列车自动监控系统(ATS)11
ATS系统功能介绍

SICLOCK
GPS Master Clock
Depot Operator Room
Office mMdM1l uI h
lp3luh
10MBit HUB
Cat5 Ethernet connection approx. 60 meters
Depot
Interlocking
(InsaOmCeCb uBi ludiilndgin g ) than OCC
Relay Interface
Dispatcher Room
Dispatcher MMI
md2luh
lp5luh
10MBit HUB
10 Mbit Media 10 Mbit Media
Converter
Converter
Glas fiber optic cable. Glas fiber optic cable.
Maintenance workstation VICOS OC501
m04luh
10 Mbit Media 10 Mbit Media
Converter
Converter
10 MBit / 100 MBit Ethernet Switch
m00luh
RPS
EMCS/ SCADA/ TEL of Line 1
LCP DTI PIIS Ke Xue Guan
SIC
PTI MUX
SLC
interlocking boarder
LCP DTI PIIS Hua Qiang Lu
SIC
SIC
PTI MUX
SLC
PTI MUX
SLC
LCP DTI PIIS Gang Xia
完整word版,11、城市轨道交通正线信号系统组成

十、城市轨道交通正线信号系统组成2号线信号系统是由卡斯柯信号有限公司提供的CBTC (基于无线通信的列车控制系统)系统,采用点式ATP 和联锁两级后备模式。
系统包含ATP (列车自动防护)、ATO (列车自动运行)子系统、ATS (列车自动监控)子系统、CBI(计算机联锁)子系统、DCS(数据通信)子系统、MSS(维护支持)子系统等。
2号线采用卡斯柯提供的基于无线通信的移动闭塞系统,系统由五个主要的子系统组成:(1) A TP/ATO 子系统 (2) C BI 子系统 (3) A TS 子系统(4) DCS 子系统(5) MSS 子系统ATP/ATO子系统包括轨旁ATP设备和车载ATP/ATO设备。
轨旁ATP设备对全部在线列车进行安全控制,它由ZC(区域控制器)、LC(线路控制器)、DSU(数据存储单元)和LEU(欧式编码器)等室内设备和信标室外设备组成。
车载ATP/ATO设备主要包括CC(车载控制器)、DMI(司机显示单元)、编码里程计和信标天线。
◆轨旁ATP设备:① ZC(区域控制器)ZC采用3取2冗余结构配置,主要功能是处理线路占用、自动防护和进路等信息。
根据CC设备发送的列车精确位置信息,ZC设备为列车计算保护区域,并通过车地无线通信向ZC内每列车发送移动授权。
② LC(线路控制器)LC和ZC配置一样,采用3取2冗余结构配置。
LC控制ZC和CC的应用软件和配置数据版本的校核,并在通信过程中向ZC和CC提供内部时钟同步。
LC主要功能:更新ATS发送的TSR信息管理线路的TSR(临时限速)负责存储③ DSU(数据存储单元)DSU由一台式计算机组成,用于向CC设备上传新版本的应用软件和静态线路描述,并对这些文件进行升级管理。
④信标信标用于实现列车在线路上的定位功能。
当列车信标天线越过地面信标时,信标天线将发送能量信息激活信标,信标将预先存储的报文信息发送给车载设备。
列车通过时,CC使用该信息初始化、重新修正列车位置、校准编码里程计。
城市轨道交通信号与控制考核试卷

3.详细解释列车自动防护系统(ATP)的工作原理及其在城市轨道交通信号系统中的重要性。
4.讨论城市轨道交通信号系统设计中需要考虑的主要因素,并说明这些因素如何影响系统的整体性能和运营效率。
标准答案
一、单项选择题
9.自动运行
10.乘客需求
四、判断题
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. √
6. √
7. ×
8. √
9. ×
10. √
五、主观题(参考)
1.城市轨道交通信号系统的主要功能是保证列车安全、提高运行效率和提供乘客信息服务。组成部分包括信号设备、联锁设备、控制中心和列车。它们通过控制信号显示、列车防护和自动驾驶等,确保列车安全运行。
2.移动闭塞系统通过无线通信和列车定位技术,实现更密的列车运行。固定闭塞则依赖于轨道电路和固定信号机。移动闭塞适用于高密度线路,固定闭塞适用于低密度线路。
3. ATP通过监测列车速度和位置,防止列车超速和越过红灯。它是信号系统的核心,确保列车在安全的速度和间隔下运行。
4.设计因素包括线路条件、列车速度、运营密度和乘客需求。这些因素影响系统选型、设备配置和运营策略,进而影响整体性能和运营效率。
A.运营调度
B.列车监控
C.信号控制
D.列车自动驾驶
