多相流模型数值模拟(中文)
多相流的数值模拟

微观层次的深入分析
College of Energy and Power Engineering LJ 7
连续介质力学模型
欧拉—拉格朗日类模型 特点:连续相的介质的运动由经典的Navier-Stokes方程控制, 而分散相的运动则由独立的动量方程控制。 适用范围:用于解决由连续相(气体或者液体)和分散相(如 液滴或气泡)组成的弥散多相流动体系。
v k , j v kc , j v kd , j
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连续介质力学模型
欧拉—欧拉类模型 特点:把弥散颗粒相和连续流体相一样看作连续介质,同时在 欧拉坐标系中考虑弥散颗粒相和连续流体相的运动。 适用范围:模拟弥散相浓度较高的场合。
LJ
14
颗粒轨道模型 误差来源:
在颗粒轨道模型中假定颗粒数的总通量沿轨道保持不变
不考虑颗粒相的扩散,颗粒相粘性及颗粒相导热 解决方法: 对颗粒湍流扩散进行修正,引入“颗粒漂移速度”来考虑 由于颗粒扩散所造成的轨道变化,认为颗粒速度 v k , j 由颗 粒对流速度 v kc , j 和颗粒扩散漂移速度 v kd , j 两部分组成。
为各组颗粒与连续相流体之间的对流换热;q r 为连续流体相的 辐射热; S 连续流体相中第s组分的反应率。 第k组颗粒的能量方程:
Qk
、 表示单位体积中连续流体相与颗粒相由于变质量造 成的热量源。
College of Energy and Power Engineering LJ 13
颗粒轨道模型 优点:
k rk
vi v ki k g i vi S k
多相流动理论模型和数值方法-多相流在线课件

收敛。
•在经过Gosman等[143]和Berlemont等[144]改进以 后,得到了广泛的应用。 •Sommerfeld[145]和Shuen[146]等采用此模型进行 数值求解,得到了比较满意的结果。 •浙江大学热能工程研究所的岑可法院士和樊建人 教授[147]提出的随机频谱颗粒轨道(FSRT)模型,
颗粒确定轨道模型
•处理颗粒群的方法较简单,能够考虑相间速度 与温度的滑移, •并可以追踪比较复杂的颗粒经历, •数值计算不会产生伪扩散。 •但其存在一个缺点,就是对颗粒的湍流扩散缺 乏较好的处理。
29 多相流体动力学
颗粒随机轨道模型。
•考虑到湍流脉动对颗粒轨迹造成的影响,
•Yuu等[142]首先提出了涡作用模型。
拟流体模型小结
• 无滑移模型:颗粒相的宏观运动而引起的质量迁 移是由流体运动引起的;
• 小滑移模型:混合物运动引起的 • 滑移-扩散模型:颗粒相自身的宏观运动引起了
质量迁移
11 多相流体动力学
拟流体模型数值方法
12 多相流体动力学
湍流流场数值模拟方法简介
传统模 式理论
大涡模拟
格子气
常用数值 模拟方法
FLT模型
SSG模型
14 多相流体动力学
湍流模式理论局限性
▪ 对经验数据的依赖性;
▪ 将脉动运动的全部细节一律抹平从 而丢失大量重要信息;
▪ 目前各种模型,都只能适用于解决 一种或者几种特定的湍流运动。
15 多相流体动力学
•湍流直接模拟(DNS)简介
计不算用机任发何展湍流模型,直接b出G数车现习值大L型I求ob并z解行(J完计0J2算整)级机 的三维非定常的N-S方程组;
粉末注射成形多相流动过程数值模拟模型

初始密度,
是混合喂 料的密度, V m 是混合 喂料
的总体积 , V mf 是 V m 内粘结剂的体 积, V ms 是 V m 内粉末颗粒的体积, 则 V m = V m f+ V ms. 令 s 和 f 分别为 t 时刻粉末和粘结剂的体积分数 , 则 :
s+ f= s f
1,
s=
t
+
t
= 0
( 1) ( 2)
f P f)
积 , A s 是粉末颗粒加速度, 表示为: As = d us = D s ( u f- u s ) - 1 dt s u f+ uf ) s ] +
T
us + ( us t
P s+
f s
) us =
sg +
M s+
(
s P s)
1
s
