仪表与控制复习资料终极版!
给排水工程仪表与控制复习（全面）
给排⽔⼯程仪表与控制复习（全⾯）课后思考题答案：给⽔排⽔⼯程仪表复习第⼀章1.⾃动控制概念：在⼈不直接参与的情况下，利⽤外加的设备或装置使整个⽣产过程或⼯作机械（被控对象）⾃动地按预定规律运⾏，或使其某个参数（被控量）按预定要求变化。
⾃动控制系统⼯作原理：当被控量偏离给定要求值时，测量元件测得被测量或经物理量变换后由⽐较元件将其给定值⽐较得出偏差，根据偏差⼤⼩，经放⼤、调节、执⾏等元件后产⽣控制作⽤，控制作⽤使被控量回复到或趋近于要求值，从⽽使偏差消除或减⼩。
⾃动控制系统主要特点：从信号传送来看，输出量经测量后回送到输⼊端，回送的信号使信号回路闭合，构成闭环，即为负反馈。
从控制作⽤的产⽣看，由偏差产⽣的控制作⽤使系统沿减少或消除偏差的⽅向运动。
——偏差控制采⽤⾃动控制系统的⽬的：（1）解放劳动⼒，变⾰⽣产⼒，提⾼⽣产效率；（2）提⾼精度和质量。
1．⾃动控制系统有哪些基本组成部分?答：⼀个⾃动控制系统主要由以下基本部件构成：(1)控制对象；(2)传感器；变送(3) 控制器；(4)执⾏装置。
⼀个⾃动控制系统只要由以下基本元件构成：①整定⽂件：也称给定⽂件，给出了被控量应取的值②测量元件：检测被控量的⼤⼩③⽐较⽂件：⽤来得到给定值与被控量之间的误差④放⼤元件：⽤来将误差信号放⼤，⽤以驱动执⾏机构⑤执⾏元件：⽤来执⾏控制命令，推动被控对象⑥校正元件：⽤来改善系统的动静性能⑦能源元件：⽤来提供控制系统所需的能量。
2．⾃动控制系统的分类？答：按系统的结构特点：前馈控制系统(开环)、反馈控制系统(闭环)、复合控制系统。
按给定值的不同形式：定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
闭环控制特点开环控制特点3. 传递函数的概念？什么是阶跃函数答：传递函数：⼀个环节或⼀个⾃动控制系统中，输出拉式变换和输⼊拉式变换之⽐。
4．⽅块图和传递函数有什么作⽤？答：⽅块图和传递函数是⾃动化理论的重要基础。
通过⽅块图可以直接看出各环节的联系，及环节对信号的传递过程；⽽传递函数可以⽤来描述环节或⾃动控制系统的特性，将输⼊----输出关系⼀⽬了然表⽰出来。
仪表总复习
总复习第一章1、电工仪表按结构和用途不同，主要分四类答：指示仪表、比较仪表、数字仪表、智能仪表。
2、请说出42c10-A、T62-V仪表型号的含义答：42c10-A表型号的含义;表示设计序号为10的安装式磁电系电流表T62-V表型号的含义：表示一块设计序号是62的便携式电磁系电压表3、有一只仪表的面板上标有以下图形符号，请说明符号的意义＿ 1.5：磁电系仪表＿：直流：水平放置：A组仪表使用环境温度0-40℃1.5：仪表的准确度等级4、按产生误差的原因不同，仪表的误差主要分为两类，哪两类，由于使用位置一当造成的误差属于哪一类？答：基本误差、附加误差两类，属于附加误差5、误差的表示方法，通常用绝对误差、相对误差和引用误差来表示，它们各自的函义。
答：绝对误差：仪表的指示值Ax与被测量实际值Ao之间的差值叫绝对误差相对误差：绝对误差△与被测量实际值Ao比值的百分数叫做相对误差。
引用误差：绝对误差△与仪表量程（最大读数）Am比值的百分数叫引用误差。
6、根据产生测量误差的误差的原因不同，测量误差可分为：系统误差、偶然误差、疏失误差，它们各自的函义。
答：系统误差：指在相同条件下多次测量同一量时，误差的大小和符号均保持不变，而在条件改变时遵从一定规律变化的误差。
偶然误差：是一种大小和符号都不固定的误差，又称随机误差。
疏失误差：是一种严重歪曲测量结果的误差。
7、电工指示仪表的主要技术要求答：⑴要有足够的准确度、⑵要有合适的灵敏度；⑶要有良好的读数装置；⑷要有良好的阻尼装置；⑸仪表本身消耗功率小；⑹要有足够的绝缘程度；⑺要有足够的过载能力；⑻仪表变差要小。
8、常用电工测量方法。
答：⑴直接测量法；⑵间接测量法；⑶比较测量法。
9、电工指示仪表都是由哪两大部分组成？答：电工指示仪表都是由测量机构和测量线路两大部分组成。
