四节传送带的PLC设计
PLC课设四节传送带说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计学院：学号：专业（方向）年级： 10机械学生姓名：福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3月 1 日可编程控制器课程设计说明书（一）设计题目四节传送带的模拟（二）情况简介利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
（三）设计要求有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过1秒，M3停，再过1秒，M4停。
（四）程序设计1.I/O分配表输入M1故障M2故障M3故障M4故障启动按钮停止按钮接线I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输入A上重载B上重载C上重载D上重载接线I0.6 I0.7 I1.0 I1.1输出电机M1 电机M2 电机M3 电机M4Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.32.流程图3.外部接线图4.梯形图（五）调试1.调试遇到的问题（1）按下启动按钮I0.4之后程序开始运行，刚开始M1开始工作，相隔一秒之后其他的电机也开始工作，由于电机开启时间相隔一秒有点短很难看出程序是否错误。
解决：把定时器的时间改成3秒，调试无误后再把时间改成课题要求的1秒（2）本个程序用到太多的TON定时器，在命名定时器时成大于T37开始命名到T64忽略了分辨率的不同，致使进行仿真实验时电机关闭的时间与课程设计的要求不一样。
PLC四节传送带设计报告
荆楚理工学院PLC控制技术课程设计成果学院：电子信息工程学院班级：学生姓名：学号：设计地点（单位）：设计题目：四节传送带的PLC控制完成日期： 2014 年 6 月 8 日指导教师评语:_________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ __________________________________________________________________ ______________________________________________________________成绩(五级记分制)：____________________教师签名：____________________目录第一章控制系统设计要求 (3)1.1 PLC课程设计主要步骤 (3)1.2 系统控制要求 (3)第二章设计方案 (4)2.1总体设计方案说明 (4)2.2 PLC控制系统组成方框图(如下 (4)第三章系统硬件设计 (7)3.1 PLC选型及硬件配置 (7)3.2主电路设计（如下图） (7)3.3输入输出地址分配（I/O分配） (8)3.4 PLC的控制电路（I/O接线图） (8)第四章 PLC控制软件设计及调试 (9)4.1 系统程序设计 (9)4.2 程序的模拟与调试 (13)参考文献 (14)第一章控制系统设计要求1.1 PLC课程设计主要步骤1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。
被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。
PLC四节传送带设计
PLC四节传送带设计PLC(可编程逻辑控制器)是一种常见的工业控制设备，用于自动化生产线的控制和监控。
在这种情况下，我们需要设计一个PLC四节传送带系统，以实现特定的任务。
以下是一个关于如何设计这样一个系统的详细说明。
首先，我们需要明确传送带系统的目标。
在这个案例中，我们假设我们需要一个自动化的生产线，可以将产品从一个工作站转移到另一个工作站，以完成特定的任务。
此任务的细节取决于具体的应用场景，但本文将着重介绍传送带的设计和PLC程序的编写。
1.传送带的设计传送带是整个系统的核心部分，它负责将产品从一个工作站转移到另一个工作站。
在设计传送带时，我们需要考虑以下几个方面：-传送带的长度和宽度：根据生产线中的产品大小和数量，确定传送带的合适尺寸。
长度应能容纳所有的工作站，并确保产品在传送过程中的平稳运动。
-传送带的速度：传送带的速度应根据工作站之间的距离和生产线的要求进行调整。
较大的距离可能需要更快的速度，以确保产品的及时到达。
-传送带的材质和结构：传送带的材质应根据产品的特性进行选择，确保它们的安全和准确传送。
2.PLC程序的编写PLC程序是用于控制和监控传送带系统的核心部分。
它根据事先定义的条件和逻辑控制传送带的运动和操作。
下面是一个基本的PLC程序的编写步骤：-了解系统要求：首先，需要了解生产线的具体要求。
这包括产品的类型和数量，工作站的操作步骤以及传送带的速度和方向等。
-创建输入和输出列表：根据系统要求列出所有需要的输入和输出。
输入可以是传感器信号，如光电传感器或限位开关，用于检测产品的位置和状态。
输出可以是电机控制信号，用于驱动传送带的运动。
- 创建逻辑图：根据系统要求，绘制一个逻辑图，描述传送带的运动和操作。
这可以使用Ladder Diagram（LD）或其他合适的PLC编程语言完成。
逻辑图应包括传送带的启动和停止条件，以及产品在工作站之间的传送逻辑。
-编写PLC程序：根据逻辑图，使用PLC编程软件编写PLC程序。
PLC四节传送带课程设计
网络1
LD I0.0
O M1.0
AN I0.5
S Q0.4, 1
= M1.0
网络2
LD M1.0
TON T37, +10
网络3
LD T37
S Q0.3, 1
= M2.0
网络4
LD M2.0
TON T38, +10
网络5
LD T38
