VIRES Virtual Test Drive——复杂交通场景仿真工具
LMS 三维多学科仿真平台Virtual.Lab 11版本新增功能
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mposer可以成功实现便捷的对工业专业应用施行用户定制。定制平台经过读入数值，对 不一样的预设变量施行求解及最后结果后处置使仿真过程流程化。这些个应用由LMS b Motion中开创的模型板板型库构建而成，这常常由多体资深专家来完成。 LMS b Composer支持拖放式GUI开创，要得用户对应用定制施行迅速预设变 成有可能。 ●全新研发的LMS b Motion行走动力学模型板基于LMS b Composer框架研发的行走动力学模型板为全部车辆动力学剖析供给专业的 界面。在施行底盘预设时可以成功实现车辆挑选、建模、求解和后处置。该应用板块也 可以帮忙用户基于行走动力学性能对车辆子系统（悬架，转向，传动系统）施行优化。 这个之外，该应用板块可以便捷的施行用
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户定制以满意in-house流程和仿真要求。 ●LMS b Motion板簧建模模型板 b Motion集成板簧建模模型板。供给敏捷、便捷的界面，简化复杂的板簧建模 过程。VL Motion板簧模型板思索问题了板簧的几何参变量，材料特别的性质，及各片之 间的接触力和磨擦力。经过在b Motion的板簧建模模型板中输入参变量，可以 便捷的在b Motion中开创板簧板型，并对板簧的特别的性质施行计算和证验。 开创好的板簧板型可经过b Motion中供给的子机构装配功能添加到悬架和整车 板型中。因为b Motion内嵌有Catia建模背景，具有完整的几何装配功能。这要 得整个儿板簧板型空间定位和装配操作非常简便。只需一步操作，
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基于Java3D技术的虚拟车辆仿真系统
图!
场景图结构
场景图基础是整个场景结构的构造基础， 为场景提供了三 ， 并赋予了场景图精确的插入 维的虚拟空间（ +568A’=D35(26>2 ） 点位置（ ， 从而实现对一个或多个场景图对象的连接和 .E7’=2 ） 以及数据对象（ 控制。场景图中包含节点（ FEB2 ） FEB2<EG1EH ， 节点又分为组节点（ 和叶节点（ 。 组节点用于 3238） 46EA1 ） .2’I） 组织、 控制其下的子节点， 叶节点为末端节点， 包含了构成场景
&
引言
智能交通中信息的获取和处理是近十年来智能交通研究
图 & 所示。
的重要课题。在现代城市交通的管理和控制中， 利用各种科技 手段和现代化装置所获取的数据量日益庞大。 随着电子技术的 发展和计算机功能的日益强大， 交通信息的处理能力也不断加 强。特别是随着计算机图形处理能力的提高， 许多智能交通的 研究人员都致力于交通信息和交通数据的直观化显示， 做了大 量的工作。 智能交通系统的仿真能够将实时的交通数据通过计 算机系统和图形显示系统直观的显示出来， 从而使交通管理和 控制人员能够方便地获取城市交通的运行状况， 及时准确地发 出交通控制指令， 保证城市交通的安全和畅通。 虚拟车辆仿真是一种基于智能交通系统的微观交通仿真。 它以每个车辆为基本单元， 实时地获取城市交通管理和控制的 有关信息， 利用计算机系统模拟驾驶人员对各种实时交通信息 和交通控制的响应， 为驾驶人员提供对信息处理过程中各种判 断和决策的实时分析。 从微观角度对城市交通系统进行全面的 信息处理和显示， 为更好地疏导交通提供预案分析和方案选择。 该文所介绍的虚拟车辆仿真系统主要包括三维交通场景、 虚拟驾驶平台和驾驶者决策行为模拟几个部分。 系统从 ’() 信 息系统获得交通环境、 地理特征等地理信息， 从智能交通控制 仿真系统获得如交通灯控制等相应的道路交通控制信息、 其他 车辆状况和智能交通系统的控制状况等， 再结合系统本身的驾 驶者决策行为， 采用三维技术直观地表现出智能交通系统的运 行状况， 实现了车内视角的三维驾驶界面显示。其信息结构如
