滑差电机调速控制器原理图
常用电机与控制—电磁调速异步电动机(滑差电机)(二)
常用电机与控制—电磁调速异步电动机（滑差电机）（二）二、电磁调速异步电动机的起动与调速1、电磁调速异步电动机的起动该电动机与转运惯量较大的工作机械之间装有滑差离合器，起动时可以逐渐增加电流，能很平滑地起动。
在阻力较大的拖动系统中，电动机往往不能带负载直接起动，这时可在起动前先断开离合器的励磁电源，使鼠笼电动机先空载起动，然后再接上励磁电源就可起动了。
2、电磁调速异步电动机的调速由电磁调速异步电动机的工作原理知，电磁调速异步电动机的速度调节，可通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。
下面介绍两种调节滑差离合器励磁电流的电路。
（1）用调压器调速。
在图1中，是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压，以达到调速的目的。
在此系统中，没有速度负反馈，电机的机械特性较软，一般可用于要求不高的调速差系统中。
图1 用调压变压器控制的调速电路由于这种控制线路结构简单，便于维护，所以仍有实用意义。
在图1中，TC是单机调压变压器，初级电压220V，次级电压为0－250V。
整流元件是2CZ型硅二极管，型号的选择应根据离合励磁线圈的功率或电流来确定。
从电路图可看出，只要改变调压变压器的次级电压，就能改变整流输出直流电压，即改变滑差离合器励磁电流，这样就能调节电机的转速。
（2）速度负反馈电磁调速异步电动机控制电路现在广泛采用具有速度负反馈的滑差离合器的控制装置，来实现宽范围无级调速，它比起其它调速电动机来说，具有以下主要优点：•交流无级调速，机械特性硬度较高；•结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉；•调速范围大，用在像印刷机这样的恒转矩负载时，一般可达10：1，有特殊要求（如轮转机）时亦可达50：1；•可调节转矩。
在现代化的联合轮转机中，都应用了自动化的纸张拉紧机械，它可以达到随着卷筒纸直径的变化，调节离合器的转矩经保持拉力不变。
下面以ZLK－10型调速装置为例，说明电磁调速异步电动机的调速线路的组成及其工作原理。
图2为ZLK－10自动调速系统的方框图，由图可知，它由给定电压、速度负反馈、放大器、触发电路、可控硅(晶闸管）整流等环节组成，图3是其原理图。
电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机接线图电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的,在规定的范围内,它能实现均匀连续无极调速;电磁调速控制器：7芯接线1、2、3、4、5、6、7电磁调速电动机：5端子励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4两根粗的接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T;JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品,用于电磁调速电动机滑差电机的调速控制;实现恒转矩无级调速;一、型号含义：二、使用条件：1、海拔不超过1000m;2、周围环境温度；-5℃-+40℃;3、相对湿度不超过90％20℃以下时;4、振动频率10-15OHz时,其最大振动加速度应不超过0.5g;5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用;6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体;三、主要技术数据：手操普通型见下表型号JDIA-11 JDIA-40 JDIA-90电源电压-220V ±10％频率50-60Hz员大输出定额直流90V 3.15A 直流90V 5A 直流90V 8A可控制电机功率~11KW 15 ~ 40KW 45 ~ 90KW测速发电机单相或三相中频电压转速比为≥2V/100min额定转速时的转速变≤3％化率稳速精度≤1％四、基本工作原理：从图1方框图可知,控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成;主回路：采用可控硅半波直流电路;由于励磁线圈是一个电感性负载,为了让电流连续,因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管C2;主回路的保护装置：用熔断器RD进行短路保护,用压敏电阻1Rv进行交流侧浪涌电压保;给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流,Rl、cl、C2兀型滤波后,以WD2WD1,稳压管加到给定电位器w1,两端;测速负反馈电路：测速发电机三相或单相电压经D6×6桥式整流后由C3滤波加到反馈电位器W2二端,此直流电压随调速电机的转速变化成线性变化,作为速度反馈信号与给定信号相比较,由于它的极性是与给定信号电压相反的,它的增加将减少综合信号等于给定信号反馈信号,即起书负反锁的作用从图2可知,JDIA型的速度指令信号电压是装在控制面板上的转速操作电位器产生的,从而实现手动控制的目的;图3为JDIA型各点电压被型图;五、结构安装接线：JDIA、JDIB型电磁调速电动机控制装置的结构为塑壳密封结构、具有IPSX的防尘等级．可用于面板嵌入式或墙挂式安装,底部进线．其外形尺寸、安装方式和联拼接线如图5、图6、图7、图8所示;六、调整与试运行：JDIA的调整与试运行<1JDIA型按图8接线输出端插头3、4接入离合器线圈或接入照明灯泡模拟负载,井在输出端接入100V以上的直流电压表;2接通电源,指示灯亮,当转动速度指令电位器W1时,输出端应有0～90的突跳电压因测速反馈未加入时的开环放大倍数很大,则认为开环时工作基本正常;3起动交流异步电动机原动机,使系统闭环工作;a、转速表的校正：由于每台测速发电机的电压都不同;故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正,当离合器运转在某一转速时用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速,当出现转速表的指示与测得的实际转速不一致时,调节“转速表校正”电位器,使之一致;b、最高转速整定：此种整定方法就是对速度反馈量的调节,将速度指令电位器顺时针方向转至最大,并调节“反馈量调节”电位器,使之转速达到滑差电机的最高额定转速;4运行中,当加入负载后发现转速有周期性的摆动,可将输出端3、4交换接;。