S Q0.2, 1
= M3.0
网络6
LD M3.0
TON T39, +10
网络7
LD T39
S Q0.1, 1
网络8
LD I0.5
O M4.0
AN I0.0
R Q0.1, 1
= M4.0
网络9
LD M4.0
TON T40, +10
网络10
LD T40
R Q0.2, 1
= M5.0
网络11
LD M5.0
TON T41, +10
网络12
LD T41
R Q0.3, 1
= M6.0
本次课程设计是应用S7-200 PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计。通过控制S7－200 PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行，熟悉掌握好定时器和PLC中基本的软组件使用方法和作用，按照选题利用定时器和继电器特点进行编程，使按下某按钮后实现不同的功能当程序编好后，利用S7-200软件调试系统进行调试，根据功能要求使其一步步实现。其中每个程序都进行反复调试，直至实现相应的功能。如果调试没有成功再校验程序有没有输入错误或者检查程序是否编辑错误，就这样周而复始直至程序调试成功。
网络13
四节传送带PLC控制课程设计
四节传送带PLC控制课程设计一设计背景和功能概述二电气原理图与功能详细分析说明三部分元件的说明四软件流程图五总结六源程序清单七参考文献四节传送带PLC控制系统设计一设计背景和功能概述可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明按钮分配和实物模型如下：功能说明：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4（型号：JO2-41-4）带动，控制过程如下：启动时先按下SB1按钮，起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮，最前一条皮带机先停止，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
PLC四节传送带的模拟课程设计
1、设计内容：利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。
2、设计要求：有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。
3、进度及安排：1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天）2、设计实验的总体方案（2天）3、硬件电路和软件程序的设计（2天）4、软硬件的调试，写实验报告（2天）5、修改实验报告，打印（2天）现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
[关键词] 微控制器可编程控制器 PLC 四级传送带装置1 概述................................................................... . (1)1.1 PLC的概述................................................................... . (1)1.1.1 PLC的历史 .................................................................. . (1)1.1.2 PLC的主要功能................................................................... (1)1.1.3 PLC的主要特点................................................................... (2)1.1.4 PLC的网络通信...................... ............................................ .. (3)1.2 四节传送带系统的历史..................... ............................................. .. (3)1.2.1 四节传送带系统的起源................................................................... (3)1.2.2 四节传送带系统的发展 .................................................................. ..42 S7-200的系统功能概述 (5)2.1 PLC的基本结构 (5)2.2 PLC的工作原理 (6)2.3 四节传送带系统的工作要求................................................................... . (6)2.4 电气原理图与功能详细说明................................................................... . (7)2.4.1 四节传送带的模拟实验面板图 (7)2.4.2 输入/输出接线列表......................................................... ......... .. (7)2.4.3 输入/输出接线图............................................................. ..... . (8)3 