电动液压阀门执行器.pdf
海林自控科技电动调节阀执行器说明书
电动调节阀执行器说明书Electric Valve Actuatorsfa⏹ 三位浮点型，采用AC24V 或AC220V 电源； ⏹ 比例调节型，采用AC24V 或AC220V 电源；▪ DC 0(2)～10V 控制信号▪ DC (0)4～20mA 控制信号（定位器阻抗250Ω） ▪ DC 0(2)～10V 反馈信号▪DC (0)4～20mA 反馈信号（带载能力≤500Ω）⏹ 比例调节型，具有一键自适应阀门零满点功能；⏹ 比例调节型，可以通过拨码开关来设置，现场手动控制或者远程自动控制；⏹ 比例调节型，可以通过拨码开关可以实现，断开控制信号时阀门全开、全闭或保持不动； ⏹ 选配功能：▪ 极限位置无源点； ▪ 2K 或10K 电位器反馈； ▪ 手动设置零点、满点；⏹ 控制精度: 基本误差±3%；死区±3%；⏹ 环境： -10～50℃；1%-90%RH 不结露；无腐蚀性气体；机械振动小于1g ；防护等级 IP54。
型号及规格ETF …10/15系列 ETF …18/30系列额定力：ETF …10 1000N 额定行程：22mm ETF …15 1500N 额定行程：22mm ETF …18 1800N 额定行程：25mm ETF …30 3000N 额定行程：50mm控制方式： 三位浮点型比例调节型执行器装配示意图图1： 首先把阀杆拉出到阀体的最上点；图2： 将执行器上的U 型螺栓取下，再将执行器轴上的卡子松开，把执行器轴和阀杆对顶后，一起向下压，使执行器下部落到阀体安装平面上；图3： 把U 型螺栓穿上去，将两个M8螺母拧紧，螺母拧紧扭矩MAX=16Nm ，再把执行器轴和阀杆进行连接，确认执行器轴和阀杆对顶无间隙，用卡子将执行器轴和阀杆夹上，要注意卡子的正反方向（卡子的缺口应该卡在执行器轴的部位），然后把两个M6x16螺钉拧紧。
使用工具：S=5mm 的内六角扳手图4： 装配完毕后，把执行器支架上的两个指示环（红色、蓝色各一个），并紧到指针位置，这样执行器和调节阀体的装配就完成了。
SKD32.82.62.62 电动液压阀门执行器说明书_英文版
B H Montageanleitung H ?l Mounting instructions
Q Instructions de montage
M on te rin g s in s tru k tio n
CD M ontagehandleiding D Istruzioni di montaggio D As© 门nusohjo
Risk for skada vid trasig holje eller kapa Demontera ALDRIG stalldonet fran ventilen (kringflygande delar) Demontera ventil och stalldon som en enhet S kicka till S iem ens fo r analys och skrotning M ontera ny ventil och stalldon enligt m onteringsanvisning_____________________ Letselgevaar bij gebroken huis of deksel Aandrijving nooit van afsluiter demonteren (rondvliegende onderdelen) Afsluiter en aandrijving als geheel demonteren Naar Siem ens sturen voor analyse en verwijdering M onteer nieuwe afsluiter en aandrijving volgens m ontage instructies
Risque de blessure avec la com m ande manuelle ou le couvercle casse. Ne jam ais separer le servom oteur de la vanne (pieces volantes). Dem onter la vanne et le servom oteur comme une unite entiere. Envoyer I'unite entiere a Siem ens pour analyse M onter la nouvelle va nn e et le servom oteur selon les instructions de m ontage.________
VAJ3(4)系列电动执行器说明书
具体型号划分
VAJ31．．．系列/VAJ41．．．系列是通过给端子 O-E（仅电源 AC24V）或 G-E（仅 电源 AC220V）输入直流控制信号进行控制 正作用模式：（通过拨码开关 S2 的第 3 位设定为 OFF，出厂设定一般为 OFF）
