完整版新能源汽车电制动简述
纯电动汽车制动器工作原理及技术探究
纯电动汽车制动器工作原理及技术探究纯电动汽车的快速发展在减少环境污染、提高能源利用率方面有着重要的作用。
其中，制动器作为汽车安全的重要组成部分，起到了关键的作用。
本文将探究纯电动汽车制动器的工作原理及相关技术。
一、纯电动汽车的制动器种类纯电动汽车的制动器主要分为电子制动系统（Electronic Brake System，EBS）和电子机械制动系统（Electronic Mechanical Brake System，EMBS）两种。
1. 电子制动系统（EBS）电子制动系统是纯电动汽车中常见的制动器类型之一。
它通过控制制动器的电动机来实现制动力的调节。
电子制动系统利用车辆的动能转换为电能，通过电动机作为发动机产生反向转动来达到制动效果。
与传统汽车的液压制动系统相比，电子制动系统具有快速响应、调节范围广、能量回收等优点。
2. 电子机械制动系统（EMBS）电子机械制动系统是纯电动汽车另一种常见的制动器类型。
它结合了电子制动和机械制动的特点。
电子机械制动系统主要由电动驱动器、制动器以及传感器组成。
它通过电动驱动器控制制动器的机械运动，实现制动效果。
二、纯电动汽车制动器的工作原理纯电动汽车制动器的工作原理是将车辆的动能转化为其他形式的能量，从而实现制动效果。
下面将分别介绍电子制动系统和电子机械制动系统的工作原理。
1. 电子制动系统的工作原理电子制动系统的工作原理基于车辆动能转化为电能。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动系统通过相应的传感器感知到驾驶员的操作，并将此信息传递给电动机控制单元（Electric Motor Control Unit，EMCU）。
EMCU根据接收到的信号来控制电动机转动，使得电动机产生转矩，将车轮减速甚至停止。
此外，电子制动系统还可以实现能量回收。
当制动过程中，车轮减速时，电动机可以将动能转化为电能，储存在电池中，从而提高能源利用率。
2. 电子机械制动系统的工作原理电子机械制动系统的工作原理是通过电动机控制制动器的机械运动来实现制动效果。
新能源车辆制动系统方案范本（四篇）
新能源车辆制动系统方案范本____年新能源车辆制动系统的方案第一部分：电动汽车制动系统1. 制动能量回收技术由于电动汽车在行驶过程中存在能量损耗的问题，制动能量回收技术成为了一项重要的创新内容。
通过引入制动能量回收装置，将制动时产生的能量转化为电能储存起来，以供驱动电动汽车使用。
这种技术不仅提高了能源利用效率，也减少了对电池的依赖，延长了电池使用寿命。
2. 制动力分配系统由于电动汽车的动力系统与传统车辆存在一定的差异，制动力分配系统需要进行相应的调整。
根据电动汽车的动力性能和质量分布等因素，合理分配前后轮制动力，提高制动效果和稳定性，并减少制动过程中的能量损耗。
3. 制动辅助系统为了提高电动汽车的安全性和稳定性，制动辅助系统也需要进行改进。
包括提供制动效果的预警系统、自动刹车系统等，以确保驾驶员在遇到紧急情况时能够及时做出反应并减少事故的发生。
第二部分：氢燃料电池汽车制动系统1. 高效制动液氢燃料电池汽车的制动系统液压系统对制动液的要求更加严格，需要使用高效制动液。
这种制动液具有较高的沸点和阻尼性能，能够更好地适应高速制动和长时间制动，提高制动稳定性和耐久性。
2. 制动力调整系统氢燃料电池汽车的动力系统与传统汽车有所不同，制动力调整系统应根据氢燃料电池汽车的特性和行驶状态进行调整，以提高制动效果和稳定性。
3. 制动信号传输系统由于氢燃料电池汽车使用的是电子制动系统，制动信号传输系统也需要进行改进。
采用更先进的传输技术，确保制动信号的准确传输，提高制动反应速度和安全性。
