准同期并列条件分析及整定 自动准同步装置的基本构成
电力系统自动化第2讲 同步发电机的自动准同期并列

North China Electric Power University
第三章 同步发电机的自动准同期并列
2023/10/16
重点讲解发电机同步准同期 并列的自动化原理. 这是将同 步发电机投入电网进行并列运 行以组成电力系统的基本步骤.
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检测的信息主要取自并列断路器QF两侧的电压,而
且主要是对脉动电压
U
进行检测并提取信息。
S
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1 脉动电压— QF两侧电压相量幅值相等
(1)QF两侧电压相量幅值相等 j U X
可以得到脉动电压:
Sy
0.2 2 f N
100
0.2 rad / S
TS
2 Sy
10S
测量 TS 的值可以检测出发电机组与电网之间滑差
角频率的大小,即频率差的大小。
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2 脉动电压—并列检测合闸相角差
同步发电机并列的同步过程分析
发电机发出 功率
发电机吸收 功率
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自同期并列
自周期并列就是将一台未加励磁电流的发电机组升速
到接近于电网频率,滑差角频率不超过允许值,而且, 在机组的加速度小于某一给定值的条件下,首先合上并 列断路器QF,接着立刻合上励磁开关,给转子加上励磁电 流,在发电机电动势逐渐增长的过程中,由电力系统将 并列发电机拉入同步状态。
电力系统自动化chapter1-2准同期并列的基本原理2

T s1
T s2
ω s2
ω s1
UG +U x
图 1-7
UG − U x
t
T s1
T s2
U G 与 U x 不等时 U s 的波
第二节
准同期并列的基本原理
(三)利用脉动电压 u s 检测准同期并列的条件 脉动电压 u s 有时也称作滑差电压。 1、电压幅值差 电压幅值差 U G − U x 为对应于脉动电压 U s 波形的
2 2 = + Us U x U G − 2U x U G cos ω s t (1-9) 当 ω st = 0 时, U s = U G − U x 为两电压幅值差;
当 ω st
= π 时, U s = U G + U x 为两电压幅值和。
第二节
US
准同期并列的基本原理
ω s1
ω s2
t
US
图 1-6 U G = U x 时 U s 的波形
第二节
准同期并列的基本原理
Hale Waihona Puke 在满足并列条件的情况下,采用准同期并列方
法将待并发电机组投入电网运行,前已述及只 要控制得当就可使冲击电流很小且对电网扰动 甚微。
因此准同期并列是电力系统运行中的主要并列
方式。
第二节
准同期并列的基本原理
•
设并列断路器 DL 两侧电压分别为 U G 和 U x ; 并列断路器 DL 主触头闭合瞬间所出现的冲击电流值以及进入同步运行的暂 态过程,决定于合闸时的脉动电压 U s 和滑差角速度 ω s 。 因此,准同期并列主要对脉动电压 U s 和滑差角速度 ω s 进行 检测和控制,并选择合适的时间发出合闸信号,使合闸瞬间 的 U s 值在允许值以内。 检测的信息也就取自 DL 两侧的电压, 而且主要是对 U s 进行检测并提取信息。
发电机自动准同期装置并列参数分析

发电机自动准同期装置并列参数分析摘要:本文首先对同步发电机的并列运行相关内容进行基本阐述,然后分析发电机自动准同期装置并列相关参数,旨在促进我国电力企业发展提供参考和借鉴。
关键词:发电机;自动准同期装置;并列参数;分析研究1引言发电机在对用电设备进行电能输送时,需要借助电力系统。
同期并列技术就是将发电机与电力系统进行并列操作,帮助减少发电机并网过程中出现故障的概率。
随着我国经济社会和科学技术的不断发展,电力企业电网规模也不断扩大,发电机和数量和性能也在不断提高。
因此,加强对发电机自动准同期装置并列技术和相关参数进行不断研究和分析变得更加重要。
2 同步发电机并列运行同步发电机并列运行是指电力企业的同步发电机和电力系统根据一定的条件和规则并列运行。
这种运行情况能够帮助增大供电系统的稳定性,提高供电效果和质量,并使电力负荷的分配更加合理,从而综合性的提高企业的电力运行经济效益。
具体的并列运行发电机如下图1所示:根据运行的不同需要,并列操作是同步发电机的运行操作和电力系统解列这个两部分的共同并列运行操作,也叫同期操作。
图1.电力系统中并列运行的发电机2.1并列操作的要求和条件为了使得同步发电机的运行效果更加优异,减少故障的发生,发电机在投入的瞬间冲击电流需要根据实际情况达到最小,保证其最大数值在额定电流的2倍以下。
同时,在发电机进行并列运行时,需要控制波动效果在最小范围内,保证运行状态的稳定性。
3 相关自动准同期装置参数分析3.1基本原理影响自动准同期运行的因素有许多,其中频率差因素和相角差因素是一对相互影响且相对矛盾的因素。
当两个系统中的原有相位差为Δa≠0时,若需要满足频率要素相等,则Δa恒定,且不可能Δa=0。
当Δf =fg-fS≠0时, 即存在频率差时,Δa才会出现等于0的机会。
根据运行实际情况,与相位差相比,电压差和频率差对于整体电力运行系统和电力设备的影响更加微小,并且其电压和频率能够通过调整和控制较为简单的满足运行要求。
电力系统自动化 第一章 自动准同期