控制信号增加： 驱动器杆缩短，与之匹配的阀杆伸长到阀体外部 控制信号减小： 驱动器杆伸长，与之匹配的阀杆缩进阀体内部 控制信号不变： 驱动器杆和与之匹配的阀杆均保持当前位置不动
60mm 的行程。如有其它需求，订货时可在型号的最后位加“-30”或“-60”。
如 1：将 VAJ311 选配 60mm 改为 VAJ311-60；如 2：将 VAJ411S 选配 30mm 改为
VAJ411S-30。虽然 60mm 行程的驱动器可代替 30mm 行程的驱动器，但考虑控制
精度的问题，请用户合适选配。
微动开关状态 与设定表
S1 开关位置
第1位 第2位 第3位
输入信号类型
电压
电流
OFF
ON
状态设定
始点选择
0%
20%
OFF
ON
反馈信号类型
电压
电流
OFF
ON
5 2011-03
操作与设定 A、 常规功能参数说明
定位器参 数设定
1、 快速调试（自适应）：
设备每次加电后，直接进入“自动控制”状态。在“自动控制”状态下，按住【“SET”】 键三秒后，启动自适应程序：
1－16 上止点输出24VAC
适用于VAJ302、VAJ402
M
驱动器电子定位器
BO O E Y 7 8
B AC24V火线 O AC24V零线 O 直流信号地(负) E 输入信号(正) Y 反馈信号(正)
电动执行器说明.doc
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
阀门电动执行器简介
阀门电动执行器简介阀门电动执行器是一种将电动机与阀门连接起来，实现对阀门的自动控制的装置。
它通过控制电动机的转动来改变阀门的开启度，以实现对流体介质的控制。
阀门电动执行器广泛应用于石化、冶金、电力、煤气、水处理、空调、供热和环保等行业中。
一、阀门电动执行器的组成和原理：阀门电动执行器主要包括电动机、减速机、手动机构、限位器、开关量反馈器、电源控制箱等主要部分。
其工作原理是通过电动机驱动减速机转动，在减速机输出轴上连接一组蜗轮蜗杆机构，通过该机构将转矩放大到阀门传动轴上，从而改变阀门的开启度。
二、阀门电动执行器的特点：1.可靠性高：阀门电动执行器的控制精度高，反应速度快，能够准确控制阀门的开闭，且可自动返回到预设位置，保证系统的工作稳定性。
2.节能环保：阀门电动执行器与传统的气动执行器相比，耗电量更低，减少了能源的消耗，同时减少了由于空气泄漏而产生的环境污染。
3.自动化程度高：阀门电动执行器能够实现远程操作、集中控制和自动化控制，减少了人工操作的工作量，提高了生产效率。
4.适应性强：阀门电动执行器具有较大的扭矩输出范围和广泛的适应阀门类型，能够适用于各种介质（如液体、气体、蒸汽等）的流量控制。
5.维护成本低：阀门电动执行器具有结构简单、维护方便的特点，整机寿命长，维护成本低。
三、阀门电动执行器的应用领域：1.石化行业：阀门电动执行器广泛应用于石油、天然气等工艺管线中，用于控制流体的流量、压力和温度，以保证工艺系统的安全运行。
2.电力行业：阀门电动执行器在电厂中应用较多，用于调节锅炉、汽轮机、供水和排污系统中的阀门，保证电力设备的正常运行。
3.环保行业：阀门电动执行器用于水处理厂和污水处理厂中的阀门控制，能够精确控制流量和压力，达到环保要求。
4.燃气行业：阀门电动执行器用于天然气、液化石油气输送和储气设备中的阀门控制，能够实现自动化运行，保证燃气供应的安全和稳定。
5.HVAC行业：阀门电动执行器在暖通空调系统中广泛应用，能够精确控制水、蒸汽和空气等介质的流量和温度，保持舒适的室内环境。
SKD32[1].62.82电动液压阀门执行器
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5/10 Siemens Building Technologies HVAC Products 电动-液压阀门执行器 CM1N4561CN 12. 2002
安装位置
允许 允许 允许 允许 不允许 阀门安装指南与执行器同时提供。附件安装指南与所需附件同时提供。 调试注意事项 在调试过程中，进行接线和功能检查。另外，检查或对辅助开关、电位计和行程限位器 进行所需设置。
0 1
0 1
4561Z12
0 1
0 1
4561Z13
连接件完全收缩
连接件完全伸出
如果手动旋钮逆时针方向旋转到最终位置，阀门 VVF…, VVG…, VPF…, VXF…和 VXG…型号系列关闭(行程 = 0%)。
01330a
01330b
? MAN
? AUTO
手动运行 流量特征的出厂设置 维护注意事项
自动运行
仅适用于 SKD62 和 SKD62U：等百分比。
对于执行器的维护工作： • 停泵并切断电源，关闭阀门。系统管路减压使阀门冷却，如果需要，拆下电气连接。 • 如果执行器正确连接时，只需要重新调试阀门。 保证 执行器技术数据（Δpmax、ΔPs、泄露率、噪声水平、使用寿命）只适用于配套西门子 阀门（组合设备表）.。 使用第三方设备应注意符合安全要求 技术数据 电源 工作电压 SKD32… SKD82… SKD62…
