凿岩机
凿岩机各部件介绍
凿岩机各部件介绍凿岩机是一种用于凿岩和破碎岩石的工程机械设备。
它由各种部件组成，每个部件都发挥着重要的作用。
在本文中，我将介绍凿岩机的各个部件及其功能。
第一部分：主体结构凿岩机的主体结构包括机架、凿岩臂、凿岩锤和液压站。
机架是凿岩机的整体支撑结构，它具有足够的强度和刚度以承受高强度的冲击和振动。
凿岩臂是连接机架和凿岩锤的部件，它能够使凿岩锤在三维空间内进行凿岩动作。
凿岩锤是凿岩机的核心部件，它通过液压系统提供的动力实现岩石的破碎。
第二部分：液压系统液压系统是凿岩机的动力来源，它由液压泵、液压缸和液压管路等部件组成。
液压泵负责将机械能转化为液压能，为液压系统提供动力。
液压缸是液压系统的执行机构，通过液压力将能量转化为机械运动。
液压管路则起到传递液压力和控制液压流量的作用。
第三部分：控制系统凿岩机的控制系统主要由电气控制柜、控制按钮和传感器组成。
电气控制柜是控制凿岩机运行的中枢部件，它接收和分配电力信号，实现对凿岩机各个部件的控制。
控制按钮位于操作台上，用于控制凿岩机的启停、凿岩锤的升降和凿岩臂的伸缩等操作。
传感器用于监测凿岩机的工作状态，如温度、压力和振动等参数。
第四部分：附属设备凿岩机还配备了一些附属设备，如液压管夹、岩石抓钳和岩石抓斗等。
液压管夹用于固定液压管路，防止其在工作时摆动或脱落。
岩石抓钳和岩石抓斗则用于抓取和搬运岩石，提高凿岩机的作业效率。
总结：凿岩机的各个部件相互配合，共同完成凿岩和破碎岩石的任务。
机架、凿岩臂和凿岩锤构成了凿岩机的核心结构，液压系统提供了动力支持，控制系统实现了对凿岩机的精确控制，而附属设备则提高了凿岩机的作业效率。
通过合理配置和运用这些部件，凿岩机能够在工程施工中发挥重要的作用，提高工作效率，降低人力成本。
凿岩机的安全使用
凿岩机的安全使用凿岩机是一种用于在工程和建筑领域中进行凿岩、开凿和破碎岩石的机械设备。
它的使用可以提高工作效率，但同时也伴随着一定的安全风险。
为了保证凿岩机的安全使用，以下是一些关键的安全注意事项和操作规范。
1. 确保设备符合安全标准：在使用凿岩机之前，务必检查设备是否符合国家和地区的安全标准。
确认设备已经通过相应的质量检测和认证，并且没有任何损坏或缺陷。
2. 佩戴个人防护装备：在操作凿岩机之前，操作人员应佩戴适当的个人防护装备，包括安全帽、护目镜、耳塞或耳罩、防护手套和耐穿刺鞋等。
这些防护措施可以有效地减少操作人员在工作过程中受伤的风险。
3. 经过培训和持证上岗：只有经过专业培训并持有操作凿岩机的相关证书的人员才能操作凿岩机。
操作人员应了解凿岩机的正常工作原理和操作流程，并熟悉不同型号凿岩机的特点和安全要求。
4. 定期检查和维护设备：定期对凿岩机进行全面检查和维护，确保设备处于正常工作状态。
检查包括电气设备的线路连接、液压系统的密封性能、机械部件的磨损程度等。
如果发现任何故障或损坏，应及时修复或更换。
5. 安全操作凿岩机：在操作凿岩机时，操作人员应严格按照操作手册中的要求进行操作。
遵循正确的操作步骤，确保操作人员和周围人员的安全。
同时，禁止使用凿岩机超过其额定工作能力，避免机械超载导致意外事故。
6. 注意机械运行状态：在使用凿岩机期间，操作人员应密切关注机械设备的运行状态。
注意观察设备是否发生异常噪音、异味或振动，及时采取相关措施解决问题。
如果发现设备出现故障或异常，应立即停止使用并通知维修人员进行检修。
7. 防止高温和火源：凿岩机在工作过程中会产生高温，特别是液压系统，因此应尽量避免将凿岩机暴露在高温环境中。
同时，需要远离明火或其他易燃物品，防止火源引发事故。
8. 周围环境安全：在进行凿岩作业时，需要确保周围环境的安全。
清理工作区域的障碍物和杂物，确保工作区域干净整洁。
同时，需要对可能存在的电缆、管道或其他地下设施进行地下勘察，避免在凿岩过程中误伤这些设施。
简述凿岩机的钻孔原理
简述凿岩机的钻孔原理
凿岩机是一种用于岩石、混凝土等硬质材料钻孔的工具。
其钻孔原理主要包括以下几个步骤：
1. 钻头下压：凿岩机通过液压系统将钻头下压到钻孔表面。
钻头通常由钢铁材料制成，具有锥形或者球形的结构，可根据实际需要进行选择。
2. 钻头旋转：凿岩机通过电动机、气动机或液压马达等装置提供动力，使钻头产生旋转运动。
钻头的旋转可以分为顺时针和逆时针两个方向，具体取决于钻孔的要求。
