工程流体力学第五章 相似原理和量纲分析
合集下载
流体力学第五章相似原理和量纲分析

vl vl
vl vl
k kvkl 1 k
kvkl 1 k
Re vl vl
雷诺数,惯性力 与黏性力之比
黏性力作用相似: Re Re
第二节 动力相似准则
• (3)压力相似准则(欧拉准则)
在压力作用下相似的流动,其压力分布必须相似
或者:
p Eu
v 2
Eu p
v 2
欧拉数,是总压力与 惯性力的比值
3 基本量 导出量 一个物理问题中诸多的物理量分成基本物理
量(基本量)和其他物理量(导出量),后者可 由前者通过某种关系得到,前者互为独立的物理 量。基本量个数取基本量纲个数,所取定的基本 量必须包括三个基本量纲在内,这就是选取基本 量的原则。
k kl3kg
v
v
gl1 2 gl1 2
kv kl kg
12
1
弗劳德数,是惯性力
Fr
v
gl 1
2
与重力的比值
流场重力作用相似: Fr Fr
第二节 动力相似准则
• (2)黏滞力相似准则(雷诺准则)
在黏性力作用下相似的流动,其黏性力分布必须相似
kF
F F
dvx dvx
/ dyA / dyA
k kvkl
F ma V dv dt F ma Vdv dt
F
F
l2v2 l 2v2
kF 1
k
k2 l
k2 v
Ne F
l 2v2
牛顿数,是作用力与 惯性力的比值
流场动力相似: Ne Ne
第二节 动力相似准则
• (1)重力相似准则(弗劳德准则)
在重力作用下相似的流动,其重力场必须相似
kF
相似原理和量纲分析

Vp
第五章 相似原理和量纲分析
2.运动相似(时间相似)
运动相似是指:模型与原型的流场中所有对应点上 对应时刻的流速方向相同,且对应流速的大小的比 例相等,即它们速度场相似。
原型
模型
第五章 相似原理和量纲分析
速度比例系数: 时间比例系数:
vm kv C vp
tm kt tp
vm t m kv ka v p t p kt
第五章 相似原理和量纲分析 三、其它的相似准则数
①弹性力相似准则
对于可压缩流体的模型试验,由压缩引起的 弹性力场相似。(Ca——柯西数 Ma——马赫数, 惯性力与弹性力的比值)。
②非定常相似准则
对于非定常流动的模型试验,模型与原型的 流动随时间的变化必相似。(Sr—— 斯特劳哈尔 数,当地惯性力与迁移惯性力的比值)。
同时还有,如质量量纲[M],力的量纲[F]等。 基本量纲-----相互独立,不相互依赖,如[M], [L],[T]等。 导出量纲-----由基本量纲导出,如
密度:dim =ML-3 压强:dim p =ML-1T-2 速度:dim v =LT-1 -2 加速度:dim a =LT 2 -1 运动粘度:dim =L T -2 力:dim F =MLT 表面张力:dim =MT-2 体积模量:dim K =ML-1T-2 动力粘度:dim =ML-1T-1 2 -2 -1 比定压热容:dim c L T 2 -2 -1 比定容热容:dim c L T 2 -2 -1 气体常数:dim R = L T
第五章 相似原理和量纲分析
3.应用举例
采用模型中流体与原型中相同,模型中流 速为50m/s,则原型中流速为多少?
