北京大学出版社理论力学部分习题解答
活动铰链。已知力 F，机构平衡时角度如图所示，各构件自重不
计，求此时工件 H 所受的压紧力。
F ΣFB = 0 ⇒ NBC = sin α
ΣFC
=
0⇒
N BC sin(π − 2α )
=
NCE sin(π / 2)
ΣFE = 0 ⇒ FH = NCE cosα F
利用三角形法则
ΣFF = 0
N AF N FG
=
4.48 4.37
⇒
N AFBiblioteka = 367kNN BF N FG
=
1 4.37
⇒
N BF
= 82kN
习题 2.34 由杆 AB、BC、和 CE 组成的支架和滑轮 E 支持着物体 W。物体 W 重 12kN。D 处为铰链连接，尺寸如图 3.48 所示。试 求固定铰链支座 A 和滚动铰链支座 B 的约束力以及杆 BC 所受 的力。
s
联立可得：
tan θ
=
P2 P1
θ
P2
∴ s = lP1
P1 45°
45°
P12 + P22
习题 2.14 在图示机构中，曲柄 OA 上作用一力偶，其矩为 M；
另在滑块 D 上作用水平力 F。机构尺寸如图 2.45 所示，各杆重
量不计。求当机构平衡时，力 F 与力偶矩 M 的关系。
ΣM O = 0 ⇒ N AB × a cosθ = M
联立方程可得： FH = 2 sin 2 α
α α
α
习题 2.10 两均质轮各重为 P1 与 P2，用长为 l 的无重细杆铰接，
放在倾角为的光滑斜面上，如图 2.34 所示。求系统平衡时的位
置(用长度 s 表示)。
ΣF1 = 0 ⇒ T cosθ = P1 sin 45°
ΣF2 = 0 ⇒ T sinθ = P2 sin 45°
ΣFB
=
0
⇒
N AB sin(π + 2θ )
=
N BD sin(π / 2 −
2θ )
ΣM D = 0 ⇒ F = −NBD cosθ 联立方程可得： Fa tan 2θ = M
θ
θ
θ
习题 2.62 如图 2.44 所示匀质杆 AB，长为 15m，重为 1500N，由
绳子悬挂起来，两端与光滑铅垂墙壁接触，求 A、B 两点的约束
(d)：
2 ΣM B = 0 ⇒ RC × 2a = F sin 45°× a ⇒ RC = 4 F
2 ΣFx = 0 ⇒ RAx = F cos 45° = 2 F
2 ΣFy = 0 ⇒ RAy + RC = F sin 45° ⇒ RAy = 4 F
2
2
ΣM A = 0 ⇒ M A + RC × 4a = M + 2 F × 3a ⇒ M A = M + 2 Fa
示：
2 ΣFx = 0 ⇒ F1 + F2 × 2 + FGH = 0
2 ΣFy = 0 ⇒ 50 + F2 × 2 = RE ΣM D = 0 ⇒ GGH = RE = 87.5 ∴ F1 = −125kN ； F2 = 37.5 2kN
F1 D 5 0 k N
E
F2
H RE FGH
对 H 点采用节点法;
ΣFH = 0 ⇒ F3 = FGH = −87.5kN
(b)：
16 ΣM C = 0 ⇒ RD × 3 = 2× 4× 2 ⇒ RD = 3 kN ΣM A = 0 ⇒ RB × 4 + 6 + RD × 9 = 10 × 6 + 2 × 4 ×8 ⇒ RB = 17.5kN
29 ΣFy = 0 ⇒ RAy + RD + RB = 10 + 2 × 4 ⇒ RAy = − 6 kN
反力。
ΣFx = 0 ⇒ N A = NB
ΣFy = 0 ⇒ T = G
ΣM = 0 ⇒ N A (orNB ) × 9 = G(orT ) × 2
∴ NA
=
NB
=
1000 3
N
习题 2.28 试求如图 3.40 所示多跨梁的支座反力。
(a)：
ΣM B = 0 ⇒ RA × 4 = 5× 4 × 2 ⇒ RA = 10kN ΣFy = 0 ⇒ RCy + RA = 5×8 +12 ⇒ RCy = 42kN ΣM C = 0 ⇒ M C + 5×8× 6 +12× 2 = 10 ×10 ⇒ M C = −164kN • m
0
⇒
N BC
×
2 2.5
×1.5 +W
×1.5
=
0
⇒
N BC
=
−15kN
习题 2.36 试用截面法求如图 3.50 所示桁架的内力。
整体法：
ΣM A = 0 ⇒ RE × 4 = 100 × 2 + 50 × 3 ⇒ RE = 87.5kN
用截面法将 1，2，GH 三根杆件截开，取右边为分析对象如图所
