流体力学第十章 相似原理和因次分析

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[研究生入学考试]相似性原理和因次分析

[研究生入学考试]相似性原理和因次分析

9.1 相似理论基础
流动相似概念: 在两个几何相似的空间中的流动系
统,若对应点的同名物理量之间有 一定的比例关系,则这两个流动系 统相似。 几何相似
流动相似包括
运动相似 动力相似 初始条件和边界条件相似
9.1.2 几何相似
指原型和模型两个流场的几何形状相似,即原型和 模型及其流动所有相应的线性变量的比值均相等。
问题: 雷诺数的物理意义表示: A. 粘滞力与重力之比; B. 重力与惯性力之比; C.惯性力与粘滞力之比; D.压力与粘滞力之比
2.量纲分析法 瑞利方法 前提条件:影响流动现象的变量之间的函数关系
是幂函数乘积形式。
具体步骤:
确定影响流动的重要物理参数,假定它们之间的关系 为幂函数乘积形式; 根据量纲和谐原理,建立各物理参数指数的联立方程 组; 求解方程组得各物理参数得指数值,代入所假定得函 数关系得无量纲数之间的函数关系; 通过模型实验确定待定系数;
p p
2 v pz 2 v pz 2 v pz 2 2 x 2 y z p p p
模型系统 vmz vmz vmz vmz 1 pm (模型): tm vmx xm vmy ym vmz zm = - g m m zm
l Sr t
9.3 模型实验
模型研究方法的实质:在相似理论的指导下, 建立与实际问题相似的模型,并对模型进行实 验研究,把所得的结论推广到实际问题。 模拟相似条件 几何相似 物理相似 定解条件相似
9.4 量纲分析法
对未建立微分方程的问题,根据影响流动过程的物理参数 通过量纲分析导出相似准则;
重点内容 授课内容 课堂练习 思考题 作业
第十章 相似性原理和因次分析

重庆大学853流体力学考点勾画

重庆大学853流体力学考点勾画

重庆大学2022年城市建设与环境学院《流体力学》考研大纲第一章绪论:表面张力不考。

流体的内摩擦阻力计算题要考。

第二章流体静力学:浮体,潜体不考,本章的一些证明不考(如压强公式的证明)第三章*(重点章)一元流体动力学:1、考试重点章节,动量方程为重点。

2、水头线不考,气体部分的总压线和全压线不考。

气体能量方程(供暖,供热,供燃气,通风及空调工程考)。

3、恒定平面势流问题:关于应力和应变率的关系不考,关于微团的流动只需了解,需知道液体微团运动的意义,恒定平面势流中势流的叠加不考,流函数,势函数的关系重点(必考)。

