PLC基础知识PPT课件
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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
plc基础知识入门ppt课件
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低， 使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 第五部分 第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论 可编程控制器基础知识 三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用 其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术 一、常用低压电器 二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机 四、应用 1、开关量逻辑控制
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基本控制线路
（3） 自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点： （1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、 动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动 平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小， 功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按 照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC基础知识大全ppt课件
OR
01000 ；表示常开触点01000与前面的
触点并联
AND NOT 00001； 表示常闭触点00101与前面的触点串联
OUT
01000；表示前面的逻辑运算结果输出给
01000
END
语;表示句程序表结束 程序
2.2 可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 2.2.1 循环扫描工作方式 ✓ 当PLC运行时，需要进行众多的操作，而PLC的CPU不可
例如：机床电气控制、起重机、皮带运 输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯 控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、 冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、 化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
2 定时控制功能
定时控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似 于继电器线路中的时间继电器。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
与工业计算机比较
PLC与继电器控制系统比较
• 工业控制机控制要求开发人员具有 • 继电器控制采用硬接线方式装配而 较高的计算机专业知识和微机软件
成，只能完成既定的功能。
编程的能力。
• PLC控制只要改变程序并改动少量 • PLC采用了采用面向控制过程、面向 的接线端子，就可适应生产工艺的 问题的“自然语言”进行编程，使
第二节 PLC基本原理
• 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 • 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 • 2.4 PLC分类
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
2.1.1 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出
（I/O）部件和电源部件。
• PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC基础教程ppt
LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 S、R指令 RST指令 MC、MCR指令 END指令
LD、LDI、OUT指令
返回
指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
返回
输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
返回
返回
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
LD、LDI、OUT指令
返回
指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
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输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
返回
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特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量 特殊辅助继电器编号
第九章 可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算 机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来 的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存 贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数 字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类 型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境 下应用而设计的数字运算的电子系统。
PLC基本知识PPT课件
梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
9
2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用 一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、 执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟 式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
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2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
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2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正 转 SB2：反 转 SB3：停 止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入 继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。
可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)
当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它 作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)； 也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章 概 述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。 常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石 公司C系列机用下列符号表示：
第 第11章章概概 述述
第1章 概 述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章 概 述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断 更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重 新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备 等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用 控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、 面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。 为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程 序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装 配线上试用获得了成功。
① ③
应 不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
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主要厂家有：北京和利时，科迪纳，张前苏。洛阳易达， 无锡信捷，南京嘉华，兰州全志，广州科赛恩，中山智达， 恒日等。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
Date: 2/8/2021
Page: 14
第四章 PLC基础知识 PLC的发展趋势
• （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节）
Page: 11
FX1S系列PLC
第四章 PLC基础知识
欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
Date: 2/8/2021
Page: 12
第四章 PLC基础知识 PLC的国内外状况
1974年我国开始仿制美国的第二代PLC产品，但因元器件 质量和技术问题等原因未能推广。直到1977年，我国才研制 出第一台具有实用价值的PLC，并开始批量生产和应用于工业 过程的控制。
编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形
图）
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能 ，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控 制器（Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有 逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等 功能
◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术 的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得 到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功 耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便， 而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
近年来PLC发展迅速
PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格 比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使 用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器 人、CAD/CAM）之一。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识 二、 可编程控制器的定义 定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器 标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外 围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计”。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
三、 PLC的现状及发展趋势 1969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，
从此PLC发展迅猛。 我国改革开放后，美国AB、GE、MODICON、TI，日本
OMRON、三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入 我国，并在各行各业的工控系统中占据重要地位。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
Date: 2/8/2021 S7-400系列PPagLe:C10
第四章 PLC基础知识
三菱PLC外形图
Q系列PLC
FX2N系列PLC
FX1N系列PLC
Date: 2/8/2021
• 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 日 本产品约占有70％的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。）
• 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列
化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。
• （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型）
• （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC）
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Date: 2/8/2021
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PLC三大流派
第四章 PLC基础知识
• 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司
• 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额 。
• )、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器 (T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司
第四章 PLC基础知识
第四章 PLC基础知识
基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点： 定义、基本功能、工作方式。
难点： 工作方式、扫描时间。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
第一节 PLC基础知识
一、 PLC的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 四、PLC的特点 五 、PLC的基本功能 六、 PLC与其他工业控制系统的比较
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
一、 PLC的产生与历史
世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车
公司（GE）的要求研制成功。 背景：
1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多 品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可 能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本 ，缩短周期。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
设计思想：
吸取继电器和计算机两者的优点
☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不
易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应
性差，但简单易懂、价格便宜；
☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但
编程困难；
☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
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第四章 PLC基础知识 PLC的发展趋势
• （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节）
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FX1S系列PLC
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欧姆龙PLC外形图
C200H系列PLC
CPM1A、CPM2A系列PLC
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第四章 PLC基础知识 PLC的国内外状况
1974年我国开始仿制美国的第二代PLC产品，但因元器件 质量和技术问题等原因未能推广。直到1977年，我国才研制 出第一台具有实用价值的PLC，并开始批量生产和应用于工业 过程的控制。
编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形
图）
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第四章 PLC基础知识
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能 ，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控 制器（Programmable Logic Controller）
◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有 逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等 功能
◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术 的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得 到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功 耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便， 而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
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第四章 PLC基础知识
近年来PLC发展迅速
PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格 比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使 用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器 人、CAD/CAM）之一。
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第四章 PLC基础知识 二、 可编程控制器的定义 定义： 国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器 标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来 在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术 运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外 围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计”。
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第四章 PLC基础知识
三、 PLC的现状及发展趋势 1969年美国数据设备公司（DEC）研制了第一台PLC，
从此PLC发展迅猛。 我国改革开放后，美国AB、GE、MODICON、TI，日本
OMRON、三菱、富士，德国西门子等厂家的产品不断进入 我国，并在各行各业的工控系统中占据重要地位。
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第四章 PLC基础知识
西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
Date: 2/8/2021 S7-400系列PPagLe:C10
第四章 PLC基础知识
三菱PLC外形图
Q系列PLC
FX2N系列PLC
FX1N系列PLC
Date: 2/8/2021
• 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上， 日 本产品约占有70％的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。）
• 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品；现在市场上出现了系列
化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较高。
• （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型）
• （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC）
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Date: 2/8/2021
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PLC三大流派
第四章 PLC基础知识
• 欧洲：德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司
• 美国：A-B（Allen-Bradly）(其产品约占美国PLC市场50％的份额 。
• )、GE（General Electric）、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器 (T1)公司、 歌德(Gould)公司、西屋公司
第四章 PLC基础知识
第四章 PLC基础知识
基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点： 定义、基本功能、工作方式。
难点： 工作方式、扫描时间。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
第一节 PLC基础知识
一、 PLC的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 四、PLC的特点 五 、PLC的基本功能 六、 PLC与其他工业控制系统的比较
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第四章 PLC基础知识
一、 PLC的产生与历史
世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车
公司（GE）的要求研制成功。 背景：
1968年美国通用汽车公司（GE），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多 品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可 能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本 ，缩短周期。
Date: 2/8/2021
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第四章 PLC基础知识
设计思想：
吸取继电器和计算机两者的优点
☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不
易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应
性差，但简单易懂、价格便宜；
☆ 计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但
编程困难；
☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行