ω g − ωs
t ) 为脉动电压的幅值
u x = U x cos(
ω g + ωs
2
t)
概述 三、准同期条件的分析
ω x = ω g − ωs
U x = 2U g sin
δ = ω xt
= 2U g sin
ω xt
2
δ
2
= 2U s sin
δ
2
脉动周期
1 2π Tx = = fx ωx
2πf x fx ωx = = ω x* = 2πf e f e 2πf e
发电机并列示意图
概述 一、并列操作(Parallel Operating) 并列操作
同期点(synchronizing point):在发电厂中, 同期点 :在发电厂中, 每一个有可能进行并列操作的断路器都是同期 点。
概述 一、并列操作(Parallel Operating) 并列操作
同期条件的引出
越前鉴别
自动准同期装置
三、自动准同期的均频与均压部件
(二)模拟式自动准同期的均频与均压部件 2、脉冲展宽
脉冲展宽回路
自动准同期装置
三、自动准同期的均频与均压部件
(二)模拟式自动准同期的均频与均压部件 3、滑差过小自动发增速脉冲
自动准同期装置
三、自动准同期的均频与均压部件
(二)模拟式自动准同期的均频与均压部件 4、均压部分
越前时间、数值角 越前时间、 差、整步电压
四、同期条件的检测
ZZQ-5模拟式自动准同期装置 模拟式自动准同期装置
电压检测
自动准同期装置
第三节 自动准同期装置举例
一、微机自动准同期装置的合闸部分
微机同期装置示意图
发电机同期并列装置

随频差、压差改变,是一个固定的值,称之为恒定导前时间。
五、自动准同期装置
(二)自动准同期装置的构成及功能 自动准同期装置利用脉动电压波形,完成发电机并列前的自动调压、
自动调频和在满足并列条件的前提下,于发电机电压和系统电压相位重合 前的一个恒定导前时间发出合闸脉冲。
五、自动准同期装置
调压部分:比较待并发电机电压和系统电压的高低,自动发出降压或 升压脉冲,作用于发电机励磁调节器,使发电机电压趋近于系统电压,且 当电压差小于规定数值时,解除电压差闭锁,允许发出合闸脉冲。
电源部分:将系统电压和发电机电压变成装置所需要的相应电压外, 还为逻辑回路提供直流电源。 (三)同期对象及同期PT
图10 同期PT信号接入
六、发电机同期系统试验
(一)同期操作前对发电机的控制 1、电压控制
由于机组电压高于系统电压时,发电机发出无功,所以,在 并网前,最好能够保证机组的电压能稍高于系统电压,避免无功 反送。 2、转速控制
为了防止发电机在并网的瞬间,有功功率倒送,所以要在并 网前,保证发电机的转速稍微高于3000转。
2、自同期并列
◆ 自同期并列的方法
自同期并列原理图如图2所示。
图2 自同期并列原理图
开机前将DL和灭磁开关KMC断开, KMC的常闭辅助接点KMC ´将 发电机转子绕组通过自同期电阻RZ短路。开启机组,将机组驱动 到接近额定转速(转速差一般控制在额定转速的5%以下)时自动
闭合DL,由DL的辅助接点联动将KMC闭合、KMC ´断开,给发电机转 子绕组加励磁电流。
❃ 四大组成部分:合闸、调频、调压、电源 合闸部分:在频率差和电压差均满足准同期并列条件的前提下,于发 电机电压和系统电压相位重合前的一个恒定导前时间发出合闸脉冲。上述 条件不满足时,则闭锁合闸脉冲回路。 调频部分:判断发电机频率是高于还是低于系统频率,从而自动发出 减速或增速调频脉冲,使发电机频率趋近于系统频率。
同期的原理、准同期并列和自动准同期装置

