自冷盘式可控制动宣传资料(四川)
PLC技术在郑煤集团高岭煤矿的应用与研究
型的Ｐ Ｃ Ｌ 功能强大 、维护简便 、操作简单易学，性 能价 格 比很高，它与Ｋ Ｚ Ｐ 系列 自冷盘式制动装置组成了下运 带式输送机机 电液一 体化制 动控制系统。保证带式输 送机能在各种工况下 实现 安全停车 ，达到软制动 的 目
了 可 视 化 实 时监 控 ， 系 统 控 制 柔 性 化 、 显 示 数 字 化 、
通 过控 制 箱 里 相 应 继 电器 的 动 作 来 启 动 制 动 泵 电机 ，
操作简便化 、结构模块化 。
’
此 时制 动油压会按程序里 的增量缓慢增加 ，油压通 过 油管进入制动闸头并压缩碟簧。与此 同时，Ｐ Ｃ Ｌ 控制系
闸状态 。
合服务年限２ 年，矿井建设总投资２ ９ ３ ． 亿元，建设工期
３ 个 月。 Ｏ
一
、
皮 带机主 要参数
郑 煤集 团 高岭 煤矿 上 山段 Nhomakorabea 带 机 ：运量 ３ ０ ／ ０ ｔ
ｈ 带速 为２ Ｏ ／ ，运距 为 ７ Ｏ ，倾 角 为一 ４ ， ， ．ｍ Ｓ ６ｍ ２。 带宽Ｂ ８ ０ ｍ 传 动滚 筒 ： ＝ ０ｍ ， ８ Ｏ ｍ 主 电 机 功 率 Ｏｍ ， Ｐ ２ ６ ｋ ， 主 电机 电压 等 级 ：６ ０ １ ４ Ｖ ＝ Ｘｌ０Ｗ ６ ／ １０ ，采 用 双 电机 驱 动 方 式 。 高 岭 煤矿 上 山段 皮 带 机 属 于 大 倾 角 下 运 带 式 输 送 机 ， 为 保 证 系 统 安 全 运 行 ， 防 止 发 生 飞 车 等 安 全 事 故 ， 皮 带 机 采 用 了 泰 安 力 博 机 电 科 技 有 限 公 司 生 产 的 自冷 式 盘 式 制 动 器 ， 具 体 型 号 为 Ｋ Ｐ Ｚ－ １ ０／ ． ０ ，液 压 站 电机 电压 等级 ：６０ １４ Ｖ ４ ０２ １０ ６ ／ １０ 。
1.4米皮带机说明书(CST)
DSJ140/250/3×400 可伸缩带式输送机使用维护说明书晋煤集团机电总厂目录一、概述二、型号、基本参数及技术特性三、结构特征及工作原理四、电器系统原理及控制五、安装试运转与调整六、检查与维护七、润滑八、可能出现故障的原因及排除方法1.概述1.1产品特点：DSJ140/250/3*400型带式输送机为大功率可伸缩带式输送机，是一种电力拖动、摩擦传动的散料输送机械，其具有加速度均匀、启动平滑的CST软启动装置、可根据皮带张力变化适时调节的液控张紧装置、高效省力的液压卷带系统，整部皮带机配备打滑、堆煤、超温、烟雾、纵撕、速度、跑偏、等保护，从而实现了智能控制与智能保护等特点。
1.2用途及适用范围：本机主要用于综合机械化采煤工作面顺槽输送原煤。
随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1产品型号功率3 ×400kw输送量2500t/h带宽1400mm机架式伸缩式带式输送机2..2主要技术特征主要技术特征3工作原理及结构特征3.1工作原理带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件的连续运输机械。
输送带绕过传动滚筒和改向滚筒形成一个无极的环形带，输送带的上下分支分别由各种上下托辊组支承，并由张紧装置给输送带以需要的张紧力。
输送带的运行是靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动的。
传动滚筒的动力来自驱动装置。
输送机接受由转载机卸下的物料，物料同输送带一起运行到卸载滚筒处卸下物料，从而连续不断地完成输送物料的任务。
3.2结构特征该机除具有常规的可伸缩带式输送机的基本结构与特性之外，还具有以下特征：1.采用电动绞车自动张紧装置，由电动绞车进行张力的初设定，液压张紧系统实现胶带在运行过程中动态张紧，从而使输送带张力始终保持在合理的设定范围之内。