S7-200的指令系统及编程介绍................................................................... .. (9)3.1 编程语言................................................................... .. (9)3.2 四节传送带系统的梯形图........................................... ....................... .. (9)4 四节传送带系统的调试................................................................... . (20)4.1 软件部分调试..... ..................................................... ....... ....... . (21)4.2 硬件部分调试................................................................... ..... . (21)5 结束语................................................................... (22)1、概述1.1 PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC课程设计 四节传送带的模拟
PLC课程设计四节传送带的模拟
四节传送带模拟
传送带技术是一种广泛使用的生产装置，广泛应用于物流、食品、机械制造行业，用来运送物品、材料或任何重要信息，从而提高生产效率，减少劳动力成本。
四节传送带模拟（simulating-four-chained-conveyors）由四节相互连接的传送带装置所组成，每节传送带可以自由移动，起到转移物料的作用，传送速度、载荷均可调节，广泛应用在工业生产上。
四节传送带模拟的实现原理：使用PLC（程序控制器）和传感器（如光电、按钮），通过反馈调节四节传送带的运转情况，传感器感知物料或信息，输出信号驱动电机从而运转，起到转移物料的作用，同时可以进行物料计数，增强传送精准度。
1、使用PLC来控制电机，根据传送带的载荷情况及当前物料数量等，设置电机的U、V及W相控制；
2、在传输带上安装光电传感器，实时收集物料信息，通过反馈给PLC，给出每个节点的位置信息；
3、设置PLC的输出控制信号，控制传送带的每节电机的启动、停止及变速；
4、安装在进料点上的按钮，用于调节每节传送带上物料的数量，如有必要时，还可开启手动模式，使用人工参与调速；
5、安装在出料点上的按钮，用于实现物料在出料处的控制，是否停止传送。
综上所述，四节传送带的模拟借助PLC技术和传感器，借助按钮来实现模拟操控，配合调节设备可以实现四节传送带的运行及调节，进而提高生产效率，实现生产的自动化。
plc四节传送带课程程序设计
课程设计题目：四节传送带控制系别：信息技术系专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：指导老师：职称：日期：目录一、设计要求 (3)二、I/O分配表 (3)三、I/O接线图 (3)四、顺序功能图 (4)五、梯形图程序 (5)六、调试与测试 (8)七、心得体会与总结 (8)一、设计要求有一个四条传送带的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先启动最末一条传送带，经过1秒延时，再依次启动其它传送带。
停止时应先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止其它传送带。
当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的传送带待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
二、I/O分配表三、I/O接线图四、顺序功能图五、梯形图程序六、调试与测试开机扫描进入初始步M0.0，按下起动按钮I0.0后，M0.0失电，M0.1变为活动步，M4起动，T37开始定时；定时时间到，M0.1失电，M0.2变为活动步，M3起动，T38开始定时；定时时间到，M0.2失电，M0.3变为活动步，M2起动，T39开始定时；定时时间到，M0.3失电，M0.4变为活动步，M1起动。
这时，四台电动机都处于运转状态。
按下停止按钮I0.5后，M0.4失电，M0.5变为活动步，M1停止，T40开始定时；定时时间到，M0.5失电，M0.6变为活动步，M2停止，T41开始定时；定时时间到，M0.6失电，M0.7变为活动步，M3停止，T42开始定时；定时时间到，M0.7失电，M01.0变为活动步，M4停止，T43开始定时；定时时间到，回到初始步M0.0。
用I0.1、I0.2、I0.3、I0.4闭合分别表示电动机M1、M2、M3、M4过载，当某传送带电机过载时，该传送带及前面的运输带立即停止，而后面的运输带电机待运完料才停止。
例如，M2电机过载，即闭合I0.2，M0.6变为活动步，M1、M2立即停止，T41 开始定时，定时时间到，M3停止，T42开始定时，定时时间到，M4停止。
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1 总体设计思路本次课程设计的题目是四节传送带的PLC控制，其模拟实验面板图如下：题目要求对四台电动机M1、M2、M3、M4实现顺序起动、顺序停止和过载保护。
我们对题目及要求进行分析，采用顺序控制设计法。
首先进行I/O分配，然后跟据输入、输出的个数选择合适的PLC，其次画出顺序功能图，再根据顺序功能图画出对应的梯形图。
最后进行调试，看调试结果与题目要求是否一致，如果不一致，再对顺序功能图或梯形图进行修改，直至调试成功。
