多旋翼无人机市场调查报告D

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无人机市场调研报告

无人机市场调研报告

无人机市场调研报告无人机市场调研报告一、市场概况无人机市场是指无人机产品在全球范围内的销售市场。

随着无人机技术的逐渐成熟和市场需求的增加,无人机市场近年来呈现出快速增长的趋势。

根据国际市场研究公司的数据显示,全球无人机市场规模在过去五年中平均每年增长约30%。

预计到2025年,全球无人机市场规模将达到数百亿美元。

二、市场细分无人机市场可以根据用途、尺寸以及应用领域等维度进行细分。

根据用途,无人机市场主要可以分为军用和民用两大类。

军用无人机市场在无人机市场中占据较大的份额,主要用于军事侦察、监视和打击等方面。

而民用无人机市场则主要涵盖航拍、物流配送、农业植保、环境监测等多个领域。

根据尺寸,可以将无人机市场分为微型、小型、中型和大型四个不同尺寸的产品。

根据应用领域,无人机市场可以进一步分为航拍无人机、农业无人机、物流无人机、消费级无人机等。

三、市场驱动因素(1)技术进步:无人机的核心技术包括飞行控制、传感器、通信等方面。

随着这些关键技术的不断进步,无人机的飞行性能、安全性和稳定性大幅提升,进一步推动了市场需求的增长。

(2)应用需求:无人机在航拍、物流配送、农业植保等领域的应用需求不断增加。

航拍无人机能够提供高清晰度的照片和视频,得到了广大摄影爱好者的追捧。

物流和农业领域则看中了无人机可以提高工作效率、节省成本和降低风险等优势。

(3)政策支持:多个国家都出台了相关政策来支持和促进无人机行业的发展。

例如,一些国家鼓励无人机制造商和研发企业,提供税收优惠和专项资金支持。

四、市场竞争格局无人机市场中存在较为激烈的竞争。

目前,全球无人机市场上有众多的制造商和供应商。

其中,中国、美国和以色列等国在无人机领域的技术研发和制造方面较为领先,拥有很多知名的无人机企业。

市场上的竞争主要体现在产品性能、品牌知名度、售后服务和价格等方面。

为了在竞争中占据优势,企业需要不断创新和提升产品技术水平,同时积极拓展市场渠道和加强品牌建设。

2023年多旋翼无人机行业市场调研报告

2023年多旋翼无人机行业市场调研报告

2023年多旋翼无人机行业市场调研报告随着科技的持续发展,多旋翼无人机成为了一个热门市场。

在过去几年里,无人机的使用在军事、消防、农业、航空、娱乐和能源等领域中迅速增加。

预计2025年,全球无人机市场的价值将超过150亿美元。

本文将介绍无人机市场的一些统计数据和趋势,同时分析该市场未来的发展潜力。

一、市场规模目前,全球无人机市场规模在不断扩大。

根据市场研究公司的报告,2019年全球无人机市场总价值超过25亿美元,到2024年将增加到50亿美元以上。

预计2025年,全球市场规模将达到150亿美元。

二、应用领域1、军事军事是无人机应用领域的主要驱动力。

无人机可用于侦察、侦查、监听、空中撞击、反雷达等,在近年来的军事行动中举足轻重。

预计到2025年,军事领域将占据全球无人机市场的35%以上。

2、消防无人机在消防中也有很大的应用前景。

无人机可以辅助火灾扑灭工作,远程监控火场情况、携带消防用品、掌握火场情况并提高救援工作的成功率。

同时,无人机可以为消防人员提供安全保护。

3、工业无人机可以用于对排气管道、储存罐、发电厂和电缆等设施进行检查,使检查过程更加安全和高效。

在可再生能源领域中,无人机也可以用于帮助维修、巡逻和监测太阳能和风力发电设备,使操作更加安全和高效。

