爱信精机产业布局谱系图
IRB1410本体电路图 3HAC2800-3_rev01 译毕
分解器
电阻器 电机支座
屏蔽线
目录 资料库收藏目录
系列 电机轴1-3
电机轴4-6
选项
电气原理图
操纵器
指出 指向 点 重要的
空气接口
电池（2K左右/个） 机器人经常用经常上电，电池消耗得慢； 不经常用，电池消耗得快
串口测量板 1个SMB板支持七个轴
电池 充电器
[kən'vɜːtə] 整流器
用户连接件
选项
['ɪntɪgreɪtɪd] 综合的
['keblɪŋ]
布线
选项
[pə'zɪʃ(ə)n] ['ɪndɪkeɪtə] ['kɒmən]
位置
指示器
共同的
['ɪndɪkeɪtə] 指示器
[mə'nɪpjʊleɪtə(r)] ['steɪʃ(ə)n]
操纵器
站
[rɪ'liːs] 释放 [læmp] 灯
['sɪərɪəl] 连续的 [kəmjuːnɪ'keɪʃ(ə)n] 通讯
安装在机器人本体内
本体
电机1-3
[breɪk]刹车
2轴伺服电机
抱闸 温控
电机轴1-3
码盘1-3轴
2轴编码器
1轴编码器 3轴编码器
反馈轴1-3
刹车；制动
4轴伺服电机
6轴伺服电机
5轴伺服电机
电机轴4-6
反馈轴4-6
屏蔽接地
[ɪk'stɜːn(ə)l; ek-] 外部的
[kə'nektʃənz] 连接
[ˈɒpʃnz] 可选项
？ ？ 关键PIN脚
中微爱芯逻辑芯片AIP74LV AIP74LVC系列
概述：AiP74LVC1G18是2选1的同相多路分解器，具有3态输出。
设备根据输入的状态是否缓冲输入A上的数据并将其传递给输出1Y或2Y 输入（引脚S）为LOW或HIGH。
可以从3.3或5V设备驱动输入。
这些功能允许在3.3V和5V混合环境中使用这些设备。
该设备完全指定用于使用IOFF的部分掉电应用。
IOFF电路会禁用输出，以防止在断电时通过设备的有害回流电流。
特点：宽电源电压范围为1.65V至5.5V 5V耐压输入，可与5V逻辑±24mA 输出驱动器接口（VCC = 3.0V）CMOS低功耗锁存性能超过250mA 具有TTL电平的直接接口在-40℃至+ 85℃包装信息：SOT-23-6 / SOT-363AiP74LVC2G04概述：AiP74LVC2G04提供了双反相缓冲器。
输入可以由3.3V或5V器件驱动。
这些功能允许在3.3V和5V混合环境中使用这些器件。
该器件完全指定用于使用IOFF的部分掉电应用。
IOFF电路禁用输出，以防止在断电时流经该器件的有害回流电流。
宽电源电压范围为1.65V至5.5V5V耐压输入，用于与5V逻辑接口高抗扰度±24mA输出驱动（VCC = 3.0V）CMOS低功耗闩锁性能超过250mA与TTL电平直接接口输入可接受高达5V的电压多种包装选择规定温度为-40℃至+ 85℃包装信息：SOT23-6 / SOT36374系列产品AiP74HC/HCT/LVC系列:拥有74HC/HCT/LVC等系列品种上百款，可完全替换进口TI/NXP/ON等公司逻辑产品。
74系列产品广泛应用各种电子产品中，如家电、数码产品、仪器仪表、工业设备、电信及网络设备等，用于数据放大、运算、锁存、移位等处理，工作温度范围-40℃到85℃。
74HCXXX、74HCTXXX、74LVCXXX等是指对应的芯片系列，“XXX”表示芯片具体型号。
>> 有批量现货产品如下：•门电路AiP74HC00，AiP74HCT00，AiP74HC02，AiP74HC05，AiP74HC08，AiP74HCT08，AiP74HC20，AiP74HC32，AiP74HC86，AiP74HCT86•反相器/缓冲器/驱动器/收发器AiP74HC04，AiP74HCT04，AiP74HC07，AiP74HC14，AiP74HC125，AiP74HC126，AiP74HC244，AiP74HCT244，AiP74HC245，AiP74HCT245•编码器/译码器AiP74HC138，AiP74HCT138，AiP74HCT139，AiP74HC148，AiP74HC238•数字复用器AiP74HC157•触发器AiP74HC74，AiP74HC273，AiP74HC374，AiP74HC574•锁存器AiP74HC373，AiP74HC563，AiP74HC573，AiP74HCT573•移位寄存器AiP74HC164，AiP74HC165，AiP74HC595•计数器AiP74HC191，AiP74HC192，AiP74HC193•多频振荡器74HC123>> 