4、不可压缩流体运动微分方程:方程的意义要会写,紊流的基本方程,要知道平均值,切应力如何产生要知道。

第四章流动阻力的能量损失:1、只考普朗特假设,粗糙雷诺数,层流底层厚度,局部阻碍相互干扰要了解比较透彻。

水击不考。

2、切应力计算公式(层流圆管切应力τ)需了解,紊流运动中了解概念,普朗特假设不考。

3、绕流阻力:什么叫绕流阻力,如何产生的?边界层分离的概念要考。

第五章孔口,管嘴,管路闸孔:计算一般不考(非重点,但需了解)1、孔口,管嘴环状管网,闸孔不考,但枝状管网,串,并联要考。

2、管网的水力计算:环状管网的水力计算不考,枝状管网需了解。

3、堰流、闸孔出流不考,水击不考。

4、气孔射流(稳定射流)计算不考,概念要考(如什么叫质量流速)。

第六章射流与扩散:重点掌握射流特征,其余不考。

1、射流计算不考(市政工程,供暖,供热,供燃气,通风及空调工程不用看射流,其他专业要了解它的概念)。

扩散不用看。

第七章不可压缩流体动力基础:1、微团运动不考,但微团的运动分为平动和转动和变形运动要记牢。

应力表示的运动方程不考,应力不考,应变率不考第八章绕流,平面势流*(重点章):涡流运动的性质不考。

掌握判断势流的叠加,流函数和势函数必考计算题。

差分法不考。

第九章气体动力基础(除供暖,供热,供燃气,通风及空调工程,其他专业不用看):等温管路不考,绝热管路不考,只考可压缩气体方程。

相似理论与因次分析 29页PPT文档

相似理论与因次分析 29页PPT文档
第五章 相似理论与 因次分析
流体力学的研究方法中实验研究既 是理论分析的依据,同时也是检验理论 的准绳,具有很重要的作用。
本章将探讨其理论基础: 相似理论 因次分析
§10.1 力学相似性原理 §10.2 相似准数 §10.3 模型率 §10.4 因次分析法
§10.1 相似理论
为使模型流动能表现出实型流动的 主要现象和特性,并从模型流动上预测 出实型流动的结果,就必须使两者在流 动上相似,即两个互为相似流动的对应 部位上对应物理量都有一定的比例关系。
要达到主要动力相似就应该根据所研究或所需解 决的原型流动的性质来决定,如对于重力起支配作用 的流动,选用Froude准数为主要相似准数(决定性相 似准数),满足Frm=Frp ,此外 管道流动,流体机械中的流动 :Rem=Rep,Re数为决 定性相似准数
非定常流动:Srm=Srp,Sr数为决定性相似准数 可压缩流动:Mam=Map,Ma数为决定性相似准数
(1) v tx m m v x m v x x m m v y m v y x m m v z m v z x m m fx m 1 p x m m m v xm
(2) v tx p pv x p v x x p pv y p v y x p pv z p v z x pp fx p1 p x p pp v xp
动力相似(受力相似)用相似准则(相 似准数)的形式来表示,即:要使模型流 动和原型流动动力相似,需要这两个流动 在时空相似的条件下各相似准则都相等。
§10.2 相似准数
1 Strouhal 相似准数 Sr=l/vt 表示时变惯性力和位变惯性力之比,反映了流体运动随 时间变化的情况
2 Froude 相似准数 Fr=v2/gl 表示惯性力和重力之比,反映了流体流动中重力所起的 影响程度

第十章 相似性原理和因次分析

第十章   相似性原理和因次分析

2
这个相似条件,称为弗诺得模型律。按照上述比例关系调整原型 流动和模型流动的长度比例和速度比例, 除了在研究新的流动问题时,我们需探求其模型律外,在学习 相似理论时,也应该掌握常见流动的模型律。
1、水在管中受两端水头差的作用而流动,水流的平均流速,根据连续 性方程,只受断面大小及其沿程变化的制约。 断面流速分布和沿程水头损失,在同一水头差的条件下,与 管道本身是否倾斜,与倾斜大小无关,这说明重力不起作用,影响流速 分布的因素是黏性力,因此采用雷诺模型律。 管中流动,由于管壁摩擦作用成为重要因素,在几何相似的设计中,还要 注意管壁粗糙度的相似。管壁绝对粗糙度K也应保持同样的长度比例关 系常数,即:
un1 un 2 vn v,v 称为速度比例常数。 um1 um 2 vm 有了速度比例常数,和长度比例常数,显然可以根据简单t l / v的关系, 得出时间比例常数t l / v 即时间比例常数是长度比例常数和速度比例常数之比,这个比例常数表 明,原型流动和模型流动实现一个特定流动过程时间之比。 不难证明,加速度比例常数是速度比例常数除以时间比例常数,即
d n ln l d m lm 这个比例常数,称为长度比例常数。显然,两相应面积之比, A 为长度比例的平方,即 n A l2 Am 而相应体积之比,为长度比例的立方,即 几何相似,是力学相似的前提。 Vn v l3 Vm

二、运动相似
两流动运动相似,要求两流动的相应流线几何相似,或说,相应点的流 速大小成比例,方向相同。有:
F n Fpn FGn FIn FEn F m Fpn FGm FI m FEm 式中,、P、G、I、F 分别表示黏性力、压力、 重力、惯性力、弹性力。 动力相似在力学相似中起着什么作用呢?两惯性 力相似是其他合力作用相似的结果。所以动力相 似是运动相似的保证。