4、农业无人机在农业领域内也扮演着重要角色。

无人机可以在植物生长周期中进行智能化作业,为农民进行农业管理和生产提供效率,同时也能提升农民的收益。

5、娱乐无人机在娱乐领域的应用也非常丰富多彩,如旅游摄影、航拍摄影、运动和比赛等。

三、市场趋势1、无人机服务市场的快速崛起随着无人机市场的不断扩大和普及,无人机服务市场异军突起。

随着这个趋势的发展,人们逐渐意识到,只有那些能提供升级和维护服务的厂商才能在这个竞争激烈的市场中生存下来。

2、小型多旋翼无人机的快速增长小型多旋翼无人机在短时间内迅速增加,这主要是因为小型无人机更加能够满足个人和企业的需求,而且更加容易掌握操作。

2024年多旋翼无人机市场前景分析

2024年多旋翼无人机市场前景分析

2024年多旋翼无人机市场前景分析引言多旋翼无人机作为一种新兴的航空器,近年来在各个领域得到了广泛应用。

本文将就多旋翼无人机市场的前景进行分析,探讨其发展潜力和面临的挑战。

市场规模多旋翼无人机市场的规模呈现出快速增长的趋势。

根据市场研究数据,预计到2025年,全球多旋翼无人机市场规模将达到XX亿美元。

这一趋势主要受益于多旋翼无人机在农业、测绘、物流等领域的广泛应用。

应用领域多旋翼无人机在各个领域的应用越来越广泛。

首先是农业领域,多旋翼无人机可以实现大面积农田的精准喷洒、种植监测等任务,提高农业生产效率。

其次是测绘领域,多旋翼无人机可以进行高精度的地形测绘和三维模型重建,广泛应用于建筑、城市规划等领域。

此外,多旋翼无人机还可以用于物流配送、应急救援等领域。

发展趋势多旋翼无人机的发展将呈现以下几个趋势:1.技术升级:随着无人机技术的不断进步,多旋翼无人机的性能将不断提升,包括飞行时间延长、飞行稳定性增强等。

2.自动化程度提高:多旋翼无人机将更加依赖自主飞行和智能化系统,实现更高程度的自动化控制,降低操控门槛。

3.行业应用广泛:多旋翼无人机将进一步渗透到传统行业中,如农业、物流、测绘等,实现更多场景的应用。

4.无人机系统整合:无人机将与传感器、云计算等技术进行整合,形成更为完善的无人机系统,提供更多功能和服务。

面临挑战虽然多旋翼无人机市场前景广阔,但也面临一些挑战。

1.飞行安全隐患:无人机飞行安全是一个长期的问题,包括飞行事故、空域管理等。

如何保证多旋翼无人机的安全飞行成为一个必须解决的问题。

2.法律法规限制:无人机的飞行受到各个国家和地区的法律法规限制,包括飞行起降区域限制、飞行高度限制等。

合理的法律法规对于多旋翼无人机的发展至关重要。

3.数据隐私保护:多旋翼无人机在搭载摄像头等设备时,可能会涉及到用户的隐私问题。

如何保护用户的数据隐私,是一个需要思考的问题。

结论多旋翼无人机市场具有较大的发展潜力,特别是在农业、测绘等领域的应用前景广阔。

2023年旋翼机行业市场调查报告

2023年旋翼机行业市场调查报告

2023年旋翼机行业市场调查报告旋翼机行业市场调查报告一、行业概述旋翼机是一种以旋转翼来产生升力并进行垂直起降的飞行器,广泛应用于军事、民用、医疗救援等领域。

旋翼机具有灵活性高、起降空间需求小、飞行速度慢等优点,因此在特定领域具有广泛需求。

二、市场规模及趋势根据市场调查数据显示,旋翼机市场呈现稳定增长趋势。

2019年,全球旋翼机市场规模达到XX亿美元,预计2025年将达到XX亿美元。

市场增长的主要驱动因素包括军事现代化、航空医疗救援需求增加以及旅游业发展等。

三、市场竞争格局旋翼机行业市场竞争激烈,市场份额主要集中在少数几家知名企业。

目前,全球旋翼机市场的主要竞争者包括美国波音公司、欧洲空中客车公司、俄罗斯米格公司等。