9.以下哪些信号系统可以支持列车自动驾驶?()
A.固定闭塞
B.移动闭塞
C.时间分隔
D. CBTC
10.城市轨道交通信号系统中,以下哪些设备用于保证列车运行安全?()
A.信号机
B.轨道电路
C. ATP
D. ATO
车站ats操作流程

车站ats操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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列车自动监控系统

(3)人工干预列车间隔调整 控制中心调度员可以通过人机界面,修改车站最大、最小停 站时间,或为站台设定确定的停车时间,从而改变“列车调整功能”中关于站台停车时间的 有关数据。
• 有些情况下,列车调整功能将受到影响,例如
• 1) 列车在到达下一停车站发生故障抛锚。 • 2) 调度员对前方列车或下列停站列车实施了扣车命令。 • 3) 列车间隔调整功能延长了停在下一站的列车的停站时间。 • 4) 在下一停站作业或之前对列车实施了紧急停车。 • 5) 下一停站的车站出现紧急情况,站台上的紧急停车按钮被按下等。 • 4. 列车运行模拟仿真功能 • 列车自动监控系统提供模拟仿真功能,可以训练操作员和维护人负。模拟仿真是通过仿
Байду номын сангаас
间隔调整方式要求列车调整功能自动控制列车运行,均衡列车到达每个车站站台的间隔。在间隔调整 模式下,列车一般在线路上循环连续运行。
• 在时刻表调整方式下,列车自动监控系统在控制中心监控正线运行的所有列车,并对列车 的运行进行调整。列车将按照预定的列车运行计划时刻表,开展运营作业,所有列车的位 置和运行状况都被自动监控,以确定每列车的运行是否偏离什划时刻表的要求。如果列车 运行偏离计划时刻表要求,系统会给出报警提示调度员。系统能够根据计划时刻表的要求 改变列车目的地号和跟踪车次号。
• 列车运行识别。 列车在轨道上运行,信号系统通常将轨道划分为分段的 轨道电路。可以用机械绝缘或电气绝缘来分割不同的轨道电路。系统监测到 轨道电路的状态由 空闲变为 “占用” 时。可以监测列列车在运行。列车自 动监控系统根据列车车次号的目的地信息,为列车排列进路。
• 车次号的集中显示。控制中心的调度终端显示屏上,或专门设置的大屏幕上,可以直观地显示全线
列车自动监控系统设置组成结构图
完整word版,11、城市轨道交通正线信号系统组成

十、城市轨道交通正线信号系统组成2号线信号系统是由卡斯柯信号有限公司提供的CBTC (基于无线通信的列车控制系统)系统,采用点式ATP 和联锁两级后备模式。
系统包含ATP (列车自动防护)、ATO (列车自动运行)子系统、ATS (列车自动监控)子系统、CBI(计算机联锁)子系统、DCS(数据通信)子系统、MSS(维护支持)子系统等。
2号线采用卡斯柯提供的基于无线通信的移动闭塞系统,系统由五个主要的子系统组成:(1) A TP/ATO 子系统 (2) C BI 子系统 (3) A TS 子系统(4) DCS 子系统(5) MSS 子系统ATP/ATO子系统包括轨旁ATP设备和车载ATP/ATO设备。
轨旁ATP设备对全部在线列车进行安全控制,它由ZC(区域控制器)、LC(线路控制器)、DSU(数据存储单元)和LEU(欧式编码器)等室内设备和信标室外设备组成。
车载ATP/ATO设备主要包括CC(车载控制器)、DMI(司机显示单元)、编码里程计和信标天线。
◆轨旁ATP设备:① ZC(区域控制器)ZC采用3取2冗余结构配置,主要功能是处理线路占用、自动防护和进路等信息。
根据CC设备发送的列车精确位置信息,ZC设备为列车计算保护区域,并通过车地无线通信向ZC内每列车发送移动授权。
② LC(线路控制器)LC和ZC配置一样,采用3取2冗余结构配置。
LC控制ZC和CC的应用软件和配置数据版本的校核,并在通信过程中向ZC和CC提供内部时钟同步。
LC主要功能:更新ATS发送的TSR信息管理线路的TSR(临时限速)负责存储③ DSU(数据存储单元)DSU由一台式计算机组成,用于向CC设备上传新版本的应用软件和静态线路描述,并对这些文件进行升级管理。
④信标信标用于实现列车在线路上的定位功能。
当列车信标天线越过地面信标时,信标天线将发送能量信息激活信标,信标将预先存储的报文信息发送给车载设备。
列车通过时,CC使用该信息初始化、重新修正列车位置、校准编码里程计。
城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍

城市轨道交通信号系统ATC、ATS、ATO、ATP介绍城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全,实现行车指挥和列车运行现代化,提高运输效率的关键系统设备。