查看答案
1)如果模型比例尺为1:20,考虑粘滞力相似,
第五章 相似原理和量纲分析
2.运动相似(时间相似)
运动相似是指:模型与原型的流场中所有对应点上 对应时刻的流速方向相同,且对应流速的大小的比 例相等,即它们速度场相似。
原型
模型
第五章 相似原理和量纲分析
速度比例系数: 时间比例系数:
vm kv C vp
tm kt tp
vm t m kv ka v p t p kt
第五章 相似原理和量纲分析 三、其它的相似准则数
①弹性力相似准则
对于可压缩流体的模型试验,由压缩引起的 弹性力场相似。(Ca——柯西数 Ma——马赫数, 惯性力与弹性力的比值)。
②非定常相似准则
对于非定常流动的模型试验,模型与原型的 流动随时间的变化必相似。(Sr—— 斯特劳哈尔 数,当地惯性力与迁移惯性力的比值)。
同时还有,如质量量纲[M],力的量纲[F]等。 基本量纲-----相互独立,不相互依赖,如[M], [L],[T]等。 导出量纲-----由基本量纲导出,如
密度:dim =ML-3 压强:dim p =ML-1T-2 速度:dim v =LT-1 -2 加速度:dim a =LT 2 -1 运动粘度:dim =L T -2 力:dim F =MLT 表面张力:dim =MT-2 体积模量:dim K =ML-1T-2 动力粘度:dim =ML-1T-1 2 -2 -1 比定压热容:dim c L T 2 -2 -1 比定容热容:dim c L T 2 -2 -1 气体常数:dim R = L T
第五章 相似原理和量纲分析
3.应用举例
采用模型中流体与原型中相同,模型中流 速为50m/s,则原型中流速为多少?
查看答案
1)如果模型比例尺为1:20,考虑粘滞力相似,
流体力学第五章 量纲分析和相似理论

第五章 量纲分析与相似原理
5.2 量纲分析与П定理
2. П定理
提议用量纲分析的是瑞利(L.Reyleigh,1877),奠定理论基础的是美国物理
学家布金汉(E.Buckingham,1914):
Π定理
若某一物理过程包含 n 个物理量,即:
f(q1 , q 2,q 3, ……, q n )=0
其中有 m 个基本量(量纲独立,不能相互导出的物理 量),则该物理过程可由 n个物理量构成的 n-m 个无 量纲的关系表达式来描述。即:
5.1 量纲与物理方程的量纲齐次性
1. 物理量的量纲(因次):物理量的本质属性。
2. 物理量的单位:物理量的度量标准。
基本量纲和导出量纲:根据物理量之间的关系把无 任何联系且相互独立的量纲作为基本量纲,可由基本量 导出的量纲为导出量纲。
SI制中的基本量纲:
dim m = M , dim l = L , dim t = T ,dim θ=Θ
第五章 量纲分析与相似原理
5.1 量致性原则,也叫量纲齐次性原理(量纲和谐原理)
物理方程可以是单项式或多项式,甚至是微分方程等,同 一方程中各项的量纲必须相同。
用基本量纲的幂次式表示时,每个基本量纲的幂次应相等,
这就是物理方程的量纲一致性原则,也叫量纲齐次原则或量纲
1. 客观性 2. 不受运动规模的影响 3. 可以进行超越函数运算
整理课件
第五章 量纲分析与相似原理
5.1 量纲与物理方程的量纲齐次性
2. 量纲一的量(无量纲量)
基本量独立性判别条件:
设A、B、C为三个基本量,他们成立的条件是:指数行列式 不等于零。
diB m M 2L 2T 2 diA m M 1L 1T1 diC m M 3L 3T 3
第五章 相似原理与量纲分析

例:长度比为1/50的船舶模型,在水池中以1m/s的 速度牵引前进时,则得波浪阻力为0.02N。求(1) 原型中的波浪阻力;(2)原型中船舶航行速度; (3)原型中需要的功率?
第三节 流动相似条动,它们都应为相同 的微分方程组所描述。 2、单值条件(几何条件、边界条件、物性条件、初 始条件)相同或相似; 3、由单值条件中的物理量所组成的相似准则数相等。
四、初始条件和边界条件的相似
初始条件:适用于非恒定流。
边界条件:包含几何、运动和动力三个方面的因素。 例如固体边界上的法线流速为零,自由液 面上的压强为大气压强等 。
流动相似的含义: 1、几何相似是运动相似和动力相似的前提与依据;
2、动力相似是决定两个液流运动相似的主导因素;
3、运动相似是几何相似和动力相似的表现; 4、凡流动相似的流动,必是几何相似、运动相似 和动力相似的流动。
例:有一直径为15cm的输油管,管长5m,管中要通 过的流量为0.18m3/s ,现用水来作模型试验,当模型 管径和原型一样,水温为10℃(原型中油的运动粘度 为 0.13cm2/s),问水的模型流量应为多少时才能达 到相似?若测得5m长模型输水管两端的压差为3cm, 试求在5m长输油管两端的压差应为多少(用油柱高 表示)?
