空间碎片地基雷达探测工作频率探讨
地基激光测距系统观测空间碎片进展-航天器环境工程

第33卷第5期航天器环境工程V ol. 33, No. 5 2016年10月SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING 457 E-mail:******************:(010)68116407,68116408,68116544地基激光测距系统观测空间碎片进展张海峰1,2, 邓华荣1, 吴志波1,2, 汤凯1, 张忠萍1,2(1. 中国科学院上海天文台,上海 200030;2. 中国科学院空间目标与碎片观测重点实验室,南京210008)摘要:卫星激光测距作为地基光电望远镜系统重要技术应用,可直接精确测量空间碎片距离,提升碎片目标轨道监测精度。
基于上海天文台60cm口径激光测距望远镜,应用百赫兹重复率高功率激光器、高效率激光信号探测系统等,建立了空间碎片激光测距系统,实现了对距离500~2600km、截面积0.3~20m2的碎片目标观测,测距精度优于1m,具备了碎片目标常规测量与应用能力。
此外,开展了空间目标白天监视技术研究,实现了亮于6星等恒星的白天观测,并进行了望远镜局部指向误差模型分析,分析结果可应用于空间碎片白天激光观测的目标监视与引导。
关键词:空间碎片; 激光测距; 观测系统; 白天恒星监视中图分类号:TN216 文献标志码:A 文章编号:1673-1379(2016)05-0457-06DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2016.05.001Observations of space debris by ground-based laser ranging systemZHANG Haifeng1,2, DENG Huarong1, WU Zhibo1,2, TANG Kai1, ZHANG Zhongping1,2(1. Shanghai Astronomical Observatory, Chinese Academy of Sciences, Shanghai 200030, China;2. Key Laboratory of Space Object and Debris Observation, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210008, China)Abstract: The satellite laser ranging is one of the important application technologies for the ground-based optical-electronic telescope system, and the distance of the space debris is directly measured to improve the orbit accuracy. Based on the laser ranging telescope with the aperture of 60cm at the Shanghai Astronomical Observatory, the space debris laser ranging system is set up with the development of a high power laser system of hundreds hertz repetition rate and a laser signal detection system of high efficiency. The routine laser observation of space debris may be realized with the measured distance from 500km to 2600km, the cross section from 0.3 m2 to 20 m2, the ranging precision of better than 1m, for accurately measuring the space debris. In addition, the method of monitoring the space targets in the daytime is also studied preliminarily, and the stars brighter than six magnitude of brightness are observed to make the regional pointing error correction model. The method can be applied in the monitoring and guiding for the daylight space debris laser ranging.Key words: space debris; laser ranging; observing system; daylight star guiding0 引言空间碎片因威胁到在轨工作航天器的安全,已成为国际关注的问题。
空间碎片激光测距探测能力分析

空间碎片激光测距探测能力分析∗于欢欢;高鹏骐;沈鸣;郭效忠;杨大陶;赵有【摘要】Detecting space debris using laser ranging technique is a new developing trend in the world. Based on the current international and domestic development and future detection requirements of space debris laser ranging, this paper calculates and analyzes the relationship between telescope aperture size, laser pulse energy, repetition frequency, space debris size and height. The analysis indicates that the capability of space debris laser ranging can be improved effectively with high power laser and large aperture telescope. In order to meet the requirements of detecting small space debris ( debris size as 20cm or so) , laser with energy between 2J to 3J and repetition frequency in 100Hz working with a telescope larger than 1. 2m is recommended.%针对利用激光测距技术探测空间碎片这一新的发展趋势,基于国内外现状和未来探测的需求,首先对空间碎片激光测距的探测成功率进行了理论计算;其次计算分析了望远镜口径大小、激光器单脉冲能量及重复频率与可探测空间碎片大小及探测距离之间的关系。