整体法：
将绳索剪断用一对拉力 T 代替
ΣM A = 0 ⇒ RB × 4 = W ×1.5 +W × 2 ⇒ RB = 10.5kN ΣFx = 0 ⇒ RAx = W = 12kN (→) ΣFy = 0 ⇒ RAy = W = 1.5kN (↑)
隔离法：
将 CB 杆断开用 NBC 代替
ΣM D
=
(c)：
ΣM C = 0 ⇒ RD × 4 + 40 = 10× 2×1 ⇒ RD = −5kN ΣM A = 0 ⇒ RB × 2 + 40 = 10 × 4 × 4 + 5×8 ⇒ RB = 80kN ΣFy = 0 ⇒ RAy + RB + RD = 10 × 4 ⇒ RAy = −35kN
习题 2.30 厂房屋架如图 3.44 所示，其上承受铅垂均布载荷。若 不计各构件自重，试求杆 1、2、3 的受力。
整体法：
ΣM A = 0 ⇒ NE ×17.74 = 20 ×17.74 ×8.87 ⇒ NE = 177.4kN
用截面法将 FG 以及 C 点截断
ΣMC = 0 ⇒ NFG × 2.2 + 20×8.87 × 4.435 = 177.4× 8.87 ⇒ NFG = 358kN
理论力学课后习题答案第6章刚体的平面运动分析
第6章 刚体的平面运动分析6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。
曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0ϕ= 0。
试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。
解：ϕcos )(r R x A += （1） ϕsin )(r R y A += （2） α为常数，当t = 0时，0ω=0ϕ= 0 221t αϕ=（3）起始位置，P 与P 0重合，即起始位置AP 水平，记θ=∠OAP ，则AP 从起始水平位置至图示AP 位置转过θϕϕ+=A因动齿轮纯滚，故有⋂⋂=CP CP 0，即 θϕr R =ϕθr R =， ϕϕrr R A += （4）将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A 为基点的平面运动方程为：⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+=+=+=222212sin )(2cos )(t r r R t r R y t r R x A A A αϕαα6－2 杆AB 斜靠于高为h 的台阶角C 处，一端A 以匀速v 0沿水平向右运动，如图所示。
试以杆与铅垂线的夹角 表示杆的角速度。
解：杆AB 作平面运动，点C 的速度v C 沿杆AB 如图所示。
作速度v C 和v 0的垂线交于点P ，点P 即为杆AB 的速度瞬心。
则角速度杆AB 为hv AC v AP v ABθθω2000cos cos ===6－3 图示拖车的车轮A 与垫滚B 的半径均为r 。
试问当拖车以速度v 前进时，轮A 与垫滚B 的角速度A ω与B ω有什么关系设轮A 和垫滚B 与地面之间以及垫滚B 与拖车之间无滑动。
解：R v R v A A ==ωR v R v B B 22==ω B A ωω2=6－4 直径为360mm 的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块C 铰接。
设杆BC 在水平位置时，滚子的角速度＝12 rad/s ，＝30，＝60，BC ＝270mm 。
北京大学理论力学讲义 introduction
13
第三章、 小振动（5学时） §1、小振动体系的运动方程
§2、小振动的解 §3、简正坐标 §4、例题：耦合摆 §5、质点组的动能
第四章、 刚体运动学（4学时） §1、直角坐标系下的3维张量 §2、刚体的定点运动 §3、刚体的一般运动 §4、刚体运动的特殊情形 §5、无穷小转动的矩阵形式 §6、 Euler 运动学方程
ftp:///pub/liuchuan/mech.pdf (3) 胡慧玲、林纯镇、吴惟敏，理论力学基础教程，
高等教育出版社，1986. (4) 苏云荪，理论力学，高等教育出版社，
1990年6月出版. (5) 梁昆淼编，俞超、马光群修订，力学（下册），
3rd ed., 高等教育出版社, 1995年5月出版.