结论：随着新能源汽车的快速发展，制动系统作为汽车安全的核心保障之一，也需要进行相应的创新和改进。
____年的新能源汽车制动系统方案包括电动汽车制动系统和氢燃料电池汽车制动系统，通过引入制动能量回收技术、制动力分配系统和制动辅助系统等新技术，提高制动效果、稳定性和安全性，推动新能源汽车的进一步发展。
新能源车辆制动系统方案范本（二）____年新能源车辆制动系统方案一、引言二、背景分析1. 新能源车辆市场需求增加：随着环境保护要求的提高和汽车市场的竞争加剧，新能源车辆的市场需求有望继续增加。
电动车辆制动原理
电动车辆制动原理电动车辆的制动系统是保证行车安全的重要组成部分。
制动系统通过减速或停止车辆运动，以控制车辆的速度和停车。
本文将解析电动车辆制动原理，包括机械制动、电动制动和再生制动三种常见的制动方式。
一、机械制动机械制动是通过机械力对车轮施加压力，从而减缓或停止车辆的运动。
常见的机械制动方式包括盘式刹车和鼓式刹车。
1. 盘式刹车盘式刹车是一种常见的机械制动方式，它由刹车盘、刹车片和刹车钳组成。
在制动时，刹车钳通过液压或机械机构将刹车片夹紧在刹车盘上，从而通过摩擦力产生制动力矩，使车轮减速或停止运动。
2. 鼓式刹车鼓式刹车也是一种常见的机械制动方式，它由刹车鼓、制动鞋和制动杆组成。
在制动时，制动杆推动制动鞋，使其与刹车鼓接触，产生摩擦力，从而减速或停止车辆的运动。
二、电动制动电动制动是通过电动力对车轮施加制动力，实现减速或停车。
常见的电动制动方式包括电磁制动和电动力传感器制动。
1. 电磁制动电磁制动是利用电磁原理产生的吸合力来实现制动。
在制动时，电磁制动器通电产生电磁场，吸引制动盘或制动鼓，从而减速或停止车辆的运动。
2. 电动力传感器制动电动力传感器制动是利用电动力传感器对车轮施加制动力。
电动力传感器通过感应车轮转动并产生电力，再将这部分电力转化为制动力，实现减速或停车。
三、再生制动再生制动是电动车辆特有的制动方式，通过电动机将车辆动能转化为电能，并存储于电池中。
在制动时，电动机切换为发电机工作，将车辆的动能转化为电能，通过电阻器或直接输送给电池储存。
这种制动方式不仅减速或停止车辆的运动，还可以回收能量，提高能源利用效率。
综上所述，电动车辆的制动系统采用机械制动、电动制动和再生制动等多种方式，从而实现对车辆的减速和停车。
不同的制动方式在不同的情况下发挥作用，保障行车安全。
随着电动车技术的不断发展，制动系统也在不断创新和改进，以提高制动效果和行车安全性能。
新能源汽车电机制动控制原理
能耗制动为何要反相(接)定子绕组或转子绕组
1、剩磁感生电流与原电动状态电流相反，导致削弱定子剩磁磁场。
2、反相定子绕组后，定子绕组的励磁磁场与剩磁磁场同向，加强了剩磁磁场；转子绕组剩磁电流方向不变，产生反向力矩制动。
3、若反向转子绕组，则定子绕组磁场方向与转子绕组电流方向同时反向，产生反于原旋转方向的力矩。
③再生制动，“再生”——利用发电状态。再生制动
——
同向转动不断电，使定子旋转磁场转速 <转子旋转转速 ，此时 。
①车辆下坡，车速加快，轮轴电机的转子亦加速旋转，直至转速 大于定子旋转磁场转速 ，超过电机最高允许转速，成为发电状态，阻止转子旋转。
②降低电机供电频率 ，定子旋转磁场转速 ，人为地创造 > 环境。
①能耗制动在低速时效果不佳，因为电机低速时定子剩磁不强，转子切割磁力线感生电势亦不强。
②之后转子继续切割磁力线感生电势，因串励，电流流入定子而励磁，从而逐步增强了剩磁。
3
电磁制动
——
使定子旋转磁场反于转子旋转方向，从而令电磁转矩 (做功)反于车轮转矩。
方式：变换三相电中的任意两相， ， 。
①加入限流电阻。
新能源汽车电机制动控制原理
序
串励直流电动机制动控制
交流异步电动机制动控制