流体力学 第10章 相似性原理与因次分析

流体力学 第10章 相似性原理与因次分析

所以上式写为
可写成: 可写成:
除以上式, 用 ρg 除以上式, λ 并令 f ( , Re) = d 2 则 或:
l 2 p = f ( , Re) ρv d d
p l v = hf = λ ρg d 2g
2
p
l v = hf = λ d 2g γ
2
第二节
流动相似的基本概念
力学相似性原理) (力学相似性原理) 模型——研究题目,状态,过程的简化表述. 研究题目,状态,过程的简化表述. 模型 研究题目 模型试验成果要用于原型, 模型试验成果要用于原型,故原型与模型两液流 动相似,即原型(prototype)与模型 与模型(model)上同名 动相似,即原型 与模型 上同名 物理量( 对应成比例. 物理量( v, p, F ....... )对应成比例. 6.2.1 几何相似 原型与模型几何长度对应成比例,对应角相等. 原型与模型几何长度对应成比例,对应角相等. 长度比尺: 面积比尺: 长度比尺: λ = l p 面积比尺: λ = λ2
λT = λI
λν = λu λl
ul ul = ν p ν m
λρ λν λu λl = λρ λ λ
2 u
2 l
λu λl =1 λν
Re p = Re m
原型雷诺数=模型雷诺数 原型雷诺数 模型雷诺数 雷诺相似准数) (雷诺相似准数)
2. 重力相似准则(弗劳德准则) 重力相似准则(弗劳德准则)
研究,解决, 研究,解决, 发现, 发现,发明 模型试验的理论与方法是工程师必备知识! 模型试验的理论与方法是工程师必备知识! 是工程师必备知识
量纲分析法(因次分析法)(第四节) )(第四节 第一节 量纲分析法(因次分析法)(第四节) 10.1.1 量纲

流体力学 第10章 相似性原理与因次分析

流体力学 第10章 相似性原理与因次分析

x3+1 π 3+1 = α β γ x1 x2 x3
共写出 (n 3) 个有效
π 式,此物理过程可写为
F (π 4 , π 5 , π 6 π n ) = 0
通过量纲和谐原理建立其物理量之间的关系, 通过量纲和谐原理建立其物理量之间的关系,此乃 π 定理. 定理. 例:有压管道两测点压强降 p 与管长 l ,管径 d ,绝 对粗糙度 ,管断面平均流速 v ,流体密度 ρ , 有关, 流体动力粘性系数 有关,应用 π 定理建立压强降 的表达式. 的表达式. :(1 解:(1)依题意写出
Re = vd
ν
10.1.2 量纲和谐原理
(1)物理方程由物理量组成,一个理论上成熟的物理方程一 物理方程由物理量组成, 定是量纲和谐的(量纲齐次). 定是量纲和谐的(量纲齐次). 如:能量方程
z1 +
p1
γ
+
α1v12
2g
= z2 +
p2
γ
+
2 α 2 v2
2g
+ hl
(2)将有量纲的物理方程改写为无因次方程其性质不变. (2)将有量纲的物理方程改写为无因次方程其性质不变. 将有量纲的物理方程改写为无因次方程其性质不变 如:
1 2 s = gt 通过量纲和谐原理分析得: 通过量纲和谐原理分析得: 2
s = f ( g , t, G)
定理—布金汉 Buckingham)定理 布金汉( (2) π 定理 布金汉(Buckingham)定理 任一物理过程, 个物理量, 任一物理过程,存在有 n 个物理量,总可以写成函数
f ( x1 , x2 , x3 .....xn ) = 0
ρu 2l ρu 2l ( )p = ( )m σ σ

7_相似性原理和因次分析

7_相似性原理和因次分析
• 1.任何相似的流动都是属于同一类的流动,相似流场对 应点上的各种物理量,都应为相同的微分方程所描述; • 2.相似流场对应点上的各种物理量都有唯一确定的解, 即流动满足单值条件; • 3.由单值条件中的物理量所确定的相似准则数相等是流 动相似也必须满足的条件。
2008-12-4
4
第一节 力学相似性原理(流动相似)
• 原型:天然水流和实际建筑物称为原型。 • 模型:通常把原型(实物)按一定比例关系缩小(或放 大)的代表物,称为模型。
–水力学模型试验:是依据相似原理把水工建筑物或其它建筑 物的原型按一定比例缩小制成模型,模拟与天然情况相似的 水流进行观测和分析研究,然后将模型试验的成果换算和应 用到原型中,分析判断原型的情况。 –试验目的:利用模型水流来模拟和研究原型水流问题。 –关键问题:模型水流和原型水流保持流动相似。
λQv = λv λl2 = λl
λQv = λv λl2 = λl
2 λF = λρ λ2 λ v l
52
−1 λt = λl λv = λl2
−1 2 λt = λl λv = λ1 l
λF = λ ρ λ λ
2 2 v l
若 λρ = 1,则 λF = 1
2008-12-4
若λρ = 1,则λF = λ3 l
• 流动相似:两个流动的相应点上的同名物理量(如速度、 压强、各种作用力等)具有各自的固定比例关系,则这 两个 流动就是相似的。 2008-12-4 5
流动的力学相似
表征 流动 过程 的物 理量
描述几何形状的
按性 质分
如长度、面积、体积等
几何 相似 运动 相似 动力 相似
描述运动状态的
如速度、加速度、体积流量等

