垃圾吊技能培训资料(DOC 47页)
垃圾吊值班员培训计划
垃圾吊值班员培训计划一、培训背景现如今，随着城市化进程的加快和人们对环境卫生的重视，城市生活垃圾量不断增加，因此对垃圾处理设施的需求也日益增加。
垃圾吊是城市生活垃圾处理的重要设备，负责将垃圾从配送车辆上吊起，并转移到垃圾处理设施。
因此，垃圾吊值班员的角色显得尤为重要，只有具备专业技能和丰富经验的值班员才能保证垃圾吊的正常运转，提高垃圾处理效率，确保城市环境的整洁和美观。
二、培训目标本次培训旨在提高垃圾吊值班员的技能水平，强化其安全意识和责任意识，确保垃圾吊操作安全、高效。
具体目标包括：1. 熟悉垃圾吊的结构、原理和操作规程；2. 掌握垃圾吊的安全操作技能；3. 培养值班员的团队协作能力和责任意识；4. 提高值班员的应急处理能力和问题解决能力；5. 培养值班员的服务意识和创新能力。
三、培训内容本次培训内容将涵盖垃圾吊的基本知识、操作技能、安全防范、团队协作、应急处理以及服务意识等方面。
1. 垃圾吊结构及原理：介绍垃圾吊的结构组成、工作原理和相关设备；2. 操作技能培训：包括垃圾吊的操作流程、起吊、转运、放置等操作技能；3. 安全防范：针对垃圾吊操作中可能存在的安全隐患和事故，进行安全防范知识的培训，并模拟可能的突发情况进行实操演练；4. 团队协作：强调值班员之间的团队精神和协作能力，解决日常工作中可能出现的协调问题；5. 应急处理：针对垃圾吊操作中常见的故障及突发情况，进行应急处理知识和技能培训；6. 服务意识和创新能力：培养值班员主动关注用户需求，提高服务质量，增强创新能力以应对工作中的问题。
四、培训方式1. 理论培训：通过专业讲师授课或在线视频学习，讲解垃圾吊的结构、原理、操作规程等理论知识；2. 模拟操作：组织值班员进行垃圾吊模拟操作，加强实际操作技能；3. 实操演练：安排实地实操演练，模拟垃圾吊操作场景，让值班员在真实环境中熟悉操作流程和应急处理；4. 互动讨论：组织讨论和案例分析，促进值班员之间的交流和学习。
垃圾抓斗起重机培训手册(DOC)
垃圾抓斗起重机培训手册北京起重运输机械设计研究院2015年5月目录垃圾抓斗起重机现场培训教程 (1)1系统构成 (1)1.1机械部分 (1)1.2电气部分 (1)2符号、代码说明 (2)2.1高层代号及其含义 (2)2.2位置代号及其含义 (3)2.3种类代号的数字代码及其含义 (3)2.4起重机电气图纸编号说明 (4)2.5线号的含义： (4)2.6各种端子的命名： (4)2.7图纸阅读说明： (5)3联动台操作说明 (6)3.1方向的确定： (6)3.2急停按钮： (6)3.3电源指示灯： (7)3.4启动、停止操作： (7)3.5遥控转换： (7)3.6故障蜂鸣器： (7)3.7故障复位： (7)3.8限位旁路： (7)3.9手自动转换： (8)3.10桥下照明： (8)4触摸屏操作说明 (8)4.1欢迎界面 (8)4.2主界面 (8)4.3系统状态 (9)4.4机构状态 (11)5定期检查部件 (12)5.1机械部件： (12)5.2电气部件： (13)垃圾抓斗起重机现场培训教程1系统构成1.1机械部分主要设备包括桥架、大小车行走机构、小车、抓斗等部分。
1) 桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部采用高强螺栓连接。
小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。
2) 大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。