说明
1
反接电枢
反接后，电枢(转子)电流产生反力矩抵抗车轮转动力矩。
——
①为防止瞬间大电流烧坏电枢绕组，需要在馈电线路中设置限流电阻。
②转速到零时要及时断电，制动器抱闸。
2
能耗制动
1、定子断电，串励电动机转换为自励发电机。
2、定子断电，尚有剩磁；电枢反接或励磁绕组反接。反接后励磁与剩磁同向。
新能源汽车的车辆自动刹车系统
新能源汽车的车辆自动刹车系统随着环境保护意识的增强和对传统燃油汽车废气排放的担忧，新能源汽车逐渐成为人们的关注焦点。
其中，电动汽车作为一种清洁、高效的交通方式，具有广阔的市场前景。
然而，随之而来的安全问题也备受关注。
为了提高新能源汽车的行车安全性能，车辆自动刹车系统应运而生。
一、车辆自动刹车系统的原理和作用车辆自动刹车系统是一种基于感知、判断和控制的先进安全技术，能够通过车载传感器实时监测车辆周围环境，并在危险情况下快速作出刹车调整。
其原理主要包括车辆感知、障碍物检测、刹车决策和执行等多个环节。
车辆感知是车辆自动刹车系统的基础，通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等感知设备，对车辆前方和周围环境进行精确感知。
障碍物检测环节则负责识别并评估可能存在的障碍物或威胁，如行人、车辆等。
刹车决策则基于感知和检测的结果，通过车载计算机实时分析判断，决定是否触发刹车。
最后，执行环节负责控制车辆刹车系统进行刹车动作，以实现有效的避障和保障车辆安全。
车辆自动刹车系统的主要作用是在发生潜在碰撞的情况下，通过自动刹车来降低碰撞事故的发生率和严重程度。
它可以快速响应并采取行动，以避免碰撞或减轻事故的后果，保护行车人员的生命安全。
二、车辆自动刹车系统的技术挑战和解决方案车辆自动刹车系统在实际应用中面临一些技术挑战，比如环境感知的准确性、障碍物检测的可靠性和刹车响应的时效性。
针对这些问题，科技研究人员和汽车制造商一直致力于不断改进和完善相关技术。
首先，为了提高环境感知的准确性，可以采用多种传感器组合的方式，如激光雷达与摄像头的联合使用，以实现更全面、精确的环境感知。
此外，还可以利用人工智能和机器学习等技术，通过对历史数据的分析和模式识别，提高感知系统的反应速度和准确性。
其次，为了提高障碍物检测的可靠性，可以采用多种检测算法的融合，如基于图像处理的目标检测、基于激光雷达的障碍物距离测量等。
同时，对感知数据进行多次验证和冗余处理，可以有效减少误判和漏判的概率，提高系统的可靠性。
新能源汽车制动系统结构与原理
新能源汽车制动系统结构与原理
《新能源汽车制动系统结构与原理》
新能源汽车制动系统是一种特殊的汽车制动系统，它不同于传统内燃机汽车的制动系统。
新能源汽车制动系统是针对电动汽车或混合动力汽车而设计的，它包括制动踏板、制动主缸、制动盘、制动片、制动液、制动管路和制动助力装置等组成部分。
新能源汽车制动系统的原理与传统内燃机汽车的制动系统类似，都是利用制动力来减速或停车。
但是由于新能源汽车的特点和优势，新能源汽车制动系统在结构和原理上也有所不同。
首先，新能源汽车制动系统中的制动盘和制动片的材料和设计都与传统内燃机汽车有所不同。
由于新能源汽车具有发动机制动能量回收的特点，制动盘和制动片的材料通常采用高温耐磨材料，以提高制动效率和使用寿命。
此外，制动盘和制动片的设计也更加精密，以适应电动汽车和混合动力汽车的高性能需求。
其次，新能源汽车制动系统的制动助力装置也有所不同。
传统内燃机汽车的制动助力装置通常是依靠真空泵或液压泵来提供制动助力，而新能源汽车通常采用电动助力装置来提供制动助力，以适应电动汽车和混合动力汽车的特点。
总的来说，新能源汽车制动系统结构更加精密和先进，原理也更加适应电动汽车和混合动力汽车的特点和优势。