流量0 % 等百分比流量特性 （出厂设定） 线性流量特性
型号概览 标准版本
型号 SKD32.50 SKD32.51 SKD32.21 SKD82.50 SKD82.51 SKD62 型号 SKD82.50U
2/10 Siemens Building Technologies HVAC Products 电动-液压阀门执行器 CM1N4561CN 12. 2002
电液执行器RKA
电液执行器（紧凑型一体化）型号：RKA内容内容 1 1总则 21.1应用 21.2代码和标准 2 2设计 22.1 技术特征 32.2推力 42.3力矩 42.4结构 52.5尺寸 52.6选择因素 6 3工作原理73.1直行程执行器73.2角行程执行器83.3液压流程图举例93.3.1马达断电保护93.3.2输入信号失效保护93.4控制元件113.4.1电气输入信号113.4.2防护等级113.5马达11 4运行方向代码124.1直行程执行器（控制阀）124.2角行程执行器（蝶阀）124.3蓄能器释放动作方向134.4电源故障或输入信号失效动作方向134.5开-关操作动作方向13 5液压油推荐145.1用油推荐/油温范围15 6代码名称16 7液压流程图17 8电液执行器选型表181 总则Reineke电液执行器“RKA”，是本公司著名的带有“Reineke机械伺服阀”控制的紧凑型一体化液压执行器系列的最新产品。
1.1应用RKA系列电液执行器是用来控制阀门、蝶阀和其它控制元件的装置，包括用于直行程控制阀的直行程执行器和大蝶阀的角行程执行器。
它接受统一的标准直流电流信号，气动控制信号和脉冲信号，将其转换成与输入信号相对应的直线或转角位移，自动地调节阀门、风门、挡板的开度，完成工业过程的自动调节任务。
这些高质量的液压执行器满足特定的动态要求，推力/力矩和失电或失信号保护动作等要求。
典型用户为电站、冶金、焦化、石油化工、管道、矿井和环境工业等。
其坚固耐用的结构可保证四十年以上无故障运行，不仅可用于高温、腐蚀性的环境，还可在离岸、极地、热带和沙漠等区域工作。
1.2代码和标准RKA系列执行器满足所有的国际标准，诸如气候和防爆（DIN，ATEX）以及地震测试等。
2 设计Reineke公司的RKA电动液压执行器是一体化的形式。
所有有关的部件如马达-泵单元，活塞，伺服或比例控制阀，机械反馈，过滤器，止回阀，溢流阀，压力表，液位和温度报警传感器都安装在容器内部和阀帽上。
【实用资料】ML7421AB-线性执行器-cn.pdf
材料
上盖 支架和基座
℃( -10~+50 5~95% RH)
-40...+70 °C (5...95%RH)
最高 使用高温组件时可 150 °C ( 达220°C )
或 y=0(2)~10 Vdc 0(4)~20 mA
或 Ri=100 KΩ 500 Ω
, 最大输出 x=2~10Vdc
1mA
III (EN60730-1) IP54 (EN60529) V0 (UL94)
附件接线孔:
¦µ18.9 (PG11)
附件接线孔:
¦µ18.9 (PG11)
接线说明
执行器预装有M20的电缆管，为了避免故障发生，请连接
2最4大V允ac许电电源缆并尺接寸地:
(见图4)。
200 m / 1.5
mm2
W1 W4 W2 W3
执有按针手手行在下旋动动器关旋转旋带闭钮钮，操有电并自执作手源顺动行动后时解器旋才针锁连钮可旋接。以转件，进向在，行上失执手运电行动动情器操况连。作下接如可件果。以向执手下行动运器开动返关回；执自反行动之器控，制逆。则时只 注意: 手动操作可以允许非常大的力并且很容易达到推力限
W2
W3
W4
超 要请使连正反越用接向向超2动动选4越作作V项功a时时c能：：电，输输源输入入并入12接接接1地和22。442VV(；；见图输输4入入)21需不不要连连按接接照。。以下说明连接： 信 W当三1输个150的号00%入位%0出:%信置执:输厂执:号行执(设仅行入故器行置当器障阀器故为阀W时门阀门“障4，连5门连设0执接%连接置行”件接.件在器位件位“的于位V于”阀于0时全(门21有行)连0V效程V接d)dc的:件c对对中可应应间以位位位选置置置择；。；停留在如下
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安装在线性阀门上
二通阀 VV… (控制阀或安全关闭阀)：
三通阀 VX... (用于合流和分流的控制阀)：
对于允许的最大工作压差 ∆pmax 和关断压差 ∆ps,
请参考相应阀门技术资料。
注意事项
行程在6 和20 mm (SKB...)和12 ... 40 mm (SKC...) 的执行器能于第三方阀门匹配，只要提供他们是«不加电压关闭» 的自动防故障机械设计和所需的机械耦合资料。 Y1 信号必须路经另一个可调节的关闭开关(ASC9.3)来限制行程。 我们建议你联络当地西门子办事处了解所需信息。