从动车轮轴上装有位置编码器。
3) 小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。
从动车轮轴上装有位置编码器。
4)小车:采用双小车架构造，1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒带动四根钢丝绳吊起液压抓斗，抓斗用电缆安装在一侧卷筒上，从而保证抓斗用电缆与钢丝绳上下同步运行。
在减速器的一个低速输出侧装有位置编码器。
抓斗采用两吊点多瓣液压抓斗，由上海昂丰供货，采用世界上先进的液压控制技术制造，选用了世界著名品牌的液压元件，优化组合的液压集成系统。
垃圾吊 DZ(2)
行车工试题2班组：姓名：成绩：一、填空题（每题2分，共20分）1、钢丝绳的钢丝根据韧性的高低，即耐弯折次数的多少，分为三级：、、。
2、触电的伤害程度与电流、电压、人体、电流通过人体的、触电时间的和人的状态等六种因素有关。
3、卷筒上钢丝尾端的固定装置，应有和的性能。
4、移动式起重机的驾驶室上应装有或的信号装置，以备操作时发出警告。
5、在起重机中滑轮的主要作用是。
6、动力驱动的起重机，其、、、机构都必须装设制动器。
7、起升、变幅机构的制动器必须是常闭式的。
8、吊运或、等危险品，以及发生事故后可能造成 . 或的起升机构，其每一套驱动装置都应装设两套制动器。
9、力的三要素是力的、力的和力的。
10、起重指挥信号种类可分为信号、信号、信号二、选择题（每题1分，共10分）1、起重机在工作中一旦停电，应当用手动的方法将抱闸松动，慢慢将吊物放下。
2、从理论上讲，两条3分的钢丝绳承重能力相当于一条6分的钢丝绳。
3、从捻向上分，起重机上用的钢丝绳是交互捻钢丝绳。
4、吊钩按制造方法分为锻造吊钩和铸造吊钩。
5、麻绳、棕绳或棉丝绳不能在潮湿的状态下使用。
6、不论臬放置，物体重心的位置是固定不变的。
7、钢丝绳的安全系数因不同的使用场合下，规定不同。
8、起升机构和变幅机构设置的制动器是常闭式的。
9、限位器也是断电停车的一种方法。
10、在吊运过程中，司机只服从指挥人员发出的信号。
三、选择题（每题2分，共20分）1、起重机用钢丝绳采用( )钢丝A、Ⅰ级；B、Ⅱ级；C、特级；D、以上都不对。
2、捆绑系物绳用( )钢丝。
A、Ⅰ级；B、Ⅱ级；C、特级；D、以上都不对。
3、吊钩中( )吊钩更安全。
A、片式；B、锻式；C、以上都不对。
4、在用的起重机械的定期检验周期是( )A、一年；B、两年；C、半年D、三个月。
5、进行负荷试吊时应将额定负荷的重物提升离地面( )的高度。
A、1m；B、0.5m；C、0.2mD、无具体要求。
6、《特种作业人员资格证》每( )复审一次。
垃圾吊司机培训试题及答案【2020年最新】
垃圾吊司机培训试题及答案一、填空题1、垃圾吊行车型式为电动双梁抓斗桥式起重机。
2、垃圾吊设备规格型号为： QZLY16t-29.5m-A8-10m3。
3、垃圾吊主要承担垃圾的（投料）（搬运）（搅拌）（取物）和（称重）工作。
4、垃圾吊操作系统有哪三种：触摸屏半自动，手动控制，检修遥控方式。
5、垃圾吊起重机工作级别 A8 ，提升机构工作级别 M8 。
6、垃圾吊起重机大车跨度 29.5m ，大车轨道长 61m（单侧）7、垃圾吊起重机大车行走电机功率 2*7.5kw ，额定电流 14.6A ，大车行走速度（三挡）67.3m/min 。
8、垃圾吊起重机小车轨距 2.6m ，小车行走电机功率 7.5kw ，小车行走速度（三挡） 59.1m/min 。
9、垃圾吊提升机构提升能力 16t （含抓斗），提升电机功率132kw ，升降速度（三挡） 41.6m/min 。