M F l kM k F kl k kl3kv2 M Fl
p Fp A k F kp k kv2 p Fp A k A
功率比例尺 动力粘度比例尺
kP
P F v k F kv k kl2 kv3 P Fv k k k k kl kv
例1:当通过油池底部的管道向外输油时,如果池内 油深太小,会形成大于油面的漩涡,并将空气吸入 输油管。为了防止这种现象,需通过模型实验确定 油面开始出现漩涡的最小油深hmin。已知输油管内 径d=250mm,qV=0.14m3/s,运动黏度ν=7.5x10-5m/s。 倘若选取的长度比例尺kl=1/5,为了保证流动相似, 模型输出管的内径、模型内液体的流量和运动黏度 应等于多少?在模型上测得h'min=60mm,油池的最 小深度hmin应等于多少?
同济流体力学第五章相似原理与量纲分析

按上述原则去安排试验、进行试验和整理试验结果,则所得到流动 规律可推广应用于与之相似的任何流动过程中去。
第三节 相似准则
根据相似三定理可知:判断原型与模型流场相似,没有必要用一 一检查各物理量的比例尺的方法去判断两个流动是否力学相似, 这样做是极不合适的。在进行模型设计或组织模型试验前应该首 先找出研究对象的全部相似准则即可(因为判断相似的标准是相 似准则)。
体积流量比例
Ca
am ap
Vm Vp
tm tp
Cv Ct
Cv2 CL
CqV
qVm qVp
L3m L3p
tm tp
CL3 Ct
CL2Cv
运动粘度比例
k
m p
L2p L2p
tm tp
CL2 Ct
CLCv
角速度比例
C
m p
Vm Vp
tm tp
Cv Ct
Fm vm Fpv p
CF CV
C CL2Cv3
C
m p
m m p p
C C
C CLCv
第二节 相似定理
1、相似第一定理(相似性质)
“彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则”
2、相似第二定理(相似充要条件)
“凡同一种类现象,当单值条件相似而且单值条件中的物理量所组成的相似 准则在数值上相等时,则这些现象必定相似 ”
Im Ip
Cm
mm mp
m m p p
C CL3
CF
Im Ip
mm am mpap
CmCa
C CL2Cv2
第三节 相似准则
根据相似三定理可知:判断原型与模型流场相似,没有必要用一 一检查各物理量的比例尺的方法去判断两个流动是否力学相似, 这样做是极不合适的。在进行模型设计或组织模型试验前应该首 先找出研究对象的全部相似准则即可(因为判断相似的标准是相 似准则)。
体积流量比例
Ca
am ap
Vm Vp
tm tp
Cv Ct
Cv2 CL
CqV
qVm qVp
L3m L3p
tm tp
CL3 Ct
CL2Cv
运动粘度比例
k
m p
L2p L2p
tm tp
CL2 Ct
CLCv
角速度比例
C
m p
Vm Vp
tm tp
Cv Ct
Fm vm Fpv p
CF CV
C CL2Cv3
C
m p
m m p p
C C
C CLCv
第二节 相似定理
1、相似第一定理(相似性质)
“彼此相似的现象必定具有数值相同的相似准则”
2、相似第二定理(相似充要条件)
“凡同一种类现象,当单值条件相似而且单值条件中的物理量所组成的相似 准则在数值上相等时,则这些现象必定相似 ”
Im Ip
Cm
mm mp
m m p p
C CL3
CF
Im Ip
mm am mpap
CmCa
C CL2Cv2
工程流体力学相似理论和量纲分析

由(2.4.6 )式(第59页)NS方程可以看出,单位质 量的各力可用这些特征物理量的量级表示如下:
压力 质量力
p
Fp L
Fg g
粘性力 F
v
L2
局部惯性力
Ft
v t
迁移惯性力 Fl
v2 L
由动力相似条件得:
(Fp )m (Fp ) p
(F )m (F ) p
(Fg )m (Fg ) p
3、运动学问题有两个基本单位(量纲): 时间(T)、长度(L)。
导出量X的量纲[X ]:
[ X ] M a LbT c
(5.2.1)
流体力学中常见物理量的量纲:
速度[v] 力[F] LT-1 MLT-2
密度[ρ] ML-3
压力[p] ML-1T-2
动力粘性 系数[µ]
ML-1T-1
运动粘性 系数[ν]
C
m p
Vm 0 Vm lim mp
lim mp
V Vm 0
Vp 0
m
V Vp 0
p
Vp
Gm gm
lim Gp g p