2.采用CST可控软启动装置来控制整机启动速度，使机械系统即使是在满载的工况下也能按照比较理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。
WCB224伊顿盘式刹车
WCB224伊顿盘式刹车WCB224, 伊顿盘式刹车可以匀速下放钩载, 紧急制动和夹持锁死大钩负荷, 提供最佳的可控制性。
, 施加的气压与产生的刹车扭矩成线性正比, 为自动送钻提供最佳的控制。
, 与传统的刹车装置相比, 操作安静平稳。
, 维修伊顿盘式刹车的费用比维修相同规格的电子涡流刹车低得多。
, 伊顿Airflex水冷却盘式刹车的应用, 即可无需分离和过载离合器以及其他联轴器, 与电子涡流刹车和水刹车的设计相比较, 伊顿刹车转动惯量小, 成套费用低, 可减小绞车的轴向尺寸。
, 从1994年起, 伊顿水冷却盘式刹车在数百套陆地钻机上成功地替换电子涡流刹车和水刹车作为绞车主滚筒的辅助刹车。
, 1979年至今, 伊顿Airflex水冷却气动压紧弹簧松开型刹车和弹簧压紧气动松开型刹车被广泛应用于海洋钻井平台。
, 在至今为止最大的钻机绞车上, 736WCS弹簧压紧气动松开型刹车应用于控制所有的绞车功能, 该钻机绞车功率为5000 HP, 钻井深度30000英尺。
, 伊顿刹车摩擦材料面积大, 允许磨损的容量大, 抗磨损性能好, 热容量高, 备件更换频率低。
, 在摩擦材料寿命范围内, 能保证恒定的刹车力矩, 刹车力矩不会因摩擦片的磨损而减小, 活塞/气缸的设计免除了由于摩擦材料磨损而需要调整刹车。
, 特殊配方的摩擦盘, 与铜合金的固定盘摩擦, 消除了摩擦装置的粘滑特性。
, 无磨料和无石棉的摩擦材料增加了摩擦片的寿命。
, 摩擦材料磨损率低, 意味着机载污染少。
, 铜合金固定盘背面的型腔由水循环冷却, 保证较低工作温度, 增加寿命。
, 与O型密封圈不同, 伊顿刹车采用耐高温的硅钢密封圈避免漏水。
, 伊顿水冷却盘式刹车可以用气动也可用液压啮合或松开。
, 耐磨自润滑的密封圈消除过早扭曲变形且无需外部润滑。
, 伊顿刹车的日常维护方便, 摩擦片端面可看到磨损标记, 刹车的所有部件匀由长螺栓紧固连接, 摩擦片用沉头螺丝固定在盘芯上。
KPZ型防爆自冷盘式制动装置及其应用
【 ２ 】 虎维 岳． 矿 山水害 防治理 论 与方法 ［ Ｍ 】 ． 北京 ： 煤炭 工业 出版 社，
２ ０ ０ ５．
作者 简介 ： 薛建 国（ １ ９ ６ ６ 一） ， 男， 山西柳林人 ， １ ９ ８ ７ 年 毕 业于 吕梁煤炭工 业学校采煤 专业 ， 太原理工 大学采矿专 业
关系特征如下 ： 在老顶的初次和周期来压过程 中， 矿
组成 。具 有结 构 简 单 、 制 动力 矩 大 、 可调 、 散 热性 能 速２ ． ５ ｍ ／ ｓ， 电动 机 功 率 ２ ２ ０ ｋ Ｗ 。根据 大倾 角下 运 带式 输 送 机 的启 动 控 制 和平 稳 制动 要 求 ， 结 合该 带
好等优点 ， 适用于下运带式输送机 。② 液压制动装
煤
７ ４
炭
科
技
２ ０ １ ３ 年第 ２ 期
Ｎｏ ． ２ ２ ０１ ３
ＣＯＡＬ Ｓ ＣＩ ＥＮＣＥ ＆ Ｔ ＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ ＭＡＧＡＺＩ ＮＥ
文 章编 号 ： １ ０ ０ ８ — ３ ７ ３ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ０ ７ ４ — ０ ２
Ｋ Ｐ Ｚ型 防爆 自冷 盘 式制 动 装置 及其 应 用
钱 华 ， 翟仁羽
（ 徐州 矿 务集 团有 限公 司 张双 楼煤 矿 ， 江苏 沛县 ２ ２ １ ６ １ ６ ）
摘 要 ： 张双楼 煤矿 应用 自冷 盘式制 动装置 解决 了西 四采 区大倾角 下运 带式输送 机平 稳制 动 问 题 。介绍 了制动装置 的方 案选 择 、 结构 组成 、 工作原理 ， 以及现场 应用 效果 。 关键词 ： 自冷 盘 式制动装 置 ； 大倾 角 ； 下运 带式输 送机 ； 应 用效 果
