第二章 机械创新设计的基础知识
机械创新设计知识点
机械创新设计知识点机械创新设计是机械工程领域的重要内容之一，它涉及到机械产品的创新与设计，旨在提高机械产品的性能和功能，满足不断变化的市场需求。
本文将介绍一些机械创新设计的知识点，包括设计理念、设计流程和创新方法等。
一、设计理念1. 用户体验：机械产品的设计应以用户体验为中心，关注用户的需求和感受。
通过人机工程学的方法，提高产品的易用性和舒适性，增强用户对产品的好感度。
2. 产品生命周期：机械产品的设计不仅仅关注产品的性能，还应考虑产品的整个生命周期。
从原材料选择、制造工艺、使用寿命到产品的回收利用，都需要在设计阶段综合考虑。
3. 可持续发展：机械创新设计应注重生态环境保护和资源的有效利用。
通过采用节能环保技术和材料，减少对环境的污染，提高资源利用率，实现可持续发展。
二、设计流程机械创新设计的设计流程一般包括以下几个阶段：1. 需求分析：了解用户需求，明确产品的功能和性能要求。
通过市场调研和用户反馈等方式，获取对产品的需求信息。
2. 概念设计：根据需求分析的结果，进行创意激发和概念设计。
通过脑力激荡和头脑风暴，产生多个创新的设计方案。
3. 详细设计：在概念设计的基础上，进行详细设计。
包括结构设计、材料选择、工艺设计等。
设计师需要结合工程原理和现有技术，制定具体的设计方案。
4. 仿真验证：通过计算机仿真和实验验证，对设计方案进行评估和修正。
确保设计的可行性和稳定性，满足产品性能要求。
5. 制造生产：根据最终设计方案，进行产品的制造和生产。
包括制造工艺的确定、零部件的加工和装配等。
6. 测试验收：对制造的产品进行测试和验收。
包括功能性测试、性能测试和可靠性测试等。
确保产品符合设计要求和标准。
三、创新方法机械创新设计涉及到创新思维和创新方法，以下是几种常用的创新方法：1. 换位思考：将自己置于用户的角度，思考用户的需求和问题。
通过换位思考，可以发现用户的痛点和需求，从而提出更好的设计方案。
2. 借鉴其他领域：机械创新设计可以借鉴其他领域的思想和方法。
机械工程基础知识与创新
机械工程基础知识与创新机械工程是应用物理学、材料科学和工程数学的学科，涉及机械设计、制造、能力学、热力学等多个领域。
本文将从机械工程的基础知识以及创新方面进行讨论。
一、机械工程基础知识1. 机械设计机械设计是机械工程的核心领域之一。
它涉及到机械系统的构建和设计，包括机械零件的选择、装配和测试等工作。
机械设计需要考虑材料的选择、结构的强度和刚度等因素，以确保机械系统的正常运行。
2. 制造工艺制造工艺是指将设计好的机械零件转化为实际产品的过程。
它涉及到材料加工、装配和测试等环节。
制造工艺需要考虑到生产效率、产品质量以及成本控制等因素，以满足市场需求。
3. 材料科学材料科学在机械工程中起着重要的作用。
不同的材料具有不同的机械性能，例如强度、刚度和耐腐蚀性等。
机械工程师需要了解不同材料的特性，并根据设计要求选择合适的材料。
4. 能力学能力学是研究力、力矩、惯性和加速度等物理现象的学科。
它在机械工程中用于分析和计算机械系统的运动学和动力学行为。
能力学在机械设计和分析中起着重要的作用，可以帮助机械工程师预测机械系统的性能。
5. 热力学热力学是研究热量和能量转化的学科。
在机械工程中，热力学用于分析和优化热机和热力系统的性能。
机械工程师需要了解热力学原理，以确保机械系统的能量转化效率。
二、机械工程的创新机械工程行业一直在不断创新和发展。
以下是几个重要的机械工程创新领域。
1. 自动化和机器人技术自动化和机器人技术在机械工程中的应用越来越广泛。
自动化系统和机器人可以完成繁重、危险或高度重复的任务，提高生产效率和产品质量。
机械工程师需要了解自动化系统和机器人的原理和应用，以应对日益复杂的生产需求。