随着新能源汽车的不断发展和普及，新能源汽车制动系统也将不断更新和完善，以满足新能源汽车的高性能和高安全性需求。
纯电动汽车制动器的工作原理与设计
纯电动汽车制动器的工作原理与设计纯电动汽车制动器是保证汽车行驶安全的重要组成部分，其工作原理和设计对于车辆制动性能和驾驶员操纵感受都起着关键作用。
本文将从工作原理和设计两个方面详细介绍纯电动汽车制动器。
工作原理：纯电动汽车的制动器一般采用电子式制动系统，包括电子制动控制单元（ECU）、制动踏板传感器、制动线圈和制动片等组件。
以下是纯电动汽车制动器的工作原理：1. 制动信号输入驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板传感器将信号发送给电子制动控制单元(ECU)。
2. 制动力转化ECU根据踏板信号决定制动力的大小，并将命令发送给制动线圈。
制动线圈在接收命令后会通过电流变化的方式产生磁场。
这个磁场会影响制动片，使其与电动机发生接触。
3. 制动片接触制动线圈产生的磁场使制动片与电动机转子表面接触，制动力随之产生。
接触后的制动片会通过与电动机转子之间的摩擦力来实现制动效果。
4. 制动力控制ECU实时监测车速和制动信号，根据需要进行制动力控制。
当车速较高或制动力过大时，ECU会降低制动力以避免车轮抱死。
相反，当车速较低或制动力不足时，ECU会增加制动力以确保安全制动。
设计考虑：在设计纯电动汽车制动器时，需要考虑以下几个关键因素：1. 制动力的稳定性纯电动汽车的制动力需要保持稳定，以确保汽车在制动过程中不发生抖动或抱死的情况。
因此，设计师需要通过调整制动器的结构和参数，确保制动力能够平衡地分配到每个车轮上。
2. 制动距离的控制纯电动汽车的制动距离对于行驶安全至关重要。
设计师需要根据车辆重量、行驶速度和制动力的要求，选择合适的制动器材料和结构，以确保制动距离能够满足相关法规的要求。
3. 制动器的耐用性纯电动汽车的制动器在电机转子与制动片之间会产生较大的摩擦力，因此，制动器的耐久性也是设计中需要考虑的重要因素。
制动器材料的选择和制动片的结构都需要在保证制动力的前提下，确保制动器能够长时间、稳定地工作。
4. 制动器的冷却和散热纯电动汽车的制动器在制动过程中会产生大量热量，因此，冷却和散热是设计中需要特别关注的问题。
新能源车制动
新能源车制动新能源车制动是指采用电动机作为动力驱动的车辆在行驶过程中通过制动系统来减速和停车的一种技术。
与传统燃油车相比，新能源车的制动系统存在一定差异和特点。
下面将从制动方式、制动原理和制动效果三个方面对新能源车的制动进行详细介绍。
一、制动方式新能源车的制动方式主要包括摩擦制动和回馈制动两种方式。
摩擦制动是指通过制动片与刹车盘间产生的摩擦力来达到制动效果，与传统燃油车的制动方式相同。
而回馈制动是指通过电动机的电能回馈功能，将动能转化为电能并存储在电池中，从而实现制动效果。
这一制动方式在有些情况下能够提供更高的制动效率和更长的制动寿命。
二、制动原理1. 摩擦制动原理：新能源车的摩擦制动原理与传统燃油车相同，即通过制动片与刹车盘之间的摩擦力产生阻力，将车辆减速和停车。
制动踏板通过液压系统将力传递到刹车盘，使刹车片与刹车盘紧密接触，产生摩擦力。
2. 回馈制动原理：新能源车的回馈制动原理主要依靠电动机的电能回馈功能。
在制动过程中，电动机发生倒电现象，将动能转化为电能并存储在电池中。
电能的回馈转化减缓了车速，实现了制动效果。
具体而言，当车辆减速时，电动机的旋转惯性会产生电势，导致电流从电池流入电动机，将动能转化为电能。
三、制动效果1. 摩擦制动效果：新能源车的摩擦制动效果与传统燃油车相似，可以根据制动踏板的踩下程度来控制车辆的减速和停车。
制动片与刹车盘之间的摩擦力大小直接影响制动效果的好坏。