( 13) 式中, P s 与 P f 分别 为粉末和 粘结剂的 应力张量 , M f= - M s 是粘结剂与粉末两相流体之间的动量交 换项 . 由于相间作用力而产生的动量交换项: M f = k ( uf - us ) M s = k ( u s - u f)
f0 =
1
i= 1
∀
W fi
fi
( 5) i 个组元
和
f
满足式( 1) 规定的饱和条件 . 各相在混合流
f= s=
式中, W f i 和
fi 分别为粘结剂流体相中第
体中的表观密度定义为 :
f f0
的质量分数及密度, n 为粘结剂的组元数量. 设粉末颗粒和粘结 剂流体相的速度分别是 us 和 u f. 通常 , 在 PIM 充模过程中, 由于其雷诺数较 小, 流动状态一般为层 流, 湍流 现象一般是不 出现 的. 现假设如下: ( 1) 所有粉末 颗粒的速 度等于当 地的流体 速 度, 即 us= u f= u. ( 2) 把粉末与粘结剂的相互作用视为类似于流 体混合物中各组分的相互作用 , 不考虑粉末与粘结 剂之间的阻力. 粉末 - 粘结剂组成的混合喂料的等效速度场定 义为 : ue=
多相流模型模拟

OSPM模型介绍
对于不同高宽比的街道,模型应用不同的扩散模式和参数, 因此对街道的形状没有特殊要求,对于高宽比在1/3~2之间的 街道峡谷都能达到较好的模拟效果。另外,模型还包含NO、 NO2、O2 和O3之间的基本光化学反应。
参数的确定
1.源强与排放因子
每种污染物的排放源强可用下式计算:
式中:Q为源强[mg· s) -1],Ni为某类车的车流量(辆·-1 ),E (m· h 为某类车的排放因子[g· 辆 -1) ],n为机动车分类数(本研究 (km· 中机动车分10类,故n =10).
前门东大街街道及建筑几何形状 简图
参数的确定
其他街道简图 同时,本研究还选取了二环路的朝阳门南大街、复兴 门北大街和德胜门西大街作为奥运限行期间评估路段 ,这些道路均为北京市交通要道,路况稳定且车流量 数据可得。
参数的确定
3.气象和空气质量监测数据
模型需要的气象因子主要有风向、风速、温度和辐射,前两 者是影响污染物在街道内扩散的重要条件,后两者是计算光 化学反应的输人参数.本研究使用的逐时气象数据来源于北京市气 象局
模拟结果与讨论
(3)街道车型构成与几何形状对限行期间污染物浓度变化有影响。
(4)2008年北京奥运交通限行后街道大气中PM10 、CO和NO2的平 均浓度均不同程度的降低,其中PM10浓度值降至112ug/m ,削减 率最大,达到23.4% ,但不同路段上其削减效果及日变化规律差别 较大;CO浓度的日变化趋势与机动车流量的变化最为接近,限行期 间削减率也超过20% ;二次污染物NO2浓度变化趋势与CO类似, 但只削减了11% ,限行期间平均浓度仍超过100 ug/m ;O3浓度在 限行期间上升了12.5% ,表明交通限行措施不能使街道中大气O3 浓 度下降。
基于欧拉多相流模型的空泡数值模拟

基于欧拉多相流模型的空泡数值模拟张珅榕;蔡卫军;闵景新【摘要】采用欧拉多相流模型模拟均匀来流绕圆盘、圆锥形空化器流动时所引发的自然空化现象,将数值模拟结果与实验、经验公式计算结果进行对比,确认欧拉多相流模型的有效性,数值结果与实验、经验公式结果吻合度高,证明考虑相间作用力的欧拉多相流模型能够较好地模拟空化现象.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2015(044)001【总页数】5页(P103-106,111)【关键词】欧拉多相流模型;自然空化;空化器【作者】张珅榕;蔡卫军;闵景新【作者单位】中船重工集团公司第705研究所,西安710075;水下信息与控制重点实验室,西安710075;中船重工集团公司第705研究所,西安710075;哈尔滨工程大学船舶工程学院,哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】U661.1空泡的发生会导致流体机械性能下降、产生噪声、振动和腐蚀(空蚀),因而空泡流研究有重要意义[1-2]。