探地雷达测试技术在房屋地基基础检测中的应用

探地雷达测试技术在房屋地基基础检测中的应用探地雷达(Ground Penetrating Radar,简称GPR)是一种非破坏性测试工具,可以用于检测许多材料的内部结构和缺陷。
在房屋地基基础检测中,GPR可以非常有效地检测地基基础深度、水平和垂直坚实度以及隐藏缺陷,例如地下管线和石头等固体。
这些数据对于房屋的结构安全和完整性至关重要。
GPR原理GPR的工作原理是向地面发射无线电波,检测由地面反射回来的信号。
这些信号可以帮助确定地下物质的类型、深度和位置。
GPR系统通常由一台发射机和一台接收机组成。
发射机通过天线向地面发射无线电波,接收机则接收由地面反射回来的信号。
接收机所收到的信号与已知的反射速度和时间相结合,就可以确定地下物质的位置和深度。
GPR的应用GPR可以检测的深度和材质取决于它所使用的频率和天线类型。
一般来说,频率越高,探测的深度就越浅,但对于小型物体和细节,高频率的天线通常更为有效。
天线类型也可以影响到GPR的探测效能。
例如,针对深度较大的探测根据线性天线可有比宽带天线更好的效果。
在房屋地基基础检测方面,GPR可以帮助确定地基深度和坚实程度,以及地基中的水平和垂直缺陷。
它可以发现地下管道和电缆、地下障碍物和石头等,这些可能会影响房屋地基的安全和完整性。
GPR的应用不仅可以用于房屋地基的检测,还可以用于道路、桥梁、地下水的检测中,它甚至还可以在考古学领域中用于发现埋藏深度的文物和化石等古迹。
GPR测试步骤进行GPR测试时,需要先进行预测试,以确定最合适的测试频率和天线类型。
下面是GPR测试过程的一般步骤。
1)准备工作首先需要准备GPR系统以及测试范围内的工具和设备。
由于GPR通过天线向地面发射无线电波,因此需要对测试区域进行充分的准备。
例如,需要清除杂物和植被,以确保光滑和平坦的测试表面。
2)测试和记录当准备工作完成后,测试员会通过一台控制单元控制GPR系统的发射和接收方案。
GPR 系统的控制单元通常具有一个存储介质,以便将得到的数据存储在其中。
空间碎片及探测防护与减缓清除技术发展

PublicationPapers 论文选登+ 王晓海 空间微波技术重点实验室【摘 要】文章从概念、来源、分类、危害四个方面简单介绍了空间碎片相关基本知识,阐述了空间碎片的探测防护、监视检测技术,重点研究探讨了空间碎片的减缓与清除的有关政策和技术,最后介绍了国外若干空间碎片清除计划。
【关键词】空间碎片 碎片探测防护 碎片监视检测 碎片减缓 碎片清除空间碎片及探测防护与减缓清除技术发展1.空间碎片自1957年苏联发射了人造地球卫星后,人类便进入了空间时代,空间已经成为人类生存与发展的一个新领域,空间活动已成为世界经济、科学活动和安全的一个重要组成部分[8]。
1.1空间碎片的概念空间碎片是指人类在空间活动过程中遗留在空间的废弃物。
2003年机构间空间碎片委员会(IDAC)提交给联合国外层空间委员会的《空间碎片减缓指南》、2006年2月外空科技小组空间碎片工作组提交的《空间碎片减缓指南修订草案》以及联合国外空委2007年通过的《空间碎片减缓准则》对空间碎片做出了以下基本一致的定义:“空间碎片是指位于地球轨道上或者再入大气层的非功能性的人造物体,包括其碎片和部件。
1.2空间碎片的来源通过分析空间碎片的产生原因,总结归纳出空间碎片的来源主要有以下十个方面:①在轨道发生碰撞所产生的碎片。
这是目前占空间碎片比例最大部分。
②入轨后火箭剩余燃料、卫星高压气瓶剩余气体、未用完的电池等,都可能因偶然因素爆炸,产生难以估量的碎片。
③固体火箭燃料中添加的铝粉,燃烧时产生的氧化铝向空间喷射,形成空间“沙尘暴”。
④飞船和空间站的航天员产生的生活垃圾(如和平号空间站曾经向空间抛出大小垃圾约有200多包)。
⑤受空间碎片的影响,航天器表面材料加速剥落成为新的空间碎片。
⑥航天员在空间行走时遗弃的东西(例如扳手、各种工具、手套、摄像机与灯器等物品也成为空间碎片)。
⑦寿命终止后的卫星或者发生故障的卫星均成为大型空间碎片。
⑧携带卫星入轨后的末级火箭,留在空间变成碎片。
太空碎片监测与清理技术

太空碎片监测与清理技术太空是人类探索的新天地,有着无限的可能性和未知的冒险。
然而,随着人类使用太空的时间越来越长,太空中也积累了越来越多的垃圾和碎片,它们在太空中破坏着卫星和空间站,威胁着太空探索的持续性。
因此,如何有效地监测和清理太空碎片,已成为国际社会亟待解决的问题。
一、太空碎片监测技术太空碎片监测技术是指对太空中的碎片进行实时跟踪和监测,以提供早期预警和反应时间。
目前,太空碎片监测主要依靠两种技术:地基监测和卫星监测。
地基监测是通过地面设备,如雷达、激光测距仪等,对太空中的碎片进行高精度跟踪和监测。
这种技术能够提供高精度的实时数据,但是只能监测到大型碎片,监测范围受限,缺乏全球覆盖。
卫星监测是通过在太空中部署卫星,如Hubble太空望远镜、ICESat-2等,对太空中的碎片进行空中监测。
这种技术能够实现全球覆盖,能够监测到更小的碎片,但是监测精度较低,且具有高成本和技术要求。
二、太空碎片清理技术太空碎片清理技术是指对太空中的碎片进行有效清理和处理,减少碎片对太空器和航天员的威胁。
目前,太空碎片清理主要依靠两种技术:主动清理和被动清理。
主动清理是指使用太空船、无人机等设备,对太空中的碎片进行主动清理和处理。
这种技术可以对大型碎片进行有效清理,但是操作复杂,成本高昂,操作过程容易产生新的碎片。
被动清理是指使用太空网、公共卫星等被动措施,对太空中的碎片进行拦截和控制。
这种技术可以对小型、中型碎片进行有效拦截,成本低廉,但是无法对大型碎片进行有效防护和控制。
三、技术发展前景在日益增加的太空碎片威胁下,各国和国际组织都在积极开展太空碎片监测和清理的技术研发。
未来,技术发展方向主要有以下几个方面:太空碎片监测技术将向多元化、高精度化、全球化发展,将突破监测范围、监测精度的限制,为太空碎片的有效治理提供更为精准的数据。
太空碎片清理技术将向自主化、智能化、低成本化、高效化发展,将不断探索新的太空清理方式和技术,有效控制和缓解太空碎片危机。
地基光电望远镜对空间碎片探测能力的评估模型