2. 回馈制动效果：新能源车的回馈制动效果相对于摩擦制动更为优异。
通过电能的回馈转化，可以实现能量的回收和利用，从而提高新能源车的续航里程和能效。
回馈制动的效果还受制动力大小、电池容量和电动机性能等因素的影响。
总结起来，新能源车制动是一种包括摩擦制动和回馈制动的技术，通过制动系统来减速和停车。
摩擦制动通过制动片与刹车盘间的摩擦力产生阻力实现制动效果，而回馈制动则通过电能的回馈转化将动能转化为电能并存储在电池中实现制动效果。
电动汽车制动系统
特点
03
04
05
• 盘式制动器：盘式制 动器具有散热性好、 制动性能稳定、维护 方便等优点，因此在 电动汽车中得到广泛 应用。
• 鼓式制动器：鼓式制 动器具有制动力矩大 、制动距离短等优点 ，但散热性能较差， 因此在某些特定应用 场景下仍具有优势。
• 线控制动系统：线控 制动系统采用电子控 制技术实现制动力的 传递和控制，具有响 应速度快、控制精度 高等优点，是未来电 动汽车制动系统的重 要发展方向。
实现车辆减速或停车。
03
电动汽车制动系统性能评价与 优化方法
制动性能评价指标体系建立
制动距离
评价车辆在一定初速度下完全制动停止所需 的最短距离。
制速度。
制动力矩
评价车辆在制动过程中所能够产生的最大制 动力矩。
制动效能稳定性
评价车辆在制动过程中制动效能的稳定性和 可靠性。
功能
制动系统的主要功能是确保电动汽车在行驶过程中能够安全、稳定地减速、停 车和保持车辆静止，同时提供驾驶员对车辆制动力和制动性能的准确控制。
发展历程与趋势
发展历程
随着电动汽车技术的不断发展和普及，电动汽车制动系统也经历了不断改进和完 善的过程。早期电动汽车制动系统主要依赖于传统燃油车的制动系统进行改进， 而现代电动汽车制动系统则更加注重能量回收和再生制动技术的运用。
02
电动汽车制动系统结构与原理
制动系统结构组成
制动踏板模块
包括制动踏板和制动踏 板臂，用于传递驾驶员
的制动意图。
真空助力器
利用发动机进气歧管产 生的真空度，为制动系
统提供助力。
制动主缸
将踏板模块输入的力转 化为制动液压力，并传
递给制动轮缸。
纯电动汽车制动器的工作原理与优势
纯电动汽车制动器的工作原理与优势纯电动汽车是未来智能出行的重要发展方向之一，而制动器作为汽车重要的安全装置，对于电动汽车的制动性能具有重要作用。
本文将介绍纯电动汽车制动器的工作原理以及相对于传统燃油汽车的优势。
1. 工作原理纯电动汽车制动器与传统燃油汽车的原理类似，都是通过利用摩擦力来减慢车辆的速度。
但是纯电动汽车制动器与传统燃油车的制动器在实现制动的方式上存在差异。
传统燃油汽车通常采用液压制动系统，包括主副泵、踏板、制动助力器、制动器等组件。
而纯电动汽车通常采用电动制动系统，主要包括再生制动和摩擦制动两种方式。
再生制动是通过电动机的反向工作，将汽车的动能转化为电能，并反馈给动力电池进行储存，以实现制动的过程。
同时，再生制动还具有能量回收的功能，可将制动过程中产生的电能再利用，提高能源利用效率。
当再生制动无法满足制动需求时，纯电动汽车将启动摩擦制动。
摩擦制动利用刹车盘和刹车片之间的摩擦力来减慢车辆速度，实现制动过程。
2. 优势2.1 能量回收纯电动汽车制动器的再生制动原理使其具有能量回收的优势。
在传统燃油汽车制动过程中，通过摩擦产生的热能通常是浪费的，而纯电动汽车制动器通过再生制动将制动过程中产生的动能转化为电能，反馈给电池进行储存，提高能源的利用效率。
这种能量回收的特性既能延长电池的续航里程，也能减少对外部能源的依赖。
2.2 制动效果更好纯电动汽车制动器的再生制动与传统燃油汽车的液压制动相比，具有更好的制动效果。
再生制动能够实现电机的反向工作，使电机产生电磁制动力，从而使得整个制动过程平稳、准确。