2. 3D打印技术3D打印技术是一项创新的机械工程技术，它可以通过逐层堆积材料来创建物体。
3D打印技术可以快速制造复杂的零件，并且可以根据需求进行定制。
它在快速原型制作、医疗器械和航空航天等领域具有广泛的应用前景。
3. 智能化和物联网技术智能化和物联网技术在机械工程中的应用不断增加。
机械创新设计(较完整版)
机械创新设计(较完整版)第一讲1、机械创新设计与现代设计、常规设计有什么差异和关联？创新设计方法:充分发挥设计者的创造力,利用人类现有相关科学技术知识,实现创新构思,获得新颖性、创造性、实用性成果.特点：强调发挥创造性，提出新方案，提供新颖。
独特的设计方法，获得具有创新性、新颖性、实用性的成果。
现代设计:以计算机为工具，运用各类工程应用软件及现代设计理念进行的机械设计。
常规设计：常规设计是以应用公式、图标为先导，已成熟的技术为基础，借助设计经验等常规方法进行设计关联：机械常规设计始终是最基本的机械设计方法，在强调现代设计、创新设计时不可忽视其重要性。
创新设计的基础——常规、现代设计方法的综合、灵活运用。
现代设计方法仅仅借助了先进、高效的计算机应用手段，提高了设计过程的效率，但没有脱离常规设计的思维。
2.现代创新人才应具备那些基本素质？(1) 具备必须的基础知识和专业知识(2) 不断进取与追求的精神(3) 合理的创新思维方式（突破传统定式）(4) 善于捕捉瞬间的灵感（创新的必备条件）(5) 掌握一定的创新技法3.学习机械创新设计的内容有那些？1.机构的创新设计2.机构应用创新设计3.机构组合设计产生新机构系统4.机械结构的创新设计5.利用反求原理进行创新设计6.利用仿生原理进行创新设计第二讲1简述创造性思维四大特性(方法的开放性；过程的自觉性；解决问题的顿悟性；结果的独特性)。
影响创造性思维形成与发展的主要因素包括哪些？(1)天赋能力：与生俱来的所有神经元(2)生活实践：后天实践活动具有的重大意义(3)科学地学习与训练科学、简单易行的专业学习与训练2．了解和阐述创造性思维、创造活动、创造能力三者的关系。
3.理解综合、分离创造原理的特性和基本实施途径。
概念：有目的的将复杂对象分解，提取核心技术，并利用于其他新事物。
特征：1）与综合创造原理对立，但不矛盾；2）冲破事物原有形态的限制，在分离中产生新的技术价值；3）实质上综合法与分离法两者无明显界限，实践中常常相互贯穿，共同促成新事物。
机械创新设计考点
最间机构：把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构
基本机构：把含有3个构件以上且不能再进行拆分的闭键机构称为基本机构
基本机构的组合：一是各基本机构之间没有互相连接，而是各自单独动作，但各机构的运动关系满足一定协调关系的机构系统。
二是各基本机构通过某些连接方式组成一个机构系统。机构之间的连接方式主要有串联组合，并联组合，叠加组合，封闭组合四种。
转动副：连接两个相对运动为转动的运动的副。
移动副：连接作相对移动的两构件的运动副。
导轨截面的基本形式：V形，矩形，燕尾形，圆形。
V形：导轨磨损后可自动补偿，故导向精度较高。
矩形：结构简单，制造，检验和修理较易。缺点是磨损后不能自动补偿间隙，用镶条调整时，会降低导向精度。
燕尾形：主要优点是结构紧凑，调整间隙方便，缺点是几何形状比较难于达到很高的配合精度，并且导轨中的摩擦力较大，运动灵活性较差。
附加机构：安装在基础机构可动机构上面的机构称为附加机构
机构叠加组合分类：Ⅰ型：动力源作用再附加机构上。即主动机构为附加机构。Ⅱ型：附加机构和基础机构分别有各自的动力源。
机构的封闭组合：一个两自由度机构中的两个输入构件或两个输出构件或一个输入构件和一个输出构件用单自由度的机构连接起来，形成一个单自由度的机构系统，称为封闭式连接。