3. 冲击钻孔：凿岩机通过液压系统将冲击力传递到钻头上，产生冲击力使其在岩石或混凝土中进行钻孔。
冲击力的大小可以通过调节凿岩机的工作参数进行控制。
4. 排出碎屑：钻孔过程中，凿岩机通过注入水或者其他液体，将钻孔产生的碎屑冲刷出钻孔。
同时，凿岩机也可以通过空气或真空装置将碎屑吸出。
通过以上的步骤，凿岩机可以在岩石或混凝土等硬质材料中形成稳定而精确的钻孔。
钻孔的直径和深度可以根据具体应用需求进行调整。
凿岩机的工作原理
凿岩机的工作原理
凿岩机是一种用于岩石开采或建筑工程中的重型机械设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 高效电动机驱动：凿岩机通常由强大的电动机提供动力。
电动机通过转换电能为机械能，驱动凿岩机进行工作。
2. 节能液压系统：凿岩机的液压系统负责控制其运行和工作过程。
其中包括侧推装置、刀盘驱动、控制阀等。
液压系统以更高效的方式控制凿岩机的运行，节省能源和提高工作效率。
3. 刀盘机构：凿岩机的主要工作部件是刀盘。
刀盘由刀盘凿岩机构成，它通过旋转或移动来对岩石进行凿削或开采。
刀盘上通常设置有多个钎具，可以根据需要进行更换。
4. 冲击与破碎技术：凿岩机利用冲击和破碎技术对岩石进行破碎和开采。
通过刀盘上的钎具对岩石进行冲击和打击，使岩石断裂并被剥离。
5. 支护与运输系统：凿岩机在开采岩石或建设隧道时，需要对开采面进行支护，并将开采出来的岩石及时运出。
凿岩机通常配备有支护与运输系统，以确保工作场地的稳定和岩石的顺利运输。
凿岩机
二、气腿式凿岩机的构造及其动作原理
（图9为实体模型） 凿岩机类型很多，但其构造大同小异。有 些虽主要参数不同、重量不等、尺寸不一， 但结构基本相似。 有的采用不同的配气及转钎机构，而其它 机构则无大区别。 各类凿岩机中，以气腿凿岩机应用最广， 其结构和气路有代表性。代表：7655型气腿 式凿岩机。
内蒙古科技的学 矿业工程学院 郑建军
气腿式凿岩机(图9)
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1、7655型气腿凿岩机的构造（如图10）
书中图2-2为7655气腿凿岩机及其结构 凿岩机配有：FT-160A型气腿 FT-200A型自动注油器 特点：（1）控制系统集中，操作方便，重量较 轻，扭矩大； （2）结构简单，凿岩效率高。 构造：缸盖、气缸和机头组成。 （1）操作手柄装在缸盖后部，内侧安有操纵气腿快速缩 回的扳机；（伸缩手柄） （2）缸盖、气缸、机头与手柄用两根长螺栓装成一整体 （3）钎子插到机头的钎层套中，并借助卡钎器支持。
凿岩机的动力
按照冲击钎尾和转动钎头所用的驱动动力，
划分为：气动、电动、内燃和液压等型凿岩 机。 1、电动凿岩机----电动机驱动动力，效 率较高（如图1）； 2、内燃凿岩机----小功率内燃机驱动动 力；本身带有动力机构，使用灵活。（图2， 野外作业）
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电动凿岩机（图1）
高速液压凿岩机（图3）
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气动凿岩机HY20 （图4）
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手持式凿岩机Y26型（图5）
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气腿式凿岩机(图6)
气腿式凿岩机工作场景
3)伸缩式（上向式）凿岩机：带有轴向 气腿，专用于钻60-90°的上向孔。40kg， 2～5m,d=36～48mm。（图7） 4)导轨式（柱架式）凿岩机：机重较大， 一般装在凿岩钻车或柱架的导轨上工作。 35～100kg,d=40～90mm。（图8）
混凝土凿岩机规格
混凝土凿岩机规格一、产品概述混凝土凿岩机是一种用于切割和破碎混凝土、岩石、砖块和其他坚硬材料的机械设备。
它通过旋转的锤头和钻头进行操作，能够有效地减少工人的劳动强度和提高施工效率。