2 西门子S7-200的简介2.1 S7-200系列PLC概述西门子S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列和CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号，其主要技术规范如表2-1所示。
表2-1 S7-200CN CPU主要技术规范2.2 扩展模块扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用，不能单独使用。
连接时CPU模块放在最左侧，扩展模块用扁平电缆与左侧的模块相连。
S7-200的扩展模块包括数字量扩展模块，模拟量扩展模块，热电偶、热电阻扩展模块，通信模块，称重模块，位置控制模块等。
数字量、模拟量扩展模块分别如表2-2、表2-3所示。
表2-2 数字量扩展模块类型型号各组输入点数各组输出点数输入扩展模块EM221 EM221 24V DC输入4，4 ——EM221 230V AC输入8点相互独立——表2-3 模拟量扩展模块2.3 S7-200的编程元件1. 输入过程映像寄存器（输入继电器）I●编号范围：I0.0--I15.7●功能：专门用来接收从外部开关发来的信号。
●几点说明：①只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。
②梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。
③可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。
2. 输出映像寄存器（输出继电器）Q●编号范围：Q0.0--Q15.7●功能：专门用来将输出信号传送给外部负载。
●几点说明：①一个输出继电器仅有一对常开触点供外部使用。
②可提供无数对常开、常闭触点供内部使用。
③输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。
3. 定时器T●定时器的分类按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。
按工作方式来分，有通电延时定时器（TON）、断电延时型定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR）三种。
●定时时间：定时时间=预置值×时基4. 位存储器（中间继电器）M●位存储器用来保存中间操作状态和控制信息，其作用相当于继电器控制电路中的中间继电器。
地址编号范围为M0.0--M31.7共256点。
●位存储器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。
5. 计数器C●计数器的功能：用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。
●计数器的编号：C0--C255。
●计数器的分类：①加计数器②减计数器③加/减计数器6．累加器AC累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。
CPU提供了4个 32位的累加器，其地址编号为AC0--AC3。
累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32 位。
7. 几个常用的特殊存储器SMSM0.0：运行监视继电器当PLC运行时，SM0.0自动处于接通状态，当PLC停止运行时，SM0.0处于断开状态。
SM0.1:初始化脉冲（开机脉冲）。
SM0.4:周期为1分钟占空比为50%的时钟脉冲。
SM0.5:周期为1秒钟占空比为50%的时钟脉冲。
8．顺序控制继电器S顺序控制继电器是专门用于编制顺序控制程序的，通常与顺序控制继电器指令一起使用以实现顺序功能图的编程。
顺序控制继电器的地址编号范围为S0.0--S31.7。
2.4 S7-200的数据长度和编址方式1. S7-200的数据长度S7-200的数据可以按位、字节、字和双字存取。
其中1个二进制数为1位，8个相连的二进制位为1个字节（B），2个字节组成1个字（W），2个字组成1个双字（D）。
2. S7-200的编址方式位编址格式：区域标志符+字节号.位号，如I0.0、Q2.0、M1.2等。
字节编址格式：区域标志符+B+字节号，如IB0、QB2、VB20等。
字编址格式：区域标志符+W+起始字节号，如VW0表示由VB0和VB1这2字节组成的字。
双字编址格式：区域标志符+D+起始字节号，如VD0表示由VB0到VB3这4字节组成的双字。
2.5 编程注意事项1．触点不能放在线圈的右边。
2．梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
3．输出线圈不能串联，但可以并联。
4．除含跳转和子程序调用指令的程序以外，同一操作数的线圈只能使用一次。
5．线圈不能直接与左母线相连。
6．地址编号中不可以出现XX.8和XX.9。
7．定时器和计数器必须有设定值。
8．立即输出和立即置位指令只能用于输出量，立即触点指令只能用于输入量。
9．跳转指令和标号指令必须成对使用。
2.6 编程技巧1．串联触点多的支路应尽量放在上部，即“上重下轻”，如图2-5所示。
a）电路安排不当b）电路安排正确图2-52．并联触点多的支路应靠近左母线，即“左重右轻”，如图所示。
a）电路安排不当b）电路安排正确图2-63．如图2-7所示，用ALD、OLD等指令难以编程的复杂电路，，可重新编排电路后再编程，如图2-8所示。
图2-7 难以编程的梯形图图2-8 重新编排的梯形图4．梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。