地基光电望远镜对空间碎片探测能力的评估模型胡静静;刘静;崔双星;张耀;程昊文;吴相彬【期刊名称】《光子学报》【年(卷),期】2016(0)10【摘要】为了提高地基光电望远镜观测空间碎片的运行效率,建立了地基光电望远镜探测能力评估仿真模型.综合考虑碎片几何过境、碎片信号辐射量、背景源信号辐射量、光信号在传感器平面的投影等影响,获得碎片信号的探测信噪比,并作为过境碎片能否被探测到的依据.采用1m望远镜进行地球同步轨道碎片观测实验,并对模型进行验证.结果表明:仿真观测的第谷2星表中4颗背景亮星与观测实验结果一致;由于碎片形状等光学特性不同,碎片辐射量星等值的实验值与仿真值最大相差1.58倍,误差值在合理范围内.基于信噪比探测原理的地基光电望远镜探测能力评估仿真模型合理有效,可为观测设备建设、观测策略制定等提供参考.【总页数】6页(P116-121)【关键词】空间碎片;光电望远镜;探测能力评估;信号辐射量;探测信噪比【作者】胡静静;刘静;崔双星;张耀;程昊文;吴相彬【作者单位】中国科学院国家天文台;中国科学院大学【正文语种】中文【中图分类】P12【相关文献】1.光电系统对空间目标探测能力综合评估方法 [J], 谭碧涛;陈洪斌;王群书;关小伟2.地基光电望远镜对GEO空间碎片探测能力分析 [J], 胡静静;刘静;崔双星;程昊文3.空间目标监视用地基高分辨率光电成像望远镜总体需求及关键技术分析 [J], 王建立;陈涛4.阵列结构型空间碎片光电望远镜观测精度分析 [J], 丁一高; 孙明国; 李振伟; 范存波; 孙建南5.《地基光电望远镜技术》专题文章导读:光电跟踪伺服系统的频率特性测试与模型辨识 [J], 王建立;王帅;陈涛;李洪文因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
空间碎片地基雷达探测工作频率探讨
【摘要 】 简述了国外空间碎片地基雷达探测系统的工作频段 ,然 后从最大探测距离 、雷达散射截面 、大气传播损耗 和 频段外部噪声等与频率的关系分析了工作频率的选择方法 ,最后对分析进行总结 ,证明了所论述内容的科学性和可行性 。
【关键词 】 空间碎片 ;地基 ;雷达 ;频率 中图分类号 : TN959 文献 标识码 : A
欧空局正在筹建的欧洲空间监测网 ,以法国的 GRAVES为基础 ,主要从监测物体的 尺度 (最小等效 直径为 10 cm )和造价考虑 ,雷达频率采用 UHF波段 , 其工作频率设计为 4 35 MHz[ 2 ] 。
耗 ,或者减小波长可以增大雷达的最大探测距离 。 但是频率增高 ,雷达的成本也增大 ,自由空间衰减
美国在 20世纪 60年代建成的电子篱笆为导弹防 御体系的一部分 ,雷达工作频率为 216. 98 MHz,属于 UHF频段 ,在升级改造方案中 ,工作频段为 S波段 ,频 率在 3 100 MHz~3 600MHz。该频段的优点是波束宽 度窄 ,角精度和角分辨率高 。通常 S波段以下的频率 适合于对空警戒 (大空域内探测和低数据率跟踪多目 标 ) ; S波 段以上 的频 率更 适合 于信 息收集 , 若使雷 达频率既用于对空警戒 ,又适于精确跟踪 ; S波段是合 适的折中 [ 1 ] 。
收机 、接收天线不变
)
星载太赫兹雷达碎片预警技术
太赫兹科学与电子信息学报
2017 年 4 月
Journal of Terahertz Science and Electronic Informat,2017
文章编号:2095-4980(2017)02-0172-07
同步轨道星载太赫兹雷达碎片预警技术研究。针对工作波长、目标尺寸与雷达截面积(RCS)、观测
范围与工作方式进行论证,完成雷达系统方案和仿真分析。雷达采用有源相控阵天线,天线尺寸
为250 mm×250 mm,工作频率为140 GHz,平均功率为190 W。雷达能够在方位与俯仰±15°、距离
为1.95~24.12 km内搜索与跟踪尺寸为6.8 mm~15 cm的碎片,并对将要产生的撞击进行预警,预警时
GUO Aiyan1,GAO Wenjun1,2,XU Mingming1,ZHOU Aosong1
. All Rights Reserved. (1.Beijing Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing 100094,China; 2.Beijing Engineering Research Center,Beijing 100094,China)
间4~35 s。
关键词:地球同步轨道;星载雷达;危险空间碎片;太赫兹;搜索;跟踪;预警
中 图 分 类 号 :T N 9 5 7. 5 2
文 献 标 志 码 :A
doi:10.11805/TKYDA201702.0172
Space based terahertz radar for debris approach warning
Abstract:Due to the long decay period, space debris in Geosynchronous Earth Orbit(GEO) continue to accumulate, and threaten the safety of spacecraft, especially the dangerous debris which cannot be observed from ground based instruments. According to the distribution and motion characteristics of debris, a space based terahertz radar for debris approach warning is studied. Radar Cross Section(RCS), wavelength, detection range and working process of the radar system are studied. Design and simulation results are presented. The radar carried by a geosynchronous earth orbit satellite utilizes an active phased array of the size 250 mm×250 mm,with working frequency of 140 GHz and average power consumption of 190 W. The radar can search and track debris of diameter 6.8 mm-15 cm in the cone of azimuth±15°, pitching±15°, and the range of 1.95-24.12 km, and can warn the spacecraft at least 4-35 s before the collision happens.