机械运动系统：机器中的传动系统和工作执行系统统称为机械的运动系统。
机械控制系统中所应用的控制方法主要有：机械控制，电气控制和自动控制。
机械系统运动方案的评价指标体系：1功能2技术3经济4绿色
机械系统运动方案评价指标：1完成实现功能目标情况（指完成机械功能的好坏）2工作原理的先进程度3工作效率的高低4运转精度的高低5方案的复杂程度6方案的实用性7方案的可靠性8方案的新颖性9方案的经济性，10方案的绿色性。
机械创新设计ppt课件
2018/11/16
第五节
创新能力的构成
创新不需要天才，创新只在于找出新的改进方法。
创新能力的构成元素
•创新基础 •创新智能 •创新意识 •创新方法 •创新环境
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第六节
本课程的内容、性质和目的
1.本课程的内容 •机械设计的一般构成和创新人才的构成 •创新思维和技法（常用的创新方法） •机构的创新设计 •机械传动的创新设计 •机械系统创新设计介绍
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• 爱迪生为了找到适用的电灯灯丝材料，用 了6000多种植物纤维，试验了1600多种耐 热材料，终于发明制造出炭化灯丝的电灯 • 法拉第用长达18年的大量实验，发现了电 磁感应现象。 • 居里夫人在发现放射性元素之后，花了5个 多月时间，终于从一吨沥青铀矿中提炼出 了0.1克纯镭。
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2.本课程的性质和目的
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第七节
本课程的教与学
第八节 本课程的结业方式 平时考查成绩 创新作品成绩 创新作品例子
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第二章常用创新方法
第一节 到何处去搜寻题材 1. 向生活索取 • 活动合页
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• 两用拐杖
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• 拉链 • 尼龙搭扣 • 椅子转化为 躺椅、摇椅、转椅
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• 选不同构件为主动件，可得不同的应用。
农村水井打水的手动唧筒
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四杆机构
雨伞
2）引申 有别的东西像这件物品吗?是否可以从这 件物品引申设想出其他东西? • 港口用的起重机（双摇杆机构） • 飞机起落架（双摇杆机构）
第二章_机械创新设计的基础知识
三、机构系统的结构设计
•由连杆机构组成的机构系统的结构设计难 度较大，也是创新设计成果最多的领域。
• 如图所示双曲柄机构：
•在进行连杆机构的结构设计时应注意的问题：
1、各构件的运动不能发生干涉
当DC AD时：
一般情况下， 尽量避免各 构件安装在 同一平面内
2、要考虑机构系统的运动精度
例如：
亦即：
对运动的活动联接称为——运动副。
运动副分类：
低副——两构件通过面接触组成的运动副
高副——通过点、线接触组成的运动副
空间运动副
球面副 螺旋副
转动副 移动副
机构运动简图
——为便于分析和研究机构的运动，只需根据机构 运动尺寸，用一定的比例尺定出各运动副的相对位 置，以简单的线条和符号表示构件和运动副，而保 持机构的运动特征不变，这种表示运动特征的简化 图形称机构运动简图。