2
陈晓林的联系方式
办公室：物理楼中224， 62751730
Email chenxl@
3
助教的联系方式
张琛 物理楼北167 ？ 13718956953 Email： zhangchen895@
高永凤 ？15652969735 Email：yfgao03@
F
我们用r 或 r 表示矢量，2者混用，
r
F为作用力， 最基本的矢量方程是
F ＝m r 。
O
这里 r d 2r / dt2 为质点的加速度。
这部分内容主要建立者是 Galileo （1564－1642），
7
特别是
Isaac Newton （1642－1727）
1687
自然哲学的数学原理
8
（2）分析力学 在18、19世纪，由数学家、物理学家J. L. Lagrange
《理论力学》课程教学大纲72
《理论⼒学》课程教学⼤纲72《理论⼒学》课程教学⼤纲⼀、课程的基本情况课程中⽂名称:理论⼒学课程英⽂名称：Theoretical Mechanics课程代码：0701017课程类别：专业基础课课程性质：必修课总学时：72 讲课学时：72 实验学时：0课程学分：4授课对象：机械类及相近专业本科学⽣前导课程：⾼等数学⼆、教学⽬的理论⼒学为⼯程类学科的基础课程之⼀。
理论⼒学教育不仅可以培养学⽣的⼒学素质，⽽且可以加强学⽣的⼯程概念。
这对于他们向其他学科或其他⼯程领域扩展是很有利的。
是相关专业后续课程的理论和设计以及⼯程设计规范的基础。
通过理论⼒学的学习可以使学⽣了解刚体的特性及其研究⽅法；了解理论⼒学基本理论以及在⼯程实际中的应⽤；了解理论⼒学与其他相关课程的联系。
三、教学基本要求绪论0.1理论⼒学的研究对象0.2理论⼒学的发展简史0.3理论⼒学的内容和研究⽅法0.4理论⼒学的应⽤及和其他学科的关系基本要求：1.了解理论⼒学的研究对象和内容。
2.了解理论⼒学与其他课程的关系。
3.了解理论⼒学在各个不同领域的应⽤。
重点与难点:1.理论⼒学的内容和研究⽅法。
第⼀部分静⼒学第1章静⼒学公理和物体的受⼒分析1.1静⼒学公理1.2约束和约束⼒1.3物体的受⼒分析和受⼒图基本要求：1.深⼊地理解⼒、刚体、平衡和约束等重要概念，深⼊理解⼒的基本性质。
2.明确基本约束的特征,正确地对物体系统进⾏受⼒分析。
重点与难点:1.约束和物体系的受⼒分析。
2.物体系统的受⼒分析和受⼒图。
第2章平⾯汇交⼒系与平⾯⼒偶系2.1平⾯汇交⼒系合成与平衡⼏何法2.2平⾯汇交⼒系合成与平衡的解析法2.2平⾯⼒对点之矩概念及计算2.3平⾯⼒偶基本要求：1.清晰的理解汇交⼒系和⼒偶系的合成。
2.熟练解汇交⼒系的平衡问题。
3.清晰的理解⼒对点的矩，并能熟练的计算。
4.深⼊理解⼒偶和⼒偶矩的概念。
明确⼒偶的性质和⼒偶的等效条件。
重点与难点:1.汇交⼒系的平衡⽅程。
理论力学课后答案-谢传峰、王琪-动力学第九章、第十章
1 2
2l m dx(
x sin )2 0 2l
2 ml 2
2 sin2 3
O C
系统的动能 T T1 T2 。 取 900 为势能零点，则系统的势能为：
V mgl cos
则拉格朗日函数：
L T V 2 ml2 (2
2 sin2 ) mgl cos 3
x
楔块 B 的速度 vB ，以及 B 相对于 A 的相对速度
满足如下的矢量关系（方向如图所示）：
vB vA vBr
系统的动能为：
vBr vA
T
1 2
m
Av
A
2
1 2
mBvB 2
P1 2g
x 2
P2 2g
[(x
s cos)2
(ssin)2 ]
1 2g
(P1
P2 )x 2
度
转动。物体的质心 G 在垂直于 O1O2 的直线上，O3G l 。设 O1O2 和 O3G 是物体过 O3
点的惯量主轴，转动惯量为 J1 和 J 2 ，物体对另一过 O3 点的惯量主轴的转动惯量为 J 3 ，试
求物体的动能表达式并建立物体的运动微分方程。 解：
以该物体为研究对象，有一个自由度，取 O3G 和 OC 的夹角 为广义坐标。若以框架 O1O2OC 为动系，则物体的相对运动是以角速度 绕轴 O1O2 的定轴转动，牵连运动是以角 速度
垂直于 O1O2 的平面
z’
O3
θ G
y’
坐标系 O3 x y z 的三个坐标轴为过 O3 点的三个惯量主轴，则系统的动能为：