例如：
1 个执行器，型号 SKC32.60 和 1 个电位计， 135 Ω，型号 ASZ7.31
运输
执行器，阀门和附件供货时分开包装，运输时不装配在一起。
2/10 Siemens Building Technologies HVAC Products 电动液压阀门执行器 CM1N4564CN 03.2003
SKC... 行程 40 mm
型号 SKC32.60 SKC32.61 SKC82.60 SKC82.61 SKC82.60U * SKC82.61U * * UL认证版本
工作电压 AC 230 V AC 24 V
控制 (控制信号) 3-位
弹簧复位 功能 时间 无 有 无 有 无 有 -18 s -18 s -18 s
3/10 Siemens Building Technologies HVAC Products 电动液压阀门执行器 CM1N4564CN 03.2003
技术 电动液压执行器原理
1
4 8
4 6
2 7
1 2 3 4 5 6 7 8 9
手动调节器 压力缸 活塞 储油池 压力腔 泵 复位弹簧 旁通阀 耦合 阀杆 内阀 阀位指示器 (0 到 1)
保证 应用中有关的技术数据 (∆pmax, ∆ps, 泄漏率, 噪声和寿命) 只对西门子执行器和与之连接的西门子阀门有效。 在执行器于第三方阀门匹配之前，必须得到西门子楼宇科技的批准，没有批准任何保证 无效。
技术数据 电源 工作电压 SKD32... SKD82... 频率 功耗 SKB32.50, SKB82.50(U) SKB32.51 SKB82.51(U) SKC32.60, SKC82.60(U) SKC32.61, SKC82.61(U) 电源线的保险 SK...32... SKB82... SKC82... 工作参数 控制类型 在 50 Hz下的运行时间 SK...32..., SK...82...(U) 弹簧复位时间 (关闭) SKB32.51, SKB82.51(U) SKC32.61, SKC82.61(U) 标准行程 SKB... SKC... 调节力 阀内介质最大运行温度： ≤220 °C
5
3 12 9
10
11
10 11 12
阀门关闭
阀门开启
• Y1上有电压： 泵 (6) 推动储油池(4) 中的液压油到压力腔(5)
中，因此会产生行程：阀杆(10) 收缩，阀头(11) 打开。
• Y2 上有电压： 旁通阀 (8) 打开，允许液压油通过复位弹簧(7)从压力腔(5) 流回储油池
(4) 中，阀杆(10) 伸长，阀头(11) 关杆连接器的圆柱筒完全 收缩 → 行程 = 0 %
带有阀杆连接器的圆柱筒完全 伸出 → 行程 = 100 %
手动调节器必须逆时针旋转到不能转动为止。 这会使西门子阀门，型号VVF... 和 VXF... 完全关闭 (行程 = 0%)。 自动操作 对于自动操作， 手动调节把手 (1) 上的曲柄(2) 必须联动，如果不联动，逆时针旋转曲柄直到显示窗(3) 不显示刻度(4) ，也不显示曲柄联动条。
附件
双位辅助开关 ASC9.3 – 调节转换点 ASZ7.3... 电位计 – 0...1000 Ω, 0...135 Ω, 0...200 Ω
00515 4561Z05
4/10 Siemens Building Technologies HVAC Products 电动液压阀门执行器 CM1N4564CN 03.2003
1 2
4564Z13
手动调节把手(1) 上的联动曲柄(2) 手动操作
没有刻度盘和曲柄联动条的显示窗
对于手动操作， 回转曲柄 (2) 直到看见显示窗 (3)，通过旋转曲柄或手动调节把手 (1)， 显示窗显示联动条和/或带有行程指示的刻度盘。
3
4564Z16
4564Z14
4
回转曲柄， 显示窗 (3)
4564Z15
符合 IEC 721-3-3 3K5 级 –15 ... +55 °C 5 ... 95 % rh 符合 IEC 721-3-2 2K3 级 –30 ... +65 °C <95 % rh 符合 IEC 721-3-1 1K3 级 –15 ... +50 °C 5 ... 95 % rh 89/336/EEC 73/23/EEC EN 61000-6-3 住宅 EN 61000-6-2 工业 EN 60 730-2-14 N474 EN 60529，IP54 EN 60730 ，III EN 60730， I UL 873 见 «尺寸» 8,50 kg (含包装) 8,90 kg (含包装) 10,00 kg (含包装) 10,50 kg (含包装) 1,10 kg (含包装) 铸铝 塑料 Pg 11 (4 x) Pg 16 (4 x)
4
564
电动液压阀门执行器
行程 20 mm 或 40 mm
SKB32... SKC32... SKB82... SKC82...