流体力学 - 相似理论

流体力学 - 相似理论

Lm U 1 1 = ( m )2 = ( )2 = L U 6 36
6. 缩尺比为 1:64 的船模,模型试验测得兴波阻力 10N,求原船的兴波阻力。 解:由兴波阻力系数相等: Cw =
Fwm 1 ρU 2 m Am 2
U Lg
=
Fw 1 ρU 2 A 2
佛鲁德数相等 Fr =
Um Lm g
=
速度之比:
迁移惯性力 粘性力 迁移惯性力 局部惯性力
Fr =
迁移惯性力 重力
Eu =
压力 迁移惯性力
Se =
4.相似理论的应用 完全相似:满足两流动现象相似的全部动力相似准则,但在工程实际中难于做到。 部分相似:对某一具体问题,只考虑对流动起主导作用的动力相似准则,忽略次要因素的相 似准则。 5.自动模拟 当雷诺数达到一定数值时,阻力系数几乎不随雷诺数而变化,这一阻力系数不随雷诺 数而变的区域称为自动模拟区,所对应的雷诺数称为自模雷诺数。不同形状的物体,所对应 的雷诺数也不同。
−1 导出量纲:导出单位的量纲称为导出量纲,例如流体运动粘性系数 [ν ] = ⎡ ⎦ 等。 ⎣ LT ⎤
量纲齐次性原理:一个具有物理意义的方程中各项的因次必须相同称量纲齐次性。有量纲
的方程可以用无量纲形式表示。 无量纲数:又称无因次数,例如压力系数 C p =
p 1 ρV 2 A 2
Π定理:描述某物理现象的有量纲参数,可以转化为无量纲参数。 设某个物理现象与n个物 理量 α1 , α 2 ,"" , α n 有关,可以由函数关系式 f (α1 , α 2 ,"" , α n ) = 0 表示。如果n个物理 量中有P个基本量纲, 则可将n个物理量组合成n-p个独立的无量纲数Π1,Π1,Πn-p,因而该物 理现象可以由无量纲关系式 F (Π1 , Π 2 ,"" , Π n − p ) = 0 所描述。 在不可压缩流体流动中,p=3, 则有 F (Π1 , Π 2 ,"" , Π n −3 ) = 0 不可压缩流体流动中Π定理的运用: 1) 在 n 个物理量中选 3 个基本量(循环量) ,基本量选取的一般原则: 为保证几何相似,选取一个与长度直接相关的量, 为保证运动相似,选取一个与速度直接相关的量, 为保证动力相似,选取一个与质量直接相关的量。 2)用所选定的 3 个基本量与其余 n-3 个物理量依次组合成无量纲数。 3. 相似准则 两流动现象相似的充分必要条件是: 两力学现象应满足同一微分方程式, 且具有相似的 边界条件及初始条件。 应用量纲分析法,由 N-S 方程得到如下相似准数: 1)雷诺数 Re =
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例如: 粘滞力相似:由 Re m Re p 得
vmlm
m

