机械系统设计
机械系统方案
袁湘月 森工楼425
机械系统
功能综合
原理综合
构型综合
第二讲 机械系统方案设计的创新
01
机械系统 功能综合 原理综合 构型综合
第二讲 机械系统方案设计的创新
02
1 机械系统
机械系统：由若干机械装置组成的一个特定系统。 组成：
1 机械系统
机械系统的相关性
1 机械系统
机械系统的进化性
功能分解
例1：化妆品自动包装机功能结构图
例2：齿轮变速箱功能结构图
机械系统 功能综合 原理综合 构型综合
第二讲 机械系统方案设计的创新
1）原理综合
在功能分析与综合的基础上，方案设计阶段的主要工作就是原理综合。原理没有一个统一的规律可遵循，其方案解是发散的，有很多可行解，需要根据实用性、经济性、可靠性等各项性能指标进行评定推出其中一种方案。因此方案设计的过程是一个发散---收敛的过程，是创新的过程，是最富有创造性的阶段。
3） 构型选择的注意事项
2）技术冲突解决原理（TRIZ理论）
B．发明原理
在对全世界专利分析研究的基础上，TRIZ 理论的研究人员在抽象层次上提出了40条发明原理，用于指导冲突的解决和产品的创新。这些发明原理见表
2）TRIZ理论——冲突矩阵
39项参数描述了问题的空间，40条发明原理终功能。简单系统可用简单的构件实现特定的动作；复杂的系统有多个执行功能，各动作需要协调与配合
03
控制功能：包括检测、传感与控制。它把系统工作过程中各种参数和工作状况检测出来，变换成可测定和可控制的物理量，传送到信息处理部分，并发出对各部分的工作指令和控制信号
04
A. 按机械系统的组成进行功能分类
机械系统设计-
机械系统设计引言机械系统设计是工程师在工程项目中必不可少的一个环节。
机械系统设计涉及到多个领域，包括力学、材料科学、流体力学等等。
本文将介绍机械系统设计的基本原则和流程。
机械系统设计的目标机械系统设计的主要目标是满足项目的需求，并达到设计的性能指标。
根据项目的特点和要求，机械系统的设计目标可能包括以下几个方面：1.功能性：机械系统需要能够完成项目要求的功能。
2.可靠性：机械系统应具有足够的可靠性，以确保正常运行。
3.经济性：机械系统设计应该尽可能降低成本，以提高项目的经济效益。
4.安全性：机械系统设计需要考虑到安全因素，以确保使用过程中的安全性。
5.环保性：机械系统设计应该尽可能降低对环境的负面影响。
机械系统设计的基本原则在进行机械系统设计时，有一些基本原则需要遵循，以确保设计的成功和可行性。
以下是一些常见的机械系统设计原则：1.综合考虑：设计师应综合考虑项目的需求、性能指标和各种限制条件，进行综合优化。
2.简化和标准化：设计应尽可能简化和标准化，以降低制造和维护成本。
3.模块化设计：将整个机械系统分解为若干个模块，每个模块负责一个特定的功能，以便于设计、制造和维护。
4.可靠性分析：进行可靠性分析，以评估系统的可靠性，并对设计进行改进。
5.安全性设计：设计应考虑到安全因素，包括安全保护装置、人机工程学和紧急停机等。
机械系统设计的流程机械系统设计通常包括以下几个主要步骤：1.确定需求：与项目经理和用户进行沟通，明确项目的需求和性能指标。
2.方案设计：根据需求，设计师进行方案设计，确定机械系统的整体结构和模块划分。
3.详细设计：在方案的基础上，进行详细设计，包括各个模块的设计和选型等。
4.制造和实施：将设计转化为实际的机械系统，并进行制造和安装。
5.测试和验证：对制造的机械系统进行测试和验证，确保其满足性能指标和需求。
6.维护和改进：机械系统投入使用后，需要进行定期的维护和改进，以确保其可靠运行。
结论机械系统设计是一个复杂而关键的工程环节。
机械系统的设计与分析
3、机械系统分析
图表示系统分析的程序。从问题状况到目标设定的过程是一种系统研究的作业，它通过目标的设计而固定了系统的信息集合。从目标设定到系统设定，是一种系统设计的作业。它通过对系统结构的剖析和对可能的替代方案的构思而对系统有了进一步的了解，为下一步的系统量化和系统评价提供了条件。在目标己定和系统设计作业已结束的基础上，应用系统优化和其他定量分析方法，对有关方案进行筛选和效果分析，输出各个可行方案的计算结果。最后再通过系统评价技术得到确定的若干待选方案，做出排序评价。最后由决策人去作最后的选择或决策。
