机械设备修理工艺共60页
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(完美版)典型机械设备的修理.PPT文档
分度蜗杆副的精度检测方法主要分为蜗杆副单个要素检测和蜗 杆副综合要素检测两种方法。前者是检测蜗杆副中每一零件的各项 几何精度，后者是检查蜗杆副啮合过程中分度精度的状况。在设备 的维修和使用过程中经常使用的方法是后者。
第三节 分度蜗杆副的修理和传动齿轮的修理调整
图7-19 刻度盘与读数显微镜定位法 1—微动蜗杆 2—蜗轮 3—分度蜗轮轴 4—刻度盘 5—螺母 6—刻度盘支架 7—光源 8—读数显微镜
图7-16 压力校直丝杠
第二节 丝杠螺母副和曲轴连杆机构的修理
(1)丝杠的校直 直线度超差的丝杠一般都要进行校直，校直的方法 主要采取冷校直法，丝杠冷校直方法主要有压力校直法和锤击校直 法两种。
图7-17 丝杠的锤击校直
第二节 丝杠螺母副和曲轴连杆机构的修理
(2)磨损丝杠的修复 丝杠的磨损主要是丝杠齿形的磨损。 1)校直丝杠，使其直线度在规定的范围内。 2)精修丝杠外径，因丝杠外径是丝杠螺纹加工的基准。 3)精车螺纹，在精车前要校核丝杠的强度，根据丝杠允许的最小直 径，确定丝杠最大允许加工余量，丝杠修复后，直径减少过多则会 影响丝杠强度。 (3)磨损螺母的修换 因丝杠一般采用调质后的碳素结构钢，硬度和 耐磨性较高。 二、曲轴连杆机构的修理
图7-4 普通滑动轴承
第一节 轴与轴承的修理
图7-5 机床主轴滑动动压轴承形式
(2)油孔的位置及油槽的形式 油孔的作用是给轴承与轴之间不断
第一节 轴与轴承的修理
补充润滑油，因此油孔在轴承上的位置很重要。 (3)轴瓦的刮研与调整 一般传动轴用的滑动轴承座都是标准的，在 修理时更换标准轴承(或轴套)即可。 1)主轴轴瓦刮研的方法：主轴轴瓦刮研常用的刀具为曲面刮刀，常 见的曲面刮刀有三角刮刀、圆头刮刀、柳叶刮刀等。 2)对开式轴瓦的刮研：对开式轴瓦的结构如图7-6所示，这种轴瓦一 般用在普通机械传动轴、曲轴和重型机床主轴上。
第三节 分度蜗杆副的修理和传动齿轮的修理调整
图7-19 刻度盘与读数显微镜定位法 1—微动蜗杆 2—蜗轮 3—分度蜗轮轴 4—刻度盘 5—螺母 6—刻度盘支架 7—光源 8—读数显微镜
图7-16 压力校直丝杠
第二节 丝杠螺母副和曲轴连杆机构的修理
(1)丝杠的校直 直线度超差的丝杠一般都要进行校直，校直的方法 主要采取冷校直法，丝杠冷校直方法主要有压力校直法和锤击校直 法两种。
图7-17 丝杠的锤击校直
第二节 丝杠螺母副和曲轴连杆机构的修理
(2)磨损丝杠的修复 丝杠的磨损主要是丝杠齿形的磨损。 1)校直丝杠，使其直线度在规定的范围内。 2)精修丝杠外径，因丝杠外径是丝杠螺纹加工的基准。 3)精车螺纹，在精车前要校核丝杠的强度，根据丝杠允许的最小直 径，确定丝杠最大允许加工余量，丝杠修复后，直径减少过多则会 影响丝杠强度。 (3)磨损螺母的修换 因丝杠一般采用调质后的碳素结构钢，硬度和 耐磨性较高。 二、曲轴连杆机构的修理
图7-4 普通滑动轴承
第一节 轴与轴承的修理
图7-5 机床主轴滑动动压轴承形式
(2)油孔的位置及油槽的形式 油孔的作用是给轴承与轴之间不断
第一节 轴与轴承的修理
补充润滑油，因此油孔在轴承上的位置很重要。 (3)轴瓦的刮研与调整 一般传动轴用的滑动轴承座都是标准的，在 修理时更换标准轴承(或轴套)即可。 1)主轴轴瓦刮研的方法：主轴轴瓦刮研常用的刀具为曲面刮刀，常 见的曲面刮刀有三角刮刀、圆头刮刀、柳叶刮刀等。 2)对开式轴瓦的刮研：对开式轴瓦的结构如图7-6所示，这种轴瓦一 般用在普通机械传动轴、曲轴和重型机床主轴上。
机械修复法PPT课件
▪ Dr1=Dm+2(δmax+X 1)
▪ = Dm+r ▪ Dr n=Dm+n . r
n பைடு நூலகம்D max Dm r
