM Features (2/3)
• Up to 3 configurable waveforms
• PWM waveform • One Pulse waveform • Set Once waveform
LPTIMx_ARR LPTIMx_CMP
60
POL = 0
PWM OnePulse SetOnce
• With configurable active edge: Rising edge, Falling edge and Both edges • When both edges configuration is chosen, an auxiliary clock source is needed with a frequency 4 times bigger, at least, than the external signal
Useful when LPTIM is clocked by a clock source different from APB
• Direction change interrupt; used by Encoder mode
Low Power Timer LPTIM
Microcontrollers Division – Application Support Solutions Team March 2013
STM32L4如何用闹钟唤醒待机模式
STM32L4如何用闹钟唤醒待机模式STM32L4微控制器是一款低功耗型的微控制器，具有多种低功耗模式，包括待机模式。
待机模式是一种非常低功耗的模式，减少了系统的功耗和电池的消耗。
在待机模式下，微控制器处于最低功耗状态，只有少数外设处于工作状态。
为了实现在待机模式下使用闹钟唤醒，需要使用RTC（实时时钟）和唤醒时钟。
以下是在STM32L4微控制器上使用闹钟唤醒待机模式的步骤：第一步：配置RTCRTC是一个计时器和日历，可以配置为以低功耗模式运行，以实现在待机模式下仍然运行。
需要配置RTC的时钟源和时钟预分频器，以及闹钟的时间和日期。
可以使用STM32CubeMX工具来生成初始化代码，并进行配置。
第二步：配置唤醒时钟唤醒时钟是唤醒待机模式的时钟源，可以选择RTC时钟或者外部时钟。
需要配置唤醒时钟源的时钟频率和预分频器。
第三步：配置RTC闹钟唤醒RTC闹钟唤醒是通过比较RTC计数器的值和闹钟的时间来实现的。
需要设置闹钟的时间和日期，并使能RTC的闹钟中断。
可以使用RTC中断处理函数来处理闹钟中断。
第四步：配置待机模式需要将微控制器设置为待机模式，并选择所需的待机模式。
可以选择从WFI或WFE指令进入待机模式，然后在唤醒时钟中断发生时唤醒。
第五步：进入待机模式通过设置待机模式位，可以将微控制器设置为待机模式。
可以在主循环中或者其他适当的位置调用待机模式函数，以便在满足一定条件时进入待机模式。
例如，在任何其他可能导致系统空闲的地方，可以插入检查唤醒条件的代码，并在满足条件时调用待机模式函数。
第六步：处理唤醒中断当RTC闹钟的时间和日期与RTC计数器的值匹配时，将会发生唤醒中断，并从待机模式中唤醒。
可以在RTC中断处理函数中处理唤醒中断，例如重新配置RTC闹钟或恢复其他外设。
通过以上步骤，就可以实现在待机模式下使用RTC闹钟唤醒STM32L4微控制器。
这样可以大大降低系统的功耗，并在指定的时间唤醒系统进行相应的操作。
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STM32低功耗模式简介
STM32F10xxx 有三中低功耗模式：●睡眠模式(Cortex?-M3 内核停止，外
设仍在运行)●停止模式(所有的时钟都以停止)●待机模式(1.8V 电源关闭)
时钟频率72MHz 时，从闪存执行代码，STM32 功耗36mA，是32 位市场上
功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
上电，默认使用内部HSI 时钟8M，经测试10mA 左右。
待机模式可实现系
统的最低功耗。
可将电流消耗降至两微安。
在待机模式下，所有的I/O 引脚处于高阻态，除了以下的引脚：●复位引脚
(始终有效)●当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER 引脚●被使能的唤醒
引脚
/*按钮GPIOB9 进入睡眠，WKUP pin(GPIOA0)唤醒，GPIOD3-LED 200ms
闪烁*/int main(void){ /* System Clocks Configuration
**********************************************/ RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
/* Enable PWR and BKP clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
/* Enable WKUP pin */ PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);
/* Allow access to BKP Domain */ PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
//RTC_Configuration();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
SysTick_Config(SystemFrequency / 1000 *200 ); //200ms。