二、技术参数1. 适用材料：混凝土、岩石、砖块等坚硬材料2. 额定电压：220V/380V3. 频率：50Hz4. 额定功率：5.5kW5. 旋转速度：1400r/min6. 凿岩深度：50cm7. 凿岩宽度：20cm8. 凿岩速度：2-3平方米/小时9. 凿岩噪音：＜80dB10. 凿岩震动：＜3mm11. 机器重量：350kg三、主要结构组成混凝土凿岩机主要由以下几部分组成：1. 机身：包括底座、机架、控制面板等部分。
2. 马达：驱动凿岩机进行旋转。
3. 凿岩头：由锤头和钻头组成，负责切割和破碎材料。
4. 电控系统：包括电机控制板、线路等。
四、产品特点1. 高效：混凝土凿岩机采用高速旋转的锤头和钻头，能够快速切割和破碎坚硬材料，提高施工效率。
2. 精准：凿岩深度、宽度可调，能够满足不同场合的需求，保证施工精度。
3. 节能：混凝土凿岩机采用高效电机，功率小，节能环保。
4. 安全：凿岩机噪音小、震动小，操作安全可靠。
5. 易用：混凝土凿岩机结构简单、易操作、易维护。
五、使用方法1. 准备工作：将凿岩机放置在平坦的地面上，调整凿岩深度和宽度，插上电源线。
2. 启动机器：按下启动开关，机器开始工作。
3. 操作凿岩头：将凿岩头对准需要切割的材料，控制好凿岩深度和宽度，开始凿岩。
4. 关闭机器：工作结束后，按下停止开关，切断电源。
六、注意事项1. 操作前应先检查机器是否正常运转，确认凿岩头是否调整好。
2. 操作时应佩戴好安全帽和防护眼镜，注意周围环境，防止材料破碎飞溅。
3. 机器在运作中不得随意拆卸和更改结构。
4. 使用后应及时清洁和维护机器，保持机器的干净和良好状态。
七、维护保养1. 定期检查机器各部件的紧固程度，发现问题及时处理。
凿岩机安全操作规程
凿岩机安全操作规程凿岩机是一种用于石材、混凝土等硬质材料的开凿和切割的工具。
由于其工作原理和操作方式的特殊性，使用凿岩机需要严格按照安全操作规程进行操作，以确保人身安全和设备正常运行。
以下是凿岩机的安全操作规程：1. 使用前的准备1.1. 检查凿岩机的外观和工作状态，确保机身和刀具没有明显的损坏或松动。
1.2. 检查电源和电缆是否正常，确保接地良好。
1.3. 确保工作场地的清洁整齐，并清除杂物，防止意外发生。
1.4. 穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、手套和特殊的防护服。
1.5. 将凿岩机放置在稳固的地面上，并使用支撑装置，确保机器的稳定和平衡。
2. 操作时的注意事项2.1. 在操作凿岩机前，应仔细阅读操作手册，并按照操作手册中的步骤进行操作。
2.2. 确保凿岩机处于闭合状态，不允许在机器运转时打开机器罩子。
2.3. 在操作凿岩机时，保持集中注意力，切勿分心、喧闹或接听电话。
2.4. 禁止将手或其他物体伸入机器工作区域，以免发生意外伤害。
2.5. 在凿岩机切割过程中，注意及时清除切割下的碎石和废料，避免堵塞和危险。
2.6. 如果遇到外来物体或障碍物阻挡，应立即停止凿岩机的工作，并采取相应的措施进行处理。
2.7. 定期检查凿岩机的刀具，确保刀具的锋利度达到工作要求，并及时更换损坏或磨损的刀具。
2.8. 在切断较厚或坚硬的材料时，应适当增加凿岩机的进给速度，以避免过度负荷和设备故障。
2.9. 在停止使用凿岩机时，应首先关闭电源，并等待凿岩机完全停止工作后方可离开。
3. 维护保养和紧急处理3.1. 定期对凿岩机进行维护保养，清洁和润滑机器，确保机器的正常运行。
3.2. 遇到凿岩机出现异常声音、振动或其他异常情况时，应立即停止使用，并进行检查和修复。
3.3. 如果发生设备故障或意外事故，应立即采取紧急措施，保护现场和人员的安全。
3.4. 当凿岩机需要进行维修或更换零部件时，应由专业人员操作，切勿私自拆解或修复设备。
凿岩机安全操作规程
凿岩机安全操作规程凿岩机是一种用于开采岩石的机械设备，使用时需要特别谨慎，合理的操作规程对于保证工作安全至关重要。
下面是一份凿岩机安全操作规程的范例，供参考：1.操作人员必须经过相关培训，并熟悉凿岩机的结构、性能和操作方法。
2.操作前必须检查凿岩机的工作状态，确保各部件完好无损，并清理工作区域，确保没有杂物和障碍物。
3.在操作凿岩机前，必须佩戴符合要求的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护面具、防护手套、防护鞋等，并将长发束起或戴上帽子。