提升驱动电机冷却方式是强制风机冷却。
10、垃圾吊抓斗型式是四吊点电动液压多瓣抓斗，抓斗液压驱动电机功率 37kw ，容积 10m3。
11、垃圾吊抓斗闭合压力 20Mpa ，开启压力 120Mpa 抓取能力 8t ；12、垃圾吊运行中各机构电机减速机温度不应超过 80℃，液压油工作温度不超过 60℃，减速机润滑油位应保持在油位镜 1/2-2/3之间。
13、垃圾吊三机构控制均为变频调速，一档对应频率范围 5-10Hz ，二档对应频率范围 20-25Hz ，三挡对应频率 40-50Hz ，操作换挡之间应留有足够的缓冲时间。
14、垃圾吊行车大小车三合一驱动单元由（硬面齿减速器）和（制动电机）组成。
15、垃圾吊钢丝绳间距（上宽下窄），使抓斗具有（防摆作用）和（停车定位作用）。
16、垃圾吊抓斗使用#46号抗磨液压油作为液压系统驱动。
17、垃圾抓斗爪瓣关节和平衡器使用轴销联接，应每周使用#3号锂基脂，一台垃圾吊共有26个润滑点。
18、垃圾吊通过编码器来识别设备空间位置。
起重机械技能培训(90页)
卡环
卡环又称卸卡、卸扣等，常用千斤绳与千斤绳之间，千斤绳与滑车组等的固定或千斤绳与各种设备（材料件） 的连接，因此，卡环是起重工作中用得最广而较灵便的联接工具。
卡环的种类很多，但都是由弯 环和横销两个部分组成。
按卡环的弯环形状，可分为直 环形和马蹄形两种卡环，按横销与 弯环的连接方式可分为螺旋式和销 孔式两种卡环。
上述表示钢丝绳规格的三组数字，代表三种含义，第一组数字6代表 钢丝绳有6股组成，如是8股，即第一组数字就应是8；第二组数字19代表 钢丝绳的每股钢丝中有19丝钢丝拧成的；第三组数字1代表钢丝绳中有一 根油浸剑麻或棉纱纤维绳芯。
钢丝绳的技术规范
但在一些机械说明书中，某一根绳子的表示方法不尽相同，如：6×19＋ 1―170―φ24―560表示方法，它的含义是前三组的数字6×19＋1上述表示方法 相同，第四组数字170代表这根钢丝绳的钢丝必须保证1mm²的抗拉强度不小 于1.7KN，第五组数字φ24表示该钢丝绳的直径为24mm，第六组数字560表 示该绳的长度为560m就可满足需要。
起重机械技能培训
锅炉顶板梁吊装
锅炉汽包吊装
除氧器水箱吊装
发电机定子运输与吊装
发电机转子吊装
锅炉加热面部分吊装
输煤栈桥吊装
主变压器平移
海水淡化设备吊装
75t锅炉汽包吊装
目录
第一部分 起重基础知识 第二部分 常用起重机具 第三部分 起重工基本操作方法 第四部分 起重机械 第五部分 常用指挥信号 第六部分 装载和运输 第七部分 电站汽机、锅炉大件设备的分析及方案制定 第八部分 施工现场常发生事故分析
第四部分 起重机械
流动式起重机的结构主要由以下几个部分组成：行走机构、回转机构、 起升机构、伸缩机构、变幅机构。流动式起重机的吊装能力主要取决于三 个性能参数：额定起重量、幅度、起升高度 。
垃圾吊培训资料PPT课件
1.过载保护、局部过载和松绳系统由3B6传感器、FW1和FAW组成
2.过载保护系统主要有以下功能，
过载保护报警和保护功能。（Overload－Protection Off）当单钩或 多个抓斗上的负载达到SWL（安全工作负载）的90％时报警，当达到 SWL的110％时，切断上升电源，但抓斗可以下降以释放超载的重物。
起升卷扬机制动器
卷扬机制动器 起重机都采用常 闭式制动器.制动器闭 合力由弹簧产生,制动 器的松闸由电液推动 器实现. 制动器是起重机的 关键备件.要求制动器制动力矩,制动平稳可靠.制动动作反应时间短. 制动器应具有磨损自动补偿功能,保持两侧刹车片均衡磨损!