10、电工指示仪表的测量机构的主要装置有哪些？⑴转动力矩装置；⑵反作用力矩装置；⑶阻尼力矩装置；⑷读数装置；⑸支撑装置11、计算题第二章 电流与电压的测量1、 磁电系电流表实际上是由磁电系测量机构与什么组成？画出直流电流表的组成图 答：是与分流电阻并联组成的。
《自动化仪表与控制》复习B
《自动化仪表与控制》复习B
一、填空题
1．测量方法从不同角度可分为和或分为和。
2．测量压力的仪表大致可分为、、。
3．在流量测量中，常用的节流元件有、、。
一、名词解释
1、外光电效应、内光电效应、光生伏特效应
2、说明系统误差、随机误差和粗差的主要特点。
二、简答题
1、什么是误差？误差产生的原因是是什么？
2、传感器输入与输出之间的耦合方式有哪些？各有什么特点？
3、热电阻与动圈表配套测量时，为什么要采用三线制接法？
4、什么是半导体的压阻效应？扩散硅传感器有什么特点？
5、检测的概念是什么？
6、检测有哪些分类方法？
7、信号传输过程中采用电压、电流和频率方式传输各有什么优缺优点？各适用于什么场合？
8、利用热电偶测温，为什么要用补偿导线？
9、压力变送器有哪几种？各有何特点？
三、综合题
1、要测量1.2MP的压力，现有0.5级、测量范围0～3MP和1.0级、测量范围1.5MP的两种压力表，试分析各自产生的示值误差。
问选用哪一个压力表更合适？
2、现有一种测量范围为0～6Mpa，1.5级的压力表，用来测量锅炉的蒸汽压力，若工艺要求测量误差不许超过0.07Mpa，试问此压力表能否适用？如不适用，请合理选用一只表。
控制仪表复习资料
1、八大单元的作用(选择题)（1）、变送单元能将各种被测参数变换（如；温度，压力等物理量）成相应的标准统一信号传送到接收仪表或装置，以供指示、记录或控制。
（2）、转换单元将电压、频率等电信号转换成为标准统一信号，或者进行标准信号之间的转换（3）、控制单元将来自变送单元的测量信号与给定信号进行比较，按照偏差给出控制信号，去控制执行器的动作。
（4）、运算单元将几个标准统一信号进行加、减等运算，适用于多种参数综合控制、比值控制、流量信号的温度压力补偿计算等（5）、显示单元对各种被测参数进行指示、记录、报警和积算，供操作人员监视控制系统和生产过程工况之用（6）、给定单元输出标准的统一信号，作为被控变量的给定值送到控制单元，实现定值控制。
给定单元的输出也可以供给其他仪表作为参考基准值。
（7）、执行单元按照控制器输出的控制信号和手动操作信号，去改变控制变量的大小。
（8）、辅助单元满足自动控制系统某些要求。
2、信号制气动：20~100KPa现场传输信号 4～20mA（DC）差压变送器两线制温度变送器四线制控制室联络信号 1～5V（DC）传输方式（一）模拟信号传输：电流传输特点：适于远距离传输，转换灵活，应浮空和隔离。
电压传输特点：相互独立、易引入干扰，不适于远距离传输。
（二）变送器与控制室仪表间的信号传输1、四线制传输2、两线制传输（电源线与信号线只用两根导线。
）优点：（1）节省导线和安装费用（2）利于安全防爆{控制室联络信号P5}（三）、防爆措施（1）选择合适的元件参数1 、防爆措施（2）在贮能元件上并联二极管（3）机体与外界密封2、防爆仪表：任何情况下产生的火花为安全火花的仪表。
种类：差压变送器、温度变送器、阀门定位器、电气转换器、安全栅3、防爆系统构成条件：（1）危险场所使用安全火花型防爆仪表；（2）在危险与安全场所之间增加安全栅。
（一）、基本控制规律比例 （P ）输出信号变化量与偏差信号之间成比例关系。
仪表及自动化控制复习参考
仪表及自动化控制第一章自动控制系统基本概念一、自动控制系统的组成部分1、测量元件与变送器：测量液位并将其高度转化为统一标准信号（如电信号）；2、自动控制器：计算变送器输出信号与液位设定值之间偏差，按某种运算规律进行计算并输出统一信号；3、执行器：自动根据控制器的输出改变阀门开度。
4、被控对象：需要控制其工艺参数的生产设备或机器，简称对象。
二、常用术语1、被控过程（被控对象）：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器。