地基相控阵雷达对空间目标的探测概率研究
确定的, 通过 探测 概 率 与 信 噪 比 的确 定 函数 关 系 容
易求 出 目标 被 探 测 的概 率 。但 影 响空 间 目标 R S C
的因 素很多 , 目标 结 构 、 测 角变 化 、 部 引力 影 如 观 外 响等 , 由于对 这些 因素 认识 有 限 , 可认 为空 间 目标 的
_ 二
研 究 目标 落 人 搜 索 区 的规律 , 即判 断 任 意时 刻
收 稿 口期 :080 —0 修 回 日期 :0 8O—O 20.72 ; 20.83
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第 5期
孙 晓 峰 等 : 基 相 控 阵 雷 达 对 空 间 目标 的探 测 概 率 研 究 地
维普资讯
第2 9卷第 5期
20 0 8年 9月
字 航 学 报
J u a f t n uis o r lo r a t n As o c
Vo .9 12
No. 5
S p e e 2 0 e tmb r 08
地 基 相 研 究
基 相 控 阵 雷达 对空 问 目标 探 测 概 率 的 计算 模 型 , 天基 武 器 任务 规 划 等 问 题 提 供 参 考 。 为
关键 词 :相 控 阵雷 达 ;空 间 目标 ;起 伏 目标 ;探 测 概 率
中 图 分 类 号 :v J 2 43 4 文 献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :0 0 12 ( 0 8 O 一6 80 10 —3 8 2 0 )5 l 4 —4
达对空 间 目标 的探测 概 率 , 旨在 为 研 究 天基 武 器 的
『 ]
任 务规 划和 作 战效能 提供依 据 。
1 雷 达 的 探 测 过 程
曲靖非相干散射雷达在空间碎片探测中的应用
曲靖非相干散射雷达在空间碎片探测中的应用金旺;杨玉峰;李清亮;赵有;吴健【摘要】目前,空间碎片探测方面的研究越来越受重视,曲靖非相干散射雷达的建成进一步加快了我国空间碎片探测的步伐.本文基于曲靖非相干散射雷达基本特性,首先利用Mie理论研究了498MHz、500MHz和502MHz三个频率理想球形目标的散射特性并进行了分析,结果表明目标大部分散射能量分布在前向及其附近方向;然后以编目为14209的空间碎片为例,通过该雷达的探测得到其后向雷达散射截面(RCS)为0.0043m2,并给出了该雷达的最小可探测目标,这说明了曲靖非相干散射雷达在空间碎片探测方面具有优良的性能,目标电磁散射截面按500MHz计算正确有效,并能够满足工程需要.最后,以西安7.3m和1m天线为例分析了该结论对非相干散射雷达优化布站以及组网探测空间碎片具有参考价值.%At present,more and more people pay attention to space debris detection,and the completion of the Qujing incoherent scattering radar has further accelerated the pace of China's space debris detection.Based on basic characteristics of this radar,firstly Mie theory is used to study the scattering characteristics of an ideal spherical target at 498MHz,500MHz and 502MHz,respectively,the results show that most scattering energy distribute in and near the forward direction;For space debris cataloged by 14209,we obtained its radar cross section (RCS) 0.0043m2 and gave the minimum detectable object for this radar,which indicated that the radar had excellent performance in space debris detection,and the calculation was precise and could meet the needs of the project.Finally,through the example of 7.3m and 1 m antenna inXi'an,we analyse the conclusion,which is valuable for optimize embattle and network detection of space debris.