国外对于机器、仪器和设备的观点：
在发展过程中，内容广泛的机械工程专业实际上已经形成了三大领域，即能源工程、信息工程和工艺或材料工程。通常把这三个领域的技术系统分别称为机器、仪器和设备。
机器是以通过任意方式实现能量转变，形成一种能量流为主要目的的技术系统。例如发动机、涡轮机、发电机、变压器、热力泵、制冷机、压力泵等；
厕鼠和仓鼠
系统的基本特征
综上所述，系统较为完备的定义为：系统是由某些相互联系的要素集合而成，这些要素可以是具体的物质，也可以是抽象的结构。它们在系统内彼此相互影响而构成系统的特性。由这些要素集合而成的系统的运行是有一定目标的。系统中的要素及其结构的变化都可能影响和改变系统的特性。
系统一般应具有如下构成：系统的各要素及其属性；系统的环境及其界限；系统的输入和输出。
产品规划
产品规划是要求进行需求分析、市场预测、可行性分析，确定设计参数及制约条件，最后给出详细的设计任务书(或要求表)，作为设计、评价和决策的依据。
《机械系统设计》课件
contents
目录
• 机械系统概述 • 机械系统设计基础 • 机械系统中的常用机构 • 机械系统中的传动装置 • 机械系统中的控制系统 • 机械系统设计实例分析
01
机械系统概述
机械系统的定义与分类
总结词
机械系统是由若干相互联系、相互作用的零部件，按照一定的规律和要求组成的整体，具有特定的功能和运动形 式。根据不同的分类标准，机械系统可以分为多种类型。
制器。
调节器
根据反馈信号和设定值 ，调整控制信号，使系
统输出达到设定值。
控制系统的设计方法
解析法
实验法
通过建立数学模型，分析系统的稳定性、 响应速度和误差等性能指标，设计控制器 和调节器。
通过实验测试系统的性能指标，调整控制 器和调节器参数，以达到最优性能。
仿真法
人工智能法
通过建立系统仿真模型，模拟系统的动态 特性和性能指标，优化控制器和调节器参 数。
详细描述
在机械系统的设计过程中，应充分考虑用户需求和使用条件，确保系统具有完善的功能 和性能。同时，要注重优化系统结构，简化设计，降低制造成本和维护成本。此外，还 要保证系统的安全性和可靠性，防止意外事故的发生。最后，要注重系统的经济实用性
，为用户提供性价比高的机械系统。
02
机械系统设计基础
机械系统设计的基本流程
凸轮机构
总结词
实现精确的运动规律控制
详细描述
凸轮机构由凸轮和从动件组成，通过凸轮的旋转运动，可以精确控制从动件的位 移、速度和加速度等运动规律，广泛应用于自动化生产线、仪器仪表和轻工等领 域。
齿轮机构
总结词
实现高效的动力传递和运动转换
详细描述
机械系统设计
机械系统设计中，需要把复杂的总功能分解为各 机械系统设计中， 级分功能，最后直至功能元， 级分功能，最后直至功能元，再分别对功能元进行求 最后综合成一个完整的功能原理方案。 解，最后综合成一个完整的功能原理方案。 例：家用缝纫机的功能分解
引线功能 主要功能 勾线穿环功能 挑线功能 送料功能 缝制 衣服 辅助功能 …… 功能求解
５) 实现往复移动的机构： 实现往复移动的机构：
曲柄滑块机构，正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、螺旋机构、 曲柄滑块机构，正弦机构、移动导杆机构、齿轮齿条机构、螺旋机构、各种移动从动件凸 轮机构等都能够实现往复移动。此外， 轮机构等都能够实现往复移动。此外，通过曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构的组合或凸轮机构与摇 杆滑块机构的组合也能实现往复移动。 杆滑块机构的组合也能实现往复移动。
2、执行机构的动作在时间上协调配合
有些机械要求各执行构件在运动 时间的先后上和运动位置的安排上， 时间的先后上和运动位置的安排上，必 须准确协调地相配合。 须准确协调地相配合。
机械系统设计实践报告
机械系统设计实践报告一、引言机械系统设计是机械工程专业中重要的一门课程，通过该课程的学习和实践，学生能够了解机械系统设计的基本原理和方法，并能够独立完成一个简单的机械系统设计项目。
本次实践报告将针对我的机械系统设计项目进行详细的介绍和分析。