2、被控变量：被控过程内要求保持设定值的工艺参数。
3、操纵变量：受控制器操纵的用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。
4、扰动：除操纵变量外，作用于被控过程并引起被控变量变化的因素。
5、设（给）定值：工艺规定被控变量所要保持的数值。
6、偏差：在控制系统中通常把设定值与测量值之差定义为偏差。
三、自动控制系统的分类1、按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统；2、按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统；3、将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类：①定值控制系统：使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求被控变量的给定值不变；②随动控制系统（自动跟踪系统）：使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化；③程序控制系统（顺序控制系统）：生产技术指标需按一定的时间程序变化。
四、控制系统的品质指标假定自动控制系统在阶跃输入作用下，被控变量的变化曲线如下图所示，这是属于衰减振荡的过渡过程。
五种重要品质指标1. 最大偏差或超调量最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值A 。
在衰减振荡过程中，最大偏差就是第一个波的峰值。
超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度B 。
2. 衰减比衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比（B:B ’）。
控制仪表考试复习资料
第一章自动控制基本知识第一节自动控制的基本概念一、概述• 1.自动化系统的组成：任何自动化系统都是由被控对象和自动化装置两大部分组成。
• 2.被控对象：是指需要控制的设备、机器或生产过程。
• 3.自动化装置：是指自动化控制中，实现自动化的工具。
• 4. 生产过程自动化的内容二、人工控制与自动控制这是一个热交换器加热过程的温度控制实例。
受控制的设备是一个蒸气加热物料的热交换器，工艺要求其出口处的热物料必须加热到一定的温度，高于或低于这个温度均不合格。
•人工控制时，首先是人眼观察热物料出口温度，然后通过大脑的思考、比较、分析，再根据物料出口温度与所要求给定温度间的偏差大小、方向及其变化趋向，决定应把蒸气阀门的开度作如何变更，最后人手按大脑发出的控制命令去开大或关小阀门，其结果将使物料出口温度与要求的给定温度相一致，这就是人工控制的全过程。
•自动控制时，用仪表及一些必要的自动装置来代替人的眼、脑、手三个器官的功能。
•必须指出，任何自动控制过程，都是仪表装置根据人的意志，按照预先的设计和安排来动作的，它只能减轻和代替人们的部分劳动，而不能完全彻底地取代人的作用。
第二节自动控制系统一、自动控制系统的组成自动控制系统的组成1.自动控制装置：即起控制作用的全套仪表、自动装置。
通常包括测量元件、变送器、制器和执行器等。
2.被控对象：即控制装置所要控制的生产设备。
• 1.被控对象：简称对象，亦称受控过程，是在自动控制系统中，需要控制工艺参数的生产设备。
对象不一定就是生产设备的整个装置，一个设备也不一定就只有一个控制系统。
• 2.测量元件与变送器：是用来检测被控变量的变化并将其转换为一种特定信号（如水位、流量、气压、电流或机械位移等）的装置。
在自动控制系统中起着获取信息的作用。
它的精确度、灵敏度及可靠性直接影响自动控制系统的品质指标。
• 3.控制器：它接收测量元件与变送器的信号，根据被控对象的数学模型及控制所要求达到的要求，按照一定的控制规律进行运算，并输出相应的信号（气压或电流等）给执行器。
控制仪表及装置复习要点及习题