Vm 0 Vp 0
Vm
CF Ca CV
CF Ct2 Cl4
Vp
在动力相似的条件下,对应的流体动力系数(压力
图 油池模型
【解】按长度比例尺得模型输出管内径
dm
Cl d
250 5
50(mm)
在重力场中,由弗劳德数相等可得模型内液体的流速
和流量为
vm
hm h
1
2
v
1 1 5
压力 质量力
p
Fp L
Fg g
粘性力 F
v
L2
局部惯性力
Ft
v t
迁移惯性力 Fl
v2 L
由动力相似条件得:
(Fp )m (Fp ) p
(F )m (F ) p
(Fg )m (Fg ) p
3、运动学问题有两个基本单位(量纲): 时间(T)、长度(L)。
导出量X的量纲[X ]:
[ X ] M a LbT c
(5.2.1)
流体力学中常见物理量的量纲:
速度[v] 力[F] LT-1 MLT-2
密度[ρ] ML-3
压力[p] ML-1T-2
动力粘性 系数[µ]
ML-1T-1
运动粘性 系数[ν]
C
m p
Vm 0 Vm lim mp
lim mp
V Vm 0
Vp 0
m
V Vp 0
p
Vp
Gm gm
lim Gp g p
Vm 0 Vp 0
Vm
CF Ca CV
CF Ct2 Cl4
Vp
在动力相似的条件下,对应的流体动力系数(压力
图 油池模型
【解】按长度比例尺得模型输出管内径
dm
Cl d
250 5
50(mm)
在重力场中,由弗劳德数相等可得模型内液体的流速
和流量为
vm
hm h
1
2
v
1 1 5
工程流体力学 第五章 量纲分析与相似原理

单值条件中的物理量所组成的相似准则在数值上相等时, • 单值条件中的各物理量称为定性量。由定性量组成
的相似准则称为定性准则或定型准则;包含被决定量的
相似准则称为非定性准则或非定型准则。雷诺准则,傅 鲁德准则由定性量组成(几何条件、物理条件、边界条 件、初始条件等单值条件中的量)。欧拉准则中有被决 定量p,故它是非定性准则。
F f i ( d , d ,...... d )
• 即任一非定性准则可表示为定性准则的函数。 • 对于粘性不可压缩流体的定常流动,定性准则有Re, Fr,非定性准则为Eu,故:Eu=f(Re,Fr)
i 1 2 m
•
相似三定理解决模型试验中必须解决的一系列问题, 可归纳为:
(1)设计模型和选择介质必须使单值条件相似,而且由 定性量所组成的定性准则在数值上要相等。(如何设计 模型和选择介质) (2)试验中应测定各相似准则中所包含的一切物理量, 并把它们整理成相似准则。(测定哪些物理量) (3)把试验结果整理成相似准则之间的关系式,便可推
• 5.4 模型试验
•
• • • •
在进行流体动力学的模型试验时,为保证模型与 原型中的现象相似,应按相似原理去设计模型、安排试 验,必须做到: (1)模型与原型流体通道的几何相似。 (2)模型与原型流体的密度和粘度具有固定的比值。 (3)模型与原型进口截面的速度分布相似。 (4)模型与原型进口处按平均流速计算的Re数, Fr数相等。
π2
a+b-3d+1=0 a=1
d-1=0
-a+1=0
d=1
b=1
π3
a+b-1-3d=0 a= -2 1+d=0 d=-1
π1→Fr ; π2→Re ; π 3 → Eu -a-2=0
流体力学第五章 相似原理和量纲分析

3
第五章 相似原理和量纲分析
流动的物理现象常受到各种因素的影响,对于简单的现象可以通过简化,建 立运动微分方程,求得精确解。
对于大量复杂的流动现象,理论分析本身就比较困难,由于流动边界条件的 复杂性,往往难以用数学形式准确表达和求解。
因此必须结合实验,才能使理论分析深入进行。 如果没有正确的理论指导,不知需要测定哪些物理量和应该如何整理实验数 据——虽然能获取大量数据,却无法找出影响现象本质的因素,使实验带有 盲目性。
kq
qV qV
l / t l
3
3
kl
3
V
k l kv
2
/t
kt
运动粘度比例尺
k
l / t l
2
2
kl
2
k l kv
/t
kt
角速度比例尺
k
v / l v/l
kv kl
过程装备与控制工程教研室
10
第五章 相似原理和量纲分析 三、动力相似
过程装备与控制工程教研室
16
第五章 相似原理和量纲分析
任何系统的机械运动都必须服从牛顿第二定律 F=ma
原型
F ma Va
模型
F ma V a
F F
m a ma
V a Va
kv kl
2
k F k kV ka k kl