二、项目简介我选择的机械系统设计项目是一个自动化装配线的设计。
该装配线的主要功能是将多个部件进行快速、准确地装配，并最终制成成品。
整个装配线由多个工位组成，每个工位负责一个具体的装配工序。
在设计过程中，我主要考虑了装配线的稳定性、精度和效率。
三、设计过程1.系统需求分析首先，我对整个装配线的需求进行了分析。
我考虑到了装配部件的类型、尺寸、装配顺序等因素。
同时，我也对装配线的工作环境、生产周期、人工成本等因素进行了考虑。
根据这些需求，我确定了整个装配线的基本设计参数。
2.工位设计基于装配线的需求分析，我设计了每个工位的结构和功能。
我选择了适当的装配工具和夹具，并设计了相应的传动装置和控制系统。
同时，我还对每个工位的工作流程进行了优化，以最大程度地提高装配效率。
3.系统集成与测试完成了每个工位的设计后，我对整个装配线进行了系统集成与测试。
我确保每个工位都能够正常工作，并与其他工位协调配合。
同时，我还对整个装配线的稳定性和性能进行了评估和调整。
四、实践成果经过几个月的努力，我完成了整个机械系统的设计，并进行了实践测试。
通过测试，我发现我的机械系统设计能够满足预期的需求。
装配线能够高效、准确地完成装配任务，生产效率和装配精度都得到了较大提升。
五、实践心得通过这次机械系统设计的实践，我收获了很多。
首先，我学会了系统需求分析和工作流程优化的方法和技巧。
其次，我掌握了常用的机械设计软件和工具的使用。
最重要的是，我深刻理解了机械系统设计的复杂性和重要性。
六、总结机械系统设计是机械工程专业中的重要课程，通过这次实践项目的设计，我深入理解了机械系统设计的基本原理和方法，并掌握了一定的实践经验。
机械系统方案设计
１、直线式运动循环图
２、圆周式运动循环图
３、直角坐标式运动循环图
１）、直线式运动循环图
图中所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表示上冲头机构中曲柄转角φ。这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。其特点是：它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系，并且绘制比较简单，但执行构件的运动规律无法显示，因而直观性较差。
例：自动打印机
2）、确定组成执行机构运动循环的各个区段 根据打印工艺要求，打印头的运动循环由如下四段组成： ——打印头的前进运动时间 ——打印头在产品上停留的时间 ——打印头退回运动时间 ——打印头停歇时间 因此，打印头的运动循环 为： 相应的分配轴转角为：
停止
送料
停止
向下
提升
下沉
送料筛
上冲头
下冲头下沉
下冲头加压
加压
加压
２）、圆周式运动循环图
３）、直角坐标式运动循环图
3、机器运动循环图的功用
3、机器运动循环图的设计步骤与方法
在设计机器的运动循环图（工作循环图）时，通常机器应实现的功能已知，理论生产率已确定，机器的传动方式及执行机构的结构均已初步拟订好，可根据各机构运动时既不干涉、而机器完成一个产品所需要的时间又最短的原则，按以下步骤进行：
引线功能
勾线穿环功能
挑线功能
送料功能
……
……
功能求解
15-3 功能求解
2、常用运动形式与表达符号
运动形式
单向
双向
连续运动
间歇运动
极限位停歇
转动
摆动
移动
转动
机械系统设计知识点
机械系统设计知识点机械系统设计是一门综合性学科，涉及到机械原理、材料力学、机构设计、传动装置、控制技术、加工工艺等多个方面的知识。
在进行机械系统设计时，设计人员需要掌握一些基本的知识点。
下面将介绍一些常见的机械系统设计知识点。
一、机械原理机械原理是机械系统设计的基础，它研究物体相互之间的作用力和力矩关系。
机械原理包括力的合成与分解、平衡条件、摩擦力、动力学、静力学等方面的知识。
在机械系统设计中，设计人员需要根据物体的力学特性来确定合适的结构形式和传动方式，以满足设计要求。
二、机构设计机构设计涉及到机械系统的结构组成和相互连接方式。
在机构设计过程中，设计人员需要考虑机构的传动方式、传动比、传动效率等因素。
常见的机构包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。