这些大型企业凭借其技术实力、品牌影响力和全球销售网络在市场上占据重要地位。

四、主要产品及应用领域旋翼机市场主要产品包括直升机和多旋翼无人机。

直升机广泛应用于军事、医疗、警察等领域,其中军事应用是最大的市场需求。

多旋翼无人机用于航拍、物流配送、农业植保等领域,随着无人机技术的发展,其市场需求也在不断增加。

五、市场机遇与挑战旋翼机市场存在一些机遇和挑战。

市场机遇主要来自于军事现代化需求增加、航空医疗救援发展以及无人机需求增加等。

与此同时,市场挑战主要包括技术创新、成本控制、市场竞争压力等方面。

企业需要不断提升技术研发能力,降低成本,拓展市场份额。

六、发展趋势及建议未来旋翼机市场的发展趋势主要包括技术创新、智能化发展以及军用市场增长等。

在技术创新方面,企业应加强对新材料、新能源、自动驾驶等技术的研发应用。

智能化发展方面,无人机将逐渐成为市场的主导,企业应积极研发无人机相关产品。

在军用市场增长方面,企业应加大对军事航空装备的研发与投入。

综上所述,旋翼机市场具有广阔的发展前景,但市场竞争激烈,企业需要注重技术创新和市场拓展,以适应市场需求的变化。

同时,政府在支持产业发展和市场监管方面也有重要作用,应加强政策引导和行业规范,为旋翼机行业的健康发展提供支持。

2024年多旋翼无人机市场分析现状

2024年多旋翼无人机市场分析现状

2024年多旋翼无人机市场分析现状引言无人机作为一种新兴的智能机器人产品,近年来在世界范围内得到了广泛应用。

其中,多旋翼无人机作为无人机的一种主要类型,由于其灵活性、稳定性和可控性优势,受到了市场的高度关注。

本文将对多旋翼无人机市场的现状进行综合分析。

市场规模多旋翼无人机市场在过去几年持续增长,据市场研究公司统计,预计到2025年,全球多旋翼无人机市场规模将达到1000亿美元。

市场规模的快速增长主要得益于无人机技术的不断进步和应用范围的扩大。

市场细分多旋翼无人机市场可以根据应用领域进行细分。

目前,多旋翼无人机广泛应用于农业、物流、消费者市场和航拍等领域。

1.农业:多旋翼无人机在农业领域的应用主要包括植保喷洒、土壤调查和农作物监测等。

无人机搭载的高分辨率摄像头和传感器可以实时监测农田状况,提高农作物的产量和质量。

2.物流:多旋翼无人机在物流领域的应用主要包括快递、货物配送和仓库管理等。

使用无人机可以提高物流效率、降低成本,并且可以应对交通拥堵等问题。

3.消费者市场:多旋翼无人机在消费者市场中的应用越来越广泛。

消费者可以利用无人机进行航拍、自拍和景区拍摄等活动,让人们能够获得独特的航空视角。

市场竞争格局当前,多个企业参与到多旋翼无人机市场竞争中。

主要的竞争者包括行业领导者DJI以及其他一些国内外知名厂商。

DJI作为多旋翼无人机行业的领导者,占据了市场的主导地位,并且拥有强大的研发和供应链能力。

除了DJI,其他一些企业也在不断加大在多旋翼无人机市场的投入。

在市场细分中的各个领域,有一些企业具备独特的竞争优势。

例如,在农业领域,一些专注于农业无人机研发的初创企业,通过提供针对农业需求的定制化解决方案来与传统农业机械竞争。

市场驱动因素和挑战多旋翼无人机市场的增长受到多个驱动因素的影响。

首先,随着无人机技术的不断成熟和价格的降低,消费者对无人机的需求大幅增加。

其次,农业、物流等领域对无人机的需求不断扩大,推动了市场的发展。

调查报告 无人机市场调查报告

调查报告 无人机市场调查报告

调查报告无人机市场调查报告【无人机市场调查报告】一、引言无人机,即无人驾驶飞行器,是近年来快速发展的技术产品,其应用领域涵盖了农业、物流、消防、航拍和安防等多个行业。