可接受提前一个月订货产品如下：•门电路AiP74HCT02，AiP74HC03，AiP74HCT03，AiP74HC10，AiP74HCT10，AiP74HC11，AiP74HCT11，AiP74HCT20，AiP74HC21，AiP74HCT21，AiP74HC27，AiP74HCT27，AiP74HC30，AiP74HCT30，AiP74HCT32，AiP74HC58，AiP74HCT58，AiP74HC132，AiP74HCT132，AiP74HC4002，AiP74HCT4002，AiP74HC4075，AiP74HCT4075，AiP74HC7266，AiP74HCT7266•反相器/缓冲器/驱动器/收发器AiP74HCT05，AiP74HCT14，AiP74HCT125，AiP74HCT126，AiP74HC240，AiP74HCT240，AiP74HC241，AiP74HCT241，AiP74HC243，AiP74HCT243，AiP74HC365，AiP74HCT365，AiP74HC366，AiP74HCT366，AiP74HC367，AiP74HCT367，AiP74HC368，AiP74HCT368，AiP74HC540，AiP74HCT540，AiP74HC541，AiP74HCT541，AiP74HC640，AiP74HCT640，AiP74HC4049，AiP74HCT4049，AiP74HC4050，AiP74HCT4050，AiP74HC7014•编码器/译码器AiP74HC42，AiP74HCT42，AiP74HC47，AiP74HC48，AiP74HC137，AiP74HCT137，AiP74HCT139，AiP74HC147，AiP74HCT147，AiP74HCT148，AiP74HC237，AiP74HCT237，AiP74HC238，AiP74HCT238•数字复用器AiP74HC151，AiP74HCT151，AiP74HC153，AiP74HCT153，AiP74HCT157，AiP74HC158，AiP74HCT158，AiP74HC251，AiP74HCT251，AiP74HC253，AiP74HCT253，AiP74HC257，AiP74HCT257，AiP74HC258，AiP74HCT258•触发器AiP74HCT74，AiP74HCT273，AiP74HCT374，AiP74HC534，AiP74HCT534，AiP74HC564，AiP74HCT564，AiP74HCT574•锁存器AiP74HCT373，AiP74HCT563•计数器AiP74HC160，AiP74HCT160，AiP74HC161，AiP74HCT161，AiP74HC162，AiP74HC162，AiP74HC163，AiP74HCT163，AiP74HC190，AiP74HCT190，AiP74HCT191，AiP74HCT192，AiP74HCT193•数字比较器/多频振荡器/奇偶校验器/全加器AiP74HC85，AiP74HCT85，AiP74HCT123，AiP74HC280，AiP74HCT280，AiP74HC283，AiP74HCT283>> 有现货产品如下：•门电路AiP74LVC00，AiP74LVC08，AiP74LVC32，AiP74LVC1G00，AiP74LVC1G08，AiP74LVC1G27，AiP74LVC1G32，AiP74LVC1G38，AiP74LVC1G86，AiP74LVC2G08 •反相器/缓冲器/驱动器/收发器AiP74LVC04，AiP74LVC1G04，AiP74LVC1G07，AiP74LVC1G14，AiP74LVC1G17，AiP74LVC1G125，AiP74LVC1G126，AiP74LVC2G04，AiP74LVC2GU04，AiP74LVC2G14，AiP74LVC2G34•编码器/译码器AiP74LVC138，AiP74LVC1G18•数字复用器AiP74LVC157，AiP74LVC1G157•触发器AiP74LVC74，AiP74LVC1G74>> 