在水中兵器研究领域,利用超空泡减阻的超空化鱼雷是对空泡现象加以利用的案例。
利用空化减阻技术能使水下航行体粘性阻力降低90%以上[3-4],其基本原理是航行体高速运动中,其周围水介质发生自然或人工空化,高粘性流体介质被低粘性流体介质——水蒸气所取代,从而降低航行体摩擦阻力[5]。
空泡的形态对水下航行体流体性能有重要影响。
实验受限于测量仪器,许多物理量难以或无法测量。
随着计算机硬件能力提升,CFD数值模拟仿真技术得到越来越多的关注。
目前,已有大量基于均相流模型的空泡数值模拟研究,其假设在流场同一位置,各相速度、压力相同,仅建立混合相的连续方程和动量守恒方程。
由于各相之间速度滑移很小,因而均相流模型将多相流动看成单相流动具备一定合理性。
但汽液两相物理属性不同,均相流模型的物理机制不及欧拉多相流模型的完善。
利用欧拉模型处理空泡流问题,由于考虑相间速度滑移、作用力等因素,原理比较复杂,相关物理机理尚不完善,还未获得广泛运用。
多相流的数值模拟和实验研究

多相流的数值模拟和实验研究多相流是指由两种或两种以上不同物质组成的两相或多相混合物所表现出来的流动现象。
对多相流的研究具有重要的理论和实际意义,它对于理解自然界的物理现象和化学过程,以及各种工业生产过程的优化和控制有着重要的意义。
由于多相流的复杂性,传统的实验和经验研究方法很难对其进行全面而准确的理论分析和实验研究,因此,数值模拟技术成为多相流研究的重要手段。
一、多相流的数学及物理模型多相流的模型是描述多相流动行为、相间传质、相间传热及相间反应过程的数学模型。
对于粒子数量较少的多相流应用连续介质模型,人们将不同相之间人为的断裂为一个个离散的颗粒,在一段时间内它们遵循阻力、碰撞、转移等物理规律分别运动。
在三维颗粒动力学(Discrete Element Method,DEM)模拟中,将某物质视作一堆颗粒的集合,部分颗粒之间具有碰撞和摩擦等相互作用。
相较于欧拉模型,DEM直接模拟颗粒的运动,颗粒运动的规律和特性可直接反映在输出的数据中。
对于粒子数量较多的多相流,例如颗粒流和气固两相流,需要采用欧拉模型。
欧拉模型将多相流看作为运动的连续介质,通过对流动状态中各相界面的移动和膨胀收缩来描绘多相流的运动及相间耦合反馈关系。
其中最重要的问题是对各相之间的相互作用关系、相互传递关系、相互转移关系进行描述和计算。
其中最经典的方法是用Navier-Stokes方程和质量守恒方程来描述多相流的欧拉模型,但是由于微观尺度的混沌运动和相互作用关系的复杂性,欧拉模型仅能模拟在能量和数量分布方面相对均一的现象。
二、多相流的数值模拟多相流的数值模拟将多相流视为连续介质,通过数值解法在离散化的时间和空间网格上对多相流动的各项参数进行计算,从而通过计算机模拟的方法来模拟多相流的运动行为。
数值模拟的过程通常包括以下几个方面的内容:建立数学模型、数值解法、模型验证和优化等。
1.建立数学模型多相流动的数学模型是研究多相流动过程的基础,在多相流动的数值模拟中,合适的模型对于准确得到各相的体积分数、速度以及温度等参数具有重要意义。
多相混合流体数值模拟技术研究

多相混合流体数值模拟技术研究多相混合流体数值模拟技术是涉及计算机模拟和流体力学等学科内容的交叉领域。
它不仅可以应用于化工、制药、食品等工业领域,也可以被用于环保、能源、生物医药等多个领域。
通过模拟和计算,可以有效地评估多相混合流体的性质和行为,对其进行分析、预测和优化,提高生产效率和质量,减少资源浪费和环境污染。
在多相混合流体数值模拟技术领域,常用的方法有欧拉描述和拉格朗日描述。
欧拉描述是采用固定的网格对流体进行分割和计算,主要关注流体的物理性质、速度、压力等参数的变化。
而拉格朗日描述是将流体看作许多个体粒子,跟踪每个粒子的运动轨迹和状态,以了解流体的运动机制和微观结构。
在多相混合流体数值模拟中,涉及到很多模型和参数的选择,影响模拟结果的准确性和可信度。
例如,选取不同的流体计算模型、相间传质传热模型、界面张力和阻力系数等参数,会对模拟的结果产生影响。
因此,为了得到更精确的预测结果,需要对模型和参数进行优化和验证。