5W2H法 What：工作的内容和
达成的目标 Why：做这项工作的原
因 Who：参加这项工作的
具体人员，以及负责人
When：在什么时间、 什么时间段进行工作
Where：工作发生的地 点
How：用什么方法进行 How much：需要多少 成本
2）F＞0时，原动件数小于机构的自由度时，各构件没 有确定的相对运动；原动件数大于机构的自由度时，则 在机构的薄弱处遭到破坏。
机构具有确定运动的条件是：机构的原动件的数目应等 于机构的自由度的数目。
[补充]暂告一段落项
1 复合铰链
2 局部自由度
3 虚约束
求解各杆公差
第四节 创新设计过程中的 创新思维方法
一、思维的定义和特性
——思维是人脑对所接受和已储存的来自客观世界 的信息进行有意识或无意识、直接的或间接的加工 处理，从而产生新信息的过程。
机械创新设计复习手册
机械创新设计复习手册第一章绪论第一节创新与创新方法1、发现是指原本早已存在的事物，经过人们不断努力和探索后被人们认知的具体结果。
2、发明是指人们提出或完成原本不存在的、经过人们不断努力和探索后提出的或完成的具体结果。
3、创造也是一种完成新成果的过程，但可能具有一定的参照物，而不强调原本不存在的事物。
4、创新是指提出或完成具有独特性、新颖性和实用性的理论或产品的过程。
5、创新与创造关系：无本质差别，创新是创造的具体实现。
但创新更强调创造成果的新颖性、独特性和实用性。
6、从创新内容分，创新分为知识创新、技术创新、应用创新。
技术创新：针对具体的事物，提出并完成具有新颖性、独特性和实用性的新产品的过程。
应用创新：把已存在的事物应用到某个新领域，并发生很大的社会与经济效益的具体实现过程。
7、创新方式：其一是由无到有的创新，其二是由有到新的创新。
8、设计指根据社会或市场的需要，利用已有的知识和经验，依靠人们思维和劳动，借助各种平台（数学方法、实验设备、计算机等）进行反复判断、决策、量化，最终实现把人、物、信息资源转化为产品的过程。
9、创新设计：是指在设计领域中，提出的新的设计理念、新的设计理论或设计方法，从而得到具有独特性和新颖性的产品。
10、机械创新设计：是指机械工程领域内的创新设计，它涉及机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械产品维护及管理的创新。
第二节常规设计、现代设计与创新设计1、机械设计方法可以分为正向设计和反向设计，正向设计可以分为常规设计、现代设计和创新设计。
2、常规机械设计方法是依据力学和数学建立的理论公式和经验公式为先导，以实践经验为基础，运用图表和手册等技术资料，进行设计计算、绘图和编写设计说明书的过程。
3、现代设计方法强调以计算机为工具，以工程软件为基础，运用现代设计理念进行的机械设计。
4、机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术知识，进行创新构思、设计出具有新颖性、创造性及实用性机械产品的一种实践活动。
《机械基础知识》PPT课件
• 若采用形锁合，可把凸轮作成端面有沟槽的 结构形式，或把从动件作成封闭状结构形式。
• 因滚子与凸轮的内外廓线存在速度差，使滚子与凸 轮之间产生滑动摩擦， 加大了磨损，可将其 作成双滚子结构。
（3）杆件类构件的结构设计
其结构主要根据杆件系统的构造而定。 一般可作成圆盘销轴状、曲轴状、杆件状等。
（4）块状类构件的结构设计
3.机械系统的运动精度
主要原因：尺寸误差、运动副的间隙误差、 构件的弹性变形等。
二、运动副的结构设计
常见运动副的结构设计：
1.转动副的结构设计
其沿圆周提供封闭的约束，根据相对运动速 度和载荷的大小，可使用滚动轴承或滑动轴承。
2.移动副的结构设计
结构比较复杂，可以用高副式的移动副 ，也可以用低副式的移动副。