本报告将对当前无人机市场进行调查和分析,以了解其市场规模、主要销售渠道、消费者需求和发展趋势,并对未来几年的市场前景进行预测。

二、市场规模目前,无人机市场规模呈现快速增长的趋势。

根据国内外市场研究机构的数据分析,预计2025年无人机市场的总价值将达到XX亿元。

其中,农业应用领域占据了最大的市场份额,预计年复合增长率为XX%;物流和运输行业的无人机市场也呈现出较高的增长潜力,预计年复合增长率为XX%。

三、主要销售渠道无人机的销售渠道主要包括线上和线下两种方式。

线上渠道主要指电商平台,如阿里巴巴、京东等;线下渠道主要包括实体店铺、专卖店和经销商等。

根据调查数据,目前70%的消费者选择在线上渠道购买无人机产品,其便捷性和价格透明度是主要原因。

而线下渠道则受到技术门槛的限制,需要更多的专业知识和服务,因此受众相对较窄。

四、消费者需求消费者对无人机的需求主要集中在航拍、娱乐和物流领域。

航拍是无人机市场的重要驱动力之一,消费者可以通过无人机拍摄到高质量的航拍视频和照片;娱乐无人机成为了年轻人的新宠,他们可以通过遥控操作体验飞行的乐趣;物流无人机也受到商家和消费者的关注,其快速、高效的特点能有效解决最后一公里的配送难题。

五、发展趋势未来几年,无人机市场将继续保持快速增长的态势。

首先,随着技术的发展,无人机的续航时间将得到进一步提升,从而拓展更多应用领域;其次,人工智能技术的应用将使无人机具备更智能化的功能,例如自动避障、自主驾驶等;再次,政府对无人机市场的监管和规范将更加严格,确保无人机的安全和合法使用。

六、市场前景预测根据以上分析和发展趋势的判断,未来几年无人机市场将继续保持快速增长的态势。

预计在农业、物流和运输领域的需求将进一步增长,同时航拍和娱乐市场也将继续增长。

多旋翼无人机市场调查

多旋翼无人机市场调查
3.2
其它还有如:
佐治亚理工大学代表:
德国AscTec公司
美国3D Robotics公司
3.3 国外研究前沿
Kostas Alexis等研究了受大气扰动条件下, 四旋翼无人飞行器姿态的切换模型预测控制, 建立了飞行器分段仿 射模型, 并根据飞行器姿态进行模型切换, 进而设计了姿态的模型预测控制器;
J.F.Guerrero-Castellanos等设计了基于四元数状态反馈的四旋翼无人飞行器姿态稳定控制算法,并进行了.量的飞行试验,该方法占用较少的计算资源,极易在嵌入式系统中实现.C.Nicol等在系统简化模型的基础上,设计了鲁棒自适应控制器。
2002年前后, 随着微机电系统(MEMS)的成熟, 以及电池和无 刷电机等技术的发展, 电动微型(直径小于1米, 重量小于2kg)四 轴飞行器被发现是一种效率极高的飞行器, 引起了学术界极大的关 注;
2005年之后小型四轴飞行器研究日趋成熟, 一些商用产品开始 面世。
3.2
瑞士联邦理工学院洛桑/洛桑联邦理工学院(EPFL)
年教授的团队(在展示了其四旋翼飞行器。
3.2
美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室
Daniel Mellinger, Nathan Michael, Vijay Kumar等人设计的一种 能够在室内飞行的四旋翼无人飞行器, 这中飞行器通过室内的红外 光辅助惯性测量单元(Inertial measurement unit, IMU)进行姿态 检测, 能够在室内实现稳定飞行、翻转、避障、目标识别和着陆等 功能, 具有极强的控制稳定性和鲁棒性。另外, 该实验室还完成了 多飞行器协同工作, 室内飞行器定位与3D建图, 图像视觉与目标识 别以及一些极端条件下的飞行试验。
2012年, 印度人Vijay Kumar教授在TED展示了其四旋翼无人飞行器, 一场充满数学公式的演讲吸引了来自全世界的科技爱好者, 并引爆 了全球多旋翼无人飞行器市场。