滑差电机原理图
简介电磁调速异步电动机（滑差电机）电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ 4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
[编辑本段]电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。
电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机工作原理及接线图(总6页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--电磁调速电动机接线图电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。
电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7)电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W）电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。
JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速。
一、型号含义：二、使用条件：1、海拔不超过1000m。
2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。
4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过。
5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
三、主要技术数据：手操普通型(见下表)型号JDIA-11JDIA-40JDIA-90电源电压-220V ±10％频率50-60Hz员大输出定额直流90V 直流90V 5A直流90V 8A 可控制电机功率~11KW15 ~ 40KW45 ~ 90KW 测速发电机单相或三相中频电压转速比为≥2V/100min≤3％额定转速时的转速变化率稳速精度≤1％四、基本工作原理：从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成。
主回路：采用可控硅半波直流电路。
由于励磁线圈是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。
主回路的保护装置：用熔断器(RD)进行短路保护，用压敏电阻1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。
电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机工作原理及接线图(总8页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除电磁调速电动机接线图电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。
电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7)电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W）电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。
JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速。
一、型号含义：二、使用条件：1、海拔不超过1000m。
2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
3、相对湿度不超过90％ (20℃以下时)。
4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超过0.5g。
5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
三、主要技术数据：3.1手操普通型(见下表)型号JDIA-11 JDIA-40 JDIA-90电源电压-220V ±10％频率50-60Hz员大输出定额直流90V 3.15A 直流90V 5A 直流90V 8A可控制电机功率0.55~11KW 15 ~ 40KW 45 ~ 90KW测速发电机单相或三相中频电压转速比为≥2V/100min额定转速时的转速变≤3％化率稳速精度≤1％四、基本工作原理：从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成。
主回路：采用可控硅半波直流电路。
由于励磁线圈是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。
jda-40电磁调速电机控制器说明书
JD1A-40电磁调速电机控制器产品使用说明书江苏省泰州市耐特调速电机有限公司JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。