目前,在多相混合流体数值模拟技术领域,常用的数值算法有基于有限体积法的求解器、计算流体力学(CFD)模拟工具、离散元素法(DEM)等。
基于有限体积法的求解器,能够对复杂的流体运动进行计算,包括流体流动、传热、传质等。
CFD模拟工具,可以通过建立物理模型、求解数值方程等方式,实现对多相混合流体的模拟与预测。
DEM模拟方法,则是通过将固体颗粒视为单个刚体,可以对颗粒的运动轨迹和间相交互作用进行模拟,是模拟颗粒流体混合流的有效方法之一。
除了数值模拟技术,还有其他一些研究方法和工具,可用于多相混合流体的研究。
例如实验方法,包括直接观测、采集样本、测量参数等,可以提供真实的数据和物理量,对于验证和优化数值模拟结果有较高的参考价值;另外,还有质子核磁共振成像技术、激光散射技术等,可以为多相混合流体的实验研究提供有效手段。
多相混合流体数值模拟技术的研究发展越来越迅速,应用范围也越来越广泛。
在实际应用中,需要密切关注模型的可靠性、精度和实用性等因素,仍需进一步完善和优化模型和计算方法。
多相流数值模拟报告

右图是典型喷动床结构示意图。柱锥型喷动床内装有相对粗大的颗粒, 气流经由位于圆锥形底部中心处的小孔(喷嘴或孔板)垂直向上射入,形 成一个随气流流速增大而逐渐向上延伸的射流区。当气流速度足够高时,
该射流区将穿透床层在颗粒床层内产生一个迅速穿过床层中心向上运动的
稀相气固流栓(称为喷射区,Spout)。当这些被气体射流夹带而高速向上 运动的粒子穿过环绕其四周缓慢向下移动的颗粒床层(称为环隙区, Annulus)升至高过床层表面的某一高度时,由于气流速度的骤然降低,颗
模拟参数设定
Run Calculation
数值模拟结果分析
t=0.2s
t=0.5s
t=1s
t=2s
t=4s
t=6s
t=8s
t=10s
The End
谢谢观赏
结构化网格(ICEM CFD) 网格数 48754
网格质量0.95以上
边界条件设定
边界条件
入口 出口 壁面条件 收敛残差 两相流模型 速度入口,0.6 m/s 无限远流出口(outflow) 无滑移边界 1e-5 欧拉-欧拉
基本参数
床体直径 100mm
入口直径
气相密度 颗粒密度 颗粒直径 颗粒体积分数
课程报告
喷动床数值模拟
1. 喷动床简介2. 模型及网格划分
3. 边界条件设定
4. 数值模拟结果分析
喷动床简介
喷动床(Spouted bed)流态化技术始于 20 世纪 50 年代,最初是加 拿大国家自然研究院的 Gishler 和Mathur 为干燥小麦等颗粒状农作物而 设计的。随着对喷动床技术研究的逐渐深入,其应用领域不断拓展,目前 己成功应用于粘性大颗粒或粗块状颗粒的表面涂层、涂料及悬浮液的干燥、 粉碎、造粒,煤燃烧和气化,铁矿石还原,油页岩热解,焦炭活化,石油 热裂解等操作过程中。
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va
po r
– 欧拉显式
po r
liq
Байду номын сангаасui
d
Actual interface shape
Geo-reconstruct (piecewise linear) Scheme
– 欧拉隐式
• 定常和非定常都使用相同的求解器,在差的网格 单元上有固定的数值差分方法 –使用高阶VOF离 散(HRIC, CICSAM)
Stokes数
• 系统载入媒介粒子时, 根据Stokes数选择合适的模型。
– Stokes数(St)是粒子(分散内相)时间松弛系数(τd)和流动特征 时间比例(τc)的比值。
St =
2 ρd d d 其中 . τ d = 18 μ c
τd τc
,τ c =
D U
– D 和 U 是问题中的特征长度和速度标量。 – 如果 St << 1, 粒子流动将会跟随流场流动。 – 如果 St > 1, 粒子流动独立于流场流动。
• 几种有效的子模型方法:
– 散布相的加热/冷却 – – – – 流体液滴的汽化和蒸发 燃烧粒子的挥发演变和燃烧 喷雾模型中液滴的分裂和融合 腐蚀/衍生
DPM模型的适用条件
• 流域: • 填充体积: • 填充粒子: • 建立湍流模型: • Stokes数: • 案例