控制仪表及装置复习要点及习题概论思考题与习题0-1 控制仪表与装置采用何种信号进行联络？电压信号传输和电流信号传输各有什么特点？使用在何种场合？0-2 说明现场仪表与控制室仪表之间的信号传输及供电方式。
0～10mA的直流电流信号能否用于两线制传输方式？为什么？0-3 什么是本质安全型防爆仪表，如何构成本质安全防爆系统？0-4 安全栅有哪几种？它们是如何实现本质安全防爆的？第一章思考题与习题1-1 说明P、PI、PD调节规律的特点以及这几种调节规律在控制系统中的作用。
1-2 调节器输入一阶跃信号，作用一段时间后突然消失。
在上述情况下，分别画出P、PI、PD调节器的输出变化过程。
如果输入一随时间线性增加的信号时，调节器的输出将作何变化？1-3 如何用频率特性描述调节器的调节规律？分别画出PI、PD、PID的对数幅频特性。
1-4 什么是比例度、积分时间和微分时间？如何测定这些变量？1-5 某P调节器的输入信号是4～20mA，输出信号为1～5Ｖ，当比例度δ=60%时，输入变化6mA所引起的输出变化量是多少？1-6 说明积分增益和微分增益的物理意义。
它们的大小对调节器的输出有什么影响？1-7 什么是调节器的调节精度？实际PID调节器用于控制系统中，控制结果能否消除余差？为什么？1-8 某PID调节器（正作用）输入、输出信号均为4～20mA，调节器的初始值I i=I0=4mA，δ=200%，T I=T D=2min，K D=10。
在t=0时输入ΔI i=2mA的阶跃信号，分别求取t=12s 时：（1）PI工况下的输出值；（2）PD工况下的输出值。
1-9 PID调节器的构成方式有哪几种？各有什么特点？1-10 基型调节器的输入电路为什么采用差动输入和电平移动的方式？偏差差动电平移动电路怎样消除导线电阻所引起的运算误差？1-11 在基型调节器的PD电路中，如何保证开关S从“断”位置切至“通”位置时输出信号保持不变？1-12 试分析基型调节器产生积分饱和现象的原因。
自动化仪表与过程控制复习资料
自动化仪表与过程控制复习资料一、填空1. 调节器的工程整定方法主要有：、和。
2. 调节阀的理想流量特性有3种，分别是、________________和_____________。
3. 均匀控制是把液位和流量的控制统一在一个系统中，从系统内部解决工艺参数之间的矛盾，该系统主要特点有____________________、__________________和__________________。
4 按照国际电工委员会(IEC)规定，过程控制系统的模拟直流电压信号为；模拟直流电流信号为。
5. 过程控制系统按设定值信号的特点可分为三种类型，分别是：_______________、______________和__________。
6. PID控制规律是指___________、___________和____________的组合。
7. 调节器的工程整定方法主要有：、和。
8. 过程控制系统的单项时域性能指标包括、最大动态偏差、残余偏差、、和等。
9. 过程控制仪表按结构形式可分为___________、___________和____________、____________。
10. PID控制规律是指___________、___________和____________的组合。
11. 调节阀的理想流量特性有3种，分别是、________________和_____________。
12. 过程控制仪表按结构形式可分为：基地式仪表、___________和____________、____________。
13. 均匀控制是把液位和流量的控制统一在一个系统中，从系统内部解决工艺参数之间的矛盾，该系统主要特点有____________________、__________________和__________________。