【期刊名称】《电子学报》【年(卷),期】2018(046)001【总页数】5页(P252-256)【关键词】电磁散射;雷达散射截面;非相干散射雷达;空间碎片【作者】金旺;杨玉峰;李清亮;赵有;吴健【作者单位】中国电波传播研究所昆明站,云南曲靖655333;电波环境特性及模化技术国家重点实验室,山东青岛266107;中国科学院国家天文台,北京100012;西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;电波环境特性及模化技术国家重点实验室,山东青岛266107;中国科学院国家天文台,北京100012;电波环境特性及模化技术国家重点实验室,山东青岛266107【正文语种】中文【中图分类】TN0111 引言现今,在外层空间中共有约10万片直径大于1cm的空间碎片,这些空间碎片对航天飞机、空间行走的航天员、卫星乃至国际空间站都会造成重大的伤害,如图1所示.因此,如何监测、跟踪、识别、编录并躲避围绕地球运动的空间碎片成为当前国际研究的热点.在太空监视方面最著名的是美国沿北纬33°线部署的“太空篱笆”(Space Fence),它可以探测小至10cm左右的中低轨道目标,且能对轨道倾角约30°~150°范围的卫星进行搜索,是目前美国对太空监视的主要手段之一[1].俄罗斯为了对抗美国,其航天部队在塔吉克斯坦2200m的山顶上部署了“天窗”系统[2],由于位置理想,其近距望远镜可监视200~1000km 高度的目标,远距望远镜能监视各种太空飞行器.即使是一只直径为1m 的气球飘到40000km太空,它也能收入镜中,就如同在地面上看清1000km 远处的一个25mm 长的小物体.美国的地基监视系统优势在于计算太空目标的坐标更为精确,而俄罗斯的系统优势在于接收的信息流量更大,可以监视更多空间目标.该系统每天能产生约5万条的观测数据,维持近5 000个目标的编目[3].法国成为第3个拥有太空监视系统的国家,其“格拉维斯”太空监视雷达[4]具有极高的分辨能力,甚至能够发现和识别那些反射面积不足一平方米的微型卫星,可有效发现、跟踪和监视距离地球表面400~1000km高空上运行的各种人造地球卫星和太空飞行器,并能够确定其位置和运行轨迹.在空间探测方面我国起步较晚,小尺度空间碎片探测能力严重不足.但随着我国第一台非相干散射雷达系统在云南曲靖的成功运行,进一步加快了我国在厘米级空间碎片探测方面的步伐.曲靖非相干散射雷达工作频率为500MHz,这是由所研究对象电离层的物理特性,和对包括发射天线增益、发射机尺寸和造价、接收机噪声、传输损耗在内等因素的综合考量的结果.考虑电离层中电子和离子所要求的分辨率确定了雷达工作带宽4MHz,即频率范围498MHz到502MHz.基于曲靖非相干散射雷达开展电磁散射特性理论分析,对空间目标探测研究具有重要的指导意义.本文利用MIE散射理论首先仿真分析了空间球形目标的散射特性,给出了498MHz、500MHz、502MHz三个频率等效球形目标的雷达散射截面(RCS)的理论值,分析了它随散射角的变化情况.然后以编目14209的空间碎片为例,经过曲靖非相干散射雷达波束照射并成功捕获,得到了其雷达散射截面RCS,分析得到探测目标尺度随探测距离的变化曲线.最后以曲靖非相干散射雷达(发射端)和西安电子科技大学校内现有7.3m、1m口径天线(接收端)为例,研究并分析了空间碎片RCS 结合目标散射特性仿真分析雷达站址布局的可能性,对将来的雷达站址布置具有一定的指导意义.2 理论分析为了校准空间碎片RCS的测量值,需要用标准散射体精确的RCS值进行校正,通常采用已知物理属性的球形目标,如美国1994年2月9日“发现号”飞机所释放的初始轨道约为346~350km的雷达标定球,球形导体球是研究目标RCS的基础定标模型,有必要在新建曲靖非相干散射雷达所属频率下研究球形目标的电磁散射特性,这对工作在500MHz附近的窄带雷达开展空间碎片探测具有重要的意义.本文根据Mie散射理论[5~12],假设偏振光沿z轴方向传播,经过散射体散射后,散射场可表示为:(1)(2)基于散射场可以获得任意方向上的E面的散射截面和H面的散射截面,其中散射振幅函数表达式为:(3)(4)这里的an和bn为Mie散射系数,它与贝塞尔函数和汉克函数有关;πn(cosθ)和τn(cosθ)为散射角函数,与勒让德函数有关.3 仿真计算通常为了校准雷达的RCS测量而采用标校球标校法,即采用一个已知物理属性的球形标校球作为标准散射体对测量系统进行校准.如近似标准球体的国际编号为05398的雷达标校星[13].因此,这里我们假设空间碎片为球形,其直径为1m,入射电磁波沿z轴正向入射.按照曲靖非相干散射雷达的频率计算球形目标雷达散射截面,频率取值498MHz,500MHz,502MHz.图2给出了498MHz,500MHz,502MHz三个频率球形目标雷达散射截面中E面和H面随散射角的变化情况,其中0度表示前向散射,180°表示后向散射.