可接受提前一个月订货产品如下：•门电路AiP74LVC02，AiP74LVC03，AiP74LVC10，AiP74LVC11，AiP74LVC20，AiP74LVC27，AiP74LVC30，AiP74LVC86，AiP74LVC132，AiP74LVC1G02，AiP74LVC1G10，AiP74LVC1G11，AiP74LVC1G57，AiP74LVC1G58，AiP74LVC1G97，AiP74LVC1G98，AiP74LVC1G99，AiP74LVC1G332，AiP74LVC1G386，AiPLVC2G00，AiPLVC2G02，AiPLVC2G32，AiPLVC2G38，AiPLVC2G86•反相器/缓冲器/驱动器/收发器AiP74LVCU04，AiP74LVC05，AiP74LVC06，AiP74LVC07，AiP74LVC14，AiP74LVC17，AiP74LVC125，AiP74LVC126，AiP74LVC240，AiP74LVC244，AiP74LVC245，AiP74LVC365，AiP74LVC367，AiP74LVC541，AiP74LVC623，AiP74LVC1GU04，AiP74LVC1G06，AiP74LVC1G34，AiP74LVC2G06，AiP74LVC2G07，AiP74LVC2G16，AiP74LVC2G17，AiPLVC2G125，AiPLVC2G126，AiPLVC2G240，AiPLVC2G241•编码器/译码器AiP74LVC139，AiP74LVC1G16，AiPLVC1G19•数字复用器AiP74LVC153，AiP74LVC251，AiP74LVC257•触发器AiP74LVC273，AiP74LVC374，AiP74LVC377，AiP74LVC574AiPLVC1G79，AiPLVC1G80，AiPLVC1G175•锁存器AiP74LVC373，AiP74LVC573•移位寄存器AiP74LVC594，AiP74LVC595以上是“奥伟斯科技”分享的产品信息，如果您需要订购此款物料，请查看我们的官网与我们联系，非常感谢您的关注与支持！奥伟斯科技提供专业的智能电子锁触摸解决方案,并提供电子锁整套的芯片配套:低功耗触摸芯片、低功耗单片机、马达驱动芯片、显示驱动芯片、刷卡芯片、时针芯片、存储芯片、语音芯片、低压MOS管、TVS二极管；中微爱芯LCD显示驱动IC：AiP31107 AiP31107E AiP31108、AiP31108U、AiP31108E、AiP31066 AiP31066LC AiP31068 AiP31065 AiP31065L AiP31063 AiP31086U AiP31020 AiP31021 AiP31520 CS1621 AIP31621D AIP31621E CS1622 CS75823优势产品未尽详细，欢迎查询！。
737NG电子设备舱位置图
E2、E3、E4电子架设备
●E4架第一排从左至右依次是：空中状态控制继电器、座舱温度控制器、遥控
电子组件、1号座舱压力控制器、平面显示组件（选装）
●E4架第二排从左至右依次是：自动速度刹车组件、3号风挡加温组件、4号风
挡加温组件、3号TRU（转换回流条继电器组件）、2号TRU、回流条保护控制组件、2号发电机控制组件
●E4架第三排：P92电源分配板
●E3架第一排从左至右依次是：2号显示电子组件、1号显示电子组件、1号自
动定向仪、1号低高度无线电高度表
●E3架第二排从左至右依次是：2号低高度无线电高度表、飞行数据获得组件、
发动机振动信号调节器（AVM）、发动机附件组件（EAU）、2号失速管理及偏航阻尼计算机、1号失速管理及偏航阻尼计算机
●E3架最下一排：飞机电瓶
后货舱电子架设备
●E6架第一排从前至后依次是：发射机/接收机组件（选装）、调制解调器处理
器组件（选装）、客舱远程通讯组件（选装）、话音记录器
●E6架第三排：APU电子控制组件
●。