2.3 远离污染与传统燃油汽车相比，纯电动汽车制动器的工作原理不涉及任何燃烧过程，不会产生有害气体和污染物，更加环保。
这有助于改善空气质量、减少环境污染。
2.4 降低维护成本由于纯电动汽车制动器的工作原理较为简单，没有液压系统和液压部件，所以维护成本相对较低。
传统燃油汽车的液压制动系统往往需要定期更换制动液、制动盘和制动片等零部件，而纯电动汽车制动器的维护工作相对较简单。
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电线连接好后，接通12V直流电源，控制器接通真空泵电机开始工作，当真空度达到－55kPa时真空压力开关闭合，输出高电平信号给控制器，控制器在接收到信号后延时10s，电机停止工作。
二、混合动力汽车制动系统
以典型的丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II（第二代再生制动）制动系统为例，介绍混合动力汽车的制动系统。
是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，
汽车上通常采用如图2所示的电动真空泵。
系列车型真空泵2北汽EV图2（）真空罐真空罐用于储存真空，并通过真空压力传感器感知真空度所示。并把信号发送给真空泵控制器，如图3
3图真空罐（电线插头位置为真空压力传感器）3
（3）真空泵控制器
真空泵控制器是电动真空系统的核心部件。真空泵控制器根据真空罐真空压力传感器发送的信号控制真空泵工作，如图4所示。
4图真空泵控制器（பைடு நூலகம்）电动真空助力系统的工作原理以下介绍真空泵控制器对电动真空系统的控制原理。1
见表电动真空助力系统性能参数1（）
4
（2）真空泵起动策略
当驾驶员起动车辆时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力开关处于常开状态，此时电动真空泵开始工作，当真空度大于设定值时，真空压力开关或传感器处于常闭状态，电子延时模块立即进入延时工作模式，15s左右延时时间停止。此时真空罐内的真空度达到设定值，电机停止工作，当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，真空压力开关或传感器再次处于常开状态，电动真空泵再次开始工作，如此循环。
1
所示，电动真空助力系统由真空泵、真空罐、真空如图1整车控制器里）以及与传统汽车相泵控制器（后期集成到VCU电源组成。12V同的真空助力器、电动真空助力系统的工作过程为：当驾驶员起动汽车时，车辆电源接通，控制器开始进行系统自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空罐内的真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作，当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压信号至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作。当真空罐内的真空度因制动消耗，真空度小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。（一）电动真空助力系统的主要组成元件以下介绍电动真空助力系统的主要组成元件。1）真空泵（真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵2