由图2可知,对于直径1m的球体在500MHz频率条件下其E面和H面的前向(0度)RCS最大,在±130°附近E面有最小值,后向(±180°)RCS也有一个小的峰值.但是,对于H面来说情况就比较复杂了,虽然在前向(0度)RCS最大,但与E面不同的是H面的RCS 出现了多个峰值,这些峰值随着散射角(绝对值)的增大有减小的趋势,并且在后向(0度)附近与E面RCS重合了.三个频率的RCS情况变化趋势大致相同,只是在数值上出现了微小的差距.这说明了该球形目标对入射电磁波进行了散射,散射能量主要集中在前向及其附近方向;后向散射虽然只占散射能量的一小部分,但由于后向峰值的存在,因此也成为目标采取后向雷达探测的依据.而在雷达工作频率4MHz范围内,前向附近RCS变化很小,近似认为是一致的.4 曲靖非相干散射雷达实验测量曲靖非相干散射雷达是中国电波传播研究所承建的,东半球空间环境地面综合监测子午链(简称“子午工程”)中的一个重要研究基地,是进行空间天气监测和预报的重要技术手段,对航天技术及卫星应用技术也具有重要的应用价值.曲靖非相干散射雷达位于云南省曲靖市沾益区大坡乡劲松山顶部,海拔2072m,视野开阔.发射机峰值功率为2MW,具备观测距离1000km左右尺寸在厘米量级目标的能力,是目前我国唯一的开放民用雷达,如图3所示.北京时间2014年11月18日11点30分51秒编目为14209的空间碎片经过曲靖非相干散射雷达波束,虽然后向散射能量只占总散射的一小部分,但该目标仍然被成功捕获,目标后向雷达散射截面为0.0043m2.这标志着我国曲靖非相干散射雷达探测尺度在厘米量级空间碎片的开始,为500MHz频段目标电磁散射特性研究提供了实验平台.为了更好地服务于未来的空间探测任务,我们通过大量的实验、跟踪、记录、统计及分析,最终获得了曲靖非相干散射雷达更详尽的探测参数,绘制了该雷达最小探测目标随探测距离的关系曲线,如图4所示.5 多站雷达组网探测碎片分析随着曲靖非相干散射雷达的建成,以非相干散射雷达为发射源,利用我国现有天线设备形成双站、多站雷达组网探测空间碎片,研究其电磁散射特性对于航天器预警和避轨有重要意义.在寻求与之匹配的遥测设备中,首先要考虑的就是工作频率,中心频率500MHz成为关键参数.在我国现有具有500MHz潜力的天线中,只要增添匹配的终端设备便具备了与云南曲靖非相干散射雷达组网的基本条件.现已知云南省内就有10m,11m和40m口径射电望远镜可以作为遥测站,即使1m口径卫星接收天线只要地理位置和选取目标合适,也会有不错的观测效果.以位于西安电子科技大学校园内口径为7.3m的天线为例,其相距曲靖500MHz雷达的直线距离为1054km,可作为其接收设备.假设天线系统具备500MHz的接收终端,系统噪温为100K,假定此刻500MHz雷达俯仰角为30°,按照等效导体球尺度换算,7.3m可观测到观测校园垂直上空800km处直径为8cm目标,这样简单的双站系统具备测量目标前向RCS的条件,800km附近高度正好是空间碎片的密集分布区.由于空间碎片数量众多,使得该研究具有较高的应用价值,可以形成空间碎片、500MHz雷达和地面遥测天线三角形拓扑结构,不同轨道高度的空间碎片和双站雷达构建不同形状的三角结构,形成不同的散射角以全面测量目标碎片信息.同样位于西安电子科技大学校园内存在的口径为1m价位极其低廉的卫星电视接收天线,当其指向曲靖非相干散射雷达方向,以重庆大学上空300km为例,可以接收到尺寸为11cm的等效导体球反射的500MHz雷达电磁波.此刻曲靖500MHz和西安1m天线俯仰指向均大于25°.具有强大空间探测能力的曲靖非相干散射雷达和我国现有众多射电望远镜设备的存在,在空间碎片测量迫切需要的背景下,实现以曲靖非相干散射雷达为发射中心,协同现有设备组网探测.此种协同具备了从不同角度接收空间碎片反射的电磁波并研究其目标RCS的条件,结合电磁散射特性分析空间目标RCS可以为我国在轨航天器提供有价值的服务.6 下一步工作空间碎片是人类空间活动的产物,联合国和平利用外层空间委员会下属科技小组委员会已经将空间碎片列入议事日程,我国政府及国内相关研究所和高校对此都高度重视.随着《国务院关于国家重大科研基础设施和大型科研仪器向社会开放的意见》的发布实施,曲靖非相干散射雷达已是我国第一个向民众开放的地基雷达设备,利用其开展空间碎片数据探测是对现有数据库的有益补充,辅以我国现有天线设备,联合探测将是很有意义的基础科研工作.为了更广泛地研究空间碎片,下一步将积极推进利用价位极其低廉的1m口径农用卫星接收天线接收带有空间碎片调制的500MHz雷达信号的相关基础研究,由于1m天线较小,主要考虑距离曲靖非相干散射雷达在1000km以内,如西安电子科技大学、重庆大学、武汉大学和国防科技大学以及有意向的师范院校等高校联测,通过对空间碎片研究这一课题,给学生在校园内认识航天工作和地基雷达在空间探测领域基本应用的机会.本文没有考虑空间碎片实际形状的复杂性,也没涉及目标位于雷达波束位置引起的RCS误差和电离层的存在造成的测量误差等因素,相关的理论和数值分析有待于进一步研究和验证.参考文献【相关文献】[1]杨玉峰.不规则褶皱表面目标的光谱散射特性研究[D].陕西西安: 西安电子科技大学,2012. 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电波每传播 1 km 的衰减量 Z0 为