电子行业研究周报：从AMD或收购Xilinx看全球FPGA市场格局
申港证券股份有限公司证券研究报告行业研究行业研究周报从AMD 或收购Xilinx 看全球FPGA 市场格局 ——电子 投资摘要： 市场回顾： 本周（2020.10.05-2020.10.11）由于国庆中秋放假，仅有10月9日一个交易日。
上证指数上涨1.68%，深证成指上涨2.96%，创业板指上涨3.81%，申万电子指数上涨4.20%，位列申万28个一级行业周涨跌幅第3位。
目前，电子板块TTM 市盈率为52.0倍，位列申万28个一级行业的第4位。
每周一谈：从AMD 或收购Xilinx 看全球FPGA 市场格局 据华尔街日报报道称，AMD 有意收购竞争对手、可编程逻辑芯片制造商赛灵思（Xilinx ），收购价格有望超过300亿美元。
Xilinx 是FPGA 的发明者，也是目前全球最大的FPGA 公司。
2015年，英特尔收购Altera ，从而进入FPGA 高端玩家之列。
此次如果AMD 收购赛灵思成功，将对AMD 对抗英特尔处于更有利的位置，并迅速在电信和国防市场占据更大地位。
与标准芯片不同，FPGA 可以在制造出来后重新编程，这使它们在快速原型制造和新兴技术中大有价值，这些领域没有足够的时间完成其他芯片所必需的长达一年的开发过程。
FPGA 通常用于新的超高速5G 电信基础设施中，不过一旦技术更加成熟，它们可能会在以后被标准芯片取代。
FPGA 还经常用于军事通信和雷达系统中。
目前全球FPGA 供应市场呈现双寡头格局，赛灵思和英特尔合计市场占有率高达87%左右，再加上Lattice 和MicroChip 合计5.6%的市场份额，前四家美国公司即占据了全世界92%以上的FPGA 供应市场。
从需求端看，根据Market Research Future 的统计，2018年全球最大的FPGA 市场为亚太地区，占比为39.15%，北美占比33.94%，欧洲占比19.42%；因为下游数据中心、5G 和人工智能市场在未来的增长大部分集中在亚太地区，亚太地区在FPGA 的需求上也将增长最快，至2025年，亚太地区在全球FPGA 市场中的占比预计将会继续提高至43.94%。
英索兰格空压机系统图
压差开关
卸载状态
机组排气温度传感器 放气电磁阀 空滤芯 A/F 步进电机
STEPPER MOTOR 1AVPT
4ATT 4APT
3SV
机组排气压力传感器 BLOWDOWN AFTER CLR 后冷却器
进气真空压力传感器 二次回油小孔接头 SO 3APT 分离前压力传感器 A/E 主机
最小压力阀 MPCV
机组排气温度传感器 放气电磁阀 空滤芯 A/F 步进电机
STEPPER MOTOR 1AVPT
4ATT 4APT
3SV
BLOWDOWN
机组排气压力传感器 AFTER CLR 后冷却器
进气真空压力传感器 最小压力阀 二次回油小孔接头 MPCV 3APT 分离前压力传感器 水分离器 MOISTURE SEPARATOR AND TRAP
INLET VALVE
进气碟阀
VACUUM SIGNAL
水分离器 MOISTURE SEPARATOR AND TRAP
安全阀 SE RELIEF VALVE 油分离芯 油分离桶 SEPARATOR TANK
供油温度传感器 2CTT
主机排气温度传感器 2ATT
DISC CHECK VALVE
止逆阀
5SV 断油电磁阀 CF 温控阀 A TCV 油冷却器 油过滤器 B C CLR
INLET VALVE
进气碟阀
VACUUM SIGNAL
SO
主机 供油温度传感器 2CTT
DISC CHECK VALVE
SE 安全阀
主机排气温度传感器 2ATT
止逆阀
油分离桶
5SV 断油电磁阀 CF 温控阀 A TCV 油冷却器 油过滤器 B C CLR
AT6自动变速器的结构和动力传递路线(上)
AT6自动变速器的结构和动力传递路线(上) 作者：文/湖北宋波舰来源：《汽车维修与保养》 2017年第2期日本爱信公司生产的AT6型自动变速器除了为丰田车配套外，还为众多厂家配套，如欧宝赛欧、别克凯越、雪佛兰景程、福特嘉年华等轿车，还有东风雪铁龙C5、C4L、世嘉、标致508等轿车使用的也是AT6型自动变速器。
