MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究

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利用分时一相位控制串联谐振逆变器的研究与应用

利用分时一相位控制串联谐振逆变器的研究与应用

利用分时一相位控制串联谐振逆变器的研究与应用
引言
 感应加热电源利用电磁感应原理,通过感应线圈在被加热的工件中产生涡流,对工件进行加热。

感应加热具有加热速度快,加热效率高,温度易于控制,容易实现自动化等诸多优点,因而在现代工业生产中得到越来越广泛的应用,感应加热技术也日趋成熟。

针对IGBT开关损耗小,通断速度快,工作频率较高,元件容量大且其成本逐渐降低等优点,选用IGBT作为功率开关管。

但是IGBT的开关损耗,尤其是拖尾电流在高频开关工作状态下引起的关断损耗很大,限制工作频率的提高。

目前IGBT的开关频率在零电流开关(ZCS)状态下可工作于100 kHz频率。

采用倍频方式逆变器输出频率可提高2倍,但需要额外的谐振电路,并且频率的提高有限,器件的换流条件也较差,采用IGBT并联分时的控制方法可以提高逆变器的开关频率。

 感应加热电源的调功方法可分为两类:逆变调功和直流调功。

逆变调功的方法目前主要有:脉冲频率调制法(PFM)、脉冲密度调制法(PDM)、脉冲宽度调制法(PWM)、脉冲均匀调制(PSM)等。

直流调功通常采用直流斩波或相控整流来改变逆变器的输入直流电压的大小,从而将逆变器的功率调节转化为对直流电压的调节。

每种调功方式都有各自的优缺点。

相对这些调功方式,相位调功具有控制电路和驱动脉冲简单,稳定工作范围宽,响应速度快和适应性强等优点。

串联谐振逆变电源研究

串联谐振逆变电源研究

串联谐振逆变电源研究串联谐振感应加热电源在中小功率场合的应用极其广泛.串联谐振电源调功有直流调功和逆变调功两种方式.逆变侧调功方式有:脉冲频率调制,移相调功,脉冲密度调制.脉冲频率调制方式和移相调功方式.功率变化时负载的功率因素和开关频率都会发生改变.在功率很小的情况下,负载功率因数低,电源效率低.为了提高效率,有学者提出了脉冲密度调制方式,即通过调节向负载输出能量的时间比.使负载在一定的时间内自由震荡,达到调节逆变器输出功率的目的.功率变化时,感应加热电源的输出功率的目的,功率变化时,感应加热电源的输出功率因数不发生改变,始终接近1.开关损耗小、电源效率高。