设计人员需要根据具体的设计要求选择合适的机构类型，并进行结构设计、强度计算和精度分析等工作。
三、传动装置传动装置是机械系统中起着传递动力和运动的作用。
常见的传动装置有齿轮传动、带传动、链传动、摆线针轮传动等。
在设计传动装置时，设计人员需要考虑传动装置的传动比、传动效率、传动精度以及可靠性等因素。
此外，还需要根据设计要求选择合适的传动装置，进行传动轴的设计和传动装置的布置。
四、控制技术控制技术是机械系统中实现运动控制和自动化的重要手段。
常见的控制技术有机电一体化控制、液压控制、气动控制、PLC控制等。
在机械系统设计中，设计人员需要选择合适的控制技术，并设计相应的控制回路和程序，以实现机械系统的动作控制和自动化控制。
五、材料力学材料力学是机械系统设计中非常重要的一部分。
它研究材料的机械力学性能，包括强度、刚度、韧性、疲劳寿命等。
在机械系统设计过程中，设计人员需要根据受力情况和工作环境选择合适的材料，并进行强度计算和疲劳分析，以确保机械系统的安全可靠性。
六、加工工艺加工工艺是机械系统设计中不可忽视的一环。
它涉及到零件的制造和加工过程，包括零件的设计、选择加工工艺和工艺装备等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械系统设计第一章一、系统：指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。
二、系统的一些特性：整体性、相关性、目的性、环境适应性三、机械系统的组成：动力系统、执行系统、传动系统、操作系统和控制系统四、机械设计的一般过程包括：计划、外部系统设计、内部系统设计、制造销售五、系统分解（了解）P17第二章一、方案设计的工作内容：研究给定的设计任务、构思实现功能的原理和方法、选择工艺原理、确定技术过程、引进技术系统、分析结构布局、拟定设计方案并进行设计方案评价、确定能实现预定设计目标的最佳方案二、黑箱：指仅知输入量和输出量而不知其内部结构的表述设计任务的一种模式。
黑箱明确表示了设计任务的基本功能要求和主要约束条件三、工艺原理：指各种物理效应（包括物理学、化学、生物学等自然科学中的定理、定律、原理及效应）的具体应用。
四、系统的功能结构：P22五、方案评价的目的：是通过对可行的候选方案进行技术、经济、外部环境等方面的评定，提出方案的评价意见，为决策者最后确定设计方案提供信息和依据。
六、方案的评价原则：客观性原则、可比性原则、合理性原则、整体性原则七、总体设计的主要内容：总体布置设计、确定总体主要参数、绘制总体设计图样、编写总体设计报告书计技术说明书等八、总体设计的基本要求：（1）保证工艺过程的连续和流畅（2）降低质心高度、减小偏置（3）保证精度、刚体，提高抗振性及热稳定性（4）充分考虑产品系列化和发展（5）结构紧凑，层次分明（6）操作、维修、调整方便（7）外形美观九、传动系统的布置（1）简化传动链：在保证运动要求的前提下，传动链愈简短，零件数就愈少，材料的消耗和制造费用就愈低，同时也有利于提高传动效率、可靠性和精度。
（2）合理安排传动机构顺序:若以传递动力，应优先考虑蜗杆传动布置在高速级的方案；若以传递运动为主，尤其是传动精度要求较高时，应考虑蜗杆传动布置在低俗级的方案。
（3）注意传动系统润滑和密封的便利性和可靠性第三章一、载荷的分类：静载荷和动载荷二、静载荷：指大小、方向和位置都不变的载荷三、动载荷：指大小、方向和位置都改变的载荷四、载荷历程：工程上常把载荷随时间的变化称为载荷的——时间历程，简称载荷历程五、载荷的处理方法：对静载荷：可用静强度判据来设计计算对周期载荷和非周期载荷：利用疲劳强度理论进行设计计算六、编制载荷的方法：功率谱法和循环计数法七、常用的循环计数法：峰值计数法、穿级计数法、幅程计数法和雨流计数法八、选择电动机的一般原则：在满足使用要求的前提下，交流电动机优选于直流电动机，笼行型电动机优选与绕线型电动机，专用电动机优选与通用电动机九、决定电动机功率的因素：电动机的发热、允许的过载能力和起动能力十、电动机的负载图和发热计算（P62）十一、内燃机：指燃料在汽缸内进行燃烧，直接将产生的气体所含的热能转化为机械能的装置十二、内燃机按燃料种类的分类：柴油机和汽油机第四章一、执行系统的功能：（一）夹持：示例1抓取动作：夹持器向下运动，手指碰上工件1后，在工件对手指反力的作用下，压缩弹簧4，使手指3张开，完成抓取动作。