– – – – – – 气旋 喷雾干燥器 粒子的分离和分类 浮质散布 液体燃料 媒的燃烧
Primary Phase
选择多相流模型
• 为能选择合理的模型,用户需要推理得到下列 形式的一些流动参数:
– 流动域
• 微粒 (连续介质中的气泡,液滴和固体颗粒) • 分层 (流体分界面的长度和域的长度成正比)
– 多相湍流模型 – 在颗粒流动中,可以估计出
• 颗粒体积填充量 • Stokes数
多相流的各种形式
– 界面间的物质传递和相对速度有关,这个代数关系建立在St << 1 的情况下。这也就表示分离的相不能使用混合模型来建 立。 – 如果需要,混合模型中同样也能纳入湍流和能量方程。
• 为每个混合相解算相应的体积率输运方程。 • 对气穴现象非常有效的子模型 (详细请参见附录).
混合模型适用条件
• • • • • 流域: 体积载荷: 粒子载荷: 湍流模型: Stokes数: 气泡, 液滴和 泥浆流 分散适当密度 弱到中等 相之间的弱作用 St << 1
Liquid / Solid
Sedimentation
Fluidized Bed
填充体积和微粒
• 填充体积 – 分散型或者密集型
– 这个和混合相( secondary phase)的体积分数有关
Volume Fraction = α = Volume of the phase in a cell/domain Volume of the cell/domain
z = 20 cm
z = 15 cm
z = 10 cm
z = 5 cm
Iso-Surface of Gas Volume Fraction = 0.175
Liquid Velocity Vectors
Introductory FLUENT Notes FLUENT v6.3 December 2006
Gas/Liquid Liquid/Liquid
Slug Flow
Bubbly, Droplet, or Particle-Laden Flow
Gas / Solid
Stratified / FreeSurface Flow
Pneumatic Transport, Hydrotransport, or Slurry Flow
Vcell
多相流中的湍流模型
• 多相流中的湍流模型非常具有挑战性。 • 如今,单相湍流模型(例如k–ε 和 RSM )只 是用在基础相的湍流模型计算中。 • 考虑到混合相,湍流方程需要更多的项来建立 湍流模型。 • 如果相离散而且密度比例为1,或者颗粒分布 是分散性 ,混合物质便可以用单相模型来表达。 • 其它情况时,可能依然使用单相模型,或者使 用“粒子成分修正”模型。
– 分散型 (< 10%), 内部颗粒间的距离大于颗粒直径两 倍,因此,颗粒间的相互作用可以忽略。
密集型 – 散布率和连续相惯量
Vprimary
α part ρ part α cont ρcont
⎧<< 1, one way coupling =⎨ ⎩≅ 1, two way coupling
Vsecondary
分界面插值方法
• • 在FLUENT中,为了获得表面流量,标准的插 值方法假设每个单元只有一种相。 方法如下:
– 几何重建
• 默认的方法,只能应用与非定常流,不考虑数值 差分,要求很高的网格质量 • 只能应用与非定常流,在差的网格单元上有固定 的数值差分方法 – 使用高阶VOF离散(high order VOF discretization) (HRIC, CICSAM)
欧拉模型案例 – 循环流动层
Contours of Solid Volume Fraction
混合模型
Courtesy of Fuller Company
混合模型
• 混合模型是一种建立多相流模型的简化欧拉方法。 • 简化的基础是假设 Stokes数非常小 (粒子和基础相的速 度大小相等,方向相同)。 • 解算混合动量方程(平均质量混合速度)和得出描述 散布相的相对速度。
0.2 mm
Contours of Evaporated Water