但是这种调功方式电路实现复杂。

针对这个缺点,本文提出了时间分割法调制功率调节方式。

时间分割法调制可以确保逆变器电源工作在定频和定压状态。

而且实现简单、使用简单的模拟电路就可以实现。

为了实现频率自动跟踪。

本文给出了一种快速、准确、简单的频率跟踪电路。

电路结构及工作原理图1 所示为串联谐振逆变电源主电路示意图。

时间分割法调制方式是通过控制向负载输送能量的时间来控制功率。

简言之即在时间周期T 内, 电源向负载输送能量的时间为t 在时间t ~T 内不向负载输送能量, 通过改变时间t 来调节功率输出。

输出功率P =tPo/ T , Po 为电源输出额定功率。

T 的大小根据实际负载情况而定。

时间分割法调制方式控制串联谐振逆变电源开关工作模型见图2 。

控制电路图3 所示为时间分割法功率调制方式串联谐振电源控制电路图。

Pref 为给定功率, 直流侧电压Ud 和直流输入电流I d的乘积为功率反馈, PI 调节器的输出与锯齿波进行比较从而控制周期T 内芯片8 脚高电平的时间t 。

频率自动跟踪电路实际应用中串联谐振电源多工作在高端失谐状态,输出电流的相位滞后于电压相位。

开关管零压开通,开关管的关断电流取决于电压超前电流的相角θ, θ大关断电流大, θ小关断电流小。

mos管多谐振荡电路

mos管多谐振荡电路

mos管多谐振荡电路1.引言1.1 概述概述多谐振荡电路是一种重要的电子电路,其作用是产生多个频率的振荡信号。

它在通信系统、无线电频率合成器以及许多其他电子设备中被广泛应用。

在多谐振荡电路中,MOS管扮演着至关重要的角色。

MOS管,即金属氧化物半导体场效应管,是一种基于MOS结构的电子元件。

它由金属接触、氧化物绝缘层以及半导体材料组成。

多谐振荡电路的基本原理是利用正反馈来实现振荡。

当系统中的电压或电流超过某个阈值时,会产生正反馈效应,使得电路产生振荡。

而MOS 管作为一种控制信号的关键元件,能够提供稳定的工作状态,并且对系统的频率响应有较好的调节能力。

在多谐振荡电路中,MOS管可以用来调节振荡频率和幅度。

通过改变MOS管的工作电压或工作电流,可以实现对振荡信号频率的调节。

此外,MOS管还可以用作开关,控制振荡信号的开关过程。

总而言之,多谐振荡电路是一种重要的电子电路,具有广泛的应用前景。

MOS管作为多谐振荡电路中的关键元件,能够提供稳定的工作状态,并且具有较好的调节能力。

通过研究和应用多谐振荡电路,我们可以实现对振荡信号频率和幅度的灵活控制,为各种电子设备的设计和开发提供技术支持。

1.2文章结构文章结构本文主要分为以下几个部分来讨论mos管多谐振荡电路的相关内容。

1. 引言1.1 概述在这一部分,我们将简要介绍多谐振荡电路的概念和背景,以及它在电子电路中的重要性和应用领域。

1.2 文章结构在这一部分,我们将详细说明本文的文章结构和各个部分的主要内容,以便读者可以清晰地了解本文的组织和内容布局。

1.3 目的在这一部分,我们将说明本文的主要目的是什么,即为什么要研究多谐振荡电路以及本文的研究目标。

2. 正文2.1 多谐振荡电路的基本原理在这一部分,我们将介绍多谐振荡电路的基本原理,包括其工作原理、基本组成和重要性。

2.2 MOS管在多谐振荡电路中的应用在这一部分,我们将详细讨论MOS管在多谐振荡电路中的应用,包括其在频率选择和频率合成等方面的作用和优势。

串联谐振逆变器分析

串联谐振逆变器分析

串联谐振逆变器分析串联谐振逆变器如图2一1所示,补偿电感和负载等效参数和串联后作为逆变桥的负载,图中为补偿电感或变压器漏感,、为包含负载在内的负载等效电阻和电容。

串联谐振逆变器通常由电压源供电,电压源由整流器加一个大电容构成。

由于电容值较大,可以近似认为逆变器输入端电压固定不变。

交替开通和关断逆变器上的可控器件就可以在逆变器的输出端得到交变的方波电压,其电压幅值取决于逆变器的输入端电压值,频率取决于器件的开关频率。

根据负载电压和电流的相位关系,串联逆变器可以工作在三种工作状态感性、容性和串联谐振。

在串联逆变器中,为了避免开关器件因短路电流而损坏,在开关器件换流过程中,上下桥臂的开关管应留有死区时间,防止发生直通。

并联谐振逆变器分析并联谐振逆变器如图2一2所示,补偿电感和负载等效参数和并联作为逆变器的负载,电路中串联的大电感场保证负载电流是恒定的,不受负载阻抗变化的影响。

当负载功率因数不是时,负载的无功电压分量便会加在开关器件上,为了避免开关器件承受反向电压而损坏,必须串联快速二极管。

根据负载电压和电流的相位关系,并联逆变器可能工作在三种工作状态感性、容性和谐振状态。

串并联谐振逆变器比较串联谐振逆变器和并联谐振逆变器的差别源于它们所用的振荡电路的不同,前者使用、、串联,后者是、和并联,由两种逆变器拓扑、电路特性及波形上分析,两种电路具有对偶的性质,相比于并联谐振逆变器,串联谐振逆变器具有以下特点和优点。

串联谐振逆变器的特点直流侧为电压源,或并联大电容,相当于电压源。

直流侧电压基本无脉动。

由于直流电压源的钳位作用,交流侧输出电压为矩形波,并且与负载阻抗角无关而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。