4.在操作过程中，必须严格按照操作手册上的要求和程序进行操作，确保凿岩机的正常运行。
5.在启动凿岩机之前，必须确保周围没有人员和其他物体，使用防护挡板将工作区域与周围区域隔离开。
6.操作过程中，不得擅自拆卸或改变凿岩机的任何部件，不得进行未经许可的维修或调整。
7.在操作凿岩机时，必须保持平稳的体力和精神状态，禁止饮酒、疲劳驾驶或在生病、服药等情况下操作。
8.使用凿岩机时，必须按照规定的方法和标准使用工器具，不得使用损坏或失效的工器具。
9.在凿岩机运行时，不得将手指、手臂等身体部位靠近凿岩机的运动部件，必须保持安全距离。
10.不得在凿岩机运行中进行任何不必要的调整或操作，如果需要调整或维修凿岩机，必须停止运行并断开电源。
11.如果凿岩机出现异常，例如异常声音、异味或烟雾等，应立即停止运行，并向上级汇报，等待专业维修人员进行处理。
12.操作结束后，必须清理工作区域，并对凿岩机进行常规维护，保持其干净整洁，并及时更换磨损部件。
13.在操作过程中，必须定期进行岩石质量和岩壁稳定性的检查，如果出现不稳定的情况，必须立即采取措施保护人员安全。
14.操作人员应经常关注新的安全规程和操作方法，不断提升自身的安全意识和技能，严格遵守所有安全规定。
以上凿岩机安全操作规程是对于凿岩机操作过程中的一些常见事项和注意事项的规定，具体操作中应根据实际情况进行调整和完善。
操作人员应加强安全意识，严格按照规章制度进行操作，以确保凿岩机的安全运行和人员的工作安全。
凿岩机操作规程
凿岩机操作规程《凿岩机操作规程》一、目的为了保障凿岩机操作人员的安全，规范凿岩机的操作流程，提高作业效率，特制定本操作规程。
二、适用范围本规程适用于凿岩机的操作人员。
三、操作前的准备工作1. 确保凿岩机工作场所的环境清洁，无易燃易爆、腐蚀性气体的存在。
2. 检查凿岩机的电源线、螺栓等部件是否牢固。
3. 检查凿岩机的刀具是否锋利，操作部件是否灵活。
4. 确保准备好所需的安全防护用具，包括护目镜、手套、防护服等。
四、操作流程1. 接通电源，将凿岩机安装到需要凿岩的工件上。
2. 调节凿岩机的工作速度和力度，根据需要进行调整。
3. 开始进行凿岩作业，保持手稳、心细。
4. 若在作业过程中发现异常，应立即停止操作，并进行检查，确定故障后再继续。
五、操作结束后的清理工作1. 关闭凿岩机电源，进行简单的清洁维护工作。
2. 将凿岩机和其它工具物品归位，整理工作场所。
3. 检查工作场所是否存在安全隐患，并进行消除。
六、注意事项1. 操作人员必须进行相关安全培训，具备一定的机械操作知识。
2. 禁止在未戴安全防护用具的情况下进行操作。
3. 严禁未经培训的人员擅自操作凿岩机。
4. 凿岩机操作过程中，禁止聚集、嬉戏、喧哗。
七、违反规程处罚对于违反规程的操作人员，将根据情节轻重进行相应的处罚，甚至停止工作资格。
八、附则本规程由**公司制定并实施，经操作人员逐一签署确认，并由主管部门进行监督。
如操作规程有更新或变更，应及时通知相关人员，并进行重新签署确认。
以上就是《凿岩机操作规程》，希望能够帮助大家规范操作，确保作业安全。
凿岩机工作原理
凿岩机工作原理
凿岩机是一种用于在岩石表面进行凿击和切割的工具，它通常
用于采石、矿山和建筑工程中。
凿岩机的工作原理是通过高速旋转
的凿头或刀片对岩石施加力量，从而实现对岩石的切割和凿击。
本
文将详细介绍凿岩机的工作原理，包括其结构、工作过程和应用领域。
凿岩机通常由电动机、凿头或刀片、传动装置和控制系统组成。
电动机提供动力，驱动凿头或刀片进行旋转运动。
传动装置将电动
机的旋转运动传递给凿头或刀片，使其产生高速旋转。
控制系统用
于调节凿头或刀片的旋转速度和方向，以及对凿岩机的整体运行进
行监控和控制。
在工作过程中，凿岩机的凿头或刀片通过高速旋转对岩石表面
施加力量，从而实现对岩石的切割和凿击。
凿头或刀片的旋转速度
和方向可以根据岩石的硬度和结构进行调节，以达到最佳的切割效果。
同时，控制系统可以监控凿岩机的运行状态，确保其安全稳定
地工作。
凿岩机广泛应用于采石、矿山和建筑工程中。
在采石领域，凿
岩机常用于采石场的岩石开采和加工，可以提高开采效率和减少劳动强度。
在矿山领域，凿岩机常用于矿石的开采和加工，可以实现对矿石的精确切割和凿击。
在建筑工程领域，凿岩机常用于岩石的切割和凿击，可以实现对建筑材料的加工和加工。