1．临界比例度衰减曲线法反应曲线法2．直线流量特性、对数流量特性、快开流量特性3. 系统结构无特殊性、参数均应缓慢变化、参数变化应限制在允许范围内4．1-5V DC 4-20mA DC5. 定值控制系统随动控制系统顺序控制系统6．比例积分微分7．临界比例度衰减曲线法反应曲线法8．衰减比(衰减率)、超调量、调整时间、振荡频率9．基地式仪表、单元组合式仪表、组装式仪表、集中/分散式仪表10．比例、积分、微分11．直线流量特性、对数流量特性、快开流量特性12. 单元组合式仪表、组装式仪表、集中/分散式仪表13．系统结构无特殊性、参数均应缓慢变化、参数变化应限制在允许范围内。
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简答题1.离心泵恒压变频调速的工作流程是什么？水泵启动后，由压力传感器测定管道的水流压力，传送给控制器后，控制器与设定值进行比较，如果小于设定值，则指令变频器增加电源频率，加大电机转速；反之，则减少电源频率，降低电机转速（4分）。
当根据管道压力和设定值调节电机转速后大于设定值，则增加水泵启动台数，反之，减少水泵台数（2分）。
2.过程控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?过程控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。
在闭环控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为：(1)定值控制系统；(2)随动控制系统；(3)程序控制系统。
3.试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。
答：控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。
比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。
它的特点是控制及时，克服干扰能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。
比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。
它的特点是能够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。
比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果。
4.什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么基本特点？调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律。
基本控制规律有：①双位控制：输出不是最大，就是最小，只有两个位置。
②比例控制：控制作用及时，有余差。
③积分控制：具有消除余差的作用。
④微分控制：具有超前调节的作用。
5.卡诺图如何绘制？卡诺图是逻辑函数的一种图形表示。
一个逻辑函数的卡诺图就是将此函数的最小项表达式中的各最小项相应地填入一个方格图内，此方格图称为卡诺图。
一个逻辑关系中有n个变量，那么相应的卡诺图中就有2n个格。
卡诺图的横向和纵向分别代表逻辑变量的取值，图中每个格代表n个变量的一种可能的组合。
6.溶解氧膜电极法的基本原理是什么？氧敏感膜电极浸没在电解质溶液中的两个金属电极和氧选择性半透膜组成。
氧半透膜只允许透过半透膜和其他气体，而几乎完全阻挡水和溶解性固体。
透过膜的氧在阴极上还原，产生的扩散电流与水样中氧的浓度成正比，将浓度信号变成电信号，由电流计读出。
7.简述COD自动检测仪工作原理。
COD自动检测仪是将指定的检测步骤自动化了的仪器，每隔1~2h间歇自动检测，根据氧化分解的条件有酸性法检测仪和碱性法检测仪。
8.水泵工况调节有哪些类型？（1）通过水泵出水口管路上的阀门来改变管路特性，实现水泵工况点的调节；（2）改变水泵的转速，从而改变水泵的特性曲线，实现水泵工况点的调节。
9.评价自动控制的过渡过程有哪些常用指标？其中超调量和最大偏差与余差有何关系？评价自动控制系统的过渡过程常用指标有：(1)最大偏差；(2)过渡时间；(3)余差；(4)衰减比；(5))振荡周期。