• • • • • • •
SK...32...: 工作电压 AC 230 V, 3 位控制信号 SK...82...: 工作电压 AC 24 V, 3 位控制信号 执行器带有或不带有弹簧复位功能 调节力量可达 2800 N 直接安装在阀门上，不需要调节 有手动调节和位置指示功能 可通过附加辅助开关、电位计、阀杆加热元件和机械行程逆变器来增强功能性(只适用 SKB... ) • SK...82...U 通过UL （美国电器质量标准）认证
CM1N4564CN 03.2003
Siemens Building Technologies HVAC Products
功能
• • • • • • • • •
电动液压执行器，不需要维护 通过泵、压力缸和活塞开启阀门 通过弹簧复位和旁通阀关闭阀门 执行器符合德标 DIN 32730，带有或不带有弹簧复位功能的选择 有手动调节和位置指示功能 有双位辅助开关和电位计的安装空间 如果需要可使用阀杆加热元件 如果需要可安装机械行程逆变器 (只适用SKB...) 型号 SK...82...U 执行器通过UL认证
附件
型号 ASC9.3 ASZ7.3 * ASZ7.31 * ASZ7.32 * ASZ6.5 ASK51
描述 双位辅助开关 电位计 电位计 电位计 1000 Ω 135 Ω 200 Ω
阀杆加热元件 AC 24 V 机械行程逆变器 (只适用SKB...)
* 每个执行器只可以安装一个电位计
订货 订货时请说明执行器数量、产品名称和型号。
型号 SKB... 行程 20 mm
型号 SKB32.50 SKB32.51 SKB82.50 SKB82.51 SKB82.50U * SKB82.51U * AC 24 V 工作电压 AC 230 V 控制 (控制信号) 3-位 弹簧复位 功能 时间 无 有 无 有 无 有 -10 s -10 s -10 s 运行时间 开启 关闭 120 s 120 s 运行时间 开启 关闭 120 s 120 s
ASK51 机械行程逆变器 – 0% 执行器行程对应于 – 100% 阀门行程 – 安装在阀门和执行器之间
4561Z10
ASZ6.5 阀杆加热元件 − 介质在 0°C 以下 − 安装在阀门和执行器之 间
01825
见 «技术资料» 了解更多的信息。
工程注意事项 执行器的电气连接必须符合当地的规范和第9 页的连线图。 必须一直遵守规范和要求来保证人身和财产安全。 ASZ6.5 阀杆加热元件有 30 VA 的热量输出量，在制冷范围0 °C ... − 25 °C 用来防止阀杆冻结。这种情况下为了保证适当的空气循环，执行器托架和阀杆不必绝缘。 身体与没有隔热的热元件接触会产生烫伤。 不遵守上述的建议能造成事故或火灾。 必须遵守允许温度范围(见 «应用» 和 «技术数据»)。 如果使用辅助开关，转换点必须在现场草图上表示出来。
应用 用于西门子二通阀和三通阀 VVF... 和 VXF... 系列型号的阀门执行器，驱动行程为 20 mm 或 40 mm • 应用领域符合 IEC 721-3-3 （国际电工委员会721-3-3规定） 3K5 类 • 环境温度: − 1 5 ... + 55 °C • 阀内介质温度: − 25 ... + 220 °C > 220 ... 350 °C: 用于阀门的专用扩展 < 0 °C: 要求使用阀杆加热元件 ASZ6.5
• Y1 或Y2 上没有电压：执行器和阀门保持在目前行程位置。
弹簧复位功能 SKB32.51, SKB82.51(U), SKC32.61和SKC82.61(U) 执行器，有弹簧复位特性，如果断电时，一秒钟旁通阀开启，弹簧复位。弹簧复位使执 行器回到«0%» 行程位置，关闭阀门，符合DIN 32730的安全要求。
开
120 s 10 s 18 s 20 mm 40 mm 2800 N
关
120 s
通用环境条件
7/10 Siemens Building Technologies HVAC Products 电动液压阀门执行器 CM1N4564CN 03.2003
工业标准
工作 环境条件 温度 湿度 运输 环境条件 温度 湿度 储存 环境条件 温度 湿度 满足 CE 标准 EMC 指令 低压保护指令 电磁兼容性 辐射干扰 免疫性干扰 电子自动控制产品标准 C-tick 防护等级 安全等级 SK...82... SK...32... UL 认证