•松绳保护功能，（Slack Rope Relay)当钩子上有固定的负载，如夹 具，为防止其快速落地引期松绳或损坏吊具。当钩子上吊具负载突然 减小到原重的80％时，钩子不能下降
大车原点复位
将大车运行到指定位置，将两箭头对齐 大车原点复位：旋转大车原点复位开关（旋转持续3秒以上）
原点复位完成后，实际值显示为为51160MM
小车原点复位
将小车运行到指定位置，将两箭头对齐 小车原点复位：旋转小车原点复位开关（旋转持续3秒以上）
原点复位完成后，实际值显示为19095MM手动操作Fra bibliotek遥控器操作
自动运行 指示灯检查
大车小车单元刹车释放必须处于 原位。
小车单元刹车释放 大车单元刹车释放 存储控制器故障复位
在座椅上选择行车好行车，按删 除错误键，再启动行车。
有行车灯开关，座椅灯泡好坏测 试，去皮这些功能。
左手柄的操作
右手柄的操作
垃圾吊人员培训计划
垃圾吊人员培训计划一、培训目标：1. 确保垃圾吊人员具备良好的安全意识和操作技能，提高工作效率；2. 培养垃圾吊人员的团队合作意识和责任意识，提高工作质量；3. 加强垃圾吊人员的岗位素质和文明礼仪，增强服务意识，提升企业形象。
二、培训内容：1. 安全生产知识培训；2. 特种设备操作技能培训；3. 团队合作意识和责任意识培训；4. 岗位素质和文明礼仪培训；5. 服务意识培训。
三、培训时间和地点：1. 培训时间：每周一至周五，每天上午9:00-12:00，下午13:30-17:30；2. 培训地点：公司培训中心。
四、培训师资：1. 安全生产知识培训：公司安全总监；2. 特种设备操作技能培训：相关资质教练；3. 团队合作意识和责任意识培训：企业培训讲师；4. 岗位素质和文明礼仪培训：企业人力资源总监；5. 服务意识培训：客户服务部经理。
五、培训方式：1. 理论教学；2. 模拟操作；3. 实地实训；4. 角色扮演；5. 知识测验。
六、培训流程：1. 第一周：- 上午：安全生产知识培训；- 下午：特种设备操作技能培训。
2. 第二周：- 上午：团队合作意识和责任意识培训；- 下午：岗位素质和文明礼仪培训。
3. 第三周：- 上午：服务意识培训；- 下午：知识测验。
七、培训考核：1. 培训期间将进行多次知识测验，考核内容涵盖培训内容的各个方面；2. 考核达标者将颁发培训结业证书；3. 未通过考核者将安排针对性的补充培训。
八、培训后续：1. 培训结束后，将进行定期复习和考核；2. 培训结束后，将进行实际操作辅导和指导；3. 培训结束后，将进行工作质量评估。
九、培训效果评估：1. 培训结束后，将进行培训效果评估，评估内容包括知识水平、技能水平、工作表现等；2. 根据培训效果评估结果，对培训计划进行调整和改进。
十、总结：本培训计划旨在提高垃圾吊人员的安全意识和操作技能，培养其团队合作意识和责任意识，加强岗位素质和文明礼仪，增强服务意识。
起重机械技能培训(90页)
卡环的使用注意事项
（1）卡环在使用时，必须注意作用在卡环上的受力方向，即一般只准承受拉力，如果不符合受力要求使用时，会使卡环允许承受 荷重大为降低，卡环正确和错误使用的示意图。
钢材的技术性质
建筑钢材的技术性质包括抗力强度、塑性、冲击韧性、 硬度及冷弯性能等，其中抗拉强度和塑性是最重要的两个 技术性质。
抗拉强度钢材在受拉力作用时产生拉缩变形，受力在 不同阶段有其不同的变性特性。
钢丝绳的构造和种类
钢丝绳的结构形式多种，按股数多少分为单股和多股，按钢丝绳芯不同可分 为麻芯、石棉芯和钢芯三种；
按钢丝绳捻搓方向不同，又可分为右互交捻、左互交捻，右同向捻及混合捻 几种捻制方法，下面分别介绍：
a、左同向捻； b、右同向捻； c、左交互捻； d、右交互捻； E、混合捻。
钢丝绳的破断拉力计算
钢丝绳破断拉力的估算
在现场施工中，不论是用哪种计算方法去求钢丝绳破断拉力，都不太方便。可采 用经验公司估算来进行估算，经验公式多，但从实际运用中较为正确：
式中：d---钢丝绳直径，mm。
钢丝绳的技术规范
国产标准钢丝绳中，常用的规格一般为直径6.2～83mm，所用的钢丝直 径为0.3～3mm，钢丝的抗拉强度分别为1400Mpa、1550Mpa、 1700Mpa、1850Mpa、2000Mpa等五个等级。在火电安装的起重和运 输工作中，经常使用的钢丝绳有：6×19＋1，6×37＋1，6×61＋1等几种。
钢丝绳的弯曲率：