v pl p
m p
p
vm l p 1 v p lm l
重力相似:由 Frm Frp 得
vm g m lm vp g pl p
gm g p
lp vm 1 vp lm l
由此可以看出,有时要想做到完全相似是不可能 的,只能考虑主要因素做近似模型实验。
Fm mVm vm tm 3 1 2 2 l v t l v Fp pVp v p t p
也可写成:
F 1 2 2 l v
令:
F
l v
2 2
Ne
Ne称为牛顿数, 它是作用力与 惯性力的比值。
Ne称为牛顿数,它是某种作用力与惯性 力的比值,是无量纲数。由此可知,模型 与原型的流场动力相似,它们的牛顿数必 相等。
qv g H f
f const 2 时, 2
当重力加速度 g 不变时,三角堰流量与堰
顶水头 H 的关系为:
qv CH ~ H
5 2 5 2
其中 c 只能用实验方法或其他方法确定。
【例】 不可压缩粘性流体在粗糙管内定常流动时,沿管道 的压强降 p 与管道长度 L ,内径 d ,绝对粗糙度 ,流体的平均 流速 v ,密度 和动力粘度 有关。试用瑞利法导出压强降的表 达式。 【解】 按照瑞利法可以写出压强降 p kLa d a a v a a a (b)
第三节
动力相似的准则(模型率)
一.相似准则的提出
相似原理说明两个流动系统相似必须在几何相似、 运动相似和动力相似三个方面都得到满足。 但实际应用中,并不能用定义来检验流动是否相 似,因为通常原型的流动是未知的。这就产生一个问
题:有什么其它办法能保证两个流动相似呢?
二.相似准则的推导
流体的运动必须符合牛顿第二律 F ma ,对模型和原型 流场中的流体微团应用牛顿第二定律,并根据动力相似, 各种力大小的比例相等,可得:
注: 作用在流体微团上的力有各种性质的力, 如重力、粘滞力、压力、弹性力等。但不论何 种性质的力,要保证两种流场的动力相似,它 们都要服从牛顿相似准则。由此可导出单项力 相似的准则。
1.粘滞力相似准则
在粘滞力作用下相似的流动,其粘滞力场相似。 F m m dvm d ym Am F v l F p p dv p d yp Ap
-3
表面张力:dim =MT -1 -2 体积模量:dim K =ML T -1 -1 动力粘度:dim =ML T 2 -2 -1 比定压热容:dim c L T 2 -2 -1 比定容热容:dim c L T 2 -2 -1 气体常数:dim R = L T
p
v
-2
2、方程因此一致性
E它的相似准则数
①弹性力相似准则
对于可压缩流体的模型试验,由压缩引起的弹 性力场相似。(Ca——柯西数 Ma——马赫数, 惯性力与弹性力的比值)。
②非定常相似准则
对于非定常流动的模型试验,模型与原型的 流动随时间的变化必相似。(Sr—— 斯特劳哈尔 数,当地惯性力与迁移惯性力的比值)。
F 1 代入 2 2 l v

l g
v
12
1
vp vm Fr 12 12 g mlm g pl p
Fr-弗劳得数,惯性力与重力的比值。
想一想 设模型比例尺为1:100,符合重力相似准则, 如果模型流量为100 cm3/s ,则原型流量为 多少 cm3/s ? A:0.01 C:10 答案: c B:1000 D:10000
L v 2 p d 2
h f p 令
g ,则得单位重量流体的沿程损失为
L v2 hf d 2g
这就是计算沿程损失的达西-魏斯巴赫 (Darcy-Weisbach) 公式。
三、 定理: 定理可以解决瑞利中方程的 个数等于待定系数的缺点.内容如下 (一)内容
1. 2.
③ 表面力相似准则
在表面张力作用下相似的流动,其表面张力 分布相似。(We——韦伯数,惯性力与张力 的比值)。
三.完全相似和不完全相似
动力相似可以用相似准则数表示,若原型和 模型流动动力相似,各同名相似准数应均相等, 如果满足则称为完全的动力相似。但是事实上, 不是所有的相似准数之间都是相容的,满足了 甲,不一定就能满足乙。所以通常考虑主要因 素忽略次要因素,只能做近似的模型实验。
量纲分析法
选取影响流动的 n 个物理量写出下述函数关 系如 F ( x1 x2 .....xn ) 0 (1) 选择 m 个独立变量,原则是要既相互独立, 又包含三个基本量纲. 一般选 : 几何尺度 xn L l 速度 xn 1 LT 1 v 质量 xn 2 ML3
第九章
量纲分析及相似理论
概述
一.相似理论的提出
1.对流动规律的试验结果的推广
对于大多数粘性流体流动的工程问题难以用 微分方程加以描述,或者即使能够建立微分方程 式,由于初始条件和边界条件不能用数学方法给 定,目前还不能求得精确解,只能作出一些假设 和推断求得近似解,这些近似解是否合理,只能 依靠试验验证。但这些结果只能应用于与试验条 件相同的流动现象,有很大的局限性。
Vp
二.运动相似(时间相似)
运动相似是指:模型与原型的流场所有对应点上对 应时刻的流速方向相同,且对应流速的大小的比例 相等,即它们速度场相似。
速度场相似
速度比例系数:
un1 un 2 v vm1 vm 2
l 时间比例系数: t v v l v2 加速度比例系数: 2 a t t l