对串联谐振负载而言,其输出电流波形为正弦波。

当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率,直流侧电容起缓冲无功能量的作用。

为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂都并联了反馈二极管。

电压型逆变器与电流型逆变器比较,优点如下电路结构简单,启动容易电压型逆变器可以采用移相控制,通过调节移相角的大小来调节输出电压,就可以达到调节输出功率的目的。

一种串联谐振逆变器控制方法的探讨

一种串联谐振逆变器控制方法的探讨

一种串联谐振逆变器控制方法的探讨
0 引言
本文分析了移相PWM 控制串联谐振逆变器的实现。

通过改变移相角来调节传送给负载的功率,对功率MOSFET 输出电容的影响,提出了一种控制方案以确保功率器件在各种负载条件下实现ZVS,保证全桥拓扑结构中MOSFET 的柔性切换,使开关频率紧密地跟随谐振频率,使逆变器工作在功率因数接近1 的准谐振状态。

1 移相控制串联谐振逆变器工作原理
全桥架构的串联谐振逆变器如图1 所示。

4 个开关管S1~S4,分别以50%的占空比开通,其中S1 及S4 为基准臂开关,S2 及S3 为移相臂开关,每个桥臂上的功率管以180°的相位差开通与关断,两个桥臂开关的驱动信号之间相差一个相位角φ,控制时序如图2 所示。