1.4米皮带机说明书(CST)
DSJ140/250/3×400 可伸缩带式输送机使用维护说明书晋煤集团机电总厂目录一、概述二、型号、基本参数及技术特性三、结构特征及工作原理四、电器系统原理及控制五、安装试运转与调整六、检查与维护七、润滑八、可能出现故障的原因及排除方法1.概述1.1产品特点：DSJ140/250/3*400型带式输送机为大功率可伸缩带式输送机，是一种电力拖动、摩擦传动的散料输送机械，其具有加速度均匀、启动平滑的CST软启动装置、可根据皮带张力变化适时调节的液控张紧装置、高效省力的液压卷带系统，整部皮带机配备打滑、堆煤、超温、烟雾、纵撕、速度、跑偏、等保护，从而实现了智能控制与智能保护等特点。
1.2用途及适用范围：本机主要用于综合机械化采煤工作面顺槽输送原煤。
随着工作面的不断推移，它能随着顺槽长度的变化而变化。
尾端配刮板转载机，与工作面输送机相接。
2 型号、基本参数及技术特性：2.1产品型号功率3 ×400kw输送量2500t/h带宽1400mm机架式伸缩式带式输送机2..2主要技术特征主要技术特征3工作原理及结构特征3.1工作原理带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件的连续运输机械。
输送带绕过传动滚筒和改向滚筒形成一个无极的环形带，输送带的上下分支分别由各种上下托辊组支承，并由张紧装置给输送带以需要的张紧力。
输送带的运行是靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动的。
传动滚筒的动力来自驱动装置。
输送机接受由转载机卸下的物料，物料同输送带一起运行到卸载滚筒处卸下物料，从而连续不断地完成输送物料的任务。
3.2结构特征该机除具有常规的可伸缩带式输送机的基本结构与特性之外，还具有以下特征：1.采用电动绞车自动张紧装置，由电动绞车进行张力的初设定，液压张紧系统实现胶带在运行过程中动态张紧，从而使输送带张力始终保持在合理的设定范围之内。
2.采用CST可控软启动装置来控制整机启动速度，使机械系统即使是在满载的工况下也能按照比较理想的速度，逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动。
KZP盘式可控制动装置使用维护手册资料
KZP盘式可控制动装置使用维护手册济宁科大科技有限公司电话：传真：地址：济宁高新技术开发区王因工业园网址：1 概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2盘式制动器的组成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯23 液压系统⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯34电气系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯55 设备安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯86 运行前准备工作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯97液压站的调试步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.98 制动装置的维护⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..109 系统保养⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1110 故障排除⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1111 液压系统配件明细表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1412 其它事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14图1制动器1油缸 2基架 3蝶形弹簧 4闸瓦34211概述1.1用途KZP 系列盘式可控制动装置主要用于大型机电设备的可控制动停车，特别适用于大倾角带式输送机。