总之，凿岩机是一种通过高速旋转的凿头或刀片对岩石施加力量，从而实现对岩石的切割和凿击的工具。
它具有结构简单、使用方便、效率高等优点，广泛应用于采石、矿山和建筑工程等领域。
希望本文能够帮助读者更好地了解凿岩机的工作原理，进而更好地应用和维护凿岩机。
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2020年8月3日星期一
江苏建筑职业技术学院
2）转钎机构
作用：使气动凿岩机钎杆回转。
类型：有内回转和独立回转两种。
(1)内回转转钎机构 钎杆回转是依靠棘轮机构和螺纹连接来完成的。
B 3
4
5
O 6
7
8
2 A
1
1
O1
棘轮机 构具有 单向间 歇转动 特性
(a)
(b)
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钎杆与钎头连接
方式：锥面摩擦连接 和螺纹连接。
钎子 1—钎杆；2—钎头
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钎头：呈一字形、十字 形和X形等，其中最常用 的是一字形钎头。
2020年8月3日星期一
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钎杆：断面呈有中心孔 的六角形。中心孔供通 水或通压气用，以便清 除岩孔内的岩粉。 钎尾：钎杆尾部插入凿 岩机的钎套后，用钎卡 卡住钎杆凸肩，防止拔 钎子时与凿岩机脱开， 或防止凿岩机空打时钎 子由凿岩机的转动套中 脱出。
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1）冲击配气机构
原理： 活塞冲击→活塞关闭排气 孔→气缸前腔密封→压力 随活塞前移上升→配气阀 后腔受压→当压力超过压 气压力时配气阀换位→压 缩空气进入气缸前腔→活 塞返回→活塞关闭排气口 →后腔压力上升→推动配 气阀换位。配气阀的不断 换位使活塞往复运动，冲 击钎尾。
钎头和钎杆 2020年8月3日星期一
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2、气腿式凿岩机的构造及其动作原理
气腿式凿岩机外形图 1—钎杆；2—凿岩机；3—注油器；4—水管；5—风管；6—气腿
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凿 岩 机
2020年8月3日星期一
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凿岩机
2020年8月3日星期一
在凿深孔和向下凿孔时，可扳动凿岩机的操纵手 柄到强吹位置，使凿岩机停止冲击，停止注水，压缩 空气按强吹气路从操纵阀进入，经过气缸气孔、机头 气孔、钎杆中心孔渗入孔底，实现“强吹”，把岩屑 泥水排除。
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凿岩机零部件
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1）冲击配气机构 (1)被动阀配气 机构
依靠活塞往 复运动时压缩前 后腔气体，形成 高压气垫推动配 气阀变换位置。 有球阀、环状阀 和蝶状阀三种。
环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔； 5-活塞；6-排气口；7-气缸前腔；8-气路通道
按支承和推进方式：手持式、气腿式、伸缩 式和导轨式等。 3）主要性能参数
活塞每次冲击钎尾所做的功，冲击频率，每 次转钎角度，转钎扭矩和凿岩机重量等等。
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2、冲击钻孔的工作原理
活塞2在工作时作高频往复运动，不断地冲击钎尾，
钎头4将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。活塞
1、了解凿岩机的作用、类型及性 能参数。
2、掌握凿岩机的结构组成及工作 原理。
3、能对凿岩机正确使用与维护。
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一、凿岩机的功用及凿岩原理