同期的原理、准同期并列和自动准同期装置
电力系统运行过程中常需把系统的联络线或联络变压器与电力系统进行并列,这种将小系统通过断路器等开关设备并入大系统的和称为同期操作。
同期即开关设备两侧电压幅值大小相等、频率相等、相位相同。
通过调节幅值、频率、相位使设备并网:
1、通过调节发电机的励磁可以调节频率和相位。
2、通过调节发电机的转速可以调节电压幅值。
同期装置的作用是用来判断断路器两侧是否达到同期条件,从而决定能否执行并网的专用装置。
分为准同期装置和自动准同期装置。
准同期装置指待并发电机调整电压幅值、频率、相位与电网一致后操作断路器合闸使发电机并入电网。
自动准同期装置指将发电机升至额定转速后(即电压幅值大小相等),在未加励磁的情况下合闸,将发电机并入系统,随即供给励磁电流,由系统将发电机拉入同步。
原理如下:
准同期并列和自动准同期并列优缺点。
准同期并列优点:能使待并发电机和系统都不受或仅受微小的冲击。
准同期并列缺点:因需调整并发电机的电压和频率,使之与系统电压、频率接近,一般操作时间较自同期并列时间长(需几分钟到十几分钟),不利于系统发生事故出现频率缺额时及时投入备用容量。
自动准同期并列优点:操作简单、并列迅速、易于实现自动化。
自动准同期并列缺点:冲击电流大,对系统扰动大,不仅会引起系统频率振荡,且会在自同期并列的机组附近造成电压瞬时下降。
自动准同期并列只能在电力系统事故、频率降低时使用。
适用标准和相应的设计规范有哪些?
《DL 400-91 继电保护和安全自动装置技术规程》 3.6
《电力工程电气设计手册(电气二次部分) 》第二十二章Page 419-462。
电力系统自动装置原理:第02章_同步发电机的自动并列-(4_5)

第四节 频率差和电压差的调整
2. 电压差调整 •任务:在并列操作过程中自动调节待并发电机的
电压值,使电压差条件符合并列的要求。 (1) UG < U X ,发升压脉冲; (2) UG > U X ,发降压脉冲;
•实施原理、原则:与频率差调整相似。
主要内容
1. 概述 2. 准同期并列的基本原理 3. 自动并列装置的工作原理 4. 频率差与电压差的调整 5. 数字型并列装置的组成
) 重点:
并列操作的两种方式; 准同期并列的理想条件;
自动准同期装置的组成;
恒定越前时间并列装置的基本原理 ;
微机式准同期装置的原理与优点。
本章作业:
1、 什么叫并列操作,简述同步发电机并列时应遵循的两条基 本原则。 2、并列操作有哪两种方式?它们是如何实现的? 3、什么是准同期的恒定越前时间?它的整定值与哪些因素有 关,应当如何整定? 4、自动准同期装置由哪三个控制单元组成?它们各自的主要任 务是什么? 5、何谓滑差、滑差周期?与相角差δ有什么关系? 6、简述微机型自动准同期装置实现电压差检测、频率差检 测、相角差检测以及恒定越前时间检测的原理和方法。
第五节 数字式并列装置
一、概述
用大规模集成电路微处理器(CPU)等器件构成的数字式并 列装置,由于硬件简单,编程方便灵活,运行可靠,且技术上 已日趋成熟,成为当前自动并列装置发展的主流。
模拟式并列装置为简化电路,在一个滑差周期Ts时间内, 把ωs假设为恒定。数字式并列装置可以克服这一假设的局限性 ,采用较为精确的公式,按照δe当时的变化规律,选择最佳的 越前时间发出合闸信号,可以缩短并列操作的过程,提高了自 动并列装置的技术性能和运行可靠性。
原理:驱动器控制的三相电形成电磁场, 转子(永磁铁)在此磁场作用下转动; 同时电动机自带的编码器反馈信号给驱动器, 驱动器根据反馈值与目标值进行比较, 调整转子转动的角度。
同期的方式及准同期并列的条件