车载测试中的虚拟仿真技术应用
车载测试中的虚拟仿真技术应用虚拟仿真技术在车载测试中的应用车载测试是汽车研发和生产过程中不可或缺的一环。
它的目的是通过对车辆在不同场景下的测试和评估，提高车辆的性能和安全性。
然而，传统的车载测试往往面临着时间、空间和安全等各种限制。
为了克服这些限制并提高测试效率，虚拟仿真技术应运而生，并得到了广泛的应用。
虚拟仿真技术是指通过计算机建立虚拟环境，模拟真实的测试场景和车辆行为，以实现车辆性能评估和测试。
虚拟仿真技术的应用可以大大缩短测试周期、降低测试成本、提高测试精度，并且能够在安全的环境下进行各种危险和复杂场景的测试。
一、虚拟道路环境仿真虚拟道路环境仿真是车载测试中的重要组成部分。
通过使用虚拟道路环境仿真软件，可以模拟各种不同的道路条件，包括城市道路、高速公路、乡村道路等。
这就可以让汽车制造商在不同的路况下对车辆进行测试和评估，而无需实际上路测试。
虚拟道路环境仿真可以帮助测试人员更好地理解车辆在不同道路条件下的行为，并发现潜在的问题和改进空间。
二、虚拟车辆行为仿真虚拟车辆行为仿真是指通过建立虚拟车辆模型，模拟车辆在不同驾驶情况下的行为和反应。
虚拟车辆行为仿真可以模拟车辆的加速、制动、转向等操作，并根据不同驾驶习惯和环境条件进行调整。
通过虚拟车辆行为仿真，测试人员可以评估车辆在各种情况下的动力性能、操控感和路感等，以及对不同驾驶条件的适应性。
三、虚拟碰撞仿真虚拟碰撞仿真是车载测试中的另一个重要应用。
通过建立虚拟碰撞模型和碰撞场景，可以模拟车辆在碰撞事故中的反应和损伤情况。
虚拟碰撞仿真可以帮助测试人员评估车辆的安全性能和抗碰撞性能，并提供改进设计和结构的参考。
同时，虚拟碰撞仿真可以降低碰撞测试的风险和成本，提高测试的效率和可行性。
四、虚拟传感器仿真在车载测试中，传感器起着至关重要的作用。
传感器可以帮助车辆感知周围环境，并提供给控制系统和驾驶员必要的信息。
虚拟传感器仿真可以模拟传感器的工作原理和输出结果，用来评估传感器的精度、稳定性和适应性等。
基于Virtools的数字城市3维仿真系统开发与应用研究
第33卷第5期2010年10月测绘与空间地理信息GEOMAT ICS &SPAT IAL I N FORMAT ION TEC HN OLOGYV o.l 33,N o .5O ct .,2010收稿日期:2010-07-14作者简介:杨大贵(1952-),男,重庆人,工程师,主要从事G I S 应用以及大地测量理论研究工作。
基于V irtools 的数字城市3维仿真系统开发与应用研究杨大贵,艾靖播(国家测绘局重庆测绘院地理信息中心,重庆400015)摘要:针对V itools 3维仿真开发环境的主要特点和开发流程进行了介绍。
通过一个具体实例展示了该平台在行为编辑方面的能力,并结合实际情况分析了该平台的优劣性。
为3维仿真开发提供了一定的参考。
关键词:数字城市;V irtools ;优劣性中图分类号:P208 文献标识码:B 文章编号:1672-5867(2010)05-0094-02Devel op m ent and Application Research of 3D Urban Si m ulati onSyste m s Based on VI RTOOLSYANG D a-gu,i A I Ji ng-bo(Chongq i ng Institu te of Surveyi ng and M apping ,SB S M,Chongq i ng 400015,Ch i na)Abstrac t :Th i s paper i n troduces the m ai n charac teristics and t he way of developi ng 3D urban s i m u l ation sy stem based on V IRTOOLSdevelop m ent p l a tfor m,it exh i bits its ab ilit y on behav i or ed itor by a concrete exa m ple ,analyzes its advantages and d i sadvantages accord -i ng to the act ua l situa ti on ,it prov i des so m e adv ices on t he deve lop m ent o f 3D urban si m ulation sy stem.K ey word s :d i g ita l c ity ;V irtoo ls ;advantages and d i sadvantages0 引 言城市3维仿真系统是采用虚拟现实技术,将城市房屋、道路、地形及其城市附属设施3维建模,并集成在统一的城市坐标系中,构建逼真的虚拟城市环境。
第3章Proteus的虚拟仿真工具ppt课件全
第3章 Proteus的虚拟仿真工具ppt 课件（全）
❖ 单频率调频波发生器的属性设置对话框，如图3-15 所示。
❖ 其中，主要参数说明如下： ❖ Offset：电压偏置值。 ❖ Amplitude：电压幅值。 ❖ Carrier Freq：载波频率fC。 ❖ Modulation Index：调制指数MDI。 ❖ Signal Freq：信号频率fS。 ❖ 经调制后，输出信号为
❖ 1. 放置单频率调频波发生器 ❖ (1) 在Proteus ISIS环境中单击工具箱中的
“Generator Mode”按钮图标，出现如图3-1所示的 所有激励源名称列表。
❖ (2) 用鼠标左键单击“SFFM”，则在预览窗口出现 单频率调频波发生器的符号。
❖ (3) 在编辑窗口双击，则单频率调频波发生器被放置 到原理图编辑界面中，可使用镜像、翻转工具对其 位置和方向进行调整。
❖ (5) 示波器显示的图形如图3-6所示。
SINE SOURCE 1
A
B
SINE SOURCE 2
C
D
图3-5 正弦波信号发生器与示波器的连接
图3-6 示波器显第示3章的正Pro弦teu波s的信虚号拟波仿真形工具ppt
课件（全）
3.1.3 脉冲发生器
❖ 脉冲发生器能产生各种周期的输入信号，如方波、 锯齿波、三角波及单周期短脉冲。
❖ 下面我们结合电路分析实例，对Proteus VSM 下的虚拟仿真仪器和工具逐一介绍。
第3章 Proteus的虚拟仿真工具ppt 课件（全）
3.1 激 励 源
❖ 激励源为电路提供输入信号。Proteus ISIS 为 用户提供了如表3-1所示的各种类型的激励源，允许 对其参数进行设置。
Virtual Lab实现世界首列磁悬浮列车仿真
VirtualLab实现世界首列磁悬浮列车仿真作者：LMS严格的从成本结构来看，磁悬浮技术能保证能源利用的有效性和持久性，也就是说这能大大的减少能源的使用。
与欧洲高速火车相比，典型的磁悬浮列车仅使用高速火车不到30%的能源。
而与传统运输工具相比，汽车的能源消耗是磁悬浮的3倍多，飞机更是高达5倍。
此外，磁悬浮列车还是一种非常安静的交通运输工具，在行使速度达240km/h时，仅产生69dB的噪声，这样的声量级在城市中完全可以忽略不计。
“现在很多亚洲的国家正在计划开展新的铁路服务，他们认为采用磁悬浮列车是将来交通运输的发展方向。
这与欧洲大部分国家不同，因为欧洲大部分国家的城市已经有了发达的市郊和市内的传统列车线路。
”Hyungsuk Han博士说，韩国机械和材料研究院（KIMM）高级研究员，KIMM是由韩国政府出资的科学技术研究机构。
亚洲磁悬浮技术的应用随着很多亚洲城市致力于解决高峰时段交通拥堵，缓解严重的环境污染的问题，磁悬浮技术正逐步进入亚洲市场。
首列磁悬浮列车是中国上海的高速磁悬浮列车，乘客能够在短短的8分钟内从市内的商业区到达浦东国际机场。
采用德国技术，耗资8.2亿的上海城际磁悬浮列车仅花费两年的时间建成并于2004年投入使用。
著名的日本Shinkansen高速列车也采用了磁悬浮线路，在Yamanashi，测试列车速度的最高记录高达581km/h——比法国的TGV还要快6km——TGV是世界上首列商用城际磁悬浮列车，是为2005年的Nagoya世界博览会而建造的。
创建未来主流运输系统韩国是开展磁悬浮列车项目的国家之一，于2006年投资2.85亿开展城市磁悬浮列车项目。