——模型与原型流场的几何相似、运动相似和动力相似是两个流
场完全相似的重要特征和条件
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
弹性力比: k F 'e dp' A' K ' A' dV ' V ' k k 2 K l F
Fe
dp A
KAdV V
K-体积模量 kK-体积模量比例尺
k k kK
K'
2
1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
也可写成:
' '2
2
2
K
柯西数 是惯性力与弹 性力的比值
2 2
推导过程
角速度比例尺:
' ' l ' k k l kl
注:确定了长度比例尺和速度比例尺,一切运动相似比例尺都可以推导出来。
注:*运动粘度比例尺的推导
d F A dy
F ma V a dy 1 则: A d dy m V A d dy A d 1
相似原理
如何去做模型?
第五章 相似原理和量纲分析
数学 分析 理论分析 数值计算 模型实验
解决流体 力学问题 的方法
实验研究
基础:相似原理 相似原理与模型试验研究方法不仅广泛应用于流体力 学,而且广泛应用于传热、燃烧过程机理等的研究中。
第一节 流动的力学相似
表 征 流 动 过 程 的 物 理 量
第五章 相似原理和量纲分析
xcli@
L/O/G/O
相似原理
相似原理 实物 模型
相似理论:
模型流场再现实物流场的准则——指导模型实验 实验结果推广到原型以及应用到相似的流动中
本章内容
1 2 3 4 1 5 流动的力学相似 动力相似准则 流动相似条件 近似模型实验 Click to add title in here 量纲分析法 连续方程
上述的牛顿数Ne、弗劳德数Fr、雷诺数Re、欧拉数Eu、斯特劳哈 尔数Sr、柯西数Ca、马赫数Ma、韦伯数We 统称为相似准则数。
说明:牛顿第二定律表述的是最简单、最基本的运动微分方程, 由该方程可导出各种性质单项力作用下的相似准则。
若已知某种流动的运动微分方程,(含多项力作用)可由该方程 直接导出相似准则。方法:令方程中有关力项同惯性力项相比。 对于不可压缩流体,一般认为只要同时满足雷诺准则、弗劳德 准则和欧拉准则即可实现动力相似。其中雷诺准则和弗劳德准则为 独立准则,欧拉准则为导出准则。
3
力的比例尺(由牛顿第二定律可知):
力矩(功,能)比例尺:
M ' F 'l' 3 2 k F kl kl k k kM M Fl
压强(应力)比例尺:
p ' Fp ' A' k F 2 kp k k p Fp A k A
功率比例尺:
CP
P' F'' 2 3 kF k kl k k P F
5. 非定常性相似准则——斯特劳哈尔准则
对于非定常流动模型试验,必须保证模型与原型的流动随时间的变化相似。
由当地加速度引起的惯性力之比:
' Fit' 'V ' x t ' kF k kl3k kt1 Fit V x t
kl 1 k kt
也可写成:
kF 1 2 2 k kl k
k k
l g
k
1
1
2
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
'
1
g ' l ' 2 gl 2
1
即要保证模型与原型的重力相 似,则要求两者对应的弗劳德 数必须相等Fr’=Fr,反之亦 然。这就是重力相似准则(弗 重力相似准则 劳德准则)。
弗劳德数
令:
重力场中 则
g' g, kg 1
令:
c
马赫数
Ma
是惯性力与弹 性力的比值
当模型与原型的弹性力相似,则其马赫数必定相等Ma’=Ma, 反之亦然。这就是弹性力相似准则(马赫准则) 。 弹性力相似准则
5. 表面张力相似准则——韦伯准则
表面张力作用下的相似流动,其表面张力分布必须相似。
表面张力比:
F' 'l ' kF k kl F l
Fp
F W Fi kF Fp F W Fi
切 向 力 重 力 惯 性 力 力 的 比 例 尺
总 压 力
密度比例尺:
Fi aV k F kF k 2 2 Fi aV k a kV kl k
' 3 k F ' l ' l k kl2 k2 t ' t
模型 原型
l' kl l
——长度比例尺(相似比例常数)
Hale Waihona Puke 如:圆柱的直径d,管道的长度l,翼型的翼弦长b,管壁的绝对粗糙度ε
面积比例尺: 体积比例尺:
A' l '2 2 k A 2 kl A l V ' l '3 3 kV 3 kl V l