由于其属常闭式结构，适合于各种机电设备的定车。
KZP 型号含义1.2主要技术特性1）与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05～0.3m/s 2;2）系统突然断电、带式输送机打滑、主电机超速时，仍能保证大型机电设备平稳地减速停车；3）液压控制系统采用双回路结构，一用一备，工作性能可靠； 4）最大制动力矩调整方便；5）在有载工况下起动时，具有可控起动性能；6）适用于地面和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。
7）环境温度为40°C 以下，每小时制动10次，盘面最高温度远小于150°C ，无火花产生。
1.3适用环境1）工作环境温度不大于40°C ；2）无显著摇摆和剧烈振动、冲击的场合； 3）无滴水、漏水的地方；2盘式制动器的组成及工作原理盘式制动器主要有机械系统、液压制动系统和电气控制系统组成。
气压盘式制动器宣传册--武汉元丰
气压盘式制动器宣传册--武汉元丰Axial air chamber double tappets PDB轴向气室双推杆气压盘式制动器制动盘规格制动序号轮辋规格产品型号半径制动力矩No wheel size brake sizeA1A2B1 B2 C1 C2DE(直径×厚度)disc sizebrake (kNm) (diameter×thickness)radius brake torque1 22.5 YF3501DA03 210 80 378 80 400 40 6-M16×1.5 55 Φ430×45 173.6 22 2 22.5 YF3501DA03A 326 40 406 494-M20×1.5 55 Φ430×45 173.6 22 3 22.5 YF3501DA03B 290 75 378 80 400 40 6-M20×1.5 55 Φ430×45 173.6 22 4 22.5 YF3501DA03C 235 80 378 80 400 40 6-M20×1.5 55 Φ430×45 173.6 22 5 22.5 YF3501DA03D 326 40 406 494-M20×1.5 55 Φ430×45 173.6 22 6 22.5 YF3501DA03E 220 75 378 75 400 35 6-M20×1.5 55 Φ430×45 173.6 22 7 20 YF3501DA05 266 67 341 67 360 30 6-M16×1.5 55 Φ395×45 163.8 18 8 20 YF3501DA05A 341 67 360 30 4-M18×1.5 55 Φ395×45 163.8 18 9 20 YF3501DA05B 310 67 366 354-M20×1.5 55 Φ395×45 163.8 18 10 20 YF3501DA05C 230 70 348 70 366 35 6-M16×1.5 55 Φ395×45 163.8 18 11 20 YF3501DA05D 210 80 340 75 370 42 6-M20×1.5 55 Φ395×45 163.8 18 1220YF3501DA05E 310 67 366 3555Φ395×45163.818武汉元丰汽车零部件有限公司是中国最早的气压盘式制动器研发和生产厂家，占中国客车市场47%的份额。
大倾角下运矸石皮带机在李一煤矿的应用