T
第1章部分习题解答理论力学 金尚年第二版【VIP专享】
1.2写出约束在铅直平面内的光滑摆线上运动的质点的微分{x =a(θ-sin θ)y =‒a(1‒cos θ)方程，并证明该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关.解：设s 为质点沿摆线运动时的路程，取=0时，s=0θ∵{x =a(θ-sin θ)y =‒a(1‒cos θ)∴ ds=(dx )2+(dy )2 = (dθ‒cos θ∙dθ)2+(sin θddθS== 4 a (1)∫θ02a sin θ2 dθ ‒ cosθ2s =2a cos θ2θ2θ+2a sin θ2θ=a cos θ2 θ2+2a sin θ2θ设 为质点所在摆线位置处切线方向与x 轴的夹角，取逆时针为正，即切线斜率φtan φ=tan φ=dy dx =cos θ ‒1sin θ∴ sin φ ‒cosθ2 受力分析得：ms =‒mg sin φ=mg cosθ2则，此即为质点的运动微分方程。
2a sin θ2θ+a cos θ2 θ2=g cosθ2s =g4a (s ‒4a)∴ (s ‒4a)+g4a (s ‒4a )=0∴s ‒4a 一周期性变化的函数，周期T =2π4ag该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关，为.2π4a g1.3证明：设一质量为m 的小球做任一角度的单摆运动0θ运动微分方程为θθθF r r m =+)2(①θθsin mg mr = 给①式两边同时乘以d θθθθθd g d r sin = 对上式两边关于积分得 ②θc g r +=θθcos 212利用初始条件时故 ③0θθ=0=θ 0cos θg c -=由②③可解得 0cos cos 2-θθθ-∙=lg 上式可化为dt d lg=⨯-∙θθθ0cos cos 2-两边同时积分可得θθθθθθθθd g l d g l t ⎰⎰---=--=02222002sin 12sin 10012cos cos 12进一步化简可得θθθθd g l t ⎰-=0002222sin sin 121由于上面算的过程只占整个周期的1/4故⎰-==02022sin2sin124T θθθθd g l t 由ϕθθsin 2sin /2sin 0=两边分别对微分可得θϕϕϕθθθd d cos 2sin 2cos 0=ϕθθ202sin 2sin 12cos-=故ϕϕθϕθθd d 2020sin 2sin 1cos 2sin 2-=由于故对应的00θθ≤≤20πϕ≤≤故ϕϕθϕθϕθθθθπθd g l d g l T ⎰⎰-=-=22022cos 2sinsin 2sin 1/cos 2sin42sin2sin 20故其中⎰-=2022sin 14πϕϕK d g l T 2sin022θ=K 通过进一步计算可得gl π2T =]2642)12(531(4231(21(1[224222 +⨯⨯⨯⨯-⨯⨯⨯⨯++⨯⨯++nK n n K K 1.5解：如图，在半径是R 的时候，由万有引力公式，对表面的一点的万有引力为, ①F =GMmR 2M 为地球的质量；可知，地球表面的重力加速度 g , x 为取地心到无限远的广义坐标，，②md 2xdt 2=mg =F联立①， ②可得：,M 为地球的质量；③g =GMR 2当半径增加 ,R2=R+ ,此时总质量不变，仍为M,∆R ∆R 此时表面的重力加速度 可求：g '④md 2xdt2=mg '=F 2=G MmR 22由④得：⑤g '=GMR 22=GM(R +∆R )2则，半径变化后的g 的变化为⑥∆g =g ‒g '=GMR2‒GM(R +∆R )2对⑥式进行通分、整理后得：⑦∆g =GM R 2∆R 2+2∆RR(R +∆R )2对⑦式整理，略去二阶量，同时远小于R ，得∆R ⑧∆g =g2∆R RR 2=g2∆RR 则当半径改变 时，表面的重力加速度的变化为：∆R 。
理论力学习题及解答1
理论力学习题及解答第一章静力学的基本概念及物体的受力分析1-1 画出指定物体的受力图，各接触面均为光滑面。