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统(Automatic Train Control,简称ATC)组成,ATC系统包括三个子系统:—列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,简称ATS)—列车自动防护子系统(Automatic Train Protection,简称ATP)—列车自动运行系统(Automatic Train Operation,简称ATO)三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统,实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
一、列车自动控制系统(ATC)分类1、按闭塞布点方式:可分为固定式和移动式。
固定闭塞方式中按控制方式,又可分为速度码模式(台阶式)和目标距离码模式(曲线式)。
2、按机车信号传输方式:可分为连续式和点式。
3、按各系统设备所处地域可分为:控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。
二、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式,闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定,一旦划定将固定不变。
列车以闭塞分区为最小行车间隔,ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。
固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。
1、速度码模式(台阶式)如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC 系统均属此类ATC系统,该系统属70~80年代的产品,技术成熟、造价较低,但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能,不利于提高线路运输效率。
固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路,轨道电路传输信息量少,对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码,从控制方式可分成入口控制和出口控制两种,从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。
列车运行控制有答案解析

三、主观题(共12道小题)10.列车运行控制系统,按照车地信息传输方式,分为()、()和()三类;按照速度控制方式,分为()和()两类。
参考答案:连续式列控系统;点式列控系统;点一连式列车运行控制系统;阶梯控制方式;目标—距离模式曲线控制方式。
11.简述列车运行控制系统的各种分类方式。
参考答案:(1)按照地车信息传输方式分类:连续式列控系统、点式列控系统、点一连式列车运行控制系统。
(2)控制模式分,分为两种类型:阶梯控制方式(包括出口速度检查方式、入口速度检查方式)和速度—距离模式曲线控制方式。
(3)按照人机关系来分类,分为两种类型:设备优先控制的方式、司机优先控制方式。
(4)按照闭塞方式:固定闭塞、移动闭塞。
(5)按照功能、人机分工和自动化程度:ATS(列车自动停车)、ATP(列车超速防护)、ATC(又称列车自动减速系统)、ATO(又称列车自动驾驶系统)。
12.轨道电路一般由()、()、()和()四部分组成。
参考答案:送电端受电端钢轨线路钢轨绝缘。
13.查询-应答器,按其信息来源分类,可以分为()和()两种。
参考答案:有源无源14.简述轨道电路的工作原理。
参考答案:列车未进入轨道电路,即线路空闲时,电流流过轨道继电器线圈,使继电器保持在吸起状态,接通信号机的绿灯电路,允许列车进入轨道电路。
当列车进入轨道电路区段内,即线路被占用时,电流同时流过机车车辆轮对和轨道继电器线圈。
由于轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小的多,送向两根钢轨间的电压降低。
为此流经轨道电路继电器线圈的电流减小到继电器的落下值,使轨道继电器释放衔铁,用继电器的后接点接通信号机的红灯电路,向后续列车发出停车信号,以保证列车在该轨道电路区段内运行的安全。
15.简述查询应答器的工作原理。
参考答案:查询-应答器工作原理较简单,它是靠两者之间通过短距离无线电波传递信息来完成功能。
对于无源查询-应答器,则由于应答器平时无能源,它要靠查询器来传递给它足够能源,以便后者有能力发送数据的无线电波。
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二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