２２ 考虑矸 石对皮带磨损严重 ， ． 皮带应采用高强度厚皮带。皮 带接头 采用高强度机械接头 ， 防止断带事故 发生 。 ２３ 减 速 器 采 用德 国弗 兰德 进 口减 速 器 ， 全 可 靠 维 护量 小 。 ． 安
２４ 机尾安装接矸斗 ， ． 机头加装出矸溜槽 ， 便于进 、 出矸石 ； 改 １１ 设 备 布 置 方 式 ： 进 迎 头 安 装 一 台 Ｐ ０ ． 掘 ６ Ｂ型 耙矸 机 ， 皮 制原有 Ｈ支架 ， 把 减小 串联托辊 中心距 ， 来增加槽 形深度 ， 防止矸 石 带机尾 装置深入耙矸 机出料槽 口下方 ， 便于接矸石 ， 皮带机头下 方 滑 出。 用矿车接装矸石 ， 人工推走 ， 电机车集中运输。对皮带机尾装置进 ３ 皮 带 机 安装 ： 行 了改造 ， 加装 了接矸斗 ， 防止矸 石飞出和便于倒矸 入矿 车 内 ； 考 为加快皮带机安装 ， 缩短 工期， 我们简化 了皮 带机安装 的固定 虑迎头每掘 ５ ｍ 巷道 ， 带机机尾就要伸长 ５ ｍ 左右 ， ０ 皮 ０ 对机尾装 置进行 了缩短简化 ， 便于 绞车上移 。 １２ 巷道布置 ：考 虑支护材 料运输等 因素采用机轨 合一 ， ． 为 此， 在巷道 的一侧安装一部大倾 角下运矸石皮带机 ， 另一侧铺设 轨 方式 ， 皮带机机头底盘没有使用地 脚螺栓 ， 而是在巷道底板埋设工 字钢前后固定皮带机驱动装置 ， 机尾生根采用打锚杆 ， 穿钢丝绳卡 Ｕ型卡 固定 ， 易快捷 ， 简 沿皮 带机 方向每隔 ３ ｍ 用钢丝绳将 Ｈ支 ０ 架生根 ， 防止 Ｈ 支架 向下 方倾倒。
５ 通 过现 场 的 实 践 。 注意 以下 几 个 方 面 ： 要
９Ｔ ‘ ；
《
５１对爆破 的要求 ： 。 掘进迎头放炮时 ， 过改进放 炮的装药量 通 和合理布置眼数 ， 尽可能将矸 石炸成小块 ， 便于通过皮 带机运输 ， 图 １ 图 ２ 皮 带 机 不 能 运 输 大块 矸 石 ， 一般 不 能 运 输 超 过 ４ ０Ｘ ０ ０的 ０ ０Ｘ４ ４ ０ 矸石 ， 否则 极 易压 偏 皮 带机 ， 坏 护 网 ， 成 皮 带机 跑偏 ， 至 滚 出 撞 造 甚 带 由于 大 角 度 重 载 自动 下 滑 ， 们 还 在 上 皮 带 上 增 设 阻 尼 装 置 （ 我 见 矸 石 伤 人 等严 重 后 果 。 图 ２， ）每组 间隔为 ３ 替代原有托辊 ， ｍ， 增加对皮带 的摩擦阻力。 ５２耙矸机耙斗耙运矸 石应分两次 ， ． 第一 次， 从迎头耙到耙矸 ＫＰ Ｚ 一中１ ０ ０ ０型 自冷盘 式 可控 制动 装 置 采 用 液 压 原 理 ， 要 技 机附近 ， 主 第二次 ， 到卸料槽 口， 耙 司机 人为控制出矸 量 ， 使矸石均匀
制动器说明书
工作原理该系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的yt1型电力液压推动器两大部分组成。
当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。
□制动器的安装及调整●制动器安装方式：○纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动臂，再将制动器套装在制动轮节器9—弹簧座spring base 上。
10—弹簧架刻度机 spring notches ○横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆取下螺杆3和7，将制动臂放倒。
从侧南装到制动轮上。
●制动器的调整○推动器工作行程的调整在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高度h1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使h1安装尺寸符合表1的要求。
调好后拧紧螺母6、8。