(5-2) (5-3)
满 足 这 些 条 件 流 动 才 能 几 何 相 似
弗劳德准则 Fr 雷诺准则 Re 欧拉准则 Eu 柯西准则 Ca (马赫准则Ma) 韦伯准则 We 斯特劳哈尔准则 Sr
1. 重力相似准则——弗劳德准则
重力作用下相似的流动,其重力场必相似。 重力比: k F
W ' 'V ' g ' 3 k kl k g W Vg
得 到: 或:
k k kl k 1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
' ' l ' l '
l l Re
' l ' l '
雷诺数 是惯性力与黏 滞力的比值
当模型与原型的粘性力相似, 则其雷诺数必定相等Re’=Re, 反之亦然。这就是粘性力相似 准则(雷诺准则) 。 准则
令:
当模型与原型用 同一种流体时:
k k 1
k 1
kl
3. 压力相似准则——欧拉准则
压力作用下相似的流动,其压力场必相似。
压力比:
kF
Fp ' Fp
p' A' 2 k p kl pA
kp
也可写成:
k k p' p '2 ' 2
2
2
1
kF 1 2 2 k kl k
描述几何形状的
如长度、面积、体积等 按性 质分
几何 相似
应
描述运动状态的
如速度、加速度、体积流量
运动 相似
流 动 相 似
满 足 的 条 件
描述动力特征的
如质量力、表面力、动量等
动力 相似
第一节 流动的力学相似
1. 几何相似(空间相似)
定义: 就是模型流场和原型流场的“边界”几何形状要求相似,即对 应角度相等,对应边长成比例。
力的比例尺
l' l ' t ' t
令:
l Sr t
斯特劳哈尔数 是当地惯性力与迁 移惯性力的比值
当模型与原型的非定常流动相似,则其斯特劳哈尔数必定相等 Sr’=Sr,反之亦然。这就是非定场相似准则(斯特劳哈尔准 非定场相似准则 则)。
思考题 为什么每个相似准则都要表征惯性力?
作用在流体上的力除惯性力是企图维持流体原来运动状 态的力外,其他力都是企图改变运动状态的力。如果把作用 在流体上的各力组成一个力多边形的话,那么惯性力则是这 个力多边形的合力,即牛顿定律 F ma ,流动的变化就 是惯性力与其他上述各种力相互作用的结果。因此各种力之 间的比例关系应以惯性力为一方来相互比较。
模型与原型的几何相似、运动相似和动力相似是 两个流场完全相似的重要特征。
第二节 动力相似准则
定义:在几何相似的条件下,两种物理现象保证相似的 条件或准则 。 kF 2 2 1 由力的比例尺 k F k kl k 可得: 2 2 k kl k 也可以写成
F' F ' l '2 '2 l 2 2
当模型与原型的弹性力相似, 则其柯西数必定相等Ca’=Ca, 反之亦然。这就是弹性力相似 准则(柯西准则) 。 准则
令:
K
Ca
当压强用压差来代替时:
Eu
p
2
欧拉相似准则:
p'
' '2
p
2
4. 弹性力相似准则(续)——马赫准则
若流体为气体,有
弹性力比:
K-体积模量 C-当地声速
-表面张力系数
k kl k k
2
1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
韦伯数
'2 ' 2 ' l l 令: 也可写成: '
2l We
是惯性力与 张力的比值
当模型与原型的表面张力相似,则其韦伯数必定相等We’=We, 反之亦然。这就是表面张力相似准则(韦伯准则) 。 表面张力相似准则
2 k 1 v' V ' a ' dy ' A d 3 kv ' kl kl 2 ' v Va dy A d kl kl k
kl k
x
3、动力相似
定义:模型与原型的流场所有对应点作用在流体微团上的各种力彼此 方向相同,大小成比例,即动力场相似。
Fe
dp A
KAdV V
K-体积模量 kK-体积模量比例尺
k k kK
K'
2
1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
也可写成:
' '2
2
2
K
柯西数 是惯性力与弹 性力的比值
2 2
推导过程
角速度比例尺:
' ' l ' k k l kl
注:确定了长度比例尺和速度比例尺,一切运动相似比例尺都可以推导出来。
注:*运动粘度比例尺的推导
d F A dy
F ma V a dy 1 则: A d dy m V A d dy A d 1
相似原理
如何去做模型?