其中超调量是最大偏差与余差的差值。
10.离心泵的阀门调节与变速调节有哪些差别？（1）变速调节改变水泵的特性曲线，阀门调节则是改变管路特性曲线。
（2）变速调节是一种节能的调节方式，阀门调节时一种耗能的调节方式。
11.何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？答：阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性；在实际使用过程中，阀前后的压差会随阀的开度的变化而变化，此时的流量特性称为工作流量特性。
常用的调节阀理想流量特性有：直线流量特性、等百分比(对数)流量特性、快开特性。
12.控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?答：控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值(包括比例度积分时间微分时间)，以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。
13.恒压给水系统的压力控制点有哪些设置方式，各有什么特点？（1）将控制点设在最不利点处，直接按最不利点水压进行工况调节；（2）将控制点设于水泵出口，按该点的水压进行工况调节，间接地保证最不利点的水压稳定。
特点：将将控制点设在最不利点处，技术经济性能更佳，安全可靠。
增加信号线长度，工程和管理较困难。
将控制点设于水泵出口，水泵出口恒压控制能量浪费最大，水泵出口理想化变压控制节能效果最好，控制点越靠近用户，节能效果越好，用户水压越稳定，可靠性越高。
14.浊度测量的基本方法和原理是什么？答：浊度测量的基本方法：透光测定法，散色光测定法，透射光和散射光比较测定法，表面散射光法。
原理都是光电光度法。
15.生化需氧量测量的基本方法和原理是什么？答：生化需氧量（BOD）测量的基本方法：五天培养法、检压法、库伦法、微生物电极法等。
五天培养法：水样经过稀释后，在（20±1℃）条件下培养5天，求出培养前后水样中溶解氧含量，二者的差值记为BOD5。
如果水样的五日生化需氧量未超过7mg/L，则不必进行稀释，可直接测定。
检压法：将水样置于装有一个以CO2吸收剂小池的密闭培养瓶中，当水样中的有机物被微生物氧化分解时，消耗的溶解氧则由气体管中的氧气补充，产生的CO2又被吸收池中的吸收剂吸收，结果导致密闭系统的压力降低，用压力计测出的压力降低值来求出水样中的BOD值，在实际测量中，先用葡萄糖—谷氨酸标准溶液校正压力计，即可从压力计中直接读出水样的BOD值。
16.化学需氧量（COD）测量的基本方法和原理是什么？答：基本方法有：重铬酸钾法，碱性高锰酸钾法，酸性高锰酸钾法重铬酸钾法：水在酸性溶液中加热回流2h，一定量的重铬酸钾氧化水中的还原物质，过量的重铬酸钾以试亚铁灵为指示剂，用硫酸亚铁铵标准溶液滴定。
酸性高锰酸钾法：水样在酸性条件下，加入高锰酸钾溶液，使水中有机物被氧化，剩余的高锰酸钾以草酸回滴，然后根据实际消耗的高猛酸钾计算出化学耗氧量。
碱性高锰酸钾法：在碱性溶液中，高锰酸钾氧化水中的还原性物质，酸化后，加入过量的草酸钠溶液，再用高锰酸钾溶液滴定至微红色。
17.双位控制系统的优缺点有哪些？答：优点：高效节能；延长设备使用寿命；功能齐全。
缺点：精度低，水压波动较大。
18.水泵的调速术有那些？常用的有那些？答：（1）串级调速；（2）液力耦合器调速；（3）变频调速。
常用的是变频调速。
19.给水排水自动化常用仪表？答：过程参数检测仪表、过程控制仪表、调节控制的执行设备。
20.溶解氧膜电极法的基本原理是什么？答：膜电极法：氧敏感膜电极浸没在电解质溶液中的两个金属电极和氧选择性半透膜组成。
氧半透膜只允许透过半透膜和其他气体，而几乎完全阻挡水和溶解性固体。
透过膜的氧在阴极上还原，产生的扩散电流与水样中氧的浓度成正比，将浓度信号变成电信号，由电流计读出。