○制动力矩的调整松开螺母4，夹住螺杆的尾部方头，转动螺母5，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，调整发后将螺母4和5拧紧退即可。
○制动瓦的退距调整当制动瓦打开时，调整螺栓1，使两边退距基本保持一致。
○固定制动瓦的螺母（见图），应松紧适当，使制动瓦与制动轮可以随位。
□使用和维修要定期检查制动器的工作状况。
检查时应着重以下各项：○制动器的构件无能运动是否正常，调整螺母是否紧固。
○推动器的构件是否正常，液压油是否足量。
有无漏油和渗油现象。
引入电线的绝缘是否良好。
○尺寸h1不得小于表1所列之最小尺寸，如超出要求须立即调整，否则失去制动作用。
○制动瓦是否正常的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物。
当制动衬垫的厚度达到表2中的数值时，则应更换制动衬垫。
○制动轮的温度不应超过200℃。
○杠杆和弹簧发现裂纹应更换。
篇二：制动器说明书(参考) 1 绪论1.1 课题背景及目的汽车的普及伴随着能源消耗的增多，而如今的生活，汽车已经是人们日常生活离不开的必要工具。
KZP系列自冷盘式制动装置在下运带式输送机中的应用
送 机 的减 速度 值 ， 即无法 实现 可控 软制 动 。 爆 电器 的 配套件 ， 为重 要 的是 ， 有 一个 致命 弱 点—— 无法 解 决 尤 它 停 电应 急保 护制 动 的 问题 。
（） Ｐ 列 自冷盘 式制 动装 置 ： ４ ＫＺ 系 主要应 用 于大 型机 电设 备 的 行， 引起“ 飞车 ’ 象 。 由此 可 见 ， 动装 置对 于 下运 带式 输送 机 尤 可控 制 动停 车 ， 别适 用 于下 运带 式输送 机 的制 动和 停车 。 结构 砚 制 特 其 其重要。 目前 ， 内应用 到下 运 带式输 送机 中的制 动装 置主 要有 以 国 为 常 闭式 ， 适合 于 各 种机 电设 备 的定 车 ， 保证 断 电平稳 可 靠停 车 ，
了液压控 制 系统 的可 靠性 。 由于液 压 系统 和液 压泵 的泄 漏 ， 当带 式 输送 机停 车 时还 须专 门配 备液 压推 杆制 动器 。 ２ 液 压调压 制动 器 ： ） 将容 积 式油 泵与 带式 输送 机连 接 、 由主机
Ｉｌ ７Ｊ ： ， ＿ ｌ Ｉ ＿ １一 一ｌ －
（） １ 液力 制动器 ： 力制 动器 由离 合装 置和 涡 轮 固定 不动 的耦 液
液 量来 调节制 动 力矩 的大 小 以实现 下运 带式 输送 机 的可控 制 动功 际使用 情况 ， 文将对 Ｋ Ｐ 列 自冷盘 式制动 装置做 一详细 介绍 。 本 Ｚ 系
能 。不过 液力 制动 器采用 油 作 为液体 ， 温上 升非 常 急剧 ， 且体 １ Ｋ Ｐ 系 列 自冷 盘 式 制 动 装 置 的 组 成 油 并 Ｚ 积 比较大 ， 不可 取的 是其 自身 不 能把带 式输 送机 制 动到 零速 ， 更 需
工．一
一 一
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液压控制系统
液压站主要用 来根据系统工作的 要求， 要求，调节进入制 动闸油缸的油压P大 动闸油缸的油压 大 小以达到改变制动 力矩的目的。 力矩的目的。 主要 实现以下功能： 实现以下功能： 1.正常起车 正常起车 2.正常工作 正常工作 3.正常制动 正常制动 4.紧急制动 紧急制动 5.突然断电停车 突然断电停车
不同制动系统技术性能比较
液压制动
♦通过调节变量柱塞泵斜盘角度实现制动力矩控制； 通过调节变量柱塞泵斜盘角度实现制动力矩控制； 通过调节变量柱塞泵斜盘角度实现制动力矩控制 ♦液压系统在制动中温升高，影响液压元件的使用寿命； 液压系统在制动中温升高，影响液压元件的使用寿命； 液压系统在制动中温升高 ♦系统设计不便于现场维护。 系统设计不便于现场维护。 系统设计不便于现场维护