Z0 ≈ rRn
( 7)
式中 : r为与频率有关的常数 ; R 为降水量 (或降雨强 度 ) ; n 为指数 ,与频率有关 。 r、n与频率的关系曲线如 图 4 所示 [ 5 ] 。
图 3 电波从不 同仰 角通 过整个对流层时的双程吸收损耗
从图 3可以看出 ,天线仰角影响对流层损耗 。在 空间碎片探测中 ,通常情况下 ,收发天线的仰角均大于 45°,所以 ,当雷达的工作频率在 20 GHz以内时 ,可使 系统的对流层损耗小于 1 dB; 若频率小于 10 GHz,可 使对流层损耗小于 0. 3 dB。 2. 3. 2 电离层损耗
( 2)
式中 :η为天线效率 ; A为天线开口面积 。
将式 (2)代入式 (1)中发射天线和接收 天线的增
益 ,得
Rmax =
P tAtArηtηrσ 4πP S m in Lλ2
( 3)
式中 : At、ηt 分别为发射天线的开口面积和发射效率 ;
Ar、ηr 为接收天线的开口面积和接收效率 。
对于固定的碎片探测设备 (发射机、发射天线 、接
美国在 20世纪 60年代建成的电子篱笆为导弹防 御体系的一部分 ,雷达工作频率为 216. 98 MHz,属于 UHF频段 ,在升级改造方案中 ,工作频段为 S波段 ,频 率在 3 100 MHz~3 600MHz。该频段的优点是波束宽 度窄 ,角精度和角分辨率高 。通常 S波段以下的频率 适合于对空警戒 (大空域内探测和低数据率跟踪多目 标 ) ; S波 段以上 的频 率更 适合 于信 息收集 , 若使雷 达频率既用于对空警戒 ,又适于精确跟踪 ; S波段是合 适的折中 [ 1 ] 。
收机 、接收天线不变
)
,
Pt ,
PS min
, At ,
Ar
,
η t
,
η r
均固定不
变 ,因此
R4 max
∝
σ Lλ2
( 4)
从式 (4 )可以看出 ,提高碎片的 RC S,降低系统损
图 1 理想导体球 RCS的 3个散射区
以上对球体 RCS的理论分析可以粗略画出等效直径 为 10 cm的空间碎片的 RCS随频率的变化曲线 ,如图 2 所示。由图 2可知 ,对于等效直径为 10 cm 的碎片 ,若要 获得较大的 RCS,在 UHF频段 ,工作频率可在 700 MHz~ 1 000 MHz间选择 ;在 L频段 ,工作频率可在 1 000MHz~ 1 500 MHz间选择 ;在 S频段 ,工作频率可在 2 200 MHz~ 2 600 MHz或者 3 400MHz~3 700 MHz之间选择。
(2. Graduate School of Chinese Academy of Sciences, B eijing 100039, China)
【Abstra c t】 The ope rating frequenc ies of foreign ground2based radars a re summ aried in this pape r. Then me thods of choo2 sing opera ting frequencie swere ana lyzed in te rm s of relationship of frequency with the maxim um de tec tion range, radar cross sec2 tion (RCS) , a tmo sphe ric p ropaga tion loss, and the noise s outside of the band. At la st, through summ ary of analyse s, the contents discussed above we re proved to be scientific and feasible.
区或 M ie区 ,这段曲线没有明显的上边界 ,通常可以接
收的值是 ka = 10 左右 , RCS 与 a,λ关系复杂 ; ka > 10
的区域 ,球体前部的 镜面反射起主导作用 ,成为光学
(Optical)区 ,此时
RCS = πa2
( 6)
其具体关系曲线如图 1所示 [1 ] 。
G = 4λπ2A·η
【 Key word s】space debris; ground2ba sed; rada r f requency
0 引 言
空间碎片地基雷达探测是低轨道空间碎片探测的 主要方式 。空间碎片探测雷达本质上 与其他雷达一 样 ,都是通过辐射电磁波能量来检测和定位目标 ,并且 利用目标反射回波来提取目标信息 。
36
第 30卷 第 7期 2008年 7月
现代雷 达
Vo l.