代入

kF
2 2 l v
1
v l v l vm l m v p l p Re 1 m p Re-雷诺数,惯性力与粘滞力的比值。
u
算一算:
如果模型比例尺为1:20,考虑粘滞力 相似,采用模型中流体与原型中相同, 模型中流速为50m/s,则原型中流速 为多少?
1 2 3 4 5 6
如果用基本量纲表示方程中的各物理量,则有
ML1T 2 La1 La2 La3 LT 1

ML ML
a4 3 a5
1
T 1

a6
根据物理方程量纲一致性原则有 1 a1 a 2 a3 a 4 3a5 a6 对L 对T 对M
2 a 4 a6
2.流体力学的模型实验
随着工业的发展,涉及流体动力学的整机和部件都 很 大,很复杂。比如,飞机的设计,大坝的设计 等。这些设计方法都要依赖于试验,但这些试验又 无法在实物上进行只能通过模型试验进行。
飞机图例 大坝图例
思考:
如何做模型试验?
二.模型试验要解决的问题 1.如何根据实物正确的设计和布置模 型实验,例如:模型尺寸如何确定?介 质如何选取?
1 a5 a 6
六个指数有三个代数方程,只有三个指数是独立的、待定的。例 如取 a1 , a 3 和 a6 为待定指数,联立求解,可得
a 4 2 a 6 , a5 1 a6 , a 2 a1 a 3 a 6
代入式(b) ,可得
1 3 L v 2 p k d d vd
一个合理的物理方程等号两端的量纲必须相同。
1 2 s V0t at 2
L L LT 1T L LT 2 T 2 L
-----方程两端具有相同量纲
量纲式中各基本量纲指数均为零-----无量纲量。
二、因次分析法 (一)瑞利法
1.定义: 根据量纲量一致性原则,确定相关 量的函数关系。 假定物理量y是x1、x2等的函数。则
vp vm Fr 12 12 g mlm g pl p
3.压力相似准则
在压力作用下相似的流动,其压力场相似。 Fpm Pm Am F p l2 Fpp Pp Ap
代入
F 1 2 2 l v
p 1 2 v
pp pm Eu 2 2 m vm p v p
a a a y kx1a1 x2 2 x3 3 ......xn n
关键的问题是怎么根据量纲一致性原则确 定各个x的指数。
2. 举例:
【例】 已知三角堰流的流量 qv 主要与堰顶水头 H 、三角堰 堰角 、流体密度 和重力加速度 g 有关,试用瑞利法导出三 角堰流量的表达式。
三角堰
【解】 按照瑞利法可以写出体积流量
第四节 因此分析法
一、因次分析的概念和原理
1、 因次 因次是物理量的性质和类别,是同一物理量各种不同单位 的集中抽象。单位除表示物理量的性质外还表示物理量的 大小。因次又称为量纲。 如: s单位:km,m,cm,mm 等 t单位:hour,min,second 等 s-----具有长度的量纲[L] V-----具有速度的量纲 t-----具有时间的量纲[T] [L] [V] [T]
解:由粘滞力相似准则知模型与原型中的雷诺数 应相等: Re m Re p
由题意知:
vmlm
m

v pl p
m p
p
vm l p 1 v p lm kl
因为: 所以:
l 1 20
vm 50m / s
v p 2.5m / s
2.重力相似准则
在重力作用下相似的流动,其重力场相似。 Fgm mVm g m F l3g Fgp pV p g p
2.怎样整理模型试验的结果并将整理 的结果还原到实物,并进行应用推广?
第一节 力学相似的原理
两流动的相似是指: 一个流动某点的运动参数由另一个流动相应
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