与中国和日本的高速列车不同，由韩国政府出资的磁悬浮列车项目重点开发100km/h的中低速列车，其实用性类似于城铁。
韩国政府科学技术研究机构——韩国机械和材料研究院KIMM参与这个了项目，主要负责磁悬浮列车的开发和系统集成。
Hyundai-Rotem负责构建磁悬浮列车，韩国铁路网部门负责修建轨道。
VR虚拟现实-虚拟仪器测试技术 精品
目录单元1 配置虚拟仪器软件与硬件 (3)1.1 演示虚拟示波器和电压表 (3)1.2什么是虚拟仪器 (4)1.3配置虚拟仪器的硬件平台 (5)单元2 创建和编辑、调试VI (9)2.1 LABVIEW的基本开发平台 (9)2.4创建一个简单的VI程序 (15)2.5 VI编辑和调试技术 (17)2.6 创建子VI (21)2.7 调用子VI (26)单元3 结构控制程序设计 (27)3.1 While loop结构与chart图表 (27)3.1.1While loop结构 (27)3.1.2波形图指示器 (33)3.2移位寄存器（Shift Register） (38)3.3 For loop............................................................................................. 错误!未定义书签。
3.4 分支(Case)结构 (46)3.4顺序结构（Sequence Structure） (51)3.5公式节点（Formula Node） (55)单元4 数组（array）和图形（graphs）程序设计 (58)4.1数组（array） (58)4.1.1 创建数组及自动索引数组 (58)4.1.2 数组函数 (64)4.2簇(cluster) (68)4.2.1创建簇控制和显示簇 (68)4.2.2 使用簇与子VI传递数据 (69)4.2.3按名称捆绑与分解簇 (70)4.2.4数组和簇的互换 (70)4.2.5error in簇和error out簇 (71)4.2.6波形图（Waveform） (71)4.3图形 (72)4.3.1Graph控件 (73)4.3.2 Chart独有控件 (73)4.3.3XY图形控件（XY Graph） (75)4.3.4强度图形控件（Intensity Graph） (75)4.3.5数字波形图控件（Digital Waveform Graph） (76)单元5 字符串和文件程序设计 (78)5.1字符串 (78)5.2文件的输入/输出（I/O） (80)5.2.1文件 I/O函数 (80)5.2.２将数据写入电子表格文件 (81)单元6数据采集(Data Acquisition) (88)6.1基于了LABVIEW的数据采集卡系统总体结构 (88)6.2数据采集设备的设置与测试 (89)6.3采集模拟信号 (93)6.3.1 A/D转换 (94)6.3.2模拟输入参数说明 (95)6.3.4在DAQmx中创建应用程序 (96)《虚拟测试技术》实验习题集 (106)Excercise1：INTRODUCTION TO LABVIEW (106)Excercise2：CREATE A SIMPLE LABVIEW VI (107)Excercise3 Create a sub vi (108)Exercise 4 LOOP AND CHARTS (109)Exercise 5 ARRAY AND INDICATORS (112)Exercise 6 CASE AND SEQUENCE STRUCTURE (116)单元1 配置虚拟仪器软件与硬件1.1 演示虚拟示波器和电压表虚拟仪器（virtual instrument）是基于计算机的仪器。
VRED软件在轨道交通车辆渲染设计中的应用
VRED软件在轨道交通车辆渲染设计中的应用发布时间：2021-04-14T02:40:58.780Z 来源：《中国科技人才》2021年第6期作者：季曦冉[导读] VRED（Virtual Reality Editor），是一款面向专业用户的，高效率地用于制作高质量虚拟现实内容的三维软件，常用于汽车渲染设计行业，能够提供可视化的实时渲染效果。