其约束条件可采用重力封闭或形封闭。
3.高副的结构设计
一般情况下，不存在结构设计问题，但特 殊场合需要。
在机构的组合系统中，各基本机构都保持原 来的结构和运动特性，都有自己的独立性。但 需要各个机构的运动或动作协调配合，以实现 组合的目的。机构的分析和设计方法仍然适合 机构组合系统中的各个机构。
例：
铰链四杆机构与曲柄滑块机构串联 在一起，前者的输出构件DC杆与后者 的输入构件DE连接在一起，二者均保 持自己的特性。
常用于完成复杂运动的机械系统中
齿轮连杆组合机构
五杆机构ABCDE的两个 输入运动是通过齿轮1、2 的运动来实现的，适当地 选择机构尺寸与齿轮的传 动比，可得到预定的连杆 曲线。
四、机械的控制系统
控制方法：机械控制、电气控制、 液压控制、气动控制及综合控制
现代机械的控制系统集计算机、传感器、 接口电路、电器元件、电子元件、光电元件 、电磁元件等硬件环境及软件环境为一体， 且在向自动化、精密化、高速化、智能化的 方向发展，其安全性、可靠性的程度不断提 高。
机械创新设计简介与基础知识
2 机械创新设计简介与基础知识在新的世纪里竞争日益激烈，科学技术依然是推动人类社会进步的第一生产力。
创新是人类文明进步的原动力，是技术和经济发展的源泉，也是培养和造就人才的重要途径，在世界进入知识经济的时代，创新更是一个国家国民经济可持续发展的基石。
人类的科技已经到达很高的水平，特别是机械行业，传统的设计水平进步很慢。
而现在人们的需求也越来越高，所以人们迫切需要创新设计。
2.1创新设计概论创新设计是一种现代设计方法，它是研究设计程序、设计规律和设计思维与方法的一门新型综合性科学。
在机械设计过程中，创新设计对更大程度的满足人类生产和生活的需要，促进经济的发展和社会的进步有非常重要的作用。
说起创新设计大家总觉得很神秘、陌生。
其实回想历史上的许多发明家，我们不难看出，创新发明其实有时候只是我们身边存在的小问题，经过我们思考之后加上灵感找到解决问题的方法或是发现新的事物。
比如传说鲁班爬山时手被草割破，经过他的仔细思考发明了至今仍在使用的锯子；还有瓦特观察大水烧开后能将壶盖顶起，依据这个原理他发明了蒸汽机，导致了第一次工业革命。
另外创新设计需要勇气和毅力。
大家一定知道袁隆平先生历尽磨难研究成功杂交水稻的事迹。
这正是告诉了我们在进行创新设计过程中要破除思想封锁，树立信心，持之以恒，最终一定能解决问题。
但是我们也需要逐步培养起分析创新设计可行性的能力，不能盲目到想要发明一种以水为燃料的内燃机。
2.2 机械创新设计（MCD）的概念及创新人才培养机械创新设计（MCD）是指充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的相关科学技术成果（含理论、方法、技术、原理等），进行创新构思，设计出具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品（装置）的一种实践活动。
其目的是由所要求的机械功能出发，改进、完善现有机械或创造发明新机械实现预期的功能，并使其具有良好的工作品质及经济性。
所以培养创新人才要做到如下几点：第一；要勇于创新和善于探索，有信心，勇气和创意。
机械创新课件
• 选不同构件为主动件，可得不同的应用。
农村水井打水的手动唧筒
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四杆机构
雨伞
2）引申 有别的东西像这件物品吗?是否可以从这
件物品引申设想出其他东西? • 港口用的起重机（双摇杆机构） • 飞机起落架（双摇杆机构）
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3）改变。改变原来的形状、颜色、气味、式样等， 会产生什么结果?