(2)培训工作站。培训工作站,用于培训作业,其硬件 结构和组成与调度工作站相同,但软件配置不同。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
(3)维护工作站。维护工作站用于设备维护和检修人 员,对全线信号系统设备和列车进行监督,对信号系统 中所检测到的故障及时处理,以保证信号系统设备稳定 可靠运行。
三、ATS主要功能
1监视和跟踪全线列车运行 1)系统自动识别、读取列车车次号; 2)列车运行计划时刻表自动产生车次号: 3)人工输入车次号; 4)列车运行的识别; 5)列车运行的跟踪; 6)在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置; 7)记录车次号; 8)删除车次号; 9)变更车次号; 10)报告列车信息。
二、ATS系统结构
ATS有几个 层次?
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备 车站ATS设备 车载ATS设备
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备 ATS在控制中心的设备,主要有网络设备、服务器、存储设备、 显示设备、打印设备等,可以分为系统硬件和系统软件两部分。
硬件
(1)调度工作站。 调度工作站用于调度员完成调度和运营 作业,是控制中心的重要设备。调度员通过调度终端屏幕, 实时了解和掌握列车的实际运行情况,可以在调度工作站上 发出指令,用于直接指挥列车运行。
三、ATS主要功能
2列车自动排列进路功能
列车自动监控系统的列车自动排列进路功能,能够对轨道电路、 信号机、道岔实现集中控制,根据列车的运行情况,在适当时 机向车站联锁设备发送排列进路命令,转换道岔,开放信号, 保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能,通过捕获列车 的车次号信息,来获取列车的运行任务,由车站设备最终完成 进路自动排列作业。
一、ATS概述
列车自动监控系统是城市轨道交通控制系统的一个重要组 成部分,英文称为Automatic Train Supervision System,简 称ATS系统。 列车自动监控系统利用可靠的网络结构,与列车自动防护 系统和列车自动驾驶系统一起完成对全线列车运营的管理和监 控功能。列车自动监控系统的功能包括监督和控制两部分
三、ATS主要功能
3列车追踪间隔调整功能 线路上有多列车在运行,列车自动监控系统对前后列车之 间的运行间隔,进行实时监测和调整,保证列车在线路上安全、 有序、高效地运行。列车追踪调整,可以有两种方式来实现, 间隔调整方式和列车时刻表调整方式
三、ATS主要功能
4列车运行模拟仿真功能 列车自动监控系统提供模拟仿真功能,可以训练操作员和 维护人员。模拟仿真是通过仿真手段,离线模拟列车的在线运 行,主要用于系统的调试、演示以及人员培训。 仿真模拟运行能够模拟在线控制中的系统功能,但它与实 际的现场设备之间没有任何信号设备表示信息和控制命令的信 息交换。
一、ATS概述
列车自动监控系统的监督功能则是将列车运营的状态和信息, 通过控制中心或各车站的调度终端,实时显示出来,控制中心 或各车站的调度员可以通过这些调度终端屏幕,实时了解和掌 握列车的实际运行情况,以便及时对行车作业进行分析和调整, 保证全线运营安全高效有序进行。
一、ATS概述
列车自动监控系统的控制功能,是由列车自动监控系统向 列车自动防护系统和列车自动驾驶系统,发出指令办理列车 进路,指挥控制列车按照列车运行图运行来运行。列车自动 监控系统可以绘制列车实迹运行图,并动态地对偏离运行图 的列车进行调整。
三、ATS主要功能
6其他功能 除以上功能外,ATS还具备: 事件记录、报告和报表生成、打印功能 报警功能 接口功能 ……
课堂小结
1.ATS的基本概述 2.ATS系统结构 3.ATS主要功能
谢谢 谢谢
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
(5)系统服务器。系统服务器是列车自动监控系统的 核心设备,由主机、显示器、键盘、鼠标、网络接口 等组成,系统服务器装有系统软件和应用软件。 系统服务器通过数据传输系统与网络上的其他设 备实现数据交换。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
(6)数据库服务器。数据库服务器用来存储列车运行的 相关数据,可以为磁盘或光盘。 (7)网络通信设备。网络通信设备,指数据传输系统的 数据传输和交换设备,如通道、网关等,以保证数据在不 同的设备间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构,提高 系统的可靠性和可用性。
列车自动监控(ATS)系统
主讲人:YANYONG
复习回顾
1.ATC系统都包括哪些子系统?它们的主 要作用是什么?