中车唐山机车车辆有限公司摘要：针对渲染质量不高、使用软件复杂交叉且模型转换繁复等问题，本文以轨道交通车辆为例，介绍VRED软件在轨道交通车辆工业设计中的应用，展现VRED软件操作的便捷性和高效性，起到减少繁复设计工作、提高渲染质量、提升设计效率的作用。
关键词：VRED；轨道交通；工业设计；渲染1、Autodesk VRED软件概述VRED（Virtual Reality Editor），是一款面向专业用户的，高效率地用于制作高质量虚拟现实内容的三维软件，常用于汽车渲染设计行业，能够提供可视化的实时渲染效果。
该软件功能丰富，上手简单、能够与多个软件实现数据交换，使用起来方便快捷。
同样，在轨道交通领域，该软件也能起到很强的适配性，能够为轨道交通车辆提供实时的、更加真实的渲染效果展示，减少设计中因数据交换发生的错误，提升设计效率。
2、Autodesk VRED软件优势在轨道交通车辆设计中，车辆渲染是基于已完成的三维模型进行，将三维模型导入到渲染器中，完成效果渲染。
车辆建模常见有多边形网格建模和曲线建模两种方式，其中3d Max、Maya软件为多边形建模，曲面渲染质量不高，容易出现折角；而Alias、Rhino软件为曲线建模，渲染质量好，曲面效果真实。
为了最大化地表现模型的渲染效果，需要一款稳定且支持多种模型格式的渲染器。
VRED作为一款专业的渲染软件，支持多格式的模型导入，能够解决繁复的模型导入导出环节，一次性导入模型后进行轻量化，开始后续工作。
其次，该软件拥有真实的HDR场景库和材质库，能够还原真实的车漆效果和光照效果，使整个车辆渲染效果更加真实。
V2X-HIL测试方案
V2X-HIL测试方案目录1.系统架构 (3)1.1.系统架构 (3)1.2.功能架构 (3)2.子系统设计与说明 (4)2.1.C-V2X 仿真测试软件 (4)2.2.C-V2X 自动化测试管理系统 (12)2.3.C-V2X 应用场景测试过程演示系统 (23)2.4.C-V2X 场景基础库 (25)2.5.C-V2X 测试辅测机及测试软件 (33)2.6.GNSS模拟器 (35)2.7.HIL机柜及交换机 (38)1.系统架构1.1.系统架构整个系统测试由2大块组成，测试系统以及外围设备。
系统架构图如下图所示：V2X 综合测试仪：主要包括HIL场景测试系统以及协议一致性测试系统。
其中HIL场景测试系统可生成3D仿真场景，支持生成车辆模型、道路模型、导入路网等功能；自动化测试工具支持场景的管理的创建、测试用例的管理、测试用例执行和测试报告的生成等功能；协议一致性测试系统可对被测件执行网络层、消息层、安全层的协议一致性测试系统；外围设备管理，可管理机柜、C-V2X测试辅测机、GNSS 信号源等外围设备。
1.2.功能架构系统功能架构，如下图所示：2.子系统设计与说明2.1.C-V2X 仿真测试软件本项目采用VTD构建C-V2X仿真测试软件。
Virtual Test Drive (VTD)复杂交通环境视景建模、仿真软件由德国的 VIRES 公司开发，该公司成立于 1996 年，VIRES 的产品主要是针对交通领域实时视景系统的应用而开发，包括汽车、轨道交通及航空领域，其中汽车主动安全的复杂交通视景系统开发是 VIRES VTD 最重要的应用方向，并已在奥迪、宝马及奔驰应用在各自的驾驶模拟器的交通场景开发中。
VTD 提供了一套从道路设计到仿真框架的完整工具链，支持标准设计，使用开放标准(OpenDRIVE，OpenCRG etc.)，支持实时仿真，如在 SIL/DIL/VIL/HIL 环境下评估高级驾驶员辅助系统(ADAS)、主动安全系统(active safety systems)，内置多种传感器模型，能够为智能驾驶提供逼真的场景和传感器，主要针对复杂的实时交通环境实现视景仿真应用，在 Linux 系统中运行，高度模块化，是一款非常灵活的软件，支持视景实时渲染能力强，渲染稳定。
Virtools开发虚拟仿真软件场景展示类的制作术