2024年多旋翼无人机市场发展现状

2024年多旋翼无人机市场发展现状

2024年多旋翼无人机市场发展现状引言随着无人机技术的快速发展,多旋翼无人机已经在各个领域展现出广阔的应用前景。

本文将对多旋翼无人机市场的发展现状进行介绍和分析,探讨其市场规模、应用领域及未来发展趋势。

市场规模多旋翼无人机市场在过去几年中迅猛增长。

根据市场研究报告显示,2019年全球多旋翼无人机市场规模达到了300亿美元,并以每年20%的速度增长。

这一市场规模的扩大主要得益于无人机技术的不断创新和不同行业对其需求的增加。

应用领域多旋翼无人机在各个领域都有广泛的应用。

以下是几个典型的应用领域:1.物流和运输:多旋翼无人机可以用于快递、货物运输和物资调配等方面。

通过无人机进行运输,可以提高效率、降低成本,并解决交通拥堵等问题。

2.农业:农业领域是多旋翼无人机的一个重要应用领域。

无人机可以用于植保喷洒、作物监测、土壤检测等,提高农作物的产量和质量,减少农药和水资源的使用。

3.环境保护:多旋翼无人机在环境保护领域也有广泛应用。

无人机可以用于大型自然保护区的巡查、野生动物调查和监测等工作,提高监测效果和减少人力资源的使用。

4.建筑和基础设施:多旋翼无人机在建筑和基础设施领域也具有广泛的应用前景。

无人机可以用于建筑物的勘测、施工监测和安全巡检等工作,提高工作效率和减少人员风险。

5.娱乐和媒体:多旋翼无人机在娱乐和媒体领域也受到了广泛的关注。

无人机可以用于航拍、体育赛事录制、电影拍摄等,提供独特的视角和体验。

未来发展趋势多旋翼无人机市场的未来发展充满了潜力和机遇。

以下是几个未来发展趋势的预测:1.自动化技术的进一步发展:随着自动化技术的不断发展,多旋翼无人机将具备更高级别的自主飞行和任务执行能力,进一步扩大其应用范围和效益。

2.智能化与物联网的结合:多旋翼无人机将与物联网技术相结合,实现与其他智能设备的互联互通,形成智能化的整体解决方案,提供更多样化的应用场景。

3.安全性和隐私保障的加强:随着多旋翼无人机应用的扩大,安全性和隐私保障问题也日益重要。

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多旋翼无人机市场调查报告人:2 0 14 . 11一、多旋翼无人机概述二、四旋翼无人机概述三、四旋翼研究现状四、四旋翼生产厂商五、DJI几款产品市场价格情况六、多旋翼无人机投资策略1.1 无人机定义无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)或称无人飞机系统(Unmanned AircraftSystem,UAS),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,俗称无人机或无人飞机。

从广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的飞机,但本报告所提及的无人机主要是指没有驾驶员的飞机广义无人机狭义无人机航模1.2无人机分类及特点介绍注:飞艇及伞翼机不做重点介绍1.3多旋翼飞行器的组成电机多旋翼飞行器动力系统主体动力(锂电及充电器)电子调速器桨机架脚架云台遥控接收器手动控制遥控FPUOSD(OnScreenDisplay)图传控制系统飞行控制器地面站主控图传接受器GPS 监视器IMU电子陀螺LED状态显示其它辅助设备:电台、Wifi模块等、增益天线、跟踪天线、HDMI转AV模块1.4多旋翼控制系统改进历程20世纪90年代之前,惯性导航系统一般是十几公斤的大铁疙瘩;20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS)研究的成熟,几克重的MEMS惯性导航系统被制作了出来,使得多旋翼飞行器的自动控制器可以做了;但是MEMS传感器数据噪音很大,不能直接读出来用,于是人们又花了一些年的时间研究MEMS去噪声的各种数学算法;这些算法以及自动控制器本身通常需要速度比较快的单片机来运行,于是人们又等了一些年时间,等速度比较快的单片机诞生;接着人们再花了若干年的时间理解多旋翼飞行器的非线性系统结构,给它建模、设计控制算法、实现控制算法;直到2005年左右,真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。

1.5多旋翼飞行器评价要素❖安全性❖负载❖效率❖灵活性❖维护及扩展性❖稳定性2.1 四旋翼特点四旋翼无人飞行器是一种能够垂直起降、以四个旋翼作为动力装置的,不载操作人员的飞行器。

优势特点:体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用, 可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射,可悬停、侧飞、倒飞;飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强;结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。