一、AT6自动变速器结构简介AT6型是一款6速自动变速器，外形如图1所示，内部结构框架如图2所示，对各元件的主要作用说明如下。
1.液力变矩器液力变矩器的外形如图3所示，将液力变矩器的泵轮分解成两半后，可以看到液力变矩器由泵轮、涡轮、导轮等组成，如图4所示。
泵轮是主动件，由发动机飞轮带动旋转，泵轮旋转时把动力传递给变速器油，变速器油把动力传递给涡轮，涡轮通过涡轮轴把动力传递给前排辛普森行星齿轮机构中的齿圈。
当涡轮速度低于泵轮速度85%时，导轮可起增扭作用；当涡轮速度高于泵轮速度85%时，为防止导轮起减小扭矩的反作用，导轮上的单向离合器打滑，此时变矩器成为耦合器，变速器ECU可通过变矩器锁止电磁阀控制变矩器锁止离合器工作，将泵轮与涡轮锁成一体，使变矩器的传动效率达到最高值100%。
2.油泵自动变速器油泵外形如图3所示，油泵为转子泵，油泵的内转子由液力变矩器的泵轮驱动(见图3右部分)，发动机飞轮带动泵轮运转，泵轮驱动油泵运转；油泵运转后才能为自动变速器的变矩器、液压阀板、离合器、制动器、行星齿轮机构等提供正常工作、换挡、润滑、散热等所需要的压力油。
3.液压阀板液压阀板的外形如图5所示，它主要由手动阀、油压调节机械阀和电磁阀、变矩锁止电磁阀、换挡电磁阀、限压阀等组成。
液压阀板的主要作用是：①调节油压，以满足变速器换挡、变矩器锁止、各部件润滑等需要；②在车辆速度较高、变速器油温较高等情况下，控制变矩器锁止；③根据变速器ECU的指令，让换挡电磁阀投入工作，控制相应挡位的离合器、制动器工作，以实现变速器自动、平顺地换挡。
织物结构与设计
织物结构与设计第一章织物组织基本概念目的与要求机织物的概念、分类。
织物组织的基本概念和表示方法。
上机图的基本概念、穿综方法及组织图、穿综图、穿筘图和纹板图之间关系。
第一节机织物及其形成织物（fabric）是纤维（fiber），或纱线（yarn and thrrad），或纤维与纱线按照一定规律构成的片状（或展开后也成片状）集合物。
根据结构和加工原理的不同，它可分为机织物、针织物、非织造布和其它结构的织物。
这些织物按其用途均可为服装用织物（clothing fabric），装饰用织物（furnishing fabric）和产业用织物（industrial fabric）三大类，它们的制造统称织造（manufacfure of fabric）。
机织物（woven fabric）是平行于织物边（selvage）或与织物边成30O角的纵向排列的经纱（warp）和垂直于织物边的横向排列的纬纱（weft）按织物组织（weave）规律交织（interlace）成的片状集合物（flake assembly）。
机织物分类服装用机织物服装用机织物常根据原料类别、纱线是否练漂染色、织物花纹情况和织物幅宽等进行分类。
1.按构成织物的原料分1）纺织物（fabric of pure yarn）：系指经纬纱都是由同一种纤维制成的织物。
1、棉织物（cotton fabric）：如细布、府绸、卡其、华达呢等。
2、毛织物（wool fabric）：凡立丁、派力司、哔叽、贡呢、驼丝锦、麦尔登、女式呢等。
3、丝织物（filament yarn fabric）：由蚕丝、柞蚕丝、人造丝、化学纤维等长丝织物。
如电力纺、双绉、乔其纱、塔夫绸、桑波绫、天香绢、美丽绸等等。
4、苎麻织物（ramie fabric）：夏布、麻布等。
5、矿物性纤维织物：如石棉防火织物、玻璃纤维织物（glass fiber fabric）等。
6、金属纤维织物（metallic fiber fabric）：金属筛网等。
价值流图完整版教材
价值流图的组成和作用
当前状态图
未来状态图
实施计划及追踪
• 可视化 • 掌握当前状态； • 确定系统中浪费及根源； • 确定产品_____中的关键问题点； • 使我们把注意力集中到能够缩短________和削减
产品______的关键因素上；
• 建立精益的愿景。
价值流的层次
从这里开始
加工工序层次
单个工厂
I
75000 50k英制 25k公制
Dor = 12” C/O = 1 Hr
开动率100% 质量 95%
Dor = 12”
C/O = 20 分 开动率98% 质量 98%