丰田普锐斯混合动力汽车的THS-II制动系统属于ECB（电子控制制动）系统。THS-II制动系统可根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括再生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。
5
THS-II制动系统的组成包括制动信号输入、电源和液压控制部分，取消了传统的真空助力器。正常制动时，主缸产生的液压力换成液压信号，而不是直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际控制压力。THS-II制动系统组成，如图5所示。
新能源汽车电制动简述
概述：全文共5部分。第一部分，纯电动汽车制动系统概述，主要介绍电动真空助力系统的主要组成元件和工作原理；第二部分，混合动力汽车制动系统，主要介绍混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件和工作原理；第三部分，制动能量回收系统，主要介绍制动能量回收系统的原理和能量回收模式；第四部分，拓展知识，主要介绍EMB电子机械制动系统、brake-by-wire的发展简介；第五部分，案例，主要介绍本田第四代IMA混合动力系统的制动能量回收系统控制；第六部，传统汽车刹车系统，主要介绍鼓式和盘式刹车。
一、纯电动汽车制动系统
纯电动汽车采用的液压制动系统与传统汽车基本结构区别不大，但是在液压制动系统的真空辅助助力系统和制动主缸两个部件上存在较大的差异。
绝大多数的汽车采用真空助力伺服制动系统，人力和助力并用。真空助力器利用前后腔的压差提供助力。传统汽车真空助力装置的真空源来自于发动机进气歧管，真空度负压一般可达到0.05～0.07MPa。对于纯电动汽车由于没有发动机总成即没有了传统的真空源，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，通常需要单独设计一个电动真空泵来为真空助力器提供真空源。这个助力系统就是电动真空助力系统，即EVP系统（Electric Vacuum Pump，电动真空助力）。
7
图6普锐斯混合动力汽车主要制动组件
混合动力制动系统的主要部件7图）制动踏板行程传感器和制动灯开关（18制动踏板行程传感器和制动灯开关，如图所示。制动踏板行程传感器直接检测驾驶员踩下制动踏板的程度。此传感器包括触点式可变电阻器，它用于检测制动踏板行信号采用反向冗，程踩下的程度并发送信号到制动防滑控制ECU余设计。制动灯开关的作用与传统汽车相同，作为控制制动灯及制动踏板动作信号。
制动系统组成图5 THS-II
并和液压制动系ECU集成在一起，ECB ECU和制动防滑控制＋）一起对制动进行综VSC的ABS、制动助力和EBD统（包括带合控制。还能根据车辆VSC功能外，VSC＋系统除了有正常制动控制配合，提供转向助力来帮助驾驶员转向。行驶情况和EPSⅡ系统采用电动机牵引控制系统。该系统不但具有旧THS-系统拥有的保护行星齿轮和电动机的控制功能，THS车型上的6
而且还能对滑动的车轮施加液压制动控制，把驱动轮的滑动减小到最低限度，并产生适合路面状况的驱动力。THS-Ⅱ系统制动系统的功能，见表2。
（一）混合动力汽车电子制动控制系统的主要组成元件（电子控制制动）系统的主要部件有：制动踏板行程传ECB、制动执行感器、制动灯开关、行程模拟器、制动防滑控制ECU器、制动主缸、备用电源装置。丰田普锐斯混合动力汽车的主所示。混合动力制动系统的主要部件，6要制动组件位置，如图所示。7如图
8
图8制动踏板行程传感器
（2）行程模拟器
行程模拟器如图9所示，制动时根据踏板力度产生踏板行程。行程模拟器位于主缸和制动执行器之间，它根据制动中驾驶员踩制动踏板的力产生踏板行程。行程模拟器包括弹簧系数不同的两种螺旋弹簧，具有对应于主缸压力的两个阶段的踏板行程特征。