使输出的正负交替电压之间插入一个箝位到零点的电压值,这样只要改变相位角φ就可以相应改变输出电压的有效值,最终达到调节输出功率的目的。

当采用移相调功方法时,电路的工作频率变化较小,具有良好的负载适应性。

特别是当负载阻抗具有较高品质因数时,其调功范围内频率变化更小[1]。

图1 串联谐振逆变器主电路
当工作频率在谐振频率之上,即负载呈现感性状态,负载电流io 落后于准方波电压vAB,如图2 所示。

要实现功率管的零电压开通,必须要有足够的能量用来抽走将要开通的开关管的输出电容上的电荷;并给同一桥臂要关断的开关管的结电容充电。

开关管输出电容放电结束后二极管续流,此时给出驱动信号,开关管将在零电压状态开通。

如果开关频率紧跟谐振点频率保持恒定,由于φ角的增大,负载电流在S3 开通前变成正相,ZVS 将不能实现。

为了防。

大功率电磁炉串联谐振型逆变器设计与研究的开题报告

大功率电磁炉串联谐振型逆变器设计与研究的开题报告

大功率电磁炉串联谐振型逆变器设计与研究的开题报告尊敬的评委老师:我是xxx,我所选的课题是大功率电磁炉串联谐振型逆变器设计与研究,现准备给大家做一个开题报告。

一、研究背景及意义电磁炉是一种新型的烹饪器具,它不像传统的明火烧炉,而是采用电磁感应技术,通过电磁场加热食物。

电磁炉具有高效节能、快速加热、精准控温等优点,被广泛应用于家用烹饪和餐饮业。

但是,传统的电磁炉往往存在功率低、发热效率不高、易受电压波动影响等问题,这些问题的存在限制了电磁炉的发展。

针对这些问题,本研究提出了通过串联谐振型逆变器设计来提高电磁炉的功率和发热效率的方案。

二、研究内容与目标本研究的主要内容是设计一种可调输出电流的串联谐振型逆变器,并将其应用于大功率电磁炉中。

具体研究目标包括:1. 设计串联谐振型逆变器的电路结构及控制算法。

2. 对设计的逆变器进行仿真,分析其输出电流、电压等性能指标。

3. 搭建实际电路,验证仿真结果,对运行效果进行测试。

4. 结合大功率电磁炉设计,研究逆变器在电磁炉中的应用性能。

三、研究方法1. 理论研究:主要是通过对串联谐振型逆变器的原理进行深入探究,分析其电路结构及控制策略。

2. 仿真研究:使用Matlab/Simulink等软件对设计的逆变器进行建模和仿真,并分析其性能指标。

3. 实验研究:搭建实际电路,对设计的逆变器及其在电磁炉中的应用进行测试和分析。

四、预期成果与意义通过本研究,预期取得以下成果:1. 设计出一种可调输出电流的串联谐振型逆变器,具有高效、可靠、稳定等特点。

2. 通过仿真和实验验证,分析逆变器的输出电流、电压、功率等性能指标,并对其应用于大功率电磁炉中的效果进行分析。

3. 为电磁炉的发展提供新的技术方案,具有一定的应用价值和推广意义。

五、研究计划1. 第一阶段(前期准备):完成文献调研,熟悉相关理论和技术方法,确定研究方向和内容。

2. 第二阶段(电路设计和仿真):设计串联谐振型逆变器的电路结构,通过仿真和分析获得具体的性能指标。

串联谐振单相全桥逆变器功率和频率的控制方式

串联谐振单相全桥逆变器功率和频率的控制方式

串联谐振单相全桥逆变器功率和频率的控制方式串联谐振逆变器的基本原理图如图1所示。

它包括直流电压源,和由开关S1~S4组成的逆变桥及由R、L、C组成的串联谐振负载。

其中开关S1~S4可选用IGBT、SIT、MOSFET、SITH等具有自关断能力的电力半导体器件。

逆变器为单相全桥电路,其控制方法是同一桥臂的两个开关管的驱动信号是互补的,斜对角的两个开关是同时开通与关断的。

串联谐振逆变器的控制方法调幅控制(PAM)方法调幅控制的方法并非一种,我们可以采用调节直流电压源输出(逆变器输入)电压Ud(可以用移相调压电路的方法,也可以用斩波调压电路加电感和电容组成的滤波电路,来实现调节输出功率的目的。

即逆变器的输出功率通过输入电压调节,由锁相环(PLL)完成电流和电压之间的相位控制,以保证较大的功率因数输出。

这种方法的优点是控制简单易行,缺点是电路结构复杂,体积较大。

脉冲频率调制(PFM)方法脉冲频率调制方法是通过改变逆变器的工作频率,从而改变负载输出阻抗以达到调节输出功率的目的。

从串联谐振负载的阻抗特性可知,串联谐振负载的阻抗随着逆变器的工作频率(f)的变化而变化。

对于一个恒定的输出电压,当工作频率与负载谐振频率偏差越大时,输出阻抗就越高,因此输出功率就越小,反之亦然。

脉冲频率调制方法的主要缺点是工作频率在功率调节过程中不断变化,导致集肤深度也随之而改变,在某些应用场合如表面淬火等,集肤深度的变化对热处理效果会产生较大的影响,这在要求严格的应用场合中是不允许的。

但是由于脉冲频率调制方法实现起来非常简单,故在以下情况中可以考虑使用它:1)如果负载对工作频率范围没有严格限制,这时频率必须跟踪,但相位差可以存在而不处于谐振工作状态。

2)如果负载的Q值较高,或者功率调节范围不是很大,则较小的频率偏差就可以达到调功的要求。

脉冲密度调制(PDM)方法脉冲密度调制方法就是通过控制脉冲密度,实际上就是控制向负载馈送能量的时间来控制输出功率。

基于碳化硅MOSFET的串联谐振逆变器[发明专利]

基于碳化硅MOSFET的串联谐振逆变器[发明专利]

专利名称:基于碳化硅MOSFET的串联谐振逆变器专利类型:发明专利
发明人:柴艳鹏,高胜利,李亚斌,王玉杰,武敏智
申请号:CN201510694812.5
申请日:20151022
公开号:CN105141162A
公开日:
20151209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种基于碳化硅MOSFET的串联谐振逆变器,包括:四组主开关器件构成单相H桥式结构,每组主开关器件包括N个并联的碳化硅MOSFET,每个碳化硅MOSFET的源极和漏极之间反并联一个寄生二极管,第一组主开关器件和第二组主开关器件设置在正极直流母排上,以形成单相H桥式结构的第一臂和第二臂;第三组主开关器件和第四组主开关器件设置在负极直流母排上,以形成单相H桥式结构的第三臂和第四臂。

根据本发明实施例的基于碳化硅MOSFET的串联谐振逆变器,显著提高器件的功率密度,同时简化电路结构,提升器件的电气性能和可靠性。

申请人:保定四方三伊电气有限公司
地址:071051 河北省保定市高新区北三环5999号
国籍:CN
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石家庄铁道大学毕业设计MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究2014届继续教育学院专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师欲得本设计全部说明书请联系QQ229780692完成日期2013年11月2 日题目MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究机械设计制造专业班级09级学生姓名及其自动化导师承担指导任务单位导师职称高级工程师姓名一、毕业设计内容1、MOSFET的使用性能和驱动要求。