4
镶加零件法
将零件磨损的工作表面加工至可安装附加衬套 的尺寸，然后将附加衬套压入或套入，最后在 对衬套进行必要的机械加工，使其恢复原有尺 寸或加工成修理尺寸
2020/3/24
5
将轴肩磨损部分切掉并达到有关技术要求（如 图6-3-24）。按轴肩新尺寸制造一个垫圈，并 将新制垫圈镶入轴肩，并用销或螺钉紧固（如 图6-3-25）
1. 修理尺寸法 2. 镶加零件法 3. 局部修换法 4. 塑性变形法 5. 换位修复法 6. 金属扣合法
2020/3/24
组长：卓靖 组员：张明、薛淳元、邓宇、杨强、杨康 向勇、何孝宇
1
2020/3/24
修复实例：汽缸、曲轴等在工作中，往 往不是均匀地磨损，而是磨成椭圆和锥 体，这种情况下可采用修理尺寸法修复， 即对汽缸进行修理时，先将汽缸镗磨扩 大到某一级修理尺寸。然后更换相应加 大的活塞；又如修理曲轴时，可先将曲 颈加工缩小到某一级修理尺寸，然后选 配缩小了尺寸的轴承，恢复正常的配合 间隙。
2
2020/3/24
轴类零件修理尺寸法
▪ 在不改变轴心位置的情况下进行机械加工：
dr1=dm-2(δmax+X1) drn=dm-n.r
轴的最小直径是依据零件刚度、强度条件、 结构上的要求，以及零件表面热处理等要 求的最低允许厚度值来确定；
n dm d min r
3
2020/3/24
孔类零件修理尺寸法
9
换位修复法
飞轮齿圈的牙齿端面磨损后，只要拆下齿圈。 翻面后再重新镶压在飞轮上即可使用
▪ = Dm+r ▪ Dr n=Dm+n . r
n பைடு நூலகம்D max Dm r
4
镶加零件法
将零件磨损的工作表面加工至可安装附加衬套 的尺寸，然后将附加衬套压入或套入，最后在 对衬套进行必要的机械加工，使其恢复原有尺 寸或加工成修理尺寸
2020/3/24
5
将轴肩磨损部分切掉并达到有关技术要求（如 图6-3-24）。按轴肩新尺寸制造一个垫圈，并 将新制垫圈镶入轴肩，并用销或螺钉紧固（如 图6-3-25）
1. 修理尺寸法 2. 镶加零件法 3. 局部修换法 4. 塑性变形法 5. 换位修复法 6. 金属扣合法
2020/3/24
组长：卓靖 组员：张明、薛淳元、邓宇、杨强、杨康 向勇、何孝宇
1
2020/3/24
修复实例：汽缸、曲轴等在工作中，往 往不是均匀地磨损，而是磨成椭圆和锥 体，这种情况下可采用修理尺寸法修复， 即对汽缸进行修理时，先将汽缸镗磨扩 大到某一级修理尺寸。然后更换相应加 大的活塞；又如修理曲轴时，可先将曲 颈加工缩小到某一级修理尺寸，然后选 配缩小了尺寸的轴承，恢复正常的配合 间隙。
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2020/3/24
轴类零件修理尺寸法
▪ 在不改变轴心位置的情况下进行机械加工：
dr1=dm-2(δmax+X1) drn=dm-n.r
轴的最小直径是依据零件刚度、强度条件、 结构上的要求，以及零件表面热处理等要 求的最低允许厚度值来确定；
n dm d min r
3
2020/3/24
孔类零件修理尺寸法
9
换位修复法
飞轮齿圈的牙齿端面磨损后，只要拆下齿圈。 翻面后再重新镶压在飞轮上即可使用
机械设备修理工艺学
ted wi度尺按寸th寸链、所CA链、过在os的部盈对pp“件量象yor链尺、的sig环寸间不eh”链隙同.St，、或可2l简总位 分i0d称 体移 为0e“ 尺等 零4s环 寸叫 件-f2o” 链尺做0r。 。1.1NEA竣验Ts工收p3o.负精s5荷度e试检C车查Plite空y试运n车转Lt tPd总r.装o配file 5.2
1 粗车：外径x长度x内孔=φ47x39xφ38
3 热处理：HRC35—40
4 精车：外径x长度x内孔
=
φ
4
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0 -0.