夹持动作：夹持器继续向下运动，手指伸入工件后，在弹簧4作用下，手指闭合，夹持工件。
放开动作：这种夹持器不能单独放开工件，要由其它装置夹持工件后，夹持器向上运动，在工件反作用力下，手指打开，才能将工件卸下。
示例2抓取动作：斜楔3向下运动，两滚子的间隙加大，使拉簧1伸长，手指4抓住工件5。
夹持动作：斜楔3继续向下运动，手指4对工件5的夹持力加大。
放开动作：斜楔3向上运动，两滚子的间隙变小，拉簧1使手指4、5张开，放开工件5。
示例3抓取动作：活塞4向下运动，通过活塞杆4及连杆5使手指2绕固定销轴转动，抓取工件1。
夹持动作：活塞4继续向下运动，使手指2以较大的力夹持工件1。
放开动作：活塞4向上运动，通过活塞杆及连杆5使手指绕固定销轴反向转动，放开工件1。
（二）搬运：示例1车门关闭时位置在BB，这是初始位置；车门开启时位置在B1B1，这是最终位置。
用摆杆摇块机构（1-2-3-5）和摆杆滑块机构（3-4-6-5）组合，可实现车门的两个位置。
原动件为活塞2，它作往复运动；车门装在连杆4上，它随连杆4作平面运动。
活塞2伸缩到两个极限位置，车门就会从初始位置运动到最终位置示例2用齿轮-齿条机构和正弦机构组合，来实现a）、b）两个位置。
齿条在活塞带动下往复直线运动，与齿条相啮合的齿轮作往复180°的摆动；摇杆8与齿轮固连，可摆动180°，正弦机构的框架9作往复直线运动，框架上有吸头10，吸住工件从位置a）移动到位置b）。
（三）输送示例图4-7是一个间歇式的直线输送装置。
气缸4的活塞是主动件，它作往复直线运动。
当活塞向左运动时，推动棘爪压缩弹簧向左移动，棘爪拨动棘轮逆时针转动，与棘轮装在一根轴上的链条输送装置的链轮，就带动链条1运动，从而实现装在链条上的装配输送带的运动。
当活塞向右运动时，棘爪在弹簧作用下回位，棘轮不转，装配输送带静止。
这样就可实现装配输送带的间歇运动。
（四）分度与转位示例1图4-9是用棘轮机构带动的回转工作台。
棘轮2、分度盘1和工作台装在同一个立轴上；有两个气缸4和5；气缸4通过棘爪3推动棘轮2每次转过若干个齿（转过的齿数可以改变）；气缸5使定位栓6深入分度盘1的槽中进行定位，也可以使定位栓6从分度盘1的槽中取出，使分度盘松动。
示例2机构中采用的是圆柱凸轮机构（图中未画出），凸轮转动使推杆作摆动。
凸轮每转一圈，与推杆通过铰链铰接的连杆5，便可以带动驱动板4的手柄有间歇的往复摆动一次。
分度盘3通过驱动销2与驱动板4周向固定。
气缸带动定位栓1作往复运动，可完成3个动作：①驱动销2压入驱动板4的槽中，使分度盘3与驱动盘4分离；②定位栓1伸入分度盘3的凹槽中，对分度盘3定位；③定位栓1退出时，弹簧使驱动销2复位，分度盘3与驱动板又周向固定。
凸轮机构带动的回转工作台工作过程如下：开始分度转位：见图a ）定位栓1从分度盘凹槽里退开，弹簧将驱动销2压入分度盘的孔中，分度盘3和驱动板4周向固定。
连杆5开始向左运动，分度盘与驱动板一起开始逆时针转动，分度开始。
分度转位结束：见图b ）驱动板4带动分度盘3转了一个角度后，连杆5停止运动，驱动板4、分度盘3也停止转动。
定位：见图c）定位栓1伸入分度盘凹槽进行定位，并将驱动销压出分度盘孔，将分度盘与驱动板分开返回：见图d ）拉杆向右运动，驱动盘顺时针转动，分度盘在定位栓作用下不动，直到图a)位置。
（五）检测示例螺钉以头部支承放在导轨4里，依靠导轨4上方的驱动皮带5与螺钉头表面间的摩擦力实现螺钉的送进。
导轨4下方有可绕销轴3转动的检测杆2，过长的螺钉可使检测杆2摆动，这时微动开关1发出指令，气缸6推动偏转板转动到红线位置，将其送入废品箱。
长度不过长的螺钉不会碰到检测杆2，偏转板9不动作，在黑线位置将其送入成品箱。
调整检测杆位置，让成品箱中的螺钉再一次通过检测装置，就可检测出过短的螺钉，不过这时碰到检测杆2的是合格品，不接触检测杆的是不合格品。
导轨下设置两套检测装置，先检测出长的，令其掉入废品箱，不过长的继续沿轨道前进，再检测出过短的，这样两道检测可一次完成。