2、串联谐振逆变器的结构及工作状态分析。

3、控制电路的分析。

4、控制电路的设计及改进。

二、基本要求1、条理清楚,原理正确,计算准确。

2、术语要求准确、规范。

3、元件参数选则得当,要有计算依据;4、原理要难度适当,能够被大部分人接受;三、进度计划:2013年9月1日:进行毕业设计指导,组织学员选择设计题目。

2013年9月2日—9日:审定学员毕业设计大纲,发放毕业设计任务书。

2013年9月10日—16日:审查学员毕业设计开题报告,开始撰写毕业设计。

2013年9月17日—10月5日:学员组织材料,撰写初稿。

2013年10月6日—13日:审查初稿,指导学员修改论文。

2013年10月14日—19日:进行二次论文修改指导、定稿。

2013年10月20日—10月24日:审订论文格式,告知打印一式两份。

2013年10月25日—11月2日:最终定稿,告知准备论文答辩。

教研组主任签字时间 2013 年 9 月 2 日毕业设计开题报告题目MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究专业机械设计制造及其自动化班级09级学生姓名一、研究目的和意义1、MOSFET的使用性能和驱动要求。

2、串联谐振逆变器的结构及工作状态分析。

3、控制电路的分析。

4、控制电路的设计及改进。

谐振逆变器是固态感应加热电源中最重要的组成部分,它通过负载谐振槽路来创造功率器件的零开关(ZVS)或零电流开关(ZCS)条件,所以其开关损耗相对于脉宽调制(PWM)的硬开关模式要小得多,其开关频率可以得到更高的提升以满足被加热负载的需要。

由于固态感应加热电源的晶闸管相控整流器的控制技术已经非常成熟,所以固态感应加热电源的控制目前主要集中在对其谐振逆变器的控制上[5]。

因而对于控制电路的分析和研究也是非常具有理论意义和工程实用价值的。

二、研究的现状和内容目前逆变锁相控制方法主要分为:定时控制和定角控制两种。

对于电压型固态感应加热电源来说,功率器件的最佳开关时刻和功率器件吸收电容的大小、负载电压和电流的比值、死区时间等因素有关,并且它们之间的关系是非线性的。

这种非线性的控制关系采用传统的模拟锁相电路是难以实现的,而需要采用数字化智能控制是逆变锁相控制的一种有效手段。

对于固态感应加热电源的功率调节方式来说,目前主要分为:整流器侧调功和逆变器侧调功两类。

中小功率的固态感应加热电源一般采用逆变器侧调功以简化主电路,而对于中大功率的固态感应加热电源,主要采用整流器侧调功以使谐振逆变器获得最佳的工作性能[12]。

本文重点分析了其中的MOSFET串联谐振型逆变器控制电路的工作原理,对电压型谐振逆变器的换流过程及锁相控制原理进行了分析,并对一种能使开关损耗最小的零电压换流的谐振逆变器ZVS锁相控制方法进行了重点研究。