根据实验资料表明，绑扎绳不仅与钢丝绳的夹角有关，而且与捆绑时钢丝绳的曲周率半径有关。一般 生的曲周率半径大于绳径的6倍以上时，则起重能力不受影响。当曲率半径为绳径的5倍时，起重能力降至 原起重能力的85%；曲率半径为绳径的4倍、3倍、2倍、1倍时，则起重能力分别降至80%、75%、65%、 50%。（见图2-6）
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垃圾吊技能培训资料(DOC 47页)一、垃圾抓斗桥式起重机技术资料1.1概述我厂共装有两台垃圾抓斗，每台垃圾抓斗都有独立的电动机控制系统和操作人员使用的控制椅、操作手柄。
设备用抓斗一台，用于设备的维修与更换。
垃圾抓斗是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存料池的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃料仓口上方，给锅炉燃料仓加料。
搬运：将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节料池内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。
搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧热值较低，垃圾在贮存料池内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。
新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。
另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。
取物：将不慎进入贮料池中，但不宜焚烧处理的物体取出。
称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。
1.2运行条件1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。
电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%；2）环境温度-10～+40℃；环境湿度﹤95％；地震基本烈度为6度区，垃圾仓内湿度：＜100 %；3）垃圾特性：生活垃圾含水率： 40％～55％（最大70％～80％）垃圾容重(垃圾仓内) 0.3～0.5 t/m³（堆压后可达0.7 t/m³）垃圾在抓斗中密度 0.6～0.9 t/m3静堆积角 65°1.3构造简介1.3.1桥架：采用偏轨箱形主梁与端梁连接而成。
主要材料采用Q345-B。
主梁的四条主焊缝及对接焊缝采用自动焊。
小车轨道压板采用可拆卸结构。
桥架端梁加装防掉轨和防车轮断轴装置。
起重机主梁设有防震照明灯、安全检修电源、行车报警电铃等。
桥架设置走台及栏杆。
所有栏杆为三道横栏杆，高度1100mm，并有相应的护脚板。
1.3.2大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国Nord公司品牌。
“三合一”驱动单元由硬齿面减速器和制动电机组成。
制动电机带有手动松闸装置。
端部安装聚氨酯缓冲器。
同池内的两台起重机之间安装安装绝对值三维坐标和红外线防双重防碰撞系统。
车轮采用高强度ZG50SiMn、65Mn材料。
轴承采用重型调心轴承。
1.3.3小车行走机构: 小车运行采用德国Nord公司“三合一”传动装置。
制动电机带有手动松闸装置。
轴承采用重型调心轴承。
1.3.4抓斗提升机构：1台电机通过硬齿面减速器驱动卷筒上的钢丝绳吊起多吊点液压抓斗，钢丝绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。
QY硬齿面起升减速器，采用焊接箱体、渗碳磨齿齿轮工艺。
起升电机为起重专用变频电机，采用变频调速方式，电机具有强制风冷风机的冷却措施，以保证电机能良好的运行。
起重机构制动器采用液压单杆推动器的制动器，带有磨擦片磨损补偿装置和手动松闸装置，制动安全系数不低于1.75倍。
起升绳分别采用左旋和右旋方向的钢丝绳，可有效防止抓斗的自身旋转。
钢丝绳长度满足在最大起吊高度时，吊绳在卷筒上还留有不少于5圈。
配套采用深槽卷筒。