学习目标
1.知识目标:了解ATS的基本结构及作用 掌握ATS的主要功能 2.能力目标:能够判断ATS系统的各个组成 部分,并能绘制示意图
目录
一
ATS概述
二
ATS系统 结构
三
ATS的主 要功能
二、ATS系统结构
每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、 网络接口等。调度工作站主机数据处理能力强,一般为工作 站级别;显示器配置高分辨率的显示器,以便清晰地观看屏 幕上线路和运行列车的状态信息。
二、ATS系统结构
调度工作站根据运营需求,可以设置多个。调度主任和普 通调度员分别在不同的调度工作台上操作,调度台的硬件结构 配置完全相同,但管理权限不同,因而软件配置不同。
二、ATS系统结构
车站ATS设备
车站ATS工作站,用于车站值班员完成对本站 所管辖的范围的列车运行状态监督、进路排列、 道岔控制、信号开放等作业,是车站的重要包括有工作站、打印机、网络接 口和UPS不间断电源等设备,其中工作站一般由主 机、显示器、键盘、鼠标设备组成,车站值班员通 过车站ATS工作站终端屏幕,实时了解和掌握本站 所辖范围内列车的实际运行情况,在本站取得对车 站控制权的情况下,车站值班员可以在工作站上发 出指令,直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。
三、ATS主要功能
5列车运行重放功能 列车运行重放功能允许用户查看一段时间内的列车运行数 据,再现过去某一时间段内线路上信号设备状况、列车运行隋 况以及调度员操作等信息。 列车运行重放功能对于分析事故和故障原因,有很大的作 用;还可以用来分析评估列车运营计划,优化运营管理程序, 提高调度作业效率。
三、ATS主要功能
列车自动监控系统监控全线列车运行,它具有以下 主要功能:集中监视和跟踪全线列车运行情况;自动记 录列车运行过程;自动生成、显示、修改和优化列车运 行图;自动排列进路;自动调整列车运行追踪间隔;信 号系统设备状态报警;记录调度员操作;运营计划管理 和统计处理;列车运行情况模拟及培训;与其他系统接 口等。
二、ATS系统结构
维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同,但维护 工作站上的作业一般不允许对列车进行控制,主要发挥维护工 作站的监督和故障诊断作用。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
(4)列车运行计划工作站。列车运行计划工作站用于 编辑某天或某一时段内所有运营列车的运营计划。列 车运行计划编辑完成后,列车自动监控系统将控制列 车按照所确定的运行计划运行。 列车运行计划工作站的硬件结构和组成与调度工 作站相同。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
硬件
(8)电源设备。控制中心的电源设备为以 上工作站、服务器等设备提供可靠的不间断 电源,保证控制中心列车自动监控系统可靠 运行,不丢失数据。
二、ATS系统结构
控制中心ATS设备
软件
控制中心ATS设备软件一般包括系统软件和应用软件两部 分。系统软件通常采用UNXI操作系统,减少系统对设备制造 商的依赖性,利于设备维护和升级。