第五章 相似原理和量纲分析
数学 分析 理论分析 数值计算 模型实验
解决流体 力学问题 的方法
实验研究
基础:相似原理 相似原理与模型试验研究方法不仅广泛应用于流体力 学,而且广泛应用于传热、燃烧过程机理等的研究中。
第一节 流动的力学相似
表 征 流 动 过 程 的 物 理 量
第五章 相似原理和量纲分析
xcli@
L/O/G/O
相似原理
相似原理 实物 模型
相似理论:
模型流场再现实物流场的准则——指导模型实验 实验结果推广到原型以及应用到相似的流动中
本章内容
1 2 3 4 1 5 流动的力学相似 动力相似准则 流动相似条件 近似模型实验 Click to add title in here 量纲分析法 连续方程
上述的牛顿数Ne、弗劳德数Fr、雷诺数Re、欧拉数Eu、斯特劳哈 尔数Sr、柯西数Ca、马赫数Ma、韦伯数We 统称为相似准则数。
说明:牛顿第二定律表述的是最简单、最基本的运动微分方程, 由该方程可导出各种性质单项力作用下的相似准则。
若已知某种流动的运动微分方程,(含多项力作用)可由该方程 直接导出相似准则。方法:令方程中有关力项同惯性力项相比。 对于不可压缩流体,一般认为只要同时满足雷诺准则、弗劳德 准则和欧拉准则即可实现动力相似。其中雷诺准则和弗劳德准则为 独立准则,欧拉准则为导出准则。
3
力的比例尺(由牛顿第二定律可知):
力矩(功,能)比例尺:
M ' F 'l' 3 2 k F kl kl k k kM M Fl
压强(应力)比例尺:
p ' Fp ' A' k F 2 kp k k p Fp A k A
功率比例尺:
CP
P' F'' 2 3 kF k kl k k P F
5. 非定常性相似准则——斯特劳哈尔准则
对于非定常流动模型试验,必须保证模型与原型的流动随时间的变化相似。
由当地加速度引起的惯性力之比:
' Fit' 'V ' x t ' kF k kl3k kt1 Fit V x t
kl 1 k kt
也可写成:
kF 1 2 2 k kl k
k k
l g
k
1
1
2
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
'
1
g ' l ' 2 gl 2
1
即要保证模型与原型的重力相 似,则要求两者对应的弗劳德 数必须相等Fr’=Fr,反之亦 然。这就是重力相似准则(弗 重力相似准则 劳德准则)。
弗劳德数
令:
重力场中 则
g' g, kg 1
令:
c
马赫数
Ma
是惯性力与弹 性力的比值
当模型与原型的弹性力相似,则其马赫数必定相等Ma’=Ma, 反之亦然。这就是弹性力相似准则(马赫准则) 。 弹性力相似准则
5. 表面张力相似准则——韦伯准则
表面张力作用下的相似流动,其表面张力分布必须相似。
表面张力比:
F' 'l ' kF k kl F l
Fp
F W Fi kF Fp F W Fi
切 向 力 重 力 惯 性 力 力 的 比 例 尺
总 压 力
密度比例尺:
Fi aV k F kF k 2 2 Fi aV k a kV kl k
' 3 k F ' l ' l k kl2 k2 t ' t
模型 原型
l' kl l
——长度比例尺(相似比例常数)
Hale Waihona Puke 如:圆柱的直径d,管道的长度l,翼型的翼弦长b,管壁的绝对粗糙度ε
面积比例尺: 体积比例尺:
A' l '2 2 k A 2 kl A l V ' l '3 3 kV 3 kl V l
(5-2) (5-3)
满 足 这 些 条 件 流 动 才 能 几 何 相 似