1.3.5液压抓斗：抓斗采用多瓣液压抓斗，与承载钢丝绳组成“V”形防摆起升系统。
采用ABB电机及德国进口液压系统元件，并采用380V交流电压驱动。
抓斗在抓取时边抓取边提升，在投料时控制抓斗开度和缓慢持续放料的时间，大幅降低抓斗电机启动次数和操作员的劳动强度。
抓斗的斗体材质为16Mn。
底刃与边刃材质为高强度耐磨材料,硬度为Hardox500。
颚瓣/撑杆转动支点，轴套：自润滑特殊合金轴套；销轴：材质为42CrMo，调质,淬火并磨削。
表面进行火焰除垢并喷丸处理。
底漆约80μ厚，面漆为50μ厚的复合涂料。
抓斗电缆同步卷动措施：抓斗供电采用无动力同步式单层缠绕电缆卷筒，防止拉断电动液压抓斗的电缆。
1.3.6称重系统：每台抓斗起重机配备一套垃圾称重系统，共同使用一套计算机统计打印。
系统实时显示抓斗去皮重量（全重－抓斗自重）即物料重量，同时称量系统与可编程控制器交互信号参与控制（防松绳、超载保护、提高生产率等），给料时能自动称重、信号自动输入并在屏幕上显示。
分别对投料、倒垛、搅拌的垃圾数量，按某台起重机、某给料口、某班、某日、某月、某年等需求完成计量、累计和打印报表作业；并留有DCS通讯接口，可将称量结果等信号传输到中央控制室DCS系统。
称量系统采用计算机计量打印报表，具有去皮、显示、累计、打印、超载保护功能，并留有一路串口通讯。
检测设备可自动判断垃圾重量是否介于设定范围之内。
1.3.7电气控制：操作方式：电控操作集中在操纵室内，采用“手动控制+触摸屏高级半自动控制+检修遥控”方式，电气控制采用“工控机+PLC＋触摸屏＋变频调速装置”的系统。
操作联动台、操作手柄符合人体工程学原理。
遥控器可在100m范围内任意操作垃圾吊，并与其它操作方式连锁。
电气控制柜安装在电器设备室内，并与不锈钢电阻器分别布置在两个房间。
采用德国西门子公司12吋彩色触摸屏可编程操作员终端作为自动方式下的操作设备。
触摸屏可用显示区域不小于211×158mm，触摸开关分辨率不小于16×12个。
中文界面触摸屏图文显示总体画面、料位画面、起重机状态画面、抓斗的三维位置、垃圾重量、运行参数、工作状态等。
控制方式：为使起重机完成上述工艺要求，电气传动机构具有良好的调速性能。
起升和大小车运行均采用变频调速系统，可减少起、制动过程的动载冲击，提高钢结构寿命；另外，与作业区域保护配合，避免抓斗碰撞垃圾池。
每台起重机配备独立的德国西门子公司PLC作为综合监控系统，监控整车的运行状态，并留出30%的I/O扩展能力，即利用现有的设备（机柜、电源等），只需增加I/O模块即可实现扩展。
同时实现整车运行的时序逻辑控制及检测信号的判断。
起重机大车运行（X轴）、小车运行（Y轴）、起升机构（Z轴）的传动系统采用变频调速方案。
运行稳定、可靠。
液压抓斗采用电磁阀控制。
半自动控制：起重机的各机构全部采用数字化变频调速装置，整机采用PLC 控制，可手动操作。
采用半自动控制时，起重机的控制系统（PLC）中设立了多种自动化程序，控制程序的输入采用触摸屏，屏幕上设立许多地址指令按钮、动作按钮和功能按钮等。
当指令输入控制系统后，控制系统根据不同的指令，调用相应的程序并把各个分支程序按指令的要求编排成一个完整的程序，指挥起重机完成该指令规定的动作。
当发现异常情况时，值守人员触摸任意操作手柄，垃圾吊立即停止自动运行程序，转入人工手动控制状态。
故障自动诊断系统发现提示性故障时，显示故障代码并发出警示，发现停机性故障时，立即停机并报警。
手动控制：采用手动控制时，要完成一个工艺过程，例如给料：司机分别观察堆料区和抓斗的位置，判断好运行方向后扳动主令控制器移动抓斗到堆料区上空打开抓斗，下降到物料上进行抓取工作，完成抓料工作后，将抓斗提升到一定的高度，开动运行机构使抓斗最后停止在指定的给料口，在运行过程中司机要根据运行路线上的情况进行加速、减速、停止等一系列的控制将抓斗运行到目的地。
检修遥控：检修人员在仓内更换钢丝绳等设备维护时，可通过手持按钮式遥控器直接操作垃圾吊，无需与司机配合，避免配合失误。
1.3.8安全保护：起重机具有完善的电气、超载、限位、防撞、连锁等安全保护功能，在规定的运行区域边界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、厂房周边等位置设有极限限位保护或减速保护，避免抓斗与池边及操作室的碰撞。
在必要时操纵者可临时解除行程保护（此时各机构只能低速运行。