功率 (千瓦) 90 2 55 2 3152 90 2 250
KZP- φ 1000 数量 2
使用单位 平煤集பைடு நூலகம்八矿
投运时间 2000.4 2002 2002.4 2002.2 2003.2 2003.4 2003.4 2003.5 2002.7 2003.5 2003.4 2003.4 2003.5 2003.3 92.12 95.6 95.9 97.6 98.3 98.3 98.4 98.1 98.1 99.2
制动装置布置图
1-电动机；2-联轴器；3-牵引体；4-传动轮 电动机； 联轴器 联轴器； 牵引体 牵引体； 传动轮 电动机 5-联轴器；6-垂直轴减速器；7-制动盘 联轴器； 垂直轴减速器； 制动盘 联轴器 垂直轴减速器 8-弹簧；9-活塞；10-闸瓦；11-油管 弹簧； 活塞 活塞； 闸瓦 闸瓦； 油管 弹簧
自冷盘式制动装置工作原理
液压盘式制动装置的制动力是由 闸瓦10 与制动盘7 摩擦而产生的。 10与制动盘 闸瓦 10 与制动盘 7 摩擦而产生的 。 因此调节闸瓦对制动盘的正压力即 可改变制动力。 可改变制动力 。 而制动器的正压力 的大小决定于油压P 与弹簧8 N 的大小决定于油压 P 与弹簧 8 的作 用结果。 用结果。 机电设备正常工作时， 油压P 机电设备正常工作时 ， 油压 P 达最大值，此时正压力N 达最大值 ， 此时正压力 N为0，并且 闸瓦与制动盘间留有1 mm的间 闸瓦与制动盘间留有 1-1.5mm 的间 即制动器处于松闸状态。 隙 ， 即制动器处于松闸状态 。 当机 电设备需制动时， 电设备需制动时 ， 根据工况和指令 情况， 情况 ， 电液控制系统将按预定的程 序自动减小油压以达到制动要求。 序自动减小油压以达到制动要求。
运输量 (吨/小时) 400 450 268 1200 630 630 400 200 1200 650 300 350 450 300 350 250 250 300 600 600 450 450 800
倾角 (度) -24 0 -6.8(平均) -19(平均) -11 -16 -4 -18 -17 -10 -4 -18 -7 -6.8 -25.1 -20 -24 -12.5 -27 -10 0 -24 -10 -23 -23 -11 -5
运距 (米) 323 117 823 1001 362 375 900 450 260 1500 2876 400 600 823 183 110 177 130 236 626 86 493 145 390 190 435 113
速度 (米/秒) 2 2 2.8 2 3.15 2 2 2 2 2 2 2.5 2 2 2 1.6 2 2 1.6 2 2 2 2 2
自冷盘式可控制动装置的 现 场 应电 用 减
电 动 机
液 力 偶 合 器
减 速 器
制 动 器
制动器液压站
平煤集团井下使用的制动装置
自冷盘式可控制动装置的 现 场 应 用
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自 冷 盘 式 制 动 装 置 现 场 应 用
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
山东科技大学运输与控制技术研究所 山东省运输提升重点实验室 济宁科大科技有限公司
自冷盘式可控制动装置简介