弗劳德准则 Fr 雷诺准则 Re 欧拉准则 Eu 柯西准则 Ca (马赫准则Ma) 韦伯准则 We 斯特劳哈尔准则 Sr
1. 重力相似准则——弗劳德准则
重力作用下相似的流动,其重力场必相似。 重力比: k F
W ' 'V ' g ' 3 k kl k g W Vg
得 到: 或:
k k kl k 1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
' ' l ' l '
l l Re
' l ' l '
雷诺数 是惯性力与黏 滞力的比值
当模型与原型的粘性力相似, 则其雷诺数必定相等Re’=Re, 反之亦然。这就是粘性力相似 准则(雷诺准则) 。 准则
令:
当模型与原型用 同一种流体时:
k k 1
k 1
kl
3. 压力相似准则——欧拉准则
压力作用下相似的流动,其压力场必相似。
压力比:
kF
Fp ' Fp
p' A' 2 k p kl pA
kp
也可写成:
k k p' p '2 ' 2
2
2
1
kF 1 2 2 k kl k
描述几何形状的
如长度、面积、体积等 按性 质分
几何 相似
应
描述运动状态的
如速度、加速度、体积流量
运动 相似
流 动 相 似
满 足 的 条 件
描述动力特征的
如质量力、表面力、动量等
动力 相似
第一节 流动的力学相似
1. 几何相似(空间相似)
定义: 就是模型流场和原型流场的“边界”几何形状要求相似,即对 应角度相等,对应边长成比例。
力的比例尺
l' l ' t ' t
令:
l Sr t
斯特劳哈尔数 是当地惯性力与迁 移惯性力的比值
当模型与原型的非定常流动相似,则其斯特劳哈尔数必定相等 Sr’=Sr,反之亦然。这就是非定场相似准则(斯特劳哈尔准 非定场相似准则 则)。
思考题 为什么每个相似准则都要表征惯性力?
作用在流体上的力除惯性力是企图维持流体原来运动状 态的力外,其他力都是企图改变运动状态的力。如果把作用 在流体上的各力组成一个力多边形的话,那么惯性力则是这 个力多边形的合力,即牛顿定律 F ma ,流动的变化就 是惯性力与其他上述各种力相互作用的结果。因此各种力之 间的比例关系应以惯性力为一方来相互比较。
模型与原型的几何相似、运动相似和动力相似是 两个流场完全相似的重要特征。
第二节 动力相似准则
定义:在几何相似的条件下,两种物理现象保证相似的 条件或准则 。 kF 2 2 1 由力的比例尺 k F k kl k 可得: 2 2 k kl k 也可以写成
F' F ' l '2 '2 l 2 2
当模型与原型的弹性力相似, 则其柯西数必定相等Ca’=Ca, 反之亦然。这就是弹性力相似 准则(柯西准则) 。 准则
令:
K
Ca
当压强用压差来代替时:
Eu
p
2
欧拉相似准则:
p'
' '2
p
2
4. 弹性力相似准则(续)——马赫准则
若流体为气体,有
弹性力比:
K-体积模量 C-当地声速
-表面张力系数
k kl k k
2
1
kF 1 2 2 k kl k
力的比例尺
韦伯数
'2 ' 2 ' l l 令: 也可写成: '
2l We
是惯性力与 张力的比值
当模型与原型的表面张力相似,则其韦伯数必定相等We’=We, 反之亦然。这就是表面张力相似准则(韦伯准则) 。 表面张力相似准则
2 k 1 v' V ' a ' dy ' A d 3 kv ' kl kl 2 ' v Va dy A d kl kl k
kl k
x
3、动力相似
定义:模型与原型的流场所有对应点作用在流体微团上的各种力彼此 方向相同,大小成比例,即动力场相似。