Stochastic Particle Trajectories for Different Initial Diameters
欧拉多相模型
欧拉多相模型
• 欧拉多相模型是一种平均N-S方程,可以计算任意粒子 和连续相物质。 • 结果是每相守恒方程的集合 (连续相 + N种粒子媒介)。 • 两相同时共存: 每相的守恒方程都包涵单相项(压力梯 度,导热率等)+分界面项。 • 分界面项包括动量(升力),热量和质量交换。这些 方程很难收相交,因为都是些非线性的比例项,机械 上的(相间的速度差分),热上的(温度差分)。 • 加上模型多种多样(湍流模型等)。
•
液体由原相(primary)和次相的混合相 (secondary)组成
– 原相(primary)可以认为是连续介质 – 次相 (secondary) 认为是分散在 原相中 – 可能有很多混合相以不同的大小分布 在不同的位置
•
相反, 多组分流(成分输运)是一种可以用单一的速度和温度来定 义所有成分的流动。
欧拉模型的适用条件
• 流域 • 填充体积 • 填充粒子 • 湍流模型 • Stokes数 • 案例
– – – – – – – 高浓度粒子载流 泥浆流 沉淀 水力运输 流动层 冒口 填充层反应堆
气泡流, 液滴流, 泥浆流, 流动层, 粒子流 稀释密度 低浓度到高浓度 相间的弱结合和强结合 所有
欧拉模型案例 – 三维气泡柱
多相流 模型 数值模拟 计算 例子
以 Fluent 为例;
简
• •
介
相是指在流场或者位势场中,具有相同的边界条件和动力学特性 的同类物质. 相一般分为固体,液体,气体,同时也有其它的定义形式:
– 具有不同化学属性的材料,但具有相同的状态和相 (例如:液体-液体,油-水)
Secondary Phase
VOF模型案例 – 晃动的汽车油箱
Notes
•
•
在FLUENT中使用 VOF模型,仿真模拟 各种加速环境下,汽 车油箱中液体的晃动 (自由表面移动)。 通过仿真手段,我们 t = 1.05 sec 可以看出,使用油箱 底部隔板时(下 图),始终能保持输 油管口淹没在油当 中,而没使用隔板时 (上图),输油管口 则有时会露在油面之 上。
– 气泡流-连续液体介质中的离散气 泡, 例如: 减震器, 蒸发器, 喷射 装置。 – 液滴流-连续气体介质中的离散液 滴,例如 : 喷雾器,燃烧室 – 活塞流-大的气泡在连续液体中 – 层流/自由表面流-不能混合的流体有 清晰的分离面,例如:自由表面流 – 粒子流-连续液体中的固体颗粒,例 如 :旋转分离器,空气清新器,吸尘 器,尘埃环境流 – 流动层-流动层反应堆 – 泥浆流 – 液体中的质点流,固体悬浮 液,沉淀,和水力输运
liq
ui
d
VOF模型的适用性
• 流域 • 体积载荷 • 粒子载荷 • 湍流模型 • Stokes数 • 案例
– – – – – 大型活塞流动 倒水( Filling ) 波浪( Offshore separator sloshing ) 沸腾( Boiling ) 涂层( Coating )
活塞流,层流/自由表面流 分散型和密集型 弱到强 相之间的弱作用到中等作用 所有
Air and methane inlets
•
Centerline for particle injections Outlet Path Lines Indicating the Gas Flow Field
喷雾干燥器仿真 (2)
Initial particle Diameter: 2 mm
1.1 mm
气泡流, 液滴流, 粒子流 必须是分散型 (体积率 < 12%) 少量到适中 相之间的弱结合和强结合 所有 Stokes数
DPM 案例 – 喷雾干燥器仿真
• 使用FLUENT中DPM 模型模拟仿真喷雾干 燥过程,包括液体喷 雾进入加热室接触干 燥粉末时的流动,热 交换和质量交换。 优化喷雾干燥器中的 不同参数时,CFD仿 真技术起到不可或缺 的作用。
混合物质相
• 在 FLUENT中所有的混合模型,任何相都可以 看成是由一种材料或者由混合物质组成。 • 混合相的材料定义和单相流中的定义一样。 • 可以建立不同类的反应 (属于不同相中反应物 和产物间的反应).