最终的检测结果，即合格品与次品的分离，可以根据检测指令，利用偏转板具有的不同的偏转角度，使两者加以分离和分选。
如有必要，还可以将不合格品继续分选为可修复产品和废品。
（六）施力（七）完成工艺性复杂动作二、设计执行系统时，通常要满足下列要求：（1）实现预期精度的运动或动作（2）有足够的强度、刚度（3）各执行机构间动作要协调配合（4）机构合理、造型美观、便于制造与安装（5）工作安全可靠，有足够的使用寿命三、工作循环图表示各机构动作次序及时间的图形成为工作循环图第五章一、传动系统的功能连接动力机与执行机构，并把动力机的运动和动力经适当变换，以满足执行机构的作业要求。
二、传动系统的分类（1）按传动比变化情况分类：固定传动比的传动系统可调传动比的传动系统（分为有级变速传动、无级变速传动、周期性变速传动）（2）按驱动形式分类：独立驱动的传动系统、集中驱动的传动系统、联合驱动的传动系统（3）按工作原理分类：机械传动、流体传动和电力传动三、传动系统的组成及各部分的作用（1）变速装置：其作用是改变动力机的输出转速和转矩以适应执行机构的需要。
常用的变速装置：交换齿轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、啮合器变速机构（为防止啮合套因振动和非操纵轴向力作用下自动脱档，可采用加宽式结构或切槽式结构）（2）起停和换向装置：其作用是用来控制执行机构的起动、停车以及改变运动方向。
（3）制动装置：其作用是为了节省辅助时间（4）安全保护装置：其作用是避免损坏传动机构和起过载保护作用四、分析题图一：M1M2图二、图三、五、计算 例1、已知电动机转速nm=1460r/min ，执行构件要求的3个速度分别为：95r/min 、150r/min 、236r/min ，速度按等比级数排列，公比φ =1.58。
试确定合理的转速图方案。
解：(1)计算最大传动比和变速范围：电动机输出转速nm=1460r/min ，执行构件最低转速n1=95r/min ，传动系统的最大传动比：变速范围：(2)确定传动方案：执行构件要求有3个转速：n1、n2、n3，可以用一个2轴3联滑移齿轮变速组来实现。
但该变速组的最大单级传动比imax ≤4，不能满足要求，故在传动系统中要设有定传动比的368.159514601max===n n im484.295236minmax ===nn R减速传动。
(3)确定各对传动副的传动比：2轴3联移动齿轮变速组与一对定传动比齿轮传动组合。
如图所示：公比φ的确定：取2轴3联移动齿轮变速组3个速比为： 取定传动比齿轮副的传动比： 则传动系统的最大传动比：imax=15.368应根据教材P42所列出的标准公比：1.06，1.12，1.41，1.58，1.78，2.0将计算出的电动机 2轴3联滑移齿轮变速组定传动比齿轮传动 执行系高速处 低速处n mZ2Z1 Z3 Z5 Z6 Z4 ⅠⅡ Z7 Z8 Ⅲ n 63341max ϕϕϕ=⋅=⋅=i i i58.1368.1566max≈==iϕ公比φ圆整为标准公比。
各级传动比确定：执行构件的转速：95r/min150r/min236r/min绘制转速图：例2、已知某制管机所用电动机转速nm=1440r/min ，执行构件—主轴转速nw=45~250r/min ，主轴应有6级转速。
试拟定该制管机的变速传动运动设计方案。
解：已知条件：传动系统输入转速nm=1440r/min ，传动系统输出的最低转速nmin=45r/min ，)494.3(94.358.1max 1331且接近<=====ii i ϕ50.258.1222===ϕi 58.13==ϕi )4(94.358.1334且接近<===ϕi min/05.9494.394.31460411r i i n n m=⨯=⋅=min /2.14894.350.21460422r i i n n m =⨯=⋅=min/5.23494.358.11460433r i i n n m =⨯=⋅=min/1460r n m =min /05.941r n =min /2.1482r n =m in/5.2343r n =输出的最高转速nmax=250r/min 。