KZP系列自冷盘式制动装置是山东科技大学运输与控制 KZP系列自冷盘式制动装置是山东科技大学运输与控制 技术研究所于92年研制成功的一种可控制动装置。 技术研究所于92年研制成功的一种可控制动装置。是下运带 年研制成功的一种可控制动装置 式输送机理想的可控制动装置。 KZP系列 系列自冷盘式制动装置 式输送机理想的可控制动装置。 KZP系列自冷盘式制动装置 93年 月通过了原煤炭部组织的专家鉴定， 于93年6月通过了原煤炭部组织的专家鉴定，并获得国家实用 新型专利（专利号：92211373.4）。采用KZP系列自冷盘式制 ）。采用 新型专利（专利号：92211373.4）。采用KZP系列自冷盘式制 动装置的下运25度大倾角下运带式输送机于 年获得了煤炭 度大倾角下运带式输送机于95 动装置的下运25度大倾角下运带式输送机于95年获得了煤炭 部科技进步三等奖。 部科技进步三等奖。 近几年来，KZP系列自冷盘式制动装置在冶金行业 系列自冷盘式制动装置在冶金行业、 近几年来，KZP系列自冷盘式制动装置在冶金行业、水 泥行业、全国煤炭行业得到了广泛的推广应用。 泥行业、全国煤炭行业得到了广泛的推广应用。其中采用 KZP系列自冷盘式制动装置的下运带式输送机最大角度达到 KZP系列自冷盘式制动装置的下运带式输送机最大角度达到系列自冷盘式制动装置的下运带式输送机最大角度达到27° 是目前国内下运角度最大的带式输送机。 27°，是目前国内下运角度最大的带式输送机。
液力制动
♦通过调整腔体内的充液量来实现制动力矩的调节； 通过调整腔体内的充液量来实现制动力矩的调节； 通过调整腔体内的充液量来实现制动力矩的调节 ♦液压系统在制动中温升高，影响液压元件的使用寿命； 液压系统在制动中温升高，影响液压元件的使用寿命； 液压系统在制动中温升高 ♦不具备定车功能。 不具备定车功能。 不具备定车功能
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电气控制系统
电气控制系统配套矿用防爆控制箱BSY5-127型带式输送 型带式输送 电气控制系统配套矿用防爆控制箱 机电控装置。其主要控制内容有： 机电控装置。其主要控制内容有： 1）输送带速度检测及计算机闭环控制 ） 2）电机同步投入控制 ） 3）电机同步切除控制电机 ） 4）打滑I、打滑 保护； ）打滑 、打滑II保护 保护； 5）超速I、超速 保护； ）超速 、超速II保护 保护； 6）输送机可以实现各种工况下的起车、停车自动控制。 ）输送机可以实现各种工况下的起车、停车自动控制 7) 可以实现各种保护和报警。 可以实现各种保护和报警。
90 2 75 315 2 315 3 75 2 90 110 75 30 2 90 90 90 2 110 3 75 110 2 110 75 2
2 里彦煤矿 2套φ 700 潘西煤矿 2 淄博矿业集团葛亭煤矿 1 淄博矿业集团许厂煤矿 1 淄博矿业集团 1 淄博矿业集团 2 河北邢台煤矿 1 宁阳石集煤矿 2 冀东水泥集团 3套RZD-φ 400 泰山华建水泥 1套φ 1200 义马矿业集团石壕煤矿 1 里能集团兴河煤矿 1 里能集团里彦煤矿 1 谢家集一矿 1 华丰矿 1 1 2 3 1 2 1 2 华丰矿 华丰矿 铁生沟煤矿 平煤集团十三矿 平煤集团十三矿 平煤集团十三矿 平煤集团十三矿 车集煤矿
自冷盘式制动装置的主要技术特征
与下运带式输送机电控装置配合，可以使下运带式输送机的 与下运带式输送机电控装置配合， 停车减速度在0.05~0.3m/s2之间可控。 之间可控。 停车减速度在 当控制或拖动系统突然断电、电机超速、 当控制或拖动系统突然断电、电机超速、输送带打滑以及其 它保护停车指令发出时，它能安全、可靠地制动。 它保护停车指令发出时，它能安全、可靠地制动。 对有载工况下的带式输送机起动具有可控性。 对有载工况下的带式输送机起动具有可控性。 属于常闭形式，具有定车功能，不用增加其它定车设备。 属于常闭形式，具有定车功能，不用增加其它定车设备。 制动装置制动时，盘面温升小，制动时无火花， 制动装置制动时，盘面温升小，制动时无火花，具有良好的 防爆性能。 防爆性能。 液压系统采用双回路电液比例技术，调试、安装方便， 液压系统采用双回路电液比例技术，调试、安装方便，工作 可靠性高。 可靠性高。 适于地面生产系统和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。 适于地面生产系统和有煤尘、沼气、爆炸性危险的煤矿井下。