1-2 画出下列指定物体的受力图，各接触面均为光滑，未画重力的物体的重量均不计。
1-3 画出下列各物体以及整体受力图，除注明者外，各物体自重不计，所有接触处均为光滑。
(a) (b)(c) (d)(e) (f)第二章平面一般力系2-1 物体重P=20kN，用绳子挂在支架的滑轮B上，绳子的另一端接在铰车D 上，如图所示。
转动铰车，物体便能升起，设滑轮的大小及滑轮转轴处的摩擦忽略不计，A、B、C三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，试求拉杆AB和支杆CB所受的力。
2-2 用一组绳悬挂重P=1kN的物体，求各绳的拉力。
2-3 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力P1=1940kN，P2=800kN及制动力T=193kN，桥墩自重W=5280kN，风力Q=140kN。
各力作用线位置如图所示，求将这些力向基底截面中心O简化的结果，如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
2-4 水平梁的支承和载荷如图所示，试求出图中A、B处的约束反力。
2-5 在图示结构计算简图中，已知q=15kN/m，求A、B、C处的约束力。
2-6 图示平面结构，自重不计，由AB、BD、DFE三杆铰接组成，已知：P=50kN，M=40kN·m，q=20kN/m，L=2m，试求固定端A的反力。
图2-6 图2-72-7 求图示多跨静定梁的支座反力。
2-8 图示结构中各杆自重不计，D、E处为铰链，B、C为链杆约束，A为固定端，已知：q G=1kN/m，q=1kN/m，M=2kN·m，L1=3m，L2=2m，试求A、B、C 处约束反力。
图2-8 图2-92-9 支架由两杆AO、CE和滑轮等组成，O、B处为铰链，A、E是固定铰支座，尺寸如图，已知：r=20cm，在滑轮上吊有重Q=1000N的物体，杆及轮重均不计，试求支座A和E以及AO杆上的O处约束反力。
理论力学(金尚年-XXX编著)课后习题答案详解
理论力学(金尚年-XXX编著)课后习题答案详解高等教育出版社的《理论力学课后题答案》一书中，第一章包含了以下三个问题的解答：1.2 题目要求写出在铅直平面内的光滑摆线，并分方程。
解答中使用了微积分和力学原理，得出了运动微分方程。
最后证明了质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关。
1.3 题目要求证明单摆运动的振动周期与摆长无关。
解答中使用了微积分和力学原理，得出了运动微分方程。
最后通过进一步计算，得出了单摆运动的振动周期公式。
1.5 题目要求使用拉格朗日方程计算质点的运动。
解答中使用了拉格朗日方程，并通过进一步计算得出了质点的运动轨迹。
如图，在半径为R时，地球表面的重力加速度可以由万有引力公式求得：g=\frac{GM}{R^2}$$其中M为地球的质量。
根据广义相对论，地球表面的重力加速度还可以表示为：g=\frac{GM}{R^2}\left(1-\frac{2GM}{c^2R}\right)$$其中c为光速。
当半径增加到R+ΔR时，总质量仍为M，根据XXX展开，可以得到：frac{1}{(R+\Delta R)^2}=\frac{1}{R^2}-\frac{2\DeltaR}{R^3}+\mathcal{O}(\Delta R^2)$$代入上式可得：g'=\frac{GM}{R^2}\left(1-\frac{2GM}{c^2R}\right)\left(1+\frac{2\Delta R}{R}\right)$$ 化简后得：g'=g-\frac{2g\Delta R}{R}$$因此，当半径改变时，表面的重力加速度的变化为：Delta g=-\frac{2g\Delta R}{R}$$2.在平面极坐标系下，设质点的加速度的切向分量和法向分量都是常数，即$a_t=k_1$，$a_n=k_2$（其中$k_1$和$k_2$为常数）。