30 N o.
7
Modern Rada r
July 2008
总体工程
3
空间碎片地基雷达探测工作频率探讨
杨朋翠 1, 2 ,施浒立 1, 2
(1. 中国科学院国家天文台 , 北京 100012; 2. 中国科学院研究生院 , 北京 100039)
这些雷达大多数为超高频 (UHF)频段 ,这主要是 从器件的可靠性和成本进行考虑的 ,工作于 UHF频段 的元件制作技术成熟 。
20世纪 90年代以后 ,法国 、日本 、印度 、欧空局等 航天国家和组织开始筹备建设专用的空间碎片监测系 统 。2002年底 ,美国也开始对原有的电子篱笆进行升 级改造 。
电离层损耗 、降水损耗 、信号处理损耗 、极化损耗和馈 线损耗等 。后 3种损耗主要与探测设备的硬件配置有 关 ,所以 ,分析空间碎片探测系统的大气传播损耗 ,即 为对流层损耗 、电离层损耗和降水损耗 。 2. 3. 1 对流层损耗
对流层是高度为 4 0 km 以下的大气层 [ 3 ] 。当频率 高于几百兆赫 ,且在远距离和低仰角的情况下 ,对流层 对信号的吸 收衰 减显著 [ 1 ] 。对流层的 吸收是水蒸气 分子和氧气分子间发生量子谐振的结果。由于水蒸气 谐振频率为 22. 2 GHz,在此频率附近损耗出现大的峰 值 ; 在接近氧气的谐振频率 ( 60 GHz)时 ,对流层吸收 使损耗曲线出现第 2个大的峰值 ,图 3给出了电波从 不同仰角通过整个对流层时的双程吸收损耗 [ 1 ] 。
D iscu ssion on O per a t in g Fr eq uen cy of G r oun d 2ba sed Ra dar
for Spa ce D ebr is D etct ion
YANG Peng2cu i1, 2 , SH I Hu 2li1, 2 (1. Nation A stronom ical O bservatory, Chine se Academy of Science s, Beijing 100012, China)
Rmax =
P t GtGrσλ2 1 /4 ( 4π) 3 PS min L
( 1)
式中 : Pt 为发射功率 ;λ为发射信号波长; Gt 为发射天 线增益 ;σ为空间 碎片散射截 面; PS min 为接收机灵敏 度 ; Gr 为接收天线增益 ; L为各种系统损耗之和 。
天线增益可表示为
表征镜面波和爬行波干涉特性的中心区域为谐振
降水损耗也发生在对流层 ,以上讨论的对流层损 耗是大气层中只存在分子形态气体时的常规对流层损 耗 。当大气层中存在诸如雨 、雾 、冰雹或雪等液态或固 态水时 ,会发生其他额外的 损耗。这种损 耗的机理 : (1)液态或固态水绕射 (散射 )入射电磁波使一部分波 能被散射到许多方向上 ,导致了起始波前功率密度降 低 ; (2)有耗电介质的吸收将电磁能转化为热能 。由 实测结果可知 ,在降水所引起的衰减中 ,吸收衰减比散 射衰减要大一些 [ 4 ] 。
也增强 。雨衰 、对流层衰 减等也和雷达的 频率有关 。 所以 ,雷达的工作频率并不是越高越好 ,需要在执行风 险 、探测性能和成本等方面综合考虑 。 2. 2 雷达散射截面与频率的关系
对于不同的频率 ,碎片等效球的 RCS呈现出很大 的不同 ,球体截面积与波长的关系大致可以分成 3个 具有不同特点的区域 : 瑞利区 、谐振区和 光学区 。设 ka = 2πα/λ为用波长表示的球周长 , a 为等效球半径 , 当 0 < ka < 1 时 , 区内 RCS 快速增加 ,该区 成为瑞利 区 ,其 RCS随 ka的 4 次幂增加
1 国外空间碎片探测雷达的工作频率
空间碎片探测大体分为精测和普测 ,精测主要为 单基地雷达和相控阵雷达 ,普测为电子篱笆 。从严格 的意义上讲 ,迄今为止还没有一个专用的“空间碎片 监测网 ”,美国和前苏联在 20世纪 50年代开始建设空
间监测设备时 ,主要目的是进行弹道导弹预警 ,其工作 参数也是针对导弹设计的 ,所以空间碎片监测在数量 、 尺度和轨道精度等方面都不能满足要求。
算简便 ,通常可以将整个电离层压缩为一个单层 ,称为 中心电离层或平均电离层 ,该层离地面的高度一般可 取 350 km。
当雷达频率低于 1 GH z时 ,将出现电离层折射 ;但 当频率高于 1 GHz时 ,电离层折射可忽略不计 。因此 , 可以选择大于 1 GHz的工作频率 。 2. 3. 3 降水损耗
欧空局正在筹建的欧洲空间监测网 ,以法国的 GRAVES为基础 ,主要从监测物体的 尺度 (最小等效 直径为 10 cm )和造价考虑 ,雷达频率采用 UHF波段 , 其工作频率设计为 4 35 MHz[ 2 ] 。