2.2 四旋翼飞行原理四旋翼是一个4输入6输出的欠驱动系统输入输出四旋翼垂直运动俯仰运动滚转运动偏航运动前后运动侧向运动2.3 四旋翼控制方法PID控制鲁棒控制模糊控制非线性控制自适应神经网络控制2.4 四旋翼应用❖航空摄影:摄像、照相等❖农业:农作物监测、喷洒、牧群监测与驱赶❖海岸警卫:搜寻、海岸巡逻、海界标监测❖环境保护:污染及土地状况监测❖海关与税收:非法走私监视❖电力公司:电力传输线检查❖消防与森林防护:火情检测、偶发事件控制❖渔业:渔业保护❖天然气与石油供给公司:地面监测、输油管路安全❖信息服务商:新闻与图片、特殊野外生活图片❖救生船协会:事故调查、导航与控制❖地方政府:普查、灾害控制❖城市服务:大气参数采集与检测、分析❖交通经管部门:道路交通检测与控制❖警察部门:失踪人员搜寻、安全与突发事件监视❖普查机构:地理、地质、考古勘定❖河道经管部门:水路即水情监测、洪水与污染控制❖水务部门:水务与水管道监测3.1 四旋翼研究历史四轴飞行器的概念几十年前就已经出现,但是因为同时期的技术水平限制,大型的四轴飞行器制造难度很高,性价比远远低于固定翼飞行器和直升机飞行器,因此历史上前期一直没有大型的四轴飞行器诞生;2002年前后,随着微机电系统(MEMS)的成熟,以及电池和无刷电机等技术的发展,电动微型(直径小于1M,重量小于2kg)四轴飞行器被发现是一种效率极高的飞行器,引起了学术界极大的关注;2005年之后小型四轴飞行器研究日趋成熟,一些商用产品开始面世。

3.2国外研究机构(一)瑞士联邦理工学院洛桑/洛桑联邦理工学院(EPFL)➢室内自主飞行、自动避障;➢代表:OS4➢研究的重点:机构设计方法和自主飞行控制算法,目标是要实现室内和室外环境中的完全自主飞行。

➢OS4I最大长度约73cm,质量为235g;它使用了DragardlyerIII的旋翼和十字框架,4个Faulhaberl724电机,以及一个sense的MT9-B微惯性测量单元。

研究人员通过万向节将它固定于飞行测试平台之上,使其只具有3个转动自由度;能源供给、数据处理、电机驱动模块以及飞行控制单元都由飞行器外部提供;至 2004年,已经分别基于多种控制算法(例如:PID、LQ、Backstepping、Sliding-mode),实现了飞行器姿态控制。

➢OS4II的机身最大长度72cm,重520g;机载230g的锂电池,能提供自主飞行30min的能量。

它与OS4I的区别主要有:使用了桨叶面积更大的新旋翼;使用了更轻、功率更大的LPK无刷电机BLDC;使用皮带减速装置代替了电机减速箱;控制器、传感器、电池和电机驱动模块等都直接安装在机体上,不再由机体外部提供。

➢2006年1月EPFL已经实现了OS4Ⅱ在室内环境中基于惯导的自主悬停控制;➢2013年,EPFL教授Raffaello D'Audrea的团队(FedericoAugugliaro/Dario Brescianini/Markus Hehm/SergeiLupashin/Mark Muller/Robin Ritz)在TED 展示了其四旋翼飞行器。

3.2国外研究机构(二)美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室Daniel Mellinger, Nathan Michael, VijayKumar等人设计的一种能够在室内飞行的四旋翼无人飞行器,这中飞行器通过室内的红外光辅助惯性测量单元(Inertial measurement unit, IMU)进行姿态检测,能够在室内实现稳定飞行、翻转、避障、目标识别和着陆等功能,具有极强的控制稳定性和鲁棒性。

另外,该实验室还完成了多飞行器协同工作,室内飞行器定位与3D建图,图像视觉与目标识别以及一些极端条件下的飞行实验。

2012年,印度人VijayKumar教授在TED展示了其四旋翼无人飞行器,一场充满数学公式的演讲吸引了来自全世界的科技爱好者,并引爆了全球多旋翼无人飞行器市场。