根据牛顿第二定律，可以得到质点的运动方程：r\ddot{\theta}+2\dot{r}\dot{\theta}=k_2$$ddot{r}-r\dot{\theta}^2=k_1$$其中$r$为极径，$\theta$为极角。
《理论力学》(范钦珊)习题解答第2篇第46章.doc
(b)第2篇 工程运动学基础第4章 运动分析基础4－1 小环A 套在光滑的钢丝圈上运动，钢丝圈半径为R （如图所示）。
已知小环的初速度为v 0，并且在运动过程中小环的速度和加速度成定角θ，且 0 ＜ θ ＜2π，试确定小环 A的运动规律。
解：Rv a a 2ns in ==θ，θs in 2R v a =θθt an co s d d 2tR v a tv a ===，⎰⎰=t v v t R v v 02d t an 1d 0θ t v R R v t s v 00t an t an d d -==θθ⎰⎰-=t s t t v R R v s 0000d tan tan d θθtv R R R s 0t an t an ln tan -=θθθ4－2 已知运动方程如下，试画出轨迹曲线、不同瞬时点的 1．⎪⎩⎪⎨⎧-=-=225.1324t t y tt x ， 2．⎩⎨⎧==t y t x 2cos 2sin 3解：1．由已知得 3x = 4y （1） ⎩⎨⎧-=-=t y t x3344 t v 55-=⎩⎨⎧-=-=34y x5-=a 为匀减速直线运动，轨迹如图（a ），其v 、a 图像从略。
2．由已知，得2ar cco s 213ar cs i n y x =化简得轨迹方程：2942x y -=（2）轨迹如图（b ），其v 、a 图像从略。
4－3 点作圆周运动，孤坐标的原点在O 点，顺钟向为孤坐标的正方向，运动方程为221Rt s π=，式中s 以厘米计，t 以秒计。
轨迹图形和直角坐标的关系如右图所示。
当点第一次到达y 坐标值最大的位置时，求点的加速度在x 和y 轴上的投影。
解：Rt s v π== ，R v a π== t，222n Rt Rv a π==y 坐标值最大的位置时：R Rt s 2212ππ== ，12=∴tR a a x π==t ，R a y 2π-=4－4 滑块A ，用绳索牵引沿水平导轨滑动，绳的另一端绕在半径为r 的鼓轮上，鼓轮A习题4－1图习题4－2图习题4－3图e e -t (c)e e -t υ (b)R t R +υ (a)习题4-6图以匀角速度ω转动，如图所示。
大学所有课程课后答案
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理论力学(B)
课程号
00432199
学分
3
英文名称
Theoretical Mechanics (B)
先修课程
普通物理力学、高等数学、线性代数
中文简介
理论力学(B)课程属于物理学院中物理类学生在普物力学之后的一门理论课程，是后续多门理论物理课程的基础。该课程主要侧重于分析力学方法（具体指拉格朗日力学和哈密顿力学）的讲授。课程将分析力学的方法应用于广泛的动力学系统，既包括简单的质点运动，也包括有约束的多自由度体系以及刚体。课程主要具体内容见课程大纲。
开课院系
物理学院
通选课领域
是否属于艺术与美育
否
平台课性质
平台课类型
授课语言
中文
教材
理论力学课ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ讲义,刘川；
理论力学简明教程,周乐柱,北京大学出版社,2005,
参考书
教学大纲
本课程主要介绍分析力学（拉格朗日、哈密顿）的方法。这一方面使得学生能够学会复杂力学问题的分析方法，更重要的是可以与后续的课程（例如统计物理、电动力学、量子力学等）衔接。课程需要比较良好的物理和数学的背景，适合于物理学院中物理专业的学生选修，也欢迎其他专业具有相关背景知识的同学选修。
内容提要及相应学时分配: 共51
一、 拉格朗日力学 10
a) 分析力学的特点
b) 最小作用量原理(Hamilton原理)
c) 欧拉-拉格朗日方程
d) 对称性与非惯性系
e) 约束的处理
二、 中心力场问题 9
a) 一般讨论
b) Kepler问题的解
c) 潮汐现象
三、 小振动 10
a) 一维小振动的回顾
b) 多自由度体系的简正坐标与频率