Dor = 10” C/O = n/a
开动率99% 质量 94%
Dor = 16” C/O = n/a
开动率99% 质量 98%
Dor = 200” C/O = n/a
TP/ct是衡量流畅的一项指标，是指从接收原材料到产品发运所花费地 最长时间路径（关键路径）
生产工厂
画出未来状态
• 同一团队1天内完成 • 聚焦在:
– 创造 一个有弹性的、反应性的 系统， 从而可以对客户的需求做出快速的反应
– 消除浪费 – 创造流动生产 – 按需求进行生产
• 创造一个统一的改善愿景
Dor = 12”
C/O = 20 分 开动率98% 质量 98%
Dor = 10” C/O = n/a
开动率99% 质量 94%
Dor = 16” C/O = n/a
开动率99% 质量 98%
Dor = 200” C/O = n/a
开动率n/a 质量 99.5%
装运
精益钢铁
切割棒材仓库
添加供应商:
(提花装造工艺
组织（意匠图）→纹板孔（纹板文件）→纹针（针、竖针、电子纹针）→通丝（目板孔）→经纱→组织（意匠图）。
一、机械式提花机各构件编号
（一）意匠图
意匠图是依据纹样(设计的花形图案)在选定的意匠纸（格）上绘制的组织示意图。该图能反映出所设计的产品组织变化规律，是纹板轧孔的依据。
1、意匠图纵格：相当于经纱，表示经纱或纹针的运动，纵格数与所用纹针数相同，一张意匠图总纵格数=一个花纹循环的经纱数（单造单把吊）=纹针数。
2、当纹板上对应横针处无孔时，纹板即把横针推向右方，同时推动竖针右移，使其离开提刀。所以，纹板上有孔，对应的竖针置于提刀之上，和提刀一起上升，受该竖针控制的经纱也上升。
3、纹板上无孔，对应的竖针和经纱随底板下降。花筒每转过90。(或72。)便调换一块纹板，刀架就上升一次，形成一次梭口，纳入一根纬纱。组织循环纬纱数有多少根，就需要多少块纹板。
2、经纱穿过综丝1的综眼，综丝下端吊着重锤2，起着回综的作用；通丝穿过目板4的孔眼与钩子相连接，钩子上端是首线5，竖针通过首线和通丝相连接。
3、当竖针钩端位于提刀之上时，刀架向上运动，提刀就随之提起竖针。通过首线、钩子、通丝、编带线将综丝提起，穿在综眼中的经纱被提升。
4、刀架上升同时底板6下降，没有被提升的竖针随之下降，所控制的经纱下降。提升的经纱形成梭口上层，下降的经纱形成梭口下层。
图2—8CAD系统编辑的意匠图
（二）经纱顺序
织布机上的经纱顺序一般从左向右顺序排列：就是织布机的最左边是第一根经纱，最右边是最后一根经纱，但也有从右向左顺序排列(如生产毛巾等一些特殊织物时)，经纱在织布机排列顺序究竟是从从左向右还是从从右向左这取决于纹针的次序和纹针、通丝和经纱三者的连接情况。
DC081210,400,001_ARR. OF ER机舱布置图_O part 1
3 3 3
3
107
M/E L.O. PURIF. FEED PUMP 主机滑油分油机供给泵
1
weight重量：20kg
108
G/E L.O. PURIF. FEED PUMP 辅机滑油分油机供给泵
1
weight重量：20kg
109
OILY BILGE SEPARATOR 油水分离器
2
weight重量：244Kg
213
M/E JACKET COOLING F.W. COOLER 主机缸套冷却器
1
weight重量：357Kg
214
M/E JACKET F.W. PRE-HEATER 主机缸套水预加热器 1.5m
2
1
215
JACKET WATER PER-HEATING PUMP 主机缸套水预加热器水泵
3
124
VALVE REMOTE COTROL SOLENOID VALVE BOX 阀门遥控系统电磁阀箱
1
201
G/E 辅机
3
202
F.O. SUPPLY MODULE 燃油供给单元
1
weight重量：3000Kg
203
F.O. PURIFIER UNIT 燃油分油机单元
2
204
G/E L.O. PURIFIER UNIT 辅机滑油分油机单元
1
205
M/E L.O. PURIFIER UNIT 主机滑油分油机单元
1
206
PURIF.RM. LIFT. BEAM AND CHAIN BLOCK 分油机间起吊单元
1