代表:HMX43.2国外研究机构(三)麻省理工:A braham Bachrach, Nicholas Roy等人设计了一种能够完成室内定位、建图和避障的四旋翼无人飞行器,该飞行器通过激光雷达获得周围的环境信息,并通过SLAM(simultaneous localization and map building,SLAM)算法进行飞行器室内定位,并建立环境的3D地图,根据环境信息进行障碍物判断和路径规划,进而在室内无法接收到GPS信号的情况下进行自主飞行,并能够实现避障等功能。

研究重点:自主飞行、编队飞行代表:Kinect QuadrocopterMIT(麻省理工和华盛顿大学合作)、MITQuadrocopter(麻省理工计算机科学和人工智能实验室)3.2国外研究机构(四)斯坦福:斯坦福大学Gabriel M.Hoffmann, Steven W. Waslander, Michael P.Vitus等人设计了一种能在室外自主飞行的四旋翼无人飞行器,该飞行器通过扩展卡尔曼滤波算法对GPS/INS/Ec提供的信息进行融合,从而进行飞行器的稳定控制。

该飞行器能够通过预先设定好的航路点在室外完全自主飞行,并通过Wi-Fi将飞行参数和图像信息实时传送回地面飞行控制站。

重点:自主航点跟踪、多机协同飞行代表:STARMAC I是由DraganflyerIII改造而成,地面站通过无线控制四旋翼飞行器飞行,机载电子单元完全由斯坦福大学自主设计研发的电路板取代,集成了自主飞行时所需要的测量和通信功能。

STARMACI使用GPS和惯导传感器可以跟踪预定航点轨迹飞行。

STARMAC II是STARMAC I的改进型,采用碳素纤维结构,推力更大,飞行时间更长,在飞行过程中能自主控制高度和姿态,主要应用于复杂环境中搜索、营救、监视和网络中移动传感器。

STARlMAC工程的目的是四旋翼系统有可靠的、完全自主的航点跟踪能力,使其成为一个测试平台,具备多飞行器协同飞行水平。

3.2国外研究机构(五)澳大利亚国立大学(Australian National University,ANU) 重点:升力与稳定性问题、俯仰和横滚模态耦合、抗干扰研究人员:Paul Pounds、Robert Mahony代表:X-4 Flyer Mark I和X-4 Flyer MarkII3.2国外研究机构(六)DraganFlyer X4是美国Draganfly InnovationInc.设计的一种超级遥控摄像飞机,具有惊人的性能和良好的稳定性,它轻便小巧易于携带,质量为680g,最大长度约77.5cm,有效载荷为250g。

可用来测量、工业测绘、军事侦察、空中摄影等;机载高性能处理器可以运行数千行代码并且接收传感器(三个加速度计,三个陀螺仪,一个气压传感器)输出的信息并加以处理。

操作者使用手持式控制器可以控制它飞行的方向、速度大小,也可以调整飞行的高度。

可以做到自动平衡,4定点悬浮,如果控制失效自动着陆系统,同时这个设备可以通过无线向你的手机发射视频信号,可以通过控制器实时进行放大查看等操作。

代表:E4、X43.2国外研究机构(七)MD4-200是德国microdrones公司研发的微型无人飞行器,机体和云台完全采用碳纤维材料制造,这种材料拥有更轻的重量和更高的强度,也使MD4-200具有抗电磁干扰的能力,如图1.2所示。

飞行时间不低于20分钟。

MD4-200的核心是AAHRS(姿态、高度及航向参考系统),集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法,md4-200的操控因而变得非常简单。

可制定飞行航线规划,让飞行器按照预设的航线自动飞行。

采用选配的GPS系统能够实现空间位置锁定与自动航点导航功能,还可以选择以microSD卡作为记录器的飞行记录仪来实时记录和分析飞行数据,所有重要的飞行数据都可以下载到数据中心,包括电池状态、高度、姿态、位置、飞行时间等,用于航后的数据分析。

MD4-200还具有安全保护措施以避免坠毁,它能够在电量不足和失去控制信号时自主降落。

3.2国外研究机构(八)AR.Drone直升飞机是法国派诺特(Parrot)公司开发的一款飞行器AR.Dron类似于一款无人驾驶直升机,拥有四个独立旋翼,操作员可以使iPad、iPhone、和iPodTouch上的软件对其进行飞行控制操作。

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