极限限位不设此功能）。
起重机运行和小车运行至极限位置时均设限位保护，以保证大车和小车运行至终端时切掉电源。
在起重机桥架上设有报警用电铃，电铃由设在联动台上的脚踏开关控制，行车时司机可踏动开关，发出行车报警信号。
另外具有短路、欠压、过流、零位等常规配电保护等。
起重机性能：起重机能够在极限以内的任意位置提升、放下和保持，起重机能作静载1.25倍和动载1.10倍额定负荷的超载试验，保证起重机无损坏，无永久变形。
停电时，抓斗不能自行打开。
设有防碰撞系统。
当两台起重机相互靠近时自动减速，距离过近时自动停止，实现两台起重机保护连锁功能。
设有钢索防松弛装置，采用深槽卷筒, 当钢丝绳松弛时为防止抓斗倾覆，切断抓斗下降动作。
在起重机三个机构的适当位置装设运行距离传感器，目的是使控制系统准确了解起重机（抓斗）的空间位置，自动完成寻址的工作。
三维坐标位置采用PLC坐标管理、接近减速保护、停车保护等三级冗余定位方式。
在特征点如给料口中心﹑控制室保护区等还设有行程保护开关，在三维空间的标准点设地址传感器，进行误差校正。
上述信息经信号线路传送到控制系统的运动指挥系统中，使控制系统准确了解起重机抓斗的空间位置。
1.4主要参数序号项目数据1 起重机数量（台套）2台2 形式、规格2.1 型式电动双梁抓斗桥式起重机2.2 规格型号QZLY16t-29.5m-A8-10m³2.3抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控2.4 抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机2.5 软件功能具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能3 处理能力3.1 1台起重机每天完成的投料量1320 t/d(超负荷10%)3.2 1台起重机每天完成的混料量2640 t/d(超负荷10%)4 设计依据、工作级别4.1 钢结构设计规范GB3811、GB/T14405、FEM4.2 起重机安全规范GB6067、FEM4.3 提升驱动机构设计标准GB3811、GB/T14405、FEM4.4 电气设备设计标准GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5 起重机工作级别A84.6 提升机构工作级别M84.7 大/小车运行机构工作级别M8/M84.8 设备噪声级≤80 [dB(A)]5 工作环境5.1 垃圾池内温度-20℃～+50℃5.2 电气室温度0℃～+40℃6 大车6.1 起重机跨度29.5 m6.2 整机重量59500 kg6.3 大车车轮直径4×630 mm ZG50SiMn或65Mn材料6.4 大车电机型号132M/4 BRE100减速机型号德国NORD 6382ABG-132M/4 减速比42.46额定电流14.6A 电机转速1445r/min7 小车7.1 小车轨距 2.6 m7.2 小车重量15200kg7.3 小车车轮直径4×400 mm ZG50SiMn材料7.4 小车电机、减速机德国NORD公司，规格：SK额定电流14.6A 电机转速1445r/min8 提升机构8.1 起重机安全提升能力16t（含抓斗自重）8.2 提升高度35.00 m电机型号315L1-6 电机转速985r/min额定电流249A 减速机型号QY3T400-50电动液压推杆Ed121/6 推力1250N行程60mm 输入功率330w工作电压220/380V 额定电流 2.49/1.49A9 起重机轨道9.1 起重机轨道型号P509.2 起重机轨道长度61 m(单侧)9.3 最大轮压240 kN10 工作寿命10.1 抓斗起重机的工作寿命30年10.2 年连续运行时间保证值≥8000h11 工作速度11.1 抓斗升降速度41.6m/min11.2 小车速度59.1m/min 三挡11.3 大车速度67.3m/min 三挡11.4 一挡变频范围5~10Hz11.5 二挡变频范围20~25Hz11.6 三挡变频范围40~50Hz12 电机运行参数12.1 电机绝缘等级 F12.2 电机温度等级 B12.3 电机防护等级IP5512.4 速度调节方式起升、行走机构为变频调速12.5制动方式起升：电气制动+电力液压块式制动器行走：电气制动+平面盘式电磁制动器电机功率12.6 