e6b2-cwz6c编码器转一圈的脉冲数
欧姆龙编码器E6B2
线色 褐色 黑色 黑色/ 镶红边 白色 白色/ 镶红边 橙色 橙色/ 镶红边 蓝色
端子名 电源 (+Vcc)
输出A相 输出A相 输出B相 输出B相 输出Z相 输出Z相 0V (COMMON)
注： 内藏了AM26LS32相当的线 接收器
ܡ䌍 ⬉䆱
䆶⬉䆱 400-820-4535
᳔ᮄֵᙃ
1,000
E6B2-CWZ3E （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
1,000、 1,024
E6B2-CWZ1X （分辨率） 0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E
E6B2-CWZ1X
DC5V−5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
纹波 (p-p) 5%以下
160mA以下
10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600、 1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000
1/4±1/8T˄90°±45°˅
注： A相比B相延迟1/4±1/8T。
E6B2-C
连接
线色 褐色 黑色 白色 橙色 蓝色
端子名 电源 (+Vcc)
输出A相 输出B相 输出Z相 0V (COMMON)
E6B2-CWZ1X
线性驱动器输出/E6B2-CWZ1X
E6B2 Џಲ䏃
㻤㡆
DC5V±5%
咥㡆ǃⱑ㡆ǃ㡆䴲ড䕀䕧ߎ
欧姆龙E6B2系列编码器接线方法(1)
欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。
）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。
欧姆龙编码器E B CWZ C
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
道路检测路面行驶质量指数RQI
直尺测 定最大 间隙
将3M直尺直接置于测量路段得到路面与 直尺间的最大间隙量作为平整度指标
平整度 标准差
σ
当采用连续式平整度仪检测时,一般 采用平整度标准差来表征路面平整度 σ（mm）= 0.6× IRI（m/km）
MPR，RN， RMSVA ......
断面指数 PI
利用断面式平整度仪测量出路面两轮迹带的 平整度，北美地区多用PI作为新建路面平整 度验收指标
能够反映行驶过程的 乘车舒适
检测结果易受到车辆 状况、车速等其他因 素的干扰
车载式颠簸累积仪
单击此处添加标题
利用安装在车上的高精度位移传感器对路面 点高程进行纵向扫描,得到纵断面上路面点的 高程,并通过相应程序计算IRI值
车载式激光平整度仪
高精度 高效率 发展趋势
单击此处添加标题
激光道路平整度构造深度检测系统 ----北京中天恒宇科技有限公司
国际平整度指数IRI
IRI由一条单向纵断面计算得到,采用1/4车模 型(由固定的弹簧体质量与非弹簧体质量以及弹 簧和阻尼组成)，以80km/h速度在已知断面上 行驶，计算一定行驶距离内悬挂系统的累积位 移作为IRI。
1/4车模型
计算公式
2 国际平整度指数IRI
IRI
1 L
L
0 Z s Zu dx
PART TWO
路面平整度评价标准
平整度测量的最基本的目的就是用一 个或几个参数来评价路段的平整度,所 用参数就是路面平整度评价指标
1 评价标准分类
平整度发展过程中,路面平 整度测定的方法与仪器较多, 采用的指标各异,路面平整 度的评价指标较多
平整度 规范常 用指标
国际平整 度指数
IRI
欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40E6B2-Cφ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
编码器常见问题处理
A 如果已知电机的转速是3000r/min，选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C，那分辨率应该选择多少P/R的？答：电机的最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*603000r/min＝（100KHz/分辨率）*60分辨率＝2000P/R，只要分辨率小于2000以下都可以。
如果算出来的数值不是整数，则四舍五入取小值。
B 增量型编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。
答：1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。
2.距离超过额定传输距离，电压会衰减，d < 2m（电压输出型）。
3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致脉冲丢失。
C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？D 如何判断旋转编码器的好坏?答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；②接示波器查看波形；③用万用表电压档测试输出是否正常。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0VE 增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？答：以下情况可能造成计数误差：①现场环境有抖动；②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率；④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？答：最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。
允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。
e6b2cwz6c编码器接线原理
编码器是一种用来将机械或光学运动转换成电子信号的设备。
它可以将运动的信息转换成数字形式，用于控制系统或者数据采集。
在编码器中，接线是非常重要的一部分，正确的接线可以确保编码器正常工作，反之则会导致编码器失效。
本文将介绍编码器接线的原理和方法。
一、编码器接线的原理1.编码器的工作原理编码器是由光电传感器和旋转盘（或者线性标尺）组成的。
当旋转盘或者线性标尺发生运动时，光电传感器会感应到运动的变化，然后将这些变化转换成电子信号。
这些电子信号可以表示旋转的方向和速度，也可以用来计数和控制。
2.编码器的接线原理编码器接线的原理是将光电传感器产生的信号接入到相应的控制系统或者数据采集卡中，以便进行信号的处理和分析。
一般来说，编码器的接线会包括信号线、供电线和接地线。
信号线用来传输编码器产生的信号，供电线用来为编码器提供工作电源，接地线用来保证信号的稳定和可靠传输。
二、编码器接线的方法1.确定编码器的接线方式在进行编码器接线之前，首先需要确定编码器的接线方式。
一般来说，编码器的接线方式有两种，分别是增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器的接线比较简单，一般只需要将信号线、供电线和接地线接入相应的接口即可。
而绝对式编码器的接线比较复杂，需要根据具体的接口和信号类型来确定接线方式。
2.进行接线测试在确定了编码器的接线方式之后，需要进行接线测试。
接线测试的目的是验证接线的正确性，确保编码器可以正常工作。
接线测试一般包括对信号线、供电线和接地线进行测试，检测它们之间的连接是否正常，以及信号的稳定性和准确性。
3.接线固定接线测试通过之后，需要对接线进行固定。
接线固定的目的是防止接线在运动中松动或者断开，导致编码器失效。
一般来说，可以使用绝缘胶带或者接线端子来固定接线，确保接线的可靠性和稳定性。
三、总结编码器是将机械或者光学运动转换成电子信号的设备，它在自动化控制和数据采集中起着重要的作用。
正确的接线是确保编码器正常工作的关键，我们需要了解编码器的接线原理和方法，确保接线的正确性和稳定性。
E6B2编码器 文档
旋转式编码器概要旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。
检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。
;②启动时无需原点复位。
（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。
旋转式编码原理分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。
分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。
一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。
外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。
轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
容许最大旋转数根据使用时的机械的最大旋转数来选择。
最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。
最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。
保护构造∙根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
∙仅灰尘：IP50∙还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。
术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。
输出相增量型式的输出信号数。
包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。