1、凿岩机的功用及类型 1）功用
在钻眼爆破法掘进巷道时，凿岩机用于在工 作面上钻凿炮眼，破碎煤岩。 2）类型
按动力方式：气动、液压、电动和内然凿岩 机；
凿岩机零部件
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2）转钎机构
(2)独立回转转钎机构 由独立的气动马达经齿轮减速驱动
钎杆转动，具有转速可调、转矩大、转 动方向可变等特点，有利于装拆钎头钎 杆。多用于重型导轨式气动凿岩机。
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3）排粉机构
作用：冲洗排除孔内岩屑。 原理：凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔 直通炮孔底，与此同时有少量气体从螺旋棒或花键槽 经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排除孔底岩屑。
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项目一 井巷掘进设备的使用与维护
任务一 凿岩机的使用与维护 任务二 伞钻的使用与维护 任务三 抓岩机的使用与维护 任务四 矿用挖掘机的使用与维护 任务五 凿岩台车的使用与维护 任务六 装载机的使用与维护 任务七 掘进机的使用与维护
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任务一：凿岩机的使用与维护 任务目标：
退回后，钎杆转过一定角度，活塞再次向前运动，冲击
钎尾，又形成Leabharlann 一道新的凹痕。两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上
产生的水平分力剪碎。活
塞不断地冲击钎尾，并从
钎杆的中心孔连续输入压
力水，将岩渣排出孔外，
即可形成一定深度的圆形 钻孔。
凿岩机钻孔原理 1-凿岩机缸体；2-活塞；3-钎杆；4-钎头
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二、风动凿岩机
1、风动凿岩机的主要组成机构 风动凿岩机是以压缩空气为动力的钻孔机具，
用钢管和软管将压气输入凿岩机使其产生冲击和旋 转作用，带动钎杆和钻头凿出炮眼。
风动凿岩机由冲击配气机构，转钎机构、排粉 机构和润滑机构等组成。
钎子：是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具，
具有钎头2钎杆1两部分。
控制阀配气机构 1—阀套；2—后阀室；3—阀柜；4—控制阀；
5，3—通大气小孔；6，8—控制气孔； 9—气孔；10—前阀室
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(3)无阀配气机构
原理： 压气进入气缸后腔， → 气缸前腔通大气→活塞前 行→活塞关闭进气孔→缸 后腔压气膨胀做功→推动 活塞继续前行→活塞打开 排气孔→惯性，活塞仍前 行→活塞冲击钎尾，完成 冲击行程。 →压缩空气 进入气缸前腔，后腔通大 气，活塞返程。
(1)内回转转钎机构
当活塞4往复运动时，通过螺旋杆3和棘轮机 构，使钎杆每被冲击一次转动一定的角度。
冲程时棘爪处于顺齿位置，螺旋杆3转动，活 塞依直线向前冲击。回程时，棘爪处于逆齿位置， 阻止螺旋杆转动，迫使活塞转动，从而带动转钎 套和钎杆转动一定角度。
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环状阀配气机构 1-压气入口；2-气道；3-配气阀；4-气缸后腔；
5-活塞；6-排气口；7-气缸前腔；8-气路通道
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(2)控制阀配气机构
原理： 活塞冲击→活塞越过气 孔6 →部分压气进入后 阀室，前阀室废气从5 逸入大气→阀换位→活 塞越过7 →后腔与大气 相通→活塞返回→压气 进入气缸前腔→活塞反 程→活塞越过8 →部分 压气进入前阀室→阀换 位→后阀室内废气经小 孔11逸入大气→活塞越 过排气口7 →气缸前腔 与大气相通，返回行程 结束。