提升电机132kW12.7 小车行走电机7.5 kW12.8 大车行走电机2×7.5 kW12.9 抓斗开闭电机37 kW13 抓斗13.1 抓斗型式四吊点电动液压多瓣抓斗13.2 抓斗型号MMGL10000-413.3 外型尺寸闭合3.2m，打开4.7m 13.4 额定电流71.4A13.5 工作制S613.6 抓取能力8t13.7 抓斗闭合压力20Mpa13.8 抓斗开启压力12Mpa13.9 抓斗容积10 m313.10 抓斗闭合时间≤16 s13.11 抓斗开启时间≤10 s13.12 抓斗自重（kg）7060kg 13.13 最大压缩系数 2.013.14 抓斗抓满率≥90% 13.15 抓斗内计算生产率垃圾容重0.7 t/m 13.16 抓斗内计算起重量垃圾容重 1.0 t/m13.17抓斗主要材料斗体16Mn, 底刃与边刃材质采用高强度耐磨材料,硬度为Hardox50013.18 抓斗易磨损部位材料轴套、销轴：42CrMo13.19 抓斗液压油抗磨型46号液压油13.20 中心集电器HHX70/50-150A/4S-20A/6G13.21 滑环型号4-150A 6-20A 380V14 控制14.1抓斗起重机操作系统触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥控14.2 抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机14.3 称量精度±1 %14.4 I/O总点数25614.5 I/O预留点数30 %14.6 变频器品牌ABB ACS-80014.7 PLC品牌西门子 S7-300/315DP14.8 触摸屏、西门子 12吋彩色14.9 与DCS通信方式可以通信（Profibus-DP）14.10 检测内容起重量、位置、故障诊断14.11 报警内容电气、超载、两级限位、防撞、故障14.12 保护内容短路、欠压、过流、过热、零位14.13区域保护与连锁内容操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、上限、下限、卸料门14.14 紧急停车方式急停按钮15 电源及供电方式15.1 动力电源三相四线 380V 50HZ 15.2 称量计算机电源220V AC 5A15.3 大、小车供电方式电缆滑车拖缆15.4 抓斗电缆卷线形式无动力电缆卷筒16 钢丝绳16.1 钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式、“V”形多吊点16.2 钢丝绳规格型号NAT6W×19 -FC-177017 电缆及滑车17.1 大车运行电缆规格YET 垃圾吊专用电缆17.2 小车运行电缆规格YET 垃圾吊专用电缆17.3 抓斗电缆规格YET 垃圾吊专用电缆17.4 电缆滑车垃圾吊专用18 称重电子称型号QCX-4C-S 最大称重量16t100kg 最小称重1600kg分度值1.5 垃圾抓斗的运行、检查、维护及故障判断1.5.1启动前检查1)检查起重机应无检修人员工作,控制室无警示牌悬挂,设备处于正常备用;2)随机操作室门窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撑构件无严重锈蚀、开焊现象；3)检查大车、小车行走车轮固定完好，无断轴、破碎、脱轨现象，横梁无变形现象，行走轨道上无杂物、油渍，轨道压铁牢固，轨道无弯曲变形；4)检查大车、小车拖缆轨道无杂物，小车整齐排列，无积压，无掉轨现象，拖缆绝缘无破损，在各滑车之间距离适中，拖缆无打卷、缠绕现象；5)检查大车、小车行走减速机润滑油位正常，油位镜油位应在1/2-2/3之间；6)钢丝绳润滑良好受力均匀，无变形、打结、跳槽、偏出、断股等不正常现象，钢丝绳轧头不松动;7)检查抓斗各轴销螺栓固定牢固，抓斗无变形，液压油箱油位正常，油封密封良好，油管无破损渗漏现象；8)检查起重机各制动器完好，抱闸无严重磨损现象；9)检查操作室内各手柄完好，动作灵活并在零位，送电后检查显示器、指示灯正常工作，各限位指示是否正确；10)检查垃圾池内情况，垃圾抓斗及抓斗运行区域有无阻挡物、有无发生碰撞可能；11)将检查情况汇报班长，按要求记录；1.5.2启动和操作说明1)转动钥匙开关至“开机”位置，按动“总电源启动”，旁边的“总电源启动指示灯〔红色〕”点亮。