1、型号含义：2、使用条件：2.1、海拔不超过1000m 。
2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。
2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。
2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
3、主要技术数据：3.1调速范围：电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率=3.3稳速精度：≤1%3.4最大输出：直流90V3.5控制电机功率：0.55~40KW3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。
4.基本工作原理：JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。
图1为装置原理方框图。
图2为装置的电气原理图。
图3为装置的移相触发各点波形图。
从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。
速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。
由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。
从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。
《电机驱动与调速》第39讲(变差调速)
起动原动机后，旋转的电枢切割直流励磁绕组产生的磁场而 产 生感应电动势，继而电枢产生感应涡流，涡流与磁场互相作用产 生 电磁转矩，从而磁极与输出轴随电枢旋转。 改变给定电压Usn的数值就能改变滑差电机的转速n2。 （2）滑差电动机控制器 我国统一设计生产的JD1系列滑差电动机控制器，用于YCT和 YCTD系列电磁调速电动机的转速控制，外形如图6-9所示。
11
1）控制器原理图
图6-10滑差电动机控制器原理图
12
电路组成有主电路、触发电路（包括电源电路、给定电路、 放 大电路、移相触发电路、转速负反馈电路等环节）。 ①主电路 （a）主电路的组成 主电路由220伏交流电网直接供电的带续流二极管V4的单相半 波可控整流电路，供给励磁绕组。 （b）主电路的保护装置 主电路用快速熔断器进行短路和过载保护。用硒堆或压敏电 阻 RV进行交流侧吸收浪涌电压保护。用二极管V5对脉冲变压器T2副 边 作续流保护。采用续流二极管V4对晶闸管V3电流过零关闭保护。 ②触发电路
图6-8 滑差电动机闭环调速系统的组成方框图
（1）滑差电动机的调速原理 与电磁转差离合器的转轴连接的测速发电机的输出电压正比 于 转速，该电压的反馈电压Ufn与给定电压Usn比较的偏差电压（Ufi＝ Usn－Ufn），经放大电路放大后与移相触发电路的锯齿波电压合成， 输出脉冲送给晶闸管主电路，主电路的输出电压对励磁绕组供电。 10
13Βιβλιοθήκη 2)故障及其检修方法 ①若电磁离合器电机只能低速运转。 这是续流二极管V4受损开路，或V4引线脱焊所致。 ②若电磁离合器电机转速不可调低。 无反馈电压，用万用表直流电压档测量W2两端电压，如有读 数， 则是RP2开路；如无电压，用万用表交流档100伏测量测速发电机 三 相交流电压，如正常则故障在三相全波整流电路，若无电压则故 障 在测速发电机。
电磁调速电动机工作原理及接线图
电磁调速电动机接线图之宇文皓月创作电磁调速电动机是由滑差离合器和一般异步电动机结合在一起组成的，在规定的范围内，它能实现均匀连续无极调速。
电磁调速控制器：7芯接线(1、2、3、4、5、6、7)电磁调速电动机：5端子（励磁线圈：F1、F2、测速发电机：U、V、W）电磁调速控制器1、2接220V电源相线和零线； 3、4(两根粗的）接励磁线圈F1、F2； 5、6、7接电磁调速电机的测速发电机U、V、W一般异步电动机：U、V、W通过接触器接电源 R 、S、T。
JDIA型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合(统一)设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。
实现恒转矩无级调速。
一、型号含义：二、使用条件：1、海拔不超出1000m。
2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
3、相对湿度不超出90％ (20℃以下时)。
4、振动频率10-15OHz时，其最大振动加速度应不超出0.5g。
5、电网电压幅位动摇±10％额定值时、包管额定使用。
6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
三、主要技术数据：3.1手操普通型(见下表)型号JDIA-11 JDIA-40 JDIA-90电源电压-220V ±10％频率50-60Hz员大输出定额直流90V 3.15A 直流90V 5A 直流90V 8A可控制电机功率0.55~11KW 15 ~ 40KW 45 ~ 90KW测速发电机单相或三相中频电压转速比为≥2V/100min≤3％额定转速时的转速变更率稳速精度≤1％四、基本工作原理：从图1方框图可知，控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路、测速负反馈电路等环节组成。
主回路：采取可控硅半波直流电路。
由于励磁线圈是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁线圈前并联一个续6R二级管(C2)。
主回路的呵护装置：用熔断器(RD)进行短路呵护，用压敏电阻1(Rv)进行交流侧浪涌电压保。
给定电路：4w交流电压由变压器副边经BZ01桥式整流，Rl、cl、C2兀型滤波后，以WD2WD1,稳压管加到给定电位器w1，两端。