Virtools开发虚拟仿真软件场景展示类的制作术作者：张俏焦战来源：《无线互联科技》2015年第03期摘要：文章介绍了virtools下快速开发场景漫游，通过轻松简单的方式实现第一人称、第三人称漫游模式制作及切换，并解决人物穿越3D模型的问题，为非计算机类人员提供成熟便捷的虚拟仿真解决方案。
关键词：Virtools；第三人称；虚拟场景漫游在众多的虚拟仿真系统中，煤矿生产环境、龙卷风现场等很多高危场景、现实很难动态再现场景需要虚拟仿真，而在虚拟仿真环境制作中，最主要的是角色控制及视角控制技术。
那么如何通过Virtools的模组开发一个简单的虚拟仿真系统，笔者将通过角色控制技术、摄像机控制技术、碰撞检测技术来具体介绍基于virtools的虚拟仿真场景展示的关键技术。
1 虚拟仿真系统中的控制角色技术虚拟仿真系统中的控制角色技术，最常用的通过游戏控制杆、键盘、鼠标等输入接口设备控制角色的运动，在Virtools中提供已经封装好的两个模组分别是：Character Controller模组和Unlimited Controller模组。
1.1 使用Character Controller设置角色动作将角色Eva放入场景，将制作好的Characters/Animations/Skin Character Animations/Eva/的Run、Wait、Walk等动画拖动放到角色身上，即添加好了角色的运动动画。
如图1所示。
左键单击Building Blocks/Characters/Movement/Character Controller模组拖到Eva角色模型上，在弹出的设置框中，分别指定Stand Animation（站立动画）为wait、Walk Animation（前走动画））为walk、Walk Backward Animation（后退动画））为walk Bckwd和Run Animation （跑动动画））为run。
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VIRES Virtual Test Drive——复杂交通场景仿
真工具
VIRES Virtual Test Drive (VTD®)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链，包括：
•VTD可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。
•VTD为第三方组件提供了开放性接口，同时支持API将第三方模块作为VTD 的插件。
•VTD应用于汽车、轨道交通、航空等多领域，其中汽车领域的客户有Audi，BMW等多家厂商
主要特征
•从道路设计到仿真框架的完整工具链
•模块化设计
•开放性接口
•使用开放的标准（OpenDRIVE，OpenCRG等）
•实时性
•可拓展性
主要应用
•高级驾驶员辅助系统（ADAS）评估
•主动安全系统的软件在环（SIL）、驾驶员在环（DIL）、车辆在环（VIL）、硬件在环（HIL）等交通场景模拟
•传感器模拟（雷达、红外、影像系统等）
•驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器
•车辆新技术新功能展示体验
汽车领域主要客户群
•OEMs
•零部件供应商
•相关研究机构及高校
Road Designer ROD®
•交互式道路网络编辑
•符合道路建设规则
•可拓展的3D模型及纹理库•可创建道路“样板”数据库
v-TRAFFIC/v-SCENARIO
•交通/场景编辑、监控和仿真模块•按交通规则随机运行的交通状况•指定车辆运行状况
•车辆行为用户触发/控制策略触发•行人干扰仿真模拟
v-IG
•高端实时视景生成器
•实时影子、眩光
•路面积水反光效果
•高质量车身渲染
•雨/雪/雾等天气渲染
•红外模块
•高质量大灯渲染及随动效果模拟•实时图像生成
v-TaskControl
•核心模块
•仿真任务及数据管理
•仿真控制
•记录/回放功能
•第三方软件接口
v-IOS
•仿真配置及操作图形用户界面
SOUND
•3d音效模块
配置要求
•标准PC硬件
•Linux 操作系统（32bit或64bit，openSUSE）•nVIDIA® 显卡和驱动。