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8)重组。交换一下零件位置会怎样？变动序列、 改换因果关系、改变速率应提供什么条件、产 生何种结果? 1608年在荷兰一个小城镇的眼镜铺里，18岁的 学徒利伯希坐在店铺门口，好奇地摆弄着他刚 刚磨好的几块透镜，凸透镜能将物体放大，而 凹透镜将物体缩小，使他感到非常有趣，无意 之中，他把两个镜片一前一后向远处看去，这 一看，他惊讶地看到远处教堂的塔尖又大又近， 好像伸手就能抓到。后来，他用纸板作了个圆 筒，代替双手，把镜片装在纸筒的两头，世界 上第一个“千里眼”——望远镜就这样诞生了。
图新、破旧立新的独创性活动。 • 创新的内容主要包括知识创新、技术创新、
制度创新和理论创新。
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4.机械创新设计的一般过程 1）确定设计目标和要求：根据市场要求，确定设计参数，选定约束条件，
最后提出设计任务书和产品开发计划。如：
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2）原理方案设计 任务书确定后，运用设计者的专业知识、实际
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4）总体设计 在原理方案和结构方案设计的基础上全面考虑
产品的总体布置、人机工程、工艺美术造型、包 装运输等因素，画出总装配图。 5）施工设计
将总装配图拆成零件图和部件图，根据加工和 装配要求，标出公差、配合及技术要求，会出全 部生产用图纸，编写计算说明书、使用说明书， 列出标准件、外购件明细表及有关文件等。
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2、常用构件的结构设计 齿轮类构件的结构设计 凸轮类构件的结构设计 杆件类构件的结构设计 块状类构件的结构设计
（1）齿轮类构件的结构设计
（2）凸轮类构件的结构设计
直动滚子从动件盘形凸轮机构
端面形锁合：
圆柱面形锁合：
（3） 杆件类构件的结构设计
二、运动副的结构设计
1、转动副的结构设计
例如：
亦即：
求解各杆公差
第四节 创新设计过程中的 创新思维方法
一、思维的定义和特性
——思维是人脑对所接受和已储存的来自客观世界 的信息进行有意识或无意识、直接的或间接的加工 处理，从而产生新信息的过程。
思维有如下特性：
•思维的间接性和概括性 •思维的多层性 •思维的自觉性和创造性
二、介绍几种辩证思维类型
2、移动副的结构设计
三、机构系统的结构设计
•由连杆机构组成的机构系统的结构设计难 度较大，也是创新设计成果最多的领域。
• 如图所示双曲柄机构：
•在进行连杆机构的结构设计时应注意的问题： 1、各构件的运动不能发生干涉
当DCAD时：
一般情况下， 尽量避免各 构件安装在 同一平面内
2、要考虑机构系统的运动精度
运动副分类：
低副——两构件通过面接触组成的运动副 高副——通过点、线接触组成的运动副 空间运动副 球面副 螺旋副 转动副 移动副
机构运动简图
——为便于分析和研究机构的运动，只需根据机构 运动尺寸，用一定的比例尺定出各运动副的相对位 置，以简单的线条和符号表示构件和运动副，而保 持机构的运动特征不变，这种表示运动特征的简化 图形称机构运动简图。
第二章 机械创新设计的基础知识
第一节 第二节 第三节 第四节 机械的基础知识 机械系统及其发展 机构运动简图及其结构设计 创新设计过程中的创新思维方法
第一节 机械的基础知识
一、机械及其组成 1．机械的概念
判别： 汽车、机床、纺织机、 手摇钻、脚踏式缝纫机、 ——机械是用来传递运动或动力的能完成有用机械功的装置， 电视机、计算机、洗衣机
接补充
[补充]
机构——机器中的机械运动系统。是由构件以可动联 接方式联接起来的用来传递运动和力的构件系统。 构件——机构中运动的单元体。可以是单一整体， 也可以是由几个零件组成的刚性体。
构件是运动单元，零件是制造单元
构件分三类：
•固定构件（机架） •主动件（原动件） •从动件