接地。
• 发电厂的电压互感器多采用B相接地方式 ,其
中性点F作为后备。
• 变电站电压互感器采用中性点接地方式。
电压互感器的变比
大电流接地系统电压互感器的变比
小电流接地系统电压互感器的变比
2.3.2 同期电压引入方式
2.3.2.1 发电机断路器同期点
同期装置同期点选择和同期电压引入二三准同期并列的条件准同期并列的操作方式四同期的方式一五自动自同期11同期基本概念各发电机转子间的相角差不越过允许的极限值发电机出口的折算电压近似地相等系统中各发电机转子以相同的电角速度旋转只有满足这些条件
同期装置
一
同期的方式
二
同期点选择和同期电压引入
三
准同期并列的条件
可能的小,其瞬时最大值一般不超过1~2
倍的额定电流。
(2)发电机组并入电网后,应能迅速进
入同步运行状态,其暂态过程要短,以减少
对电力系统的扰动。
1.2 同期的基本方式
发电机的并列有两种方式:即准同期和自同期。
自同期
采用此种方式时,
先打开导叶开启机组,
当转速接近额定转速
时,直接合机组出口
断路器,连接机组和
UG U X
冲击电流有效值: I ''
Xd X X
UX
Us超前Ih900,冲击电流
主要为无功电流分量
''
h
出现这种情况时,冲击电动力对发电机定子绕组端
部机械产生危害!
UG
3.2.2 仅存在合闸相角差
φ
并列时: ① 频率 fG=fX;
② 电压幅值UG=UX;
δe
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综上所述,发电机准同步并列的实际条件是: 1)待并发电机与系统电压幅值接近相等,一般情 况下压差限制在额定电压的5%-10%。 2)在断路器合闸瞬间,待并发电机电压与系统电 压的相位差应接近零,通常准同步并列操作允许的合 闸相位差不应超过5°。 3)待并发电机电压与系统电压的频率应接近相等 ,一般控制频率差在0.25Hz以内。
G S 2U Gm sin t 为脉振电压的幅值 2
脉振电压ud可变为
G S u d U dm cos 2 t
断路器两侧电压的频率差,称之滑差。 滑差角频率为
d G S
发电机侧和系统侧两电压相量的相角差为
d t
四、微机型自动准同步装置的主要特点及要求
(1)高可靠性;(2)高精度;(3)高速度; (4)能融入分布式控制系统(DCS); (5)操作简单、方便,有清晰的人机界面; (6)二次线设计简单清晰; (7)调试方便; (8)有较长时间的运行实践经验。
第二节 准同步并列 条件分析及整定
第三节 自动准同步 装置的基本构成
第二节 准同步并列条件分析及整定
一、发电机并入系统时的冲击电流和冲击功率
图2-4 冲击电流的产生
交轴方向上相应的冲击电流周期分量有效值为:
U G U S cos Xd
直轴方向上相应的冲击电流周期分量有效值为:
U S sin Xq
总的冲击电流周期分量有效值为:
U G U S cos U S sin I ip X X d q
2 2
二、准同步各个条件对准同步并列的影响
并列合闸时只要遵循如下的原则:
1)发电机组并列瞬间,冲击电流应尽可能小;
2)发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运
行状态,其暂态过程要短。
1、电压幅值差的影响
UG U S 产生冲击电流的有效值为:I ip Xd
2、相角差值的影响
冲击电流的有效值为
U 2U I ip sin X q Xq 2
பைடு நூலகம்
3、频率差值的影响
图2-5 准同步时频率条件分析 (a)待并发电机与系统的电压向量图 (b)Ud的波形
因此
U dm 2U Gm sin
d t
2
2U Gm sin
2
2U Sm sin
2
滑差角频率ωd与滑差频率fd的关系为
d 2πfd
所以,滑差周期
1 2 Td f d d
在准同步并网的三个条件中,电压差和频率差 不是伤害发电机的重要原因,真正伤害发电机的是 相角差。
第三节 自动准同步装置的基本构成
一、自动准同期装置的功能
自动准同期装置的任务是实现自动并列操作,应 具有以下两种功能: 1)自动检测待并发电机与母线之间的压差及频 差是否符合并列条件,并在满足这两个条件时, 能自动地发出合闸脉冲,使并列断路器主触头在 相角差为零的瞬间闭合; 2)当压差、频差不满足并列条件时,能对待并 发电机自动地进行调压、调速,以加快进行自动 并列的过程。
三、自动准同步装置的组成
自动准同步装置主要由频差控制单元,压差控制 单元,合闸信号控制单元和电源四部分组成。
图2-6 典型自动准同步装置构成原理图
按提前量的不同,可分为恒定越前相角和恒定越 前时间两种原理。 1、恒定越前相角的同步装置是采用并列点两侧 电压相量重合之前的一个角度φdq发出合闸脉冲, 只有在一特定频差时才能实现零相角差并网 2、恒定越前时间同步装置则采用在并列点两侧 电压相量重合点之前的一个时间tdq时发出合闸脉 冲,可保证在任何频率差时都可在零相角差实现 并网。
二、准同步装置的分类
1、手动准同步装置
手动准同步装置没有频率调节和电压调节的功 能,并列时,运行操作人员监视同步屏的电压 表、频率表及整步表,当频率和电压都满足并 列条件时,靠经验人为的判断合闸时间,操作 断路器合闸。
2、自动准同步装置(ASA)
自动准同步装置通过接入待并发电机和运行系统 的TV二次电压能自动监视待并发电机侧和系统 侧的电压、频率并且能在导前时间点发出合闸命 令,使断路器在零相角差时进行合闸。 自动准同步装置具有均压控制、均频控制和合闸 控制三种功能,通过自动调压和调频单元,在压 差和频差不满足同期条件时发出控制脉冲。
一、电力系统及其运行特点
脉振电压Ud为
U d U Gm sinG t 0G U Sm sin S t 0S
设
经过和差化积则变为
G S G S u d 2U Gm sin t cos t 2 2
定义 U dm