可以初步处理之后再进行优化，如图2-9所示。
图2-9 桥式电路的处理2.7 梯形图设计方法2.7.1 经验设计法经验设计法就是在一些典型电路（比如自锁、互锁、长延时、闪烁等）的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。
有时需要多次反复地调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。
这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，所以把这种方法叫做经验设计法。
2.7.2 继电器电路移植法继电器电路移植法的一般步骤如下：1．认真研究继电器控制电路及有关资料，深入理解控制要求。
2．对继电器控制电路中用到的低压电器进行分析、归纳。
继电器电路图中的交流接触器、电磁阀、电磁铁、信号灯等执行机构一般用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、限位开关、转换开关、速度继电器等用来提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端，一般使用常开触点。
继电器电路中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的外部接线无关。
热继电器的常闭触点接在PLC的输出端直接通断电源更为可靠，梯形图中不再考虑。
3．分配I／O地址，作出PLC的外部接线图。
要特别注意对原继电器控制电路中作为输入设备的常闭触点的处理。
4．用PLC的软继电器符号和I／O编号取代原继电器控制电路中的电气符号，画出梯形图草图。
5．整理梯形图(注意避免因PLC的周期扫描工作方式可能引起的错误)。
6．写出对应的语句表。
2.7.3 顺序控制设计法1．顺序控制的定义顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。
2．顺序控制设计法的步骤 ①分析理解系统的控制要求 ②确定I/O 地址及中间编程元件地址 ③画出顺序功能图④将顺序功能图转换成梯形图 3．顺序功能图的组成要素顺序功能图有五个组成要素，即步、动作、转换、转换条件和有向连线，如图2-10所示。
4．步的相关概念将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步。
步是根据PLC 输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。
在每一步内PLC 各输出量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。
用矩形方框表示步，方框中一般用位存储器或顺序控制继电器的地址来表示该步的编号。
与系统的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。
系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。
5．动作的画法如果某一步有两个或多个动作，其画法如图2-11所示。
图2-11 动作的画法6．转换与转换条件 （1）转换条件的表示方法转换条件的表示方法如图2-12所示。
图2-10 顺序功能图的组成图2-12 转换条件的表示方法（2）转换实现的条件①该转换所有的前级步都是活动步。
②相应的转换条件得到满足。
（3）转换实现应完成的操作①使所有的后续步变为活动步。
②使所有的前级步变为不活动步。
7．顺序功能图的基本结构顺序功能图的基本结构有单序列、选择序列和并行序列。
a)单序列b)选择序列c)并行序列图2-13 顺序功能图的基本结构8．绘制顺序功能图时的注意事项①两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。
②两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。
③不要漏掉初始步。
④在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
9. 将顺序功能图转换成梯形图的方法①利用起保停方法模板如图2-14所示。
图2-14 起保停模板②利用置位和复位指令模板如图2-15所示。
2-15置位—复位模板③利用顺序控制继电器指令模板如图2-16所示。
图2-16 顺序控制继电器指令模板3 硬件设计3.1主电路图3.2 PLC的选型本次课程设计用到了6个输入和4个输出，从合理、经济等方面综合考虑选用CPU222CN(8入/6出)。
3.3 I/O分配及接线图3.3.1 I/O分配如下表：输入输出起动按钮SB1 停止按钮SB2M1故障M2故障M3故障M4故障M1 M2 M3 M4I0.0 I0.5 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.43.3.2 I/O接线图如下：4 软件设计4.1顺序功能图4.2梯形图5 工作原理开机扫描进入初始步M0.0，按下起动按钮I0.0后，M0.0失电，M0.1变为活动步，M4起动，T37开始定时；定时时间到，M0.1失电，M0.2变为活动步，M3起动，T38开始定时；定时时间到，M0.2失电，M0.3变为活动步，M2起动，T39开始定时；定时时间到，M0.3失电，M0.4变为活动步，M1起动。
这时，四台电动机都处于运转状态。
按下停止按钮I0.5后，M0.4失电，M0.5变为活动步，M1停止，T40开始定时；定时时间到，M0.5失电，M0.6变为活动步，M2停止，T41开始定时；定时时间到，M0.6失电，M0.7变为活动步，M3停止，T42开始定时；定时时间到，M0.7失电，M01.0变为活动步，M4停止，T43开始定时；定时时间到，回到初始步M0.0。