两构件之间的直接接触而又能产生一定相 对运动的活动联接称为——运动副。
1、形象思维和抽象思维
2、发散思维和收敛思维
3、逻辑思维和非逻辑思维
4、直达思维和旁通思维、逆向思维
三、创新思维特点：
•表现为思维对存在的能动性； •表现在联想能力上，使思维向多方向扩展 ——即为发散性思维； •有时会表现出飞跃的性质，通过直觉和想 象得到科学技术的创新成果； •表现在综合性思维上，包括智慧的“融合 ”能力。
特点：在组合机构中，各基本机构不能保持各自的独
立性，也不能用原基本机构的分析和设计方法进行组合 机构的设计。常用于完成复杂运动的机械系统中。
三、机械的控制系统
第二节 机械系统及其发展
一、机械系统的基本组成形式
二、机械系统的发展与演变
刚性 机械 系统
柔性 机械 系统
第三节 机构运动简图及其结构设计
3、平面机构自由度的计算
F 3n 2
自 由 度 数
活 动 构 件 数
pp
l
h
低 副 个 数
高 副 个 数
4、机构具有确定运动的条件
F＝3×3－2×4－0＝1
F＝3×4－2×5－0＝2
F＝3×4－2×6－0＝0
F＝3×3－2×5－0＝－1
综上所述可知： 1）F≤0时，机构蜕变为刚性桁架，构件之间没有相对 运动。 2）F＞0时，原动件数小于机构的自由度时，各构件没 有确定的相对运动；原动件数大于机构的自由度时，则 在机构的薄弱处遭到破坏。 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件的数目应等 于机构的自由度的数目。
构件的结构设计 运动副的结构设计 机构系统的结构设计
一、构件的结构设计
1、设计原则
1)根据受力大小、方向及对机械的具体要求，选择构 件材料，选择材料要合理。 2)工艺过程要合理。 3)选择横截面的形状与尺寸，有适当的形状。 4)结构化的构件要满足强度，刚度等项要求，符合安 全性与可靠性指标。 5)要考虑到与其它构件的可联接性及联接特点。 6)构件之间不能发生运动干涉。 7)要考虑到经济性，尽量降低成本。 8)维修、安装方便。
返回机构基本型
机构具有确定运动的条件
1、构件的自由度
对于平面运动机构中各个构件而言，每一个构件的 自由度即独立运动参数为3（X，Y移动，Z转动），而 另外三个独立运动参数（Z移动， X，Y转动）由于运动 平面的公共约束而受到限制。
2、机构的自由度
两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对 运动，使相对运动的数目减少，这种限制作用称为约束 ，而仍具有的相对运动叫做机构的自由度。
用来变换或传递能量、物料与信息。
注意区分：机器、机构、机械 三个概念 机械的特点如下：
机械首先必须是执行机械运动的装置。 机械必须进行物料或信息的变换与传递，并完成有用 的机械功。
机械中必须要完成能量的转换。
2．机械的组成
二、机械运动系统
——主要指机械中的传动机构和工作执行机构。 它可以是机构的基本型，也可以是基本型的机 构组合或组合机构。 1、机构的基本型
四、几种常用的创新技法
1、群智集中法（头脑风暴法）
2、仿生创新法
3、反求设计创新法
4、类比求优法 5、功能思考法（正向设计法） 6、移置法 7、5W2H法 8、组合创新法
5W2H法 What：工作的内容和 达成的目标 Why：做这项工作的原 因 Who：参加这项工作的 具体人员，以及负责人 When：在什么时间、 什么时间段进行工作 Where：工作发生的地 点 How：用什么方法进行 How much：需要多少 成本 意义：做任何工作都应 该从5W2H来思考，这有助 于我们的思路的条理化，杜 绝盲目性。我们的汇报也应 该用5W2H，能节约写报告 及看报告的时间。
[补充]暂告一段落
返回机构基本型
计算平面机构自由度时应注意的事项
1 复合铰链
2
局部自由度
3 虚约束
2、机构的组合
——将几种基本机构通过适当的方式连 接起来，组成一个机构系统，称之为机 构组合。
特点：在机构的组合系统中，各基本机构都保持原
来的结构和运动特征，具有独立性。
3、组合机构
——指由若干基本机构通过特殊的组合 而形成的一种具有新属性的机构。