21.往复泵与离心泵的工作特性、调节特性有什么差别？各有什么特点?答：（1）往复泵的瞬时流量取决于活塞面积与活塞瞬时运动速度之积，由于活塞运动瞬时速度的不断变化，使得它的流量不均匀，但是在一段时间内输送的液体量却是固定的，仅取决于活塞面积、冲程和往复频率。
往复泵可用旁路阀调节流量，泵的送液量不变，只是让部分被压出的液体返回贮池，使主管中的流量发生变化。
流量调节也可以采用改变电机转速，从而改变柱塞往复运行速度的方式或冲程长度，即调节行程百分比的方式进行。
这两种方式都易于实现自动化控制。
（2）离心泵：对应不同的转速，有不同的水泵特性曲线，各种转速下的水泵特性曲线组成一个特性曲线族；在不同转速的水泵特性曲线之间，存在效率相等的相似工况点，将这些等效率点连成线，则构成等效率曲线及等效率曲线族22. 水泵的调节类型有哪些？它们的适用对象？答：恒压调节、恒流调节。
恒压调节：二级供水泵站或建筑与给水小区；恒流调节：一级吸水泵站23.简答：试说明浮子流量计的工作原理。
P：82 图2-48填空1.在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
2.扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3.对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。
4.时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
5.微分作用能起到超前调节的作用，但不能克服纯滞后。
6.当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。
7.微分作用能起到超前调节的作用，因此能克服纯滞后；积分作用能克服余差。
8.前馈控制是按干扰量大小进行控制的。
9.前馈控制是按照干扰作用的大小进行控制的，如控制作用恰到好处，一般比反馈控制要及时。
10.采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。
11.前馈控制系统是开环控制系统，不能用PID控制，它是一种特殊的控制规律。
12.串级控制系统对进入副回路的扰动具有较强的克服能力。
13.自动调节系统是具有被调参数（负）反馈的（闭环）系统。
它与其它系统的本质差别就在于调节系统有（负反馈）14．调节阀的流量特性有（快开）、（等百分比）和（线性），流量特性的选择主要是与（广义对象特性）相匹配。
15.被调介质流过阀门的相对流量( Q/Qma x)与阀门相对行程( l/L )之间的关系,称为调节阀的( 流量)特性;若阀前后的压差保持不变时,上述关系称为( 理想)特性;实际使用中,阀前后的压差总是变化的,此时上述关系为(工作)特性。
16.控制系统引入积分作用是为了（消除余差）,但积分的引入会使系统（产生振荡现象）,引入微分作用是为了（克服容量滞后）。
17.自动调节系统常用参数整定方法( 经验法)，( 衰减曲线法)，( 临界比例度法)，(反应曲线法)。
18.调节器的Kc值愈大，表示调节作用（越强），Ti值愈大，表示积分作用（减弱），Td值愈大表示微分作用（增强）。
19.简单控制系统由（变送器）、（被调对象）、（调节器）和（执行器）四个环节组成。
20.某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A 减小余差C 不变调节时间ts 缩短稳定性n 提高。
21.描述被控对象特性的参数是放大系数、时间常数和滞后时间。
22.差压变送器可以用来测量压力、压差、液位，和节流装置配套使用，可以测量流量。
23.调节阀的理想流量特性有直线特性、对数特性、快开特性和抛物线特性。
24.δ表示调节器的比例度参数，其值越小, 比例控制作用越强 _。
若其值太小的话，控制系统可能发生__发散振荡___。
25．自动控制系统有哪些基本组成部分?答：一个自动控制系统只要由以下基本见构成：(1)整定文件；(2)测量元件；(3) 比较文件；(4)放大元件；(5)执行元件；(6)校正元件；(7)能源元件。