指导教师签字时间 2013 年 9月11日三、参考文献[1] 石新春,杨京燕.电力电子技术. 中国电力出版社.[2]潘天明.现代感应加热装置.机械工业出版社.[3]石新春,杨京燕,王毅.电力电子技术.中国电力出版社.[4] 吕宏,黄玉水,张仲超.串联谐振单相全桥逆变器常用控制方法的研究.电源技术应用,2002,5(5).[5] 张一工.现代电力电子技术与应用.科学出版社.[6] Grajales L,Sabate J A,Wang K R,el a1.Design of a l 0 k W .500 k Hz Phase—Shift Controlled SeriesResonant Inverter for Induction Heating.Conference Record of the lndustD Applications Societ) Annual Meeting.IEEE,1993,2:843-849.[7] 王毅,余岳辉.新型功率MOSFET驱动电路的设计[J].微电子学,1998,28(3).[8] 潘天明.工频和中频感应炉.冶金工业出版社.[9] 林渭勋.电力电子技术基础.机械设计出版社.[10] 徐以荣.电力电子技术基础.东南大学出版社.[11] Yan Yin,Regan Zane,Robert Erickson.Direct Modeling of Envelope Dynamics inResonant Inverters.University of Colorado at Boulder,2003:1313-1318.[12] 鲍建字,徐炜,张仲超.软开关相移PWM感应加热技术的研究.电力电子技术,2000,34(6).[13] 许国展.应用于感应加热的负载串联共振电压型反流器设计与研制.中原大学硕士学位论文.2002.[14] Chen Yuhui,I ee Fred C,Luca Amoroso,et o1.A Resonant MOSFET Gate DriverWith Efficient Energy RecoveryJJ.1EEE Transactions on Power Electronics、2004:470-477.[15] 田颖,陈培红.功率MOSFET驱动保护电路设计与应用[J].电力电子技术,2005,39(1):73-74,80.石家庄铁道大学毕业设计书毕业设计评语及成绩学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级09级学号毕业设计题目MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究指导教师姓名指导教师职称高级工程师指导教师评语:专家评语:签字:年月日答辩小组意见:答辩小组组长签字:年月日成绩:院长(主任)签字:年月日MOSFET串联谐振逆变器控制电路的研究摘要感应加热电源具有高效、清洁、控制灵活及加热速度快等优点,在工业领域中有着广泛而重要的应用。

而固态感应加热电源是感应加热装置的关键设备之一,它的作用是利用电力电子器件将工频交流电能转换为加热工件所需的高频交流电能。

谐振逆变器是固态感应加热电源中最重要的组成部分,目前对加热电源的控制也主要集中在对谐振逆变器的控制上。

对逆变电路的控制主要采用锁相环来实现,一方面利用锁相环电路实现逆变器的输出电压自动跟踪负载的电流信号,使逆变器工作在准谐振状态或谐振状态,减小功率开关器件的损耗;另一方面也保证了电源在工件热态下能输出额定功率,而工件为冷态时又不会过载,即提高了电源的负载适应性。

本文重点分析了其中的MOSFET串联谐振型逆变器控制电路的工作原理,对电压型谐振逆变器的换流过程及锁相控制原理进行了分析,并对一种能使开关损耗最小的零电压换流(ZVS-Zero V oltage Switching)的谐振逆变器ZVS锁相控制方法进行了重点研究。

通过对一种锁相控制电路的分析和改进,表明它是非常适用于现代感应加热电源的。

关键词:MOSFET;串联谐振逆变器;ZVS换流;锁相控制THE STUDY OF SERIES RESONANTINVERTER CONTROL CIRCUITAbstractThe induction heating power has highly effective, clean, control flexibility, speed advantages of heating and so on merits, and it has widespread and the important application in the industrial field. the solid state induction heating power source is one of induction heating installment key equipments, his function is transforms using the electric power electronic device the power frequency exchange electrical energy to heat up the high frequency exchange electrical energy which the work piece needs. The resonant invertor is the most important constituent in the solid state induction heating power source, at present to heats up power source's control also mainly to concentrate to the resonant invertor's control. Mainly uses the phase-locked loop to the contravariant electric circuit's control to realize, on the one hand realizes invertor's output voltage automatic tracking load electric current signal using the phase-locked loop electric circuit, causes the invertor work in the accurate resonant condition or the resonant condition, the throttle closure switch component's loss; On the other hand had also guaranteed the power source can output the rated power under the work piece thermal state, but work piece for cold clean criticality time will not overload, namely enhanced power source's load compatibility.This article selective analysis MOSFET series resonance invertor control circuit's principle of work, has traded the class process and the phase-lock control principle to the voltage resonance invertor has carried on the analysis, And could cause the switching loss smallest zero potential traded the class (ZVS-Zero V oltage Switching) the resonant invertor ZVS phase-lock control method to one kind to conduct the key research..Through to one kind of phase-lock control circuit's analysis and the improvement, indicated that it is suitable for the modern induction heating power source.Keywords:MOSFET;Series resonant inverter;ZVS Converter;Phase-lock control目录摘要............................................................................................................................................... V I Abstract (VII)1 绪论........................................................................................................... 错误!未定义书签。

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