2
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62
Evaluation only. 5
平
磨
两
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，
保
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寸
L
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1
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则 BxAΣ = m Bx A i― n1 Bs A i
（5）
i 1
i m 1
n 1
封闭环的公差 TAΣ =
T = A ―A Ai
Σ max
机械设备修理工艺学 教学PPT 作者 晏初宏 第 六 章
23.03.2020
11
第六章 机械设备修理精度检验
例如镗床主轴轴线对工作台横向移动的垂直度公差为 0.03mm，测量长度为1000mm，欲求测量长度600mm 的公差值，则有
1000：0.03=600：x 600mm测量长度上的公差x=0.018mm。
检具的误差和测量误差通常包括在公差之内，例如：跳动公 差为T，检具和测量误差为△，则检验时允许的最大读数差应 为(T-△)。但量块、基准圆盘等高精度检具的误差，计量时的 测量瀑差，作为基准的机床零件的形状误差以及检具测头和 支座所接触的表面形状误差均忽略不计。
(3)部件间的位置公差
位置公差是限制一个部件对于一条直线、一个平面或另一个
部件的位置所允许的极限偏差，用长度单位或角度单位表示。
在确定相对于一个平面的位置公差时，平面的形状误差应包
括在公差之内。
23.03.2020
13
第六章 机械设备修理精度检验
• 2.适用于部件位移和运动精度的公差
(1)定位公差 是限制移动部件上的一个点在移动后偏离其应达到 位置的允许偏差。例如车床横向溜板在行程终点位 置时，偏离其在丝杠作用下应达到的位置偏差6。
23.03.2020
23
第六章 机械设备修理精度检验
周期性轴向窜动的检验方法是首先在测量方向上对主轴按规定 加一轴向力，指示器测头触及前端面的中心，并对准旋转轴线， 将主轴慢速旋转，测取读数，检验方法如图6-4所示。如主轴 是空心的，则应安装一根带有垂直于轴线平面的短检验棒，将 球形测头触及该平面进行检验(见图6-4a)；也可用一根带球面 的检验棒对平测头来检验(见图6-4b)：如主轴带中心孔，可放 一个钢球，用平测头触及其上检验(见图6-4c)。
零件修复方法.pptx
• 分段施焊 的方向；
分层施焊法
第35页/共88页
• 工件较厚时 采用；用较 细的焊条、 较小的电流， 使后焊的一 层对先焊的 一层有退火 软化的作用。
趁热锤击 每焊完一段后，应趁热开始锤击焊缝，直到温度
下降到40℃~60℃时为止。然后再焊下一段。目的 是消除焊接应力，砸实气孔，提高焊缝的致密性。
磨损或损坏部分翻转一定角度，利用 零件未磨损部位恢复零件的工作能力 的一种修复方法。
转向和翻转修理法常用来修复 磨损的键槽、螺栓孔和飞轮齿圈等。 （应用受到结构条件限制）
第11页/共88页
第12页/共88页
二、焊接修复法
定义：焊接修复法修复零件是借助于电弧或 气体火焰产生的热量，将基体金属及焊丝金属 熔化和熔合，使焊丝金属填补在零件上，以填 补零件的磨损和恢复零件的完整。
第31页/共88页
施焊：
采取小电流、分层、分段、趁热锤击，以减少焊接 应力和变形，并限制母材金属成分对焊缝的影响。
第32页/共88页
小电流
第33页/共88页
• 基本原则 是在保证 焊透的前 提下尽量 选择小电 流。
Hale Waihona Puke 分段施焊法第34页/共88页
• 在焊接过 程中为了 减小焊补 区与整体 之间的温 差，相应 减少焊接 时的应力 和变形；
第20页/共88页
2·其它堆焊修复法 像蒸气保护下振动堆焊、二氧化碳
气体保护焊及埋弧焊的原理与振动堆焊 相同，只不过是为了改善焊层的性能， 减少焊层的气孔、裂纹和夹碴，堆焊过 程是在气体或焊剂保护下的一种振动堆 焊；
第21页/共88页
二氧化碳保护焊
• 堆焊时电弧区和熔 化区由二氧化碳气 流保护，防止大气 中的氧气进入。
分层施焊法
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• 工件较厚时 采用；用较 细的焊条、 较小的电流， 使后焊的一 层对先焊的 一层有退火 软化的作用。
趁热锤击 每焊完一段后，应趁热开始锤击焊缝，直到温度
下降到40℃~60℃时为止。然后再焊下一段。目的 是消除焊接应力，砸实气孔，提高焊缝的致密性。
磨损或损坏部分翻转一定角度，利用 零件未磨损部位恢复零件的工作能力 的一种修复方法。
转向和翻转修理法常用来修复 磨损的键槽、螺栓孔和飞轮齿圈等。 （应用受到结构条件限制）
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二、焊接修复法
定义：焊接修复法修复零件是借助于电弧或 气体火焰产生的热量，将基体金属及焊丝金属 熔化和熔合，使焊丝金属填补在零件上，以填 补零件的磨损和恢复零件的完整。
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施焊：
采取小电流、分层、分段、趁热锤击，以减少焊接 应力和变形，并限制母材金属成分对焊缝的影响。
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小电流
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• 基本原则 是在保证 焊透的前 提下尽量 选择小电 流。
Hale Waihona Puke 分段施焊法第34页/共88页
• 在焊接过 程中为了 减小焊补 区与整体 之间的温 差，相应 减少焊接 时的应力 和变形；
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2·其它堆焊修复法 像蒸气保护下振动堆焊、二氧化碳
气体保护焊及埋弧焊的原理与振动堆焊 相同，只不过是为了改善焊层的性能， 减少焊层的气孔、裂纹和夹碴，堆焊过 程是在气体或焊剂保护下的一种振动堆 焊；
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二氧化碳保护焊
• 堆焊时电弧区和熔 化区由二氧化碳气 流保护，防止大气 中的氧气进入。
1设备基础知识
·如果是齿轮、轴承等部位过热，多半是 因为缺润滑油所导致。
·油、水温度过高或过低。 设备过热现象有时可以通过仪表板、警示
灯直接反映出来，但有时需要进行温度点 检才能检查出来。
第13页，共60页。
一、设备故障--征兆
（3）油、气消耗过量 润滑油、冷却水消耗过多，表明
设备有些部位技术状况恶化，有出现故障的可能。 压 缩气体的压力不正常等。
现的非正常声响，是设备故障的“报警器”。 ·设备 运转过程中振动剧烈。
（2）跑冒滴漏 设备的润滑油、齿轮油、动力转向
系油液、制动液等出现渗漏。 压缩空气等出现渗漏现象， 有时可以明显地听到漏气的声音。 循环冷却水等渗漏。
第15页，共60页。
一、设备故障--征兆
（3）有特殊气味 ·电动机过热、润滑 油窜缸燃烧时，会发散发出一种特殊的气 味。
第29页，共60页。
设备维修的内容
三、设备修理是指修复由于日常的或不正 常的原因而造成的设备损坏和精度劣化。
通过修理更换磨损、老化、腐蚀的零部 件，可以使设备性能得到恢复。设备的修 理和维护保养应是同时做好，以便相互配 合、相互补充。
第30页，共60页。
设备维修的内容
1．设备修理的种类。 根据修理范围的大小、修理间隔期长短、
（又分为弯曲疲劳、扭转疲劳、接触疲劳、复合载荷 疲劳等）以及复杂环境下的疲劳等各种综合因素共同 作用所引起的断裂。
第9页，共60页。
一、概念：设备故障
应力腐蚀断裂：一个有热应力、焊接应力、 残余应力或其他外加拉应力的设备，如果 同时存在与金属材料相匹配的腐蚀介质， 则将使材料产生裂纹，并以显著速度发展 的一种开裂。如不锈钢在氯化物介质中的 开裂，黄铜在含氨介质中的开裂，都是应 力腐蚀断裂。又如所谓氢脆和碱脆现象造 成的破坏，也是应力腐蚀断裂。
·油、水温度过高或过低。 设备过热现象有时可以通过仪表板、警示
灯直接反映出来，但有时需要进行温度点 检才能检查出来。
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一、设备故障--征兆
（3）油、气消耗过量 润滑油、冷却水消耗过多，表明
设备有些部位技术状况恶化，有出现故障的可能。 压 缩气体的压力不正常等。
现的非正常声响，是设备故障的“报警器”。 ·设备 运转过程中振动剧烈。
（2）跑冒滴漏 设备的润滑油、齿轮油、动力转向
系油液、制动液等出现渗漏。 压缩空气等出现渗漏现象， 有时可以明显地听到漏气的声音。 循环冷却水等渗漏。
第15页，共60页。
一、设备故障--征兆
（3）有特殊气味 ·电动机过热、润滑 油窜缸燃烧时，会发散发出一种特殊的气 味。
第29页，共60页。
设备维修的内容
三、设备修理是指修复由于日常的或不正 常的原因而造成的设备损坏和精度劣化。
通过修理更换磨损、老化、腐蚀的零部 件，可以使设备性能得到恢复。设备的修 理和维护保养应是同时做好，以便相互配 合、相互补充。
第30页，共60页。
设备维修的内容
1．设备修理的种类。 根据修理范围的大小、修理间隔期长短、
（又分为弯曲疲劳、扭转疲劳、接触疲劳、复合载荷 疲劳等）以及复杂环境下的疲劳等各种综合因素共同 作用所引起的断裂。
第9页，共60页。
一、概念：设备故障
应力腐蚀断裂：一个有热应力、焊接应力、 残余应力或其他外加拉应力的设备，如果 同时存在与金属材料相匹配的腐蚀介质， 则将使材料产生裂纹，并以显著速度发展 的一种开裂。如不锈钢在氯化物介质中的 开裂，黄铜在含氨介质中的开裂，都是应 力腐蚀断裂。又如所谓氢脆和碱脆现象造 成的破坏，也是应力腐蚀断裂。
机械设备的维修技术概论(PDF 66页)
二、编制修理技术文件
修理技术任务书； 更换件明细表（包括修复件）； 材料明细表（不包括辅助材料）； 修理工艺； 专用工、检、研具明细表及图纸； 修理质量标准； 更换件及修复件的图纸及制造（修复）工艺。 对于项修，可按实际需要把各种修理技术文件的
内容适当地加以综合和简化。
三、编制修理作业计划
编制修理作业计划的主要依据是： ①各种修理技术文件规定的修理内容、工
预检的步骤
1.由操作人员介绍设备的技术状况和设备的使用情况， 由维修工人介绍设备的事故情况、易发故障部位及现 存的主要缺陷。
2.检查各导轨的磨损情况和外露零件、部位的磨损情况。 3.检查传动系统是否运转正常、变速齐全，高速时有无
振动、噪声，低速时有无爬行，同时检查操纵系统的 灵敏性和可靠性。
4.检查安全防松装置，包括仪表、限位、联锁装置等。 5.检查电气系统。 6.部分解体检查（了解内部的磨损情况，掌握规律可不
碱溶液的浓度应适中，一般为１０％左右。 由于碱对金属有腐蚀作用，对于较活泼的有色 金属（如铝合金）不宜用强碱清洗，而用易水 解的碱盐，如碳酸钠、磷酸钠等,如可能在清 洗溶液中加少量钝化能力强的重铬酸钾作为缓 蚀剂。
做）。
7.预检后，清除故障，重新组装，保证机器在拆机前正 常工作。
对机床按说明书的出厂标准逐项检查，记录实测 值，可用精度指数来判断。
T=√(∑（Tp/Ts）2)/n 当T≤0.5，新机床验收标准； T≤1，设备大修和重点修理后的验收标准； T≤2，设备仍可用，但需注意调整 2＜T＜2.5，设备需重点修理或大修理； 2.5＜T＜3，设备需大修理或更新。
机能状态是指设备能完成各种功能动作的状态。 它主要包括五项内容：
（１）传动系统是否运转正常，变速齐全。 （２）操作系统动作是否灵敏可靠。 （３）润滑系统是否装置齐全、管道完整、油路畅通。 （４）电气系统是否运行可靠、性能灵敏。 （５）滑动部位是否运转正常，各滑动部位有无严重的拉、研、碰
机械设备维修技术(第二版)PPT4
锉磨齿角
3 4 5
孔径 键槽 离合器爪
磨孔配轴 加宽键槽、另配键
表4-6
序号 1 零件名称 导轨、滑板 丝杠 滑移拨叉 楔铁 活塞 阀座 制动轮 杠杆及连杆
其他典型零件的修复工艺选择
磨损部分 滑动面研伤 螺纹磨损 轴径磨损 拨叉侧面磨损 滑动面磨损 外径磨损镗缸后与汽 缸的间隙增大、活塞环 槽磨宽 阀汽结合面磨损 轮面磨损 孔磨损 堆焊后加工 镶套、堆焊、焊堵后重加工孔 移位、车活塞环槽 修理方法
3
4 5 6 7 8 9 10 11
堆焊修理键槽，转位新铣键槽
堆焊重铣或镀铁后磨（最好用振动堆焊） 堆焊，重车螺纹
键槽加宽。不大于原宽度的 1/7 ，重新配 键 车成小一级螺纹 磨到较小尺寸 磨到较大尺寸 铰大一些 加工修整几何形状
堆焊 切削损坏的一段，焊接一段，加工至设计 尺寸 校正并进行低温稳化处理
表4-3
序号 1 2 面 零件磨损部分
轴的修复工艺选择
修理方法
达到设计尺寸
达到修配尺寸 车削或磨削提高几何形状
滑动轴承的轴颈及外圆柱
镀铬、镀铁、金属喷涂堆焊并加工至设计 尺寸
装滚动轴承的轴颈及静配 镀铬、镀铁、堆焊、滚花、化学镀铜 合面 （0.05mm以下） 轴上键槽
花键 轴上螺纹 外圆锥面 圆锥孔 轴上销孔 扁头、方头及球面 一端损坏 弯曲
4.1.2 修复工艺的选择
如图4-1所示。
图4-1 零件的修复工艺
应考虑下面的几个因素。
1．修复工艺对零件材质的适应性 表4-1可供选择时参考。
表4-1
序号 1 2 修理工艺 镀铬 镀铁 低碳钢 + +
各种修复工艺对常用材料的适应性
中碳钢 + + 高碳钢 + + 合金结构钢 + + 不锈钢 + + 灰铸铁 + + 铜合金 铝
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机械设备修理工艺
11、不为五斗米折腰。 12、芳源自开林耀，青松冠岩列。怀此 贞秀姿 ，卓为 霜下杰 。
13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
11、不为五斗米折腰。 12、芳源自开林耀，青松冠岩列。怀此 贞秀姿 ，卓为 霜下杰 。
13、归去来兮，田蜀将芜胡不归。 14、酒能祛百虑，菊为制